KR970014510A - 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자부품 장착용 칩 마운터에 있어서, 임의의 헤드에서 테스트용 지그를 장착하고자 하는 흡착노즐을 장착 위치로 변경한 다음 해당 헤드를 특정 스테이션으로 자동 이동시킬 수 있도록 한 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 사용자 인터페이스 수단을 통해 테스트용 지그 장착을 위한 임의의 헤드 선정에 대한 모드신호가 입력되면 제어 시스템을 초기화한 다음 서보 모터를 구동하여 인덱스를 시계 또는 반시계 방향으로 한 스텝씩 연속 회전시켜 복수의 스테이션 중 특정 스테이션에서 임의의 헤드를 검출하는 제1과정; 특정 스테이션에서 임의의 헤드가 검출되면 서보 모터를 구동하여 임의의 헤드를 시계 방향으로 소정 피치 만큼 이동시켜 다음 스테이션으로 이동시크는 제2과정; 다음 스테이션에 있는 임의의 헤드의 장착 위치에 있는 흡착노즐의 번호와 인터페이스 수단으로부터 제공된 테스트용 지그를 장착하고자 하는 지정된 흡착노즐의 번호의 일치 여부를 체크하는 제3과정; 제3과정에서의 체크결과 검출된 흡착노즐의 번호와 지정된 흡착노즐의 번호가 일치하면, 서보 모터를 구동하여 임의의 헤드를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 테스트용 지그 장착을 위해 기선정된 소정의 스테이션으로 이동시키는 제4과정; 제3과정에서의 체크결과 검출된 흡착노즐의 번호와 지정된 흡착노즐의 번호가 일치하지 않으면, 펄스 모터를 구동하여 임의의 헤드내의 지정된 흡착노즐을 장착 위치로 변경한 다음, 서보 모터를 구동하여 지정된 흡착노즐의 위치가 변경된 임의의 헤드를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 테스트용 지그 장착을 위해 기선정된 소정의 스테이션으로 이동시키는 제5과정을 통해 교환작업이 편리한 스테이션의 위치에서 테스트용 지그를 장착하고자 하는 흡착노즐을 그 장착이 편리한 장착 위치로 자동으로 변경한 다음 사용자가 기선정된 테스트용 지그 장착작업 위치로 이동 시킴으로써, 사용자가 보다 쉽고 편리하게 임의의 헤드의 지정된 흡착노즐에 테스트용 지그를 장착할 수 있는 것이다.

Description

칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법

제1도는 본 발명에 따라 칩 마운터에 장착된 임의의 헤드에 구비된 흡착노즐의 위치를 변경하는 방법을 적용하기에 적합한 칩 마운터에 포함되는 칩 부품 공급 및 작업 계통에 대한 개략적인 계통도,

제2도는 본 발명에 따라 임의의 헤드에 구비된 흡착노즐들 중 테스트용 지그를 장착하기 위한 흡착노즐의 위치를 장착 위치로 변경하는 데 적합한 칩 마운터용 제어시스템의 개략적인 블럭구성도.

Claims (6)

1. 사용자 조작을 위한 키입력수단과 모니터를 구비한 사용자 인터페이스 수단, 상기 사용자 인터페이스 수단으로 부터의 모드신호에 상응하는 각종 제어신호를 발생하는 메인 제어 블록, 이 메인 제어 블록으로 부터의 구동 제어신호에 따라 구동되어 복수의 헤드를 갖는 인덱스를 시계 또는 반시계 방향으로 이동시키는 서보 모터, 상기 인덱스의 회전시에 상기 복수의 헤드에 상응하는 복수의 스테이션 중 특정 스테이션에서 임의의 헤드를 검출하는 센서, 상기 센서로 부터의 헤드 검출신호에 기초하는 상기 메인 제어 블록으로 부터의 구동 제어신호에 따라 구동되어 상기 복수의 각 헤드에 각각 설치된 복수의 흡착노즐을 회전 이동시키는 펄스 모터를 포함하는 칩 마운터에 있어서 흡착노즐의 위치를 변경하는 방법에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 테스트용 지그 장착을 위한 임의의 헤드 선정에 대한 모드신호가 입력되면 제어 시스템을 초기화한 다음 상기 서보 모터를 구동하여 상기 인덱스를 시계 또는 반시계 방향으로 한 스텝씩 연속 회전시켜 상기 복수의 스테이션 중 상기 특정 스테이션에서 상기 임의의 헤드를 검출하는 제1과정; 상기 특정 스테이션에서 상기 임의의 헤드가 검출되면 상기 서보 모터를 구동하여 상기 임의의 헤드를 시계 방향으로 소정 피치 만큼 이동시켜 다음 스테이션으로 이동시키는 제2과정; 상기 다음 스테이션에 있는 상기 임의의 헤드의 장착 위치에 있는 흡착노즐의 번호와 상기 인터페이스 수단으로부터 제공된 테스트용 지그를 장착하고자 하는 지정된 흡착노즐의 번호의 일치 여부를 체크하는 제3과정; 상기 제3과정에서의 체크결과 상기 검출과 흡착노즐의 번호와 상기 지정된 흡착노즐의 번호가 일치하면, 상기 서보 모터를 구동하여 상기 임의의 헤드를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 테스트용 지그 장착을 위해 기선정된 소정의 스테이션으로 이동시키는 제4과정; 상기 제3과정에서의 체크결과 상기 검출된 흡착노즐의 번호와 상기 지정된 흡착노즐의 번호가 일치하지 않으면, 상기 펄스 모터를 구동하여 상기 임의의 헤드내의 지정된 흡착노즐을 장착 위치로 변경한 다음, 상기 서보 모터를 구동하여 상기 지정된 흡착노즐의 위치가 변경된 상기 임의의 헤드를 시계 또는 반시계 방향으로 회전시켜 상기 테스트용 지그 장착을 위해 기선정된 소정의 스테이션으로 이동시키는 제5과정으로 이루어진 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 특정 스테이션에서의 임의의 헤드 검출은 포토 센서를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 임의의 헤드의 장착 위치에 있는 흡착노즐 번호 검출은 포토센서를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 인덱스에 구비된 복수의 헤드는 12개의 헤드인 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 기선정된 스테이션은, 칩 부품 장착을 위한 장착 스테이션인 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 각 헤드에는 5개의 흡착노즐이 장착되는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 헤드의 흡착노즐 위치 변경 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.