KR20050067684A - 상한 돌기 방지를 위한 공작기계의 서보모터 속도루프게인류 제어장치 및 방법 - Google Patents
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Abstract
Description
Claims (3)
- 공작물의 중량변화에 따른 이송축 서보모터의 속도와 진동 및 마찰에 대한 각종 제어변수를 입력하는 제어변수 입력수단(100)과;상기 각종 데이터를 저장하는 데이터 테이블(200)과;공작물의 미세 이송에 의한 부하 전류의 변동치를 측정하는 전류측정수단(300)과;상기 전류측정수단(300)에서 측정된 전류값을 근거로 표준 중량 대비 비교값을 산출하는 공작물 중량변환 수단(400)과;상기 공작물 중량변환 수단(400)으로부터 현재 공작물의 중량을 파악하고 이에 따른 변수 데이터를 데이터 테이블(200)로부터 전송받아 서보모터(600)의 동작을 제어하는 제어기(500)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 상한 돌기 방지를 위한 공작기계의 서보모터 속도루프 게인류 제어장치.
- 제 1 항에 있어서,상기 데이터 테이블(200)은,상기 제어변수 입력수단(100)으로부터 중량변화에 따른 제어변수 데이터를 저장하며, 속도 이득 제어에 관련된 속도이득 제어 데이터 베이스(210)와, 진동제어에 관련된 진동제어 데이터 베이스(220)와, 마찰제어에 관련된 마찰제어 데이터 베이스(230)를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 상한 돌기 방지를 위한 공작기계의 서보모터 속도루프 게인류 제어장치.
- 중량변화에 따른 속도이득과 진동 및 마찰 제어변수를 많은 시험을 통해 체크하여 서보모터 속도루프게인 및 관련 제어 보정 데이터를 정량화하는 단계(S1)와;상기 단계에서 정량화된 중량에 따른 제어변수 데이터를 데이터 테이블에 입력하는 단계(S2)와;작업할 공작물의 중량을 센싱하기 위해 서보모터를 미세이동하여 이때 공급되는 전류량을 체크하는 단계(S3)와;상기 전류량으로부터 공작물의 중량을 계산하는 단계(S4)와;계산된 중량에 따른 제어변수를 데이터 테이블로부터 추출하는 단계(S5)와;해당 제어변수를 서보모터에 적용하여 속도를 보정하는 단계(S6)로 이루어짐을 특징으로 하는 상한 돌기 방지를 위한 공작기계의 서보모터 속도루프 게인류 제어방법.
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