KR970014508A - 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법 - Google Patents

Abstract

본 발명은 전자부품 장착용 칩 마운터에 있어서, 복수의 헤드에 구비된 각 노즐들 중 교환하고자 하는 흡착노즐을 지정된 특정 위치로 순차적으로 자동변경할 수 있도록 한 흡착노즐 변경 방법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 사용자 인터페이스 수단을 통해 흡착노즐 교환을 위한 모드신호가 입력되면 제어 시스템을 초기화한 다음 서보 모터를 구동하여 인덱스를 시계 또는 반시계 방향으로 한 스텝씩 회전시켜 복수의 스테이션 중 특정 스테이션에서 기준 헤드를 검출하는 제1과정; 특정 스테이션에서 기준 헤드가 검출되면 검출된 특정 스테이션내의 기준 헤드의 장착 위치에 있는 흡착노즐의 번호와 인터페이스수단으로부터 제공되는 교환하고자 하는 지정된 흡착노즐의 번호의 일치 여부를 체크하는 제2과정; 이 제2과정에서의 체크결과 검출된 흡착노즐의 번호와 지정된 흡착노즐의 번호가 일치하면 카운트값을 1 증가시키고, 일치하지 않으면 펄스 모터를 구동해 특정 스테이션에서 검출된 헤드를 회전시켜 복수의 흡착노즐 중 지정된 흡착노즐에 대응하는 흡착노즐을 장착 위치로 변경하고, 카운트값을 1 증가시키는 제3과정; 이 제3과정에서의 카운트에 따라 증가되는 카운트값과 헤드수에 상응하는 기설정된 기준값을 비교하는 제4과정; 이 제4과정에서의 체크결과 카운트값이 기설정된 기준값보다 작은 것으로 판단되면 서보 모터를 구동하여 인덱스를 1 피치 회전시킨 다음 상기 제2과정 이후의 과정을 반복 수행하는 제5과정; 제4과정에서의 체크결과 카운트값이 기설정된 기준값과 동일한 것으로 판단되면 카운트값을 클리어한 다음 흡착노즐 교환 모드를 해제하는 제6과정을 통해 자동으로 교환하고자 하는 각 헤드의 흡착노즐들을 장착 위치로 변경함으로서, 흡착노즐의 교환시간을 최소화 하면서도 소망하는 각 흡착노즐들의 교환작업을 쉽고 편리하게 수행할 수 있는 것이다.

Description

칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법

제1도는 본 발명에 따라 칩 마운터에 있어서 각 헤드에 구비된 복수개의 흡착노즐의 위치를 변경하는 방법을 적용하기에 적합한 칩 마운터에 포함되는 칩 부품 공급 및 작업 계통에 대한 개략적인 계통도,

제2도는 본 발명에 따라 각 헤드에 구비된 흡착노즐들 중 소망하는 흡착노즐의 위치를 지정된 위치(장착 위치)로 변경하는 데 적합한 칩 마운터용 제어시스템의 개략적인 블록구성도,

제3도는 본 발명에 따라 흡착노즐을 교환하고자 하는 경우 칩 마운터용 제어시스템을 이용하여 각 헤드에 구비된 흡착노즐을 소망하는 위치로 자동 변경하는 과정을 도시한 플로우챠트.

Claims (6)

1. 사용자 조작을 위한 키입력수단과 모니터를 구비한 사용자 인터페이스 수단, 상기 사용자 인터페이스 수단으로 부터의 모드신호에 상응하는 각종 제어신호를 발생하는 메인 제어 블록, 이 메인 제어 블록으로 부터의 구동 제어신호에 따라 구동되어 복수의 헤드를 갖는 인덱스를 시계 또는 반시계 방향으로 이동시키는 서보 모터, 상기 인덱스의 회전시에 상기 복수의 헤드에 상응하는 복수의 스테이션 중 특정 스테이션에서 상기 복수의 헤드 중 기설정된 기준 헤드를 검출하는 센서, 상기 센서로 부터의 기준 헤드 검출신호에 기초하는 상기 메인 제어 블록으로 부터의 구동 제어신호에 따라 구동되어 상기 복수의 각 헤드에 각각 설치된 복수의 흡착노즐을 회전 이동시키는 펄스 모터를 포함하는 칩 마운터에 있어서 흡착노즐의 위치를 변경하는 방법에 있어서, 상기 사용자 인터페이스 수단을 통해 흡착노즐 교환을 위한 모드신호가 입력되면 제어 시스템을 초기화한 다음 상기 서보 모터를 구동하여 상기 인덱스를 시계 또는 반시계 방향으로 한 스텝씩 회전시켜 상기 복수의 스테이션 중 상기 특정 스테이션에서 상기 기준 헤드를 검출하는 제1과정; 상기 특정 스테이션에서 상기 기준 헤드가 검출되면 상기 검출된 특정 스테이션내의 상기 기준 헤드의 장착 위치에 있는 흡착노즐의 번호와 상기 인터페이스 수단으로부터 제공되는 교환하고자 하는 지정된 흡착노즐의 번호의 일치 여부를 체크하는 제2과정; 상기 제2과정에서의 체크결과 상기 검출된 흡착노즐의 번호와 상기 지정된 흡착노즐의 번호가 일치하면 카운트값을 1 증가시키고, 일치하지 않으면 상기 펄스 모터를 구동해 상기 특정 스테이션에서 검출된 헤드를 회전시켜 복수의 흡착노즐 중 상기 지정된 흡착노즐에 대응하는 흡착노즐을 장착 위치로 변경하고, 상기 카운트값을 1 증가시키는 제3과정; 상기 제3과정에서의 카운트에 따라 증가되는 상기 카운트값과 상기 헤드수에 상응하는 기설정된 기준값을 비교하는 제4과정; 상기 제4과정에서의 체크결과 상기 카운트값이 상기 기설정된 기준값보다 작은 것으로 판단되면 상기 서보 모터를 구동하여 상기 인덱스를 1 피치 회전시킨 다음 상기 제2과정 이후의 과정을 반복 수행하는 제5과정; 상기 제4과정에서의 체크결과 상기 카운트값이 상기 기설정된 기준값과 동일한 것으로 판단되면 상기 카운트값을 클리어한 다음 상기 흡착노즐 교환 모드를 해제하는 제6과정으로 이루어진 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 특정 스테이션에서의 기준 헤드 검출은 포토 센서를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법.
3. 제1항에 있어서, 상기 기준 헤드의 장착 위치에 있는 흡착노즐 번호 검출은 포토 센서를 통해 이루어지는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법.
4. 제1항에 있어서, 상기 인덱스에 구비된 복수의 헤드는 12개의 헤드인 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법.
5. 제1항에 있어서, 상기 기준 헤드는 상기 복수의 헤드 중 적어도 두 개의 헤드이며, 상기 특정 스테이션에서 상기 두 개의 기준 헤드 중 어느 하나가 검출되면 상기 제2과정을 수행하는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법.
6. 제4항 또는 제5항에 있어서, 상기 각 헤드에는 5개의 흡착노즐이 장착되는 것을 특징으로 하는 칩 마운터에 있어서 지정된 흡착노즐 변경 방법.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.