KR970025339A - 부품검사 기능을 구비한 시퀀서(sequenser) 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

자삽부품의 규격치를 측정하는 기능을 구비한 시퀀서 장치에 관한 것으로, 자삽부품을 조립하는 순서대로 이송하는 콘베어와, 그 원주에 상기 자삽부품을 취출하는 부품 취출홈을 구비하고, 상기 콘베어로부터 자삽부품을 상측으로 이송시키는 인텍스 휠을 구비한 시퀀서장치에 있어서, 부품들의 용량을 측정하기 위해 그 부품들의 양단자에 접촉하는 프로브를 구비한 측정 지그부와, 제어신호에 따라 상기 콘베어를 구동하는 콘베어 구동부와, 상기 콘베어를 그들 사이에 두고 설치되어 상기 콘베어의 산이 통과하는 것을 검출하는 콘베어 위치 감지부와, 상기 인덱스 휠을 회전시키는 서보모터와, 제어신호를 받아 상기 서보모터를 구동하는 모터 구동부와, 상기 측정 지그부를 제어신호에 따라 하강 및 상승시키는 실린더부와, 상기 측정 지그부로 부터 입력되는 신호를 측정하여 데이타로 출력하는 측정부와, 상기 콘베어 위치 감지부에서 산을 감지한 신호가 입력될때 상기 모터구동 제어신호를 출력하여 모터구동부가 서보모터를 구동하게 함으로써, 인덱스 휠이 소정각도 회전하게 하고, 상기 측정지그부의 측정 프로브가 상기 부품들의 양단자에 접촉하도록 상기 실린더부를 하강제어하고, 상기 측정지그부가 하강하여 상기 부품을 측정하는 동안 소정시간 상기 모터구동부를 제어하여 상기 서보 모터를 정지시킴으로써 인덱스 휠을 정지시키고, 상기 측정부로 부터 입력되는 측정신호를 규격치와 비교하여 규격치에 맞지않는 경우, 상기 콘베어 및 인넥스 휠을 정지시키는 제어신호를 출력하고, 규격치에 맞는 경우, 상기 소정 시간 경과후, 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 인텍스 휠을 회전시키고, 그 측정결과를 출력하는 제어부와, 상기 제어부로 부티 표시데이타를 받아 표시하는 표시부와, 상기 제어부로 제어명령을 입력하는 키입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 검사기능을 구비한다.

Description

부품검사 기능을 구비한 시퀀서(SEQUENSER) 및 그 제어방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제2도(a)는 콘베어 벨트에서 인덱스 휠로 부품이 이송되는 과정을 보이는 상태도이다.

제2도(b)는 콘베어 벨트의 이동을 감지하는 광 감지기가 설치된 상태를 보이는 상태도이다.

제2도(c)는 본 발명에 따른 부품자동 검사장치의 측면 구조도다.

제3도는 본 발명에 의한 시퀀서장치의 구성을 보이는 블록도이다.

제4도는 본 발명에 따른 부품 검사기능을 구비한 시퀀서 장치의 제어 방법을 보이는 플로우차트이다.

Claims (4)

1. 자삽부품을 조립되는 순서대로 이송하는 콘베어와, 그 원주에 상기 자삽부품을 취출하는 부품 취출홈을 구비하고 상기 콘베어로 부터 자삽부품을 상측으로 이송시키는 인덱스 휠을 구비한 시퀀서장치에 있어서, 부품들의 용량을 측정하기 위해 그 부품들의 양단자에서 접촉하는 프로브를 구비한 측정 지그부와, 제어신호에 따라 상기 콘베어를 구동하는 콘베어 구동부와, 상기 콘베어를 그들 사이에 두고 설치되어 상기 콘베어의 산이 통과하는 것을 검출하는 콘베어 위치 감지부와, 상기 인덱스 휠을 회전시키는 서보모터와, 제어신호를 받아 상기 서보모터를 구동하는 모터 구동부와, 상기 측정 지그부를 제어신호에 따라 하강 및 상승시키는 실린더부와, 상기 측정 지그부로 부터 입력되는 신호를 측정하여 데이타로 출력하는 측정부와, 상가 콘베어 위치 감지부에서 산을 감지한 신호가 입력될때 상기 모터구동 제어신호를 출력하여 모터구동부가 서보모터를 구동하게 함으로써, 인덱스 휠이 소정각도 회전하게 하고, 상기 측정지그부의 측정 프로브가 상기 부품들의 양단자에 접촉하도록 상기 실린더부를 하강제어하고, 상기 측정지그부가 하강하여 상기 부품을 측정하는 동안 소정시간 상기 모터구동부를 제어하여 상기 서보 모터를 정지시킴으로써 인덱스 휠을 정지시키고, 상기 측정부로 부터 입력되는 측정신호를 규격치와 비교하여 규격치에 맞지않는 경우, 상기 콘베어 및 인덱스 휠을 정시시키는 제어신호를 출력하고, 규격치에 맞는 경우, 상기 소정 시간 경과후, 상기 모터 구동부를 제어하여 상기 인덱스 휠을 회전시키고, 그 측정결과를 출력하는 제어부(30)와, 상기 제어부로 부터 표시데이타를 받아 표시하는 표시부와, 상기 제어부로 제어명령을 입력하는 키입력부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 검사기능을 구비한 시퀀서 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 인덱스 휠이 회전하는 소정각도는 상기 인덱스 휠의 반지름을 r 이라 하고, 상기 인덱스 휠의 부품취출홈의 깊이를 d, 콘베어의 산의 밑변을 L, 그 산의 높이를 h 라하면, 상기 부품 취출홈이 회전해야 하는 거리 A는

   A = √L + h ....,..(1) 이고,

   인덱스 휠(23)의 회전각 θ는

   θ = A/r-d .......(2)인 것을 특징으로 하는 부품 검사기능을 구비한 시퀀서 장치.
3. 제1항에 있어서, 상기 소정 시간은 상기 콘베어가 한 피치 이동하는 시간의 반인 것을 특징으로 하는 부품 검사기능을 구비한 시퀀서 장치.
4. 제어신호에 따라 콘베어를 구동하는 콘베어 구동부와, 콘베어를 그들 사이에 두고 설치되어 상기 콘베어의 산이 통과하는 것을 검출하는 콘베어 위치 감지부와, 상기 측정 지그부를 하강 및 상승시키는 실린더부와, 상기 측정 지그부로 부터 입력되는 신호를 측정하여 측정 데이타로 출력하는 측정부를 구비하는 시퀀서 장치의 제어 방법에 있어서, 초기화하는 단계와, 콘베어 구동 및 정상동작하는 단계와, 상기 콘베어 위치 감지부로부터 콘베어의 산을 감지한 신호가 입력되었는지를 판단하는 단계와, 콘베어의 산을 감지하지 않은 경우 상기 콘베어 구동 및 정상동작하는 단계를 반복하고, 콘베어의 산을 감지한 경우 상기 인덱스 휠을 소정각도 회전시키고, 상기 축정지그부를 하강시켜 측정하는 단계와, 상기 측정치가 규격치 범위 내인지를 판단하는 단계와, 상기 측정치가 규격치 범위 내가 아닌 경우 상기 콘베어를 정지 및 불량이라는 표시를 하고, 정상동작 키입력이 있는 경우 상기 콘베어 구동 및 정상동작하는 단계를 반복하고, 정상동작 키입력이 없는 경우 상기 콘베어를 정지 및 불량이라는 표시를 반복하는 단계와, 상기 측정치가 규격치 범위 내인 경우 그 측정값을 표시하고, 다음 공정인가를 판단하여 다음 공정인 경우 상기 콘베어 구동 및 정상동작하는 단계를 반복하고, 다음 공정이 아닌 경우 종료하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 시퀀서 장치의 제어 방법.