KR900002677A - 캠을 구동원으로 한 부품·조립기의 구동장치 및 방법 - Google Patents

캠을 구동원으로 한 부품·조립기의 구동장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

내용 없음.

Description

캠을 구동원으로 한 부품 조립기의 구동장치 및 방법
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 본 발명에 따른 시스펨의 구성도.
제 2 도는 본 발명을 설명하기 위한 흐름도.
제 3 도는 본 발명을 설명하기 위한 캠 센서의 온, 오프와 캠의 작동관계도.
＊도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
5 : 캠 6 : 캠 센서부
7 : 클러치 8 : 브레이크
9 : 위치제어부 10 : 시퀀스 제어부

Claims (2)

  1. 시퀸스 동작에 필요한 모든 솔레노이드의 조합인 솔레노이드부(1)와, 부품이 조립될 위치로 기판의 위치제어를 행하는 X-Y테이블(2)과, 조립될 여러 가지 부품을 장착헤드의 위치로 이동시키는 Z축 부품이송부(3)와, 위치제어를 행하는 상기 X-Y테이블(2)에 부품이 조립될 기판을 공급함과 동시에 부품조립이 완료된 기판을 외부로 인출해 내는 기판공급 및 인출부(4)가 구성된 시스템에 있어서, 부품의 조립작업을 행하는 동력과 상태를 결정하며, 유도모터에 의해 일정속도로 회전하는 장착헤드부인 캠(5)과, 상기 캠(5)의 동작상태를 외부에서 알아내기 위한 헤드원점센서(S1), 헤드하강센서(S2), 장착센서(S3), Z축 구동센서(S4), 헤드복귀센서(S5)등 센서의 조합인 캠 센서부(6)와, 유도모터의 동력을 상기 캠(5)에 전달하는 클러치(7)와, 상기 캠(5)의 회전을 정지시키는 브레이크(8)와, 상기 캠 센서부(6)로부터의 감지신호에 따라 상기 클러치(7) 및 브레이크(8)의 작동제어, 그리고 X-Y테이블(2) 및 Z축 부품이송부(3)의 위치제어를 함과 동시에 시퀀스 제어부(10)와의 인터페이스를 행하는 위치제어부(9)와, 모든 시퀀스 동작을 상기 위치제어부(9) 및 캠 센서부(6)와의 상태감시에 의해서 행하는 시퀀스 제어부(10)가 구성되어 이루어짐을 특징으로 하는 캠을 구동원으로 한 부품조립기의 구동장치.
  2. 시퀀스 동작에 필요한 모든 솔레노이드의 조합인 솔레노이드부(1)와, 부품이 조립될 위치로 기판의 위치제어를 행하는 X-Y테이블(2)와, 조립될 여러 가지 부품을 장착헤드의 위치로 이동시키는 Z축 부품이송부(3)와, 위치제어를 행하는 상기 X-Y테이블(2)에 부품이 조립될 기판을 공급함과 동시에 부품조립이 완료된 기판을 외부로 인출해내는 기판공급 및 인출부(4)가 구성된 시스템에 있어서, 헤드원점센서(S1)가 온 상태인가를 체크하여 온 상태이면 Z축 부품이송부(3)를 처음 조립될 부품의 위치로 이동시킴과 동시에 X-Y테이블(2)를 기판공급위치로 이동시키고, 시퀀스 제어부(10)로 기판공급명령을 출력하는 제1단계와, 상기 제1단계로부터 기판공급명령을 받아 기판공급동작을 수행한 후 위치제어부(9)로 기판공급완료신호를 출력하는 제2단계와, 상기 제2단계로부터 기판공급완료신호를 받아 클러치(7)를 구동시키고, 시퀀스 제어부(10)로 장착신호를 출력하며, X-Y테이블(2)을 부품조립위치로 이동시키는 제3단계와, 헤드하강센서(S2)가 X-Y테이블(2)의 부품조립위치로의 이동완료 이전에 온 상태로 되면 클러치(7)를 분리하고, 브레이크(8)를 작동시키며, X-Y테이블(2)의 위치제어를 계속 수행하는 제4단계와, 상기 제4단계로부터 X-Y테이블(2)의 위치제어가 완료되면 브레이크(8)를 분리시키고, 클러치(7)를 작동시키는 제5단계와, 위치제어부(9)로부터 장착신호를 받아 부품을 흡착한 후 장착센서(S3)가 온 상태로 되면 흡착된 부품을 기판상에 조립하는 제6단계와, X-Y테이블(2)의 위치제어가 완료된 후 Z축 구동센서(S4)가 온 상태로 되면 Z축 부품이송부(3)를 다음 조립될 부품위치로 이동시키는 제7단계와, 헤드복귀센서(S5)가 Z축 부품이송부(3)의 위치완료 이전에 온 상태로 되면 클러치(7)를 분리하고, 브레이크(8)를 작동시키며, Z축 부품이송부(3)의 위치제어를 계속 수행하는 제8단계와, 상기 제8단계로부터 Z축 부품이송부(3)의 위치제어가 완료되면 브레이크(8)를 분리시키고, 클러치(7)를 작동시키며, 다음번 조립위치 데이터를 읽어 들이는 제9단계와, 읽어들인 데이터가 마지막 번지이면 헤드를 정지시키고 새로운 기판의 공급을 받기위한 제1단계로부터의 프로그램을 재수행하며, 마지막 번지가 아니면 다음번 부품의 조립을 위한 제3단계로부터의 프로그램을 재 수행하는 제10단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 캠을 구동원으로 한 부품조립기의 구동방법.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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