KR970011361B1 - 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치 - Google Patents

Abstract

요약없음

Description

액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치

제 1 도는 본 발명에 따른 장치의 내용물 주입장치와 용기대기장치에 대한 하나의 구현예를 나타낸 평면도로서, 우측에는 수평이송방향을 가지는 공급컨베이어가 위치되어 있으며, 좌측에는 캐리오프(carry off)컨베이어가 도시되어 있다.

제 2 도는 본 발명에 따른 장치의 측면도로서, 제 1 도에 대한 바닥에서 상부까지 측면을 나타낸다.

제 3 도는 제 2 도에서의 Ⅲ-Ⅲ선 단면도이다.

제 4 도는 제 3 도의 인접부위인 제 2 도에서의 Ⅳ-Ⅳ선 단면도로서, 제 3 도와 유사한 형태를 나타내고 있다.

제 5 도는 제 2 도에서의 Ⅴ-Ⅴ선 단면도이다.

제 6 도는 정렬된 용기들의 이동경로에 대힌 하나의 구현예를 나타내는 사시도이다.

제 7 도 및 제 8 도는 용기상부면의 주입구에 따름장치를 형성시키는 또다른 구현예를 나타내며, 제 7 도에서는 절단날과 슬라이더가 도시되어 있다.

제 8 도에는 3개의 연속공정에 대한 위치배열상태의 일예를 나타낸 것으로서, 우측에서 좌측방향으로 내용물 주입공정과 따름장치의 위치선정공정 및 따름장치의 접합공정을 차례로 보여주고 있다.

제 9 도 내지 제 11 도는 용기상부면에 주입구멍이 형성되어 있고, 그 구멍주위가 상향 돌출된 원통형 몸체를 가지는 용기에 대한 평면도 및 일부절개 수직단면도로서, 제 9 도는 용기가 밀봉된 상태를 나타내는 단면도이다.

제 10 도는 제 9 도 대한 평면도이다.

제 11 도는 용기가 열려진상태를 나타내는 단면도이다.

제12도는 용기상부면에 따름장치가 설치된 플라스틱재질의 용기에 대한 완성상태를 나타낸 사시도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 용기정형(Deep-Drawing and shaping)장치2 : 기저부

3 : 공급컨베이어4 : 공급진행방향

5 : 스템핑장치7,7' : 모따기부위

8 : 용기9 : 하우징

10 : 유도로11 : 화살표

12 : 매개번베이어 연속벨트13 : 화살표

14 : 운반상자15 : 세로이송방향

16 : 주입튜브17 : 주입장치

18 : 푸시로드레버19 : 캠

20 : 취합장치21 : 푸시로드

22 : 맨드렐24 : 화살표

25 : 캐리오프컨베이어26 : 분리장치

27 : 화살표27',28 : 전환장치

29 : 전환요소30 : 캠컨베이어

31 : 푸시로드 연속벨트 모터32 : 캠

33' : 레버34 : 축로울러

35 : 방향전환로울러 스트립36 : 고정용가이드

36' : 방향전환로울러37 : 멸균소독장치

38 : 가이드39 : 접착장치

40,41 : 옆면42 : 접합부

50 : 화살표51' : 코일로울러

54' : 방향전환로울러55 : 화살표

56' : 경로57' : 절단날

58 : 빈벨트59 : 피스톤

60 : 에어실린더61 : 슬라이더 화살표

62 : 스트립퍼레일68 : 가열척

69 : 가이드로드70 : 화살표

71 : 에어실런더102 : 상부면

103 : 홀104,104a : 따름장치

105 : 횡이송컨베이어107 : 테두리

108 : 저부109 : 힌지

110 : 스톱퍼111 : 점선

112 : 밀봉접착부113 : 오목부

본 발명은 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 빈용기가 정렬되어 있는 공급컨베이어와, 최초의 위치에서 각각의 공정을 거치는 중간위치를 지나 마지막 위치까지 용기들을 단속적으로 이송시켜주는 컨베이어와, 내용물 주입공정, 대기공정 및 운반컨베이어로 구성되어서, 용기 상부면의 개방된 부위에 따름장치를 결합 설치할 수 있도록 된 액상 용기의 내용물 주입과 밀봉장치에 관한 것이다.

일반적으로 액상물 용기에 내용물을 주입하고 밀봉하는 장치 및 이와 유사한 장치들은 종래에도 많이 이용되어 왔으며, 이러한 장치들의 대부분은 초기공정에서 용기의 상부면전체를 통하여 내용물을 주입하게 되는 것으로서, 상부면의 개방된 상태에서 빈용기가 배열되어 있는 반대쪽 위치부터 액상물이 채워지고, 그 용기의 상부면에 덮개가 닫혀지 다음 용기가 밀본된다. 그리고 상기와 같은 공정은 한 라인으로 이루어진 컨베이어에 의해 진행되도록 구성되어 있다.

이와같이, 빈용기가 공급되어진 후에 빈용기의 상부면에는 덮개가 밀봉되어지고, 계속해서 진행되어 오는 다른 용기들에 대해서도 마찬가지로 상기 덮개가 밀봉되어지되 상기 용기들은 차례 차례로 내용물이 채워진 상태로 밀봉되는 것이다.

또한, 이러한 장치들과 유사한 장치들이 종래에도 이미 이용되어 왔는바, 이들 장치는 다수의 서로 인접한 맨드렐휠(MANDTEL WHEEL)들이 통상의 회전축에 설치되어 있는 것으로서, 예컨대, 주입공정은 한 라인이 아니라 4개의 라인에서 동시에 진행되면서 그와 동시에 뚜겅이 덮혀지도록 되어 있다.

그러나, 이러한 제조장치는 특히, 4개의 주입기에 4개의 맨드렐휠이 각각 설치되어야 하기 때문에 매우 비싼 단점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 단위시간당 매우 다량의 용기를 이동시킬 수 있도록 하는 주입 및 대기장치를 제공하는데 있다. 이를 위하여, 본 발명에서는 공급컨베이어의 뒤에 이어지는 이송경로에 가로이송컨베이어를 설치하고 공급컨베이어와 캐리오프컨베이어의 상이에서 바로 밑에 수평으로 위치되는 기저부에는 운반상자를 단속적으로 운반시켜주는 세로 이송컨베이와와 전환장치(entainment device)를 설치하며, 상기 운반상자 바로 위에는 매개컨베이어를 설치하여서 내용물 주입공정과 용기 대기공정이 가로이송컨베이어의 작동범위내에서 수행될 수 있도록 구성시킨 것이다.

본 발명에 따른 이러한 장치의 경우 3개의 컨베이어에 대한 진행방향을 이해하는 것이 중요한바, 이들의 진행방향에서 가로길이 진행방향이 공급컨베이어의 진행방향을 나타내며, 이 방향을 주 진행방향으로 설정한다. 그리고, 이에 대한 세로연장선은 횡진행방향으로서 길이진행방향에 수직이며, 길이진행방향과 세로 진행방향은 두방향 모두 동일 수평면선상에 위치한다. 또한, 나머지 한 방柚길이 및 및 세로방향에 대한 수직방향을 나타내는데, 이렇게 수직 3방향으로 움직이는 컨베이어에서 특별히 고려해야 하는 것은 길이 진행방향에서는 공급컨베이어는 기저부에 정렬되어 있는 빈용기들을 오픈한 상태로 이송시키고, 그때 세로이송컨베이어는 세로 진행방향으로, 다시말해서 최초의 길이진행방향에 대하여 가로지르는 방향으로, 적어도 두개의 정렬된 용기를 밀어주도록 한다는 것이다.

본 발명에서의 첫번째 이송방향과 두번재 이송방향이 수직인 형태로 연결이 이루어지게 하는 장치는 컨베이어시스템에서는 통상적으로 알려진 기술이다. 그러나, 본 발명에 따른 장치에 있어서 중요한 특징은 공정진행중에 적어도 2개의 정렬된 용기들을 밀어주던 것을 바람직하게도 8개 내지 10개의 용기들가지도 가능하도록 한 것이다. 그 이유는 본 발명의 장치는 세로 진행방향을 공급되어지는 정렬된 용기들은 일종의 분배기를 사용하는것과 같이 분배시킨다는 점에서 명확하게 설명될 수 있으며, 그 다음으로 이어지는 공정은 상기한 바와같은 컨베이어에 의해 길이 및 세로방향으로 진행되는 것이다.

여기서, 컨베이어는 단속적으로 작동되기 때문에 본 발명에 따른 주입 및 대기장치가 상기 장치으 정렬된 용기들이 주기적인 왕복운동에 의해 유출되어 용기 제조장치의 다음 공정과 연결짓는데는 매우 편리하다. 예를들어, 본 발명에 따른 제조장치에서는 가열 정형장치의 공정을 거치기 위해 먼저 길이방향으로 정렬된 용기들이 최초의 기저부에 공급되어 배치된다.

이때 정렬된 용기들은 한 묶음으로 만들수 있는데, 그러기 위해서는 1개의 용기를 다른 용기들과 연 이웃하여 연속적으로 배열시킬 수 있는 가열 정형장치가 필요하고, 이에 의해 정렬된 10개의 용기를 한 묶음으로 구성할 수 있다.

이와 같이 본 발명에서는 작업물(용기)의 윗면에서 각각의 개별적인 공정을 수행하기 위해서 용기들의 상부면인 개구부에 대한 정확한 배열위치 조정이 필요한 것이며, 특히 연속적인 생산공정에서의 배열상태는 상기와 같은 주입 및 대기장치를 적용시키는데 매우 필수적이라고 할 수 있다. 따라서, 만일 정렬된 용기들의 내측간격이 일정하게 고정되어 있다면 작업공구가 용기를 더욱 정확하게 파지할 수 있을 것이다.

상기한 바와같은 방식으로 기저부에 위치된 정렬된 용기들은 주기적인 운동이나 단속적인 운동에 의해서 소위 분배기라고 불려지는 길이방향 및 세로 방향의 콘베이어로 이송된다. 이때 가로이송컨베이어와 캐리오프컨베이어는 용기를 하나하나 뿐만 아니라 정렬된 용기들의 여러 높이에서 맞물리면서 그것들을 재배열시키며, 높이가 다른 경우에는 기저부에서 이를 구별해낸다.

본 발명에 따르면 투입부위라 할 수 있는 기저부의 바로 밑에 세로이송컨베이와 전환장치가 설치되어 있는데, 그 이유는 용기들이 운반상자와 간섭없이 이동되어야 하고, 용기들이 운반상자내에서 바른 장착상태를 유지한 상태하에서 이송되어야 하기 때문이다. 그런데, 연속컨베이어와 상기한 공급 및 캐리오프컨베이어는 기저부의 높이보다 윗쪽에, 다시말하면 공급상자보다 높은 위치에 설치된다.

본 발명에 따른 상기와 같은 배치구성은 앞서 설명한 바와같이 운반상자의 상부에 정렬되어 있는 용기의 이송과 관련지어볼때 작동되는 컨베이어가 운반상자의 움직임에 간섭되지 않도록 하고 어떠한 영향도 끼치지 않도록 되어 있다.

또한, 상기의 공급 및 캐리오프컨베이어를 운반상자 보다는 위쪽 즉, 공급되어진 용기들의 윗면에 대해 간격을 더욱 벌릴 수 있는 상태로 설정하는 것이 바람직한데, 이것이 곧 주입공정과 대기공정의 배치높이가 되는 것이다. 한편, 본 발명에 의하면 운반상자에 용기들이 채워졌거나 또는 이와 함께 컨베이어의 작동등으로 인한 신호가 확인되면, 상기 용기들은 주입공정과 대기 공정 바로 밑까지 이송되어지고, 이 용기들은 작업완료후 이 공정에서 맞물리는 공정없이 그대로 다음공정으로 이송되게 되며, 주입 및 대기공정에서 맞물려 이송되기 위해서는 본 발명의 장치에 의한 어떠한 요소와 용기들과의 맞물림 작용이 상기한 용기들이 이송되는 수직방향에서 일어나야 된다. 이에 대한 설명은 뒤에 상세히 설명된다.

본 발명에 따른 장치는 유니트 시간당 많은 양의 용기들을 일시에 진행시킬 수 있을 뿐 아니라 이 장치의 부분 부분들을 매우 유용한 방법으로 다양하게 변경시킬 수도 있다. 따라서, 각각의 이송 용소들에 대한 특정한 배열을 통해 용기 제조장치의 한 싸이클을 개량시키면, 그 제조 사이클은 더욱 복잡한 공정을 이루어진다. 예를들면, 각각의 용기들이 천천히 채워지고, 신중하게 이송된 후 밀봉되는 제조공정딘 경우에 용기들은 특정한 이송방법과 분배방법에 의해 그 사이클시간이 증가될 수 있다. 가령, 정렬된 용기들이 가열 정형장치로 부터 4초의 간격으로 공급되어 진다면 상기 정렬된 용기들은 4초간의 사이클 동안만큼 더 많은 공정진행이 필요하다.

더욱 바람직 하기로는 본 발명에서 상기 4초간의 사이클을 최적의 사이클 시간으로 설정하게 되면 상기 4초간의 사이클 동안의 대부분을 용기들의 연속적인 이송이나 따름장치의 접합 또는 내용물 주입공정에 이용하기 충분한 것이다. 여기서 상기 사이클시간보다 더울 짧은 진행사이클을 갖는 경우에는 용기들이 단순한 짧은 경로를 따라 진행되어지는 것을 말하며, 즉 긴정렬된 용기들이(즉, 10개의 용기가 한줄로 되어 있는 용기들이) 길이 방향으로 이송될때 이러한 길이방향으로의 배열을 늘리거나 줄임에 다라 상기와 같은 사이클시간도 조절될 수 있는 것이다.

또한, 상기의 길이방향이송은 세로이송방향으로 이송되기 위해 정렬된 용기들의 이송 즉, 용기의 너비에 해당되는 정도의 간격으로 정렬된 용기들이 단순히 세로방향이송으로 이송될때의 이송보다 더욱 천천히 이송된다. 그러므로 4초의 사이클시간을 가지는 본 발명의 장치에서, 전체 사이클시간은 주입 및 대기공정을 하기 위해서나 또는 정렬된 용기들이 길이방향이송을 위해서 3초가 소용된다고 볼 수 있으며, 연속적으로 이어지는 개념인 나머지시간 즉 1초는 정렬된 각각의 용기들이 세로방향이송시에 소요되는 것을 알 수 있다.

더욱 본 발명에 의거하여 추측할 수 있는 것은, 유니트시간내에 정확하게 진행되는 많은 수의 용기들을 고도의 실행장치와 다양한 진행공정의 진보로 많은 수의 용기들을 동시에 제조하고 처리하는 것이 가능하게 될 수 있다는 것이고, 특히, 이러한 장치 및 공정들의 진보에 따라 각각의 용기들을 개별적으로 주입하고 작업을 완료하는데 충분한 시간을 얻을 수 있는 것이다.

본 발명의 바람직한 실시로는, 상기 용기들이 적재되는 운반상자는 "U"형의 단면을 갖는 상향 개방된 컨테이너로 이루어지고, 상기 운반상자의 길이는 운반되어질 정렬된 용기의 길이에 맞도록 용기들 한묶음의 길이와 동일길이로 되어 있다. 이러한 10개의 용기를 정렬시켜 한개의 묶음으로 하여 진행시키는 장치만으로도 이미 본 발명에서 얻을 수 있는 많은 잇점을 열거하지 않아도 만족할 만한 높은 생산력을 가져온다는 것을 알 수 있다.

또한 여기서, 상기한 10개의 묶음으로 된 용기의 길이와 동일한 길이를 가지는 각각의 운반상자(즉, 완전하게 정렬되어 한 묶음의 형태로 된 용기들이 정확하게 안착되어 있는 운반상자)는 정렬된 용기들이 용이하게 입축될 수 있도록 정면과 뒷면이 길이방향으로 개방되어 있고, 상부도 마찬가지로 개방되어 있다.

따라서, 운반상자가 정지되었을때 그안에 정렬된 용기들은 상기 개방부위를 통하여 일방면으로 밀려진 다음에 다른 방향으로 이송된다. 이러한, 정렬된 용기들이 운반상자에서 입,출되고 전환되는 진행과 상기에 열거한 내용을 전문적인 용어로는 연속컨베이어 및 캐리오프컨베이어라고 표현한다. 상기 두개의 컨베이어는 운반상자와의 간섭없이 상기 용기들을 파지하여 이송시킬 수 있다. 또한, 세로이송컨베이어와 전환장치는 상기 두개의 컨베이어에 한개의 운반상자가 위치되었다는 신호가 왔을때, 또는 다른 운반상자가 빠져나가고 빈 운반상자가 연속컨베이어의 작동범위내에 위치되었을때 작동될 수 있고, 마찬가지로 용기들로 채워진 운반상자가 캐리오프컨베이어의 작동범위에 위치할때도 작동한다. 그리고, 운반상자의 이동시 각 사이클의 마지막 부분에서는 정렬된 용기들을 채울 수 있도록 운반상자가 비어있게 된다.

본 발명의 또다른 특징은, 두개의 세로이송컨베이어는 각각의 다른 공급컨베이어의 이송방향 다음에 배치되어 있고, 그리고 상기 세로이송컨베이어는 상호 마주보는 방향의 그 작동방향을 가지며, 세로 이송컨베이어의 작동범위내에서 마지막 위치나 적어도 1개의 매개위치는 주입장치 또는 대기장치 바로 밑에 위치되도록 되어 있다. 더욱 바람직하게는, 상기 세로이송컨베이어가 운반상자를 세로방향으로 운반하는 경우에 있어서, 다시말해서 상기한 첫번째 특징과 같이 이동하는데 있어서, 첫번째 세로이송컨베이어는 각각의 운반상자를 제 1 도에서 볼때의 아래쪽으로 적어도 한개의 매개위치를 거쳐 이동시켜서 마지막위치까지 이동시키고 마지막위치에 이동되어진 운반상자는 상기 첫번째 세로이송컨베이어의 다음위치에 설치된 두번째 세로이송 컨베이어의 작동범위내로 운반되어지되, 상기 두 세로이송컨베이어의 사이를 횡단하듯 이송되어지고, 번째 세로이송컨베이어에서는 상기 첫번째 세로이송컨베이어의 작동과 마찬가지로 운반상자를 제 1 도에서 볼때의 윗쪽방향으로 이송시켜 매개위치를 거친 다음 마지막위치까지 운반하게 된다. 이때 각각의 세로 이송컨베이어의 단계별 사이클시간은 1초가 소용된다.

그리고, 운반상자가 매개위치에서 세로이송컨베이어의 다음 사이클작동이 시작되는 시간(예를들면, 1초동안의 시간)전에 약 3초가량의 대기시간 동안에 주입장치에서는 주입작업을 실행할 수 있으며, 3초간의 주입작업만으로도 용기에 내용움룽 채우는데에는 충분한 시간이 되며 대기장치에서의 완전한 공정을 실행하는데에도 충분한 사이클시간이 되는 것이다.

이를 더욱 바람직하게 위해서는, 만일 각각의 세로이송컨베이어의 작동범위내에서 처음위치와 마지막위치 사이에 2개의 매개위치가 배치된다면, 1개소의 매개위치에서는 주입공정과 대기공정이 이루어지고, 다른 하나의 매개위치에서 휴지공정이 제공되는데, 이 휴지공정 동안에 부분적으로나마 경화작용이나 다른 작동이 이루어질 수 있도록 되어 있는 것이다(기술되지 않음).

여기서, 매기위치가 2개소로 이루어진다면 2개의 세로이송캐리어 각각은 2개의 처음위치 및 마지막위치와, 2개의 매개위치로 되어 있는 전부 4개의 위치를 갖게 되는 것이다.

또한, 본 발명에 의하여 각각의 세로이송컨베이어의 작동범위내에 있는 운반상자를 하나의 세로이송컨베이어에서 다른하나의 세로이송컨베이어로 전환시키기 위해서 서로 대응하면서 각각 독립적으로 이송시킬 수 있는 2개의 전환장치가 공급컨베이어의 이송방향을 따라서 상호 교차하게 배치되는 것이 바람직하다는 것을 알 수 있으며, 이로 인하여, 각각의 운반상자를 직사각형태의 궤적을 이루면서 이동되어질 수 있는데, 가령, 용기들이 채워진 운반상자는 첫번째 세로 이송컨베이어의 범위내에서는 아래쪽으로 이송되어 마지막위치로 오게되면 첫번째 전환장치는 이 운반상자를 왼쪽으로 가로질러서 길이이송방향으로 직선이송시키게 되고, 두번째 세로이송컨베이어의 범위내에서 위치된 운반상자는 윗쪽으로 이송되고 두번재 전화장치에 의해서 빈운반상자는 용기들을 채우기 위해 원래의 위치인 길이이송방향과 마주보는 방향으로 이송되는 것이다.

이러한 운반상자들의 상기와 같은 이동은 정렬된 용기들이 안전하게 캐리오프컨베이어에 의해 다음 공정으로 이송될 수 있도록 용기내에서 채워진 상태를 유지하고 있는 것을 전제로 한다. 그리고, 운반상자가 전환되는 이외의 위치에는 2개의 세로이송캐리어가 설치되어 2개이하의 운반상자만이 이송될 수 있도록 되어 있다.

본 고안에 따른 또다른 특징은 세로이송컨베이어와 전환장치 그리고 앞에서 언급한적이 있는 세로이송 미끄럼컨베이어 혹은 캐리오프컨베이어에는 축에 수평으로 배치되어서 작동되는 연속벨트를 갖추고 있다는 것이다. 이것은 일종의 간단한 세로이송장치로서 만일, 매캐컨베에어까지에도 축에 수직으로 배치되어 작동되는 연속벨트가 설치된다면 그것을 보다 다양한 용도에 적용시킬 수 있는 것이다. 한편, 본 발명에서 작업공간을 특별히 축소시킬 필요가 있다면 세로이송컨베이어의 작동범위내에서 대부분의 주입공정 및 대기공정이 이루어지도록 하여 길이방향으로 진행하면서 정렬된 빈용기들을 주입 및 밀봉하는 작업이 이루어지게함으로써 작업공간을 축소시킬 수가 있게 되는 것이다.

본 고안에서는 전환장치에 포함되어 있는 전환요소들을 상부가 개방된 운반상자의 접촉부 즉, 바닥면 바로 밑에 설치하는 것이 바람직하다. 또한, 운반상자의 각각의 접촉부는 상기한 기저부의 윗면과 맞닿도록 되어 있으며, 운반상자는 기저부와의 마철접촉을 이루면서 안내되고, 상기 전환장치는 세로이송컨베이어와의 간섭 없이 주기적인 운동으로 작동을 행한다. 이를 위하여 상기 전환장치에 설치된 전환요소는 길이가 짧은바 형태로 이루어져 그 길이가 세로이솔방향에 걸치도록 설치된다. 상기한 이유로 인하여, 상기 운반상자는 이 운반상자의 접촉부와 개방부쪽으로 유도된 전환요소의 작용력에 의해 전환장치의 길이방향으로 이송되고 이러한 이유로 상기운반상자가 길이방향으로 이송되어도 용기들의 이탈없이 안전하게 이송될 수 있다.

한편, 세로이송컨베이어는 운반상자가 마지막위치에 설치된 전환장치상의 전환요소에 의해서 밀려지기 전에 이 운반상자를 개별적으로 전환요소의 작동범위 밖으로 밀수 있고, 매개위치에서 자유롭게 파기할 수 있기 때문에 다른 간섭 없이 작동될 수 있다. 운반상자가 위치되어 처음으로 이송되는 시작위치에서는 세로이송컨베이어의 작동이 정지함과 동시에 비어 있어야 하며, 이 이유는 세로이송컨베이어의 운동방향에서 볼수 있듯이 위에서 이미 상술되었으며, 그러므로, 전환장치의 스위치가 온(ON)되면 이러한 비어 있는 위치로는 운반상자가 이송되어져 채워지고 전환장치의 작동이 정지됨과 동시에 세로 이송컨베이어는 작동을 시작하게 되는 것이다. 이때, 사각형 궤적내에서의 각각의 운반상자들은 비 마찰운동을 유지하면서 이송되어 진다.

또한, 본 발명에서는 컨베이어와 전환장치는 관형상의 하우징에 의한 밀폐된 무균공간내에 설치되어지고, 여기에 관련된 대부분의 장치도 관형상의 하우징내에 설치되어지는데, 공급컨베이어 또는 캐리오프컨베이어의 적어도 한부분은 무균공간 외부에 설치될 수 있다.

그러나, 이밖의 다른 컨베이어들은 하우징에 의한 외부공기가 차단된 완전히 밀폐된 공간내에 설치되고, 그리고 그곳에서 이러한 컨베이어에 대한 살균작용이 이루어지도록 되어 있는 것이다. 예를들어 만일, 목장의 일반적으로 말하는 H-밀크를 채우기 위하여, 또한 그것들은 무균용기내에 담아 저장하거나 운송하기 위해서 상기 생산물이나 이러한 용기들을 사용한다면 본발명에 따른 장치를 사용하는 것이 바람직하다.

본 발명에 따른 또다른 특징은 회전축이 공급컨베이어의 이송방향과 같은 수평방향으로 설치되어 있다는 것이며, 따름장치의 스트립을 감아 올리는 적어도 한개으 롤러는 대기공정 가까운 거리에 배치된다는 것이다. 정렬된 용기들이 진행되어질때, 각 용기에 대응되어 설치된 롤러들은 길이이송 방향과 같은 방향으로 설치된 회전축에 설치되고, 이러한 롤러들이 인접하게 배치된다. 그리고, 또다른 한개의 트랙은 현재의 길이이송방향과 평행한 공급컨베이어와 캐리오프컨베이어와 마찬가지로 평행하게 위치된다.

여기에서 설명한 장치는 그 작동면에서 매우 유용한 것을 알 수 있는데, 예를들면, 10개의 정렬된 용기들의 각각에 대해 10개의 롤러들이 또 다름장치가 연속형성된 10개의 감긴 스트립들이 배치되어 그 생산성이 뛰어나기 때문이다.

본 발명에서는 주입공정에 설치된 각각의 주입장치는 수직하향 설치된 주입튜브를 가지게 되고, 또 정렬된 용기들을 상부에 위치한 주입튜브쪽으로 상승시키기 위한 상승기구는 주입장치의 작동범위내에 있는 스텐딩레일에 인접되게 또는 바로 밑에 설치되어 진다.

본 발명에 따른 장치를 우유나 용기내의 내용물이 쥬스나 이와 같은 종류의 것을 담는 용기제조에 이용한다면, 주입되는 물질의 거품발생 방지에 주의해야 한다.

이를 위하여, 용기의 수직바닥부 저면부근에 주입튜브 끝단이 오도록 위한 후, 주입공정을 시작할 수 있도록 하고 용기와 주입튜브 사이의 연관운동을 이용하는 방식으로 주입튜브를 사용하여 용기내에 내용물을 채우는 것이 바람직하며, 그리고 주입공정 동안에는 내용물이 채워진 정도로 고려하여 용기가 다 채위질때가지 상기 상태를 유지해야 된다. 그리고 내용물의 유입이 주입튜브에 의해서 중단되면 주입튜브는 용기상부의 개구부로 부터 이탈된다. 이와 같이 주입장치와 주입튜브가 설치되고, 또 그 상태로 위치를 고정시킬 수 있도록 주입부의 구성이 이루어진다.

본 발명의 더욱 바람직한 실시를 위하여, 대기공정에는 내용물이 채워진 용기들의 상부에 따름장치를 위치시킬 수 있는 세로이송 수단을 가지고 있는데, 이 세로이송 수단은 바깥쪽으로 돌출되어서 탄력적으로 따름장치를 클램핑할 수 있는 리시버와, 이리시버를 포함한 연속벨트로 이루어져 있으며, 상기 연속벨트상에 따름장치가 고정되어 정렬될 수 있고 이렇게 정렬된 상태로 상기 따름장치를 수직방향으로 움직일 수 있는 것이다. 이때, 따름장치는 연속벨트상의 빈 벨트범위내에서 정렬이 이루어지고, 또한 상기 세로이송수단에는 이 따름장치를 용기의 상부에 얹혀 놓을 수 있는 스트리퍼도 포함된다.

그리고, 수직이동 가능한 슬라이더는 따름장치를 클램핑 리시버위로 밀수있도록 설치되어 있으며, 이러한 작동으로 상기 다름장치는 가장 적절한 위치인 용기상부의 구멍부위에 고정설치될 수 있다. 그러나 상기 구성은 앞으로 보다 더 개선할 여지가 있다.

이 공정에서 제작된 용기는 사각벽면 구조를 가지는 형태로 되어 있으며, 상부평면에 수평으로 개구부가 형서외어 있어서, 상기 개구부를 통하여 주입장치으 주입튜브가 유입되고 주입공정이 완료된 후에도 용기는 개방된 상태로 진ㅅ행되어진다. 대기공정에 있어서, 개구부는 용기위로 공급되어지는 따름장치에 의해서 덮여지고 그곳에서 부착 고정된다.

상기 따름장치는 여러가지 방법에 의한 완성형으로 제작할 수 있으나, 중요한 점은 상기 따름장치에는 용기의 밀봉을 위해서 스톱퍼가 포함되어야 하는 점이다. 또, 따름장치는 바닥부는 개구부로 형성되어 있고, 한점을 중심으로 하여 회전되게 힌지연결된 스톱퍼가 상기 따름장치에 포함되어 있다. 그러므로, 상기 개구부를 닫게 되면 용기를 밀봉할 수가 있는 것이다.

이와같이, 바닥부와 스톱퍼를 포함한 유니트를 상기한 바와같이 따름장치라 한다. 따름장치가 연속으로 이어진 형태의 스트립은 롤러의 주위에 다양한 방법으로 감겨질 수 있고, 그 상태를 유지한채로 본 발명에 따른 장치인상기한 회전축위로 이동하게 된다. 그러므로, 따름장치의 스트립은 길이이송방향에 대하여 교차되는 방향으로 공급되어 진다.

본 발명의 발명자에 의해 우수한 결과를 보여주는 본 발명의 장치에 대한 다른 실시예로 따름장치는 정확한 위치를 잡아주는 클램핑장치에 의해서 각각의 배열된 용기위에 위치할때까지 정려뢴 용기들의 상부에서 연속벨트에 의해서 운반되어진다. 그리고, 이 상태에서는 연속벨트 및 용기들은 물론 정지되어 있으며, 스트립퍼가 작동되기 시작하면, 모든 따름장치들은 내용물이 채워진 용기들의 각각의 구멍위에서 가압되어져서 밀봉된다. 이 장치가 두드러진 작동과 구출력을 갖기 위해서는 대기공정에서 거기에 대응하는 높은 출력이 있어야만 한다.

이와같이, 따름장치의 연속형태인 스트립이 용기의 상부에 형성된 구멍위로 단속적으로 공급되면, 각각의 용기들은 아래에서 부터 다름장치으 바로 위까지 올려지고 이와 동시에 바로 밑에 배치된 또다른 미끄럼 요소들의 작동으로 인하여 따름장치의 형태가 아래쪽으로 향하게 제작된 상태로 연속적으로 이어진 스트립이 수직가압되어서 취합장치의 작동범위상에 정렬되어지는 것이다. 만일 따름장치가 스트립 형태로 공급된다면 상기 따름장치들을 정확하게 분리해야 할 필요가 있으며, 그러기 위해서 절단날을 사용하게 된다. 하나의 특징적인 실시로는, 독립적으로 분리된 따름장치는 고정용 가이드위로 끼워지기 위하여 다음에 스트립퍼들에 의해서 정렬된 용기들의 상부위에 설치된 연속벨트에 걸쳐서 또는 전체의 정렬된 용기를 덮을 수 있는 레일형태의 스트립같이 간단하게 제작될 수 있다.

본 발명의 또다른 특징은 대기공정이 세로이송방향 바로 뒤쪽에 각각 2개의 공정으로 배치된다면, 상기 2개의 공정은 첫번째 공정에서는 두번째 컨베이어와 고정용 가이드 그리고 스트립퍼에 의해서 따름 장치가 위치되어지고, 두번째 공정에서는 용기의 상부가 개방된채로 위치되어질 수 있도록 구성되며, 그런점에서 상기 두번째 공정에서는 용기의 상부가 개방된채로 위치되어질 수 있도록 구성되며, 그런점에서 상기 두번째 공정위치에서는 정렬된 용기들을 상승시키는 상승기구가 설치되어 있다.

이곳에서 설명되지 않은 또다른 실시예로 따름장치는 용기에 위치된 다음에 용기상에 견고하게 접합시키는 위치가 필요한데, 이를 위하여 본 발명에서는 두개의 매개위치가 세로이송컨베이어의 범위내에 설치되어지고, 그런 다음에 두번째 매개위치에는 상기와 같은 밀봉공정이 행해질 수 있도록 준비되어 있는 것이다.

더욱 바람직하게는 따름장치를 접착제로 견고하게 부착시키는 것이다. 사이클시간을 절약하기 위하여 경화시키기 위한 공정인 두번째 매개위치를 세로이송컨베이어 작동범위에 위치시킬 수 있으며, 접착공정시 상승기구는 따름장치위에 용기를 상승시키기 위해 또 주입장치의 상부 모서리 부위를 겹합시키는데 유요하게 이용된다. 또 상기 상승기구는 상기와 같은 밀봉작업 목적이외에 상승공정을 마친후에 그밖의 다른 작동에도 이용될 수 있다.

상기 용기들 및 대기공정에서 운반된 다름장치를 포함하여 그 재질은 대체적으로 플라스틱이라는 점에서, 액상물용기의 주입 및 밀봉장치를 용기들의 제조장치와 함께 그 라인을 구성한다면 더욱 효과적이다. 예를들어, 용기들은 용기의 형상을 이루기 위해 상호 용접 결합되는 2개의 조각을 가열 성형장치에 의한 디프드로잉가공으로서 쉽게 성형된다. 그래서, 용기의 상부면 왼쪽에 1개의 구멍이 유일하게 형성되며, 상기 구멍은 용기에 내용물을 채울때와 상기한 방법에 의해서 용기를 밀폐할때 이용된다.

상기 가공시에는 성형성이 좋고 가급적이면 열가송재질은(예를들어 폴리프로필렌 같은) 플라스틱재질을 이용하는 것이 더욱 효과적이다. 또한, 폴리프로필렌은 관련기술 분양에서 널리 알려져 있음을 알 수 있으며, 이러한 점에서 플라스틱재질의 한 종류인 PVC도 사용될 수 있다. 그러므로, 본 발명에 따른 장치에 의해 밀봉될 수 있는 용기는 적절하게 재생 가능하며, 종이와 프라스틱을 같이 구성시킨 것과는 반대로 쉽게 분해될 수 있도록 구성되어 있다.

특히, 바람직한 실시로는 본 발명에 따른 플라스틱재질은 즉, 폴리프로필렌은 성형물들이 쵸크나 우놈, 활석, 석고등으로 혼합되어 성형될 수 있고, 실제경도는 70%이하가 적합하지만 더욱 바람직하게는 60%이하가 최적이다.

또 이렇게 구성된 플라스틱재질은 본 발명에 의한 방법을 이용함으로써 더욱 쉽게 분해된다는 것을 알 수 있으며, 한편 상기 플라스틱재질은 쉽게 재가공되거나 재생될 수 있고, 또한 수차례의 재가공으로도 플라스틱 고유의 특성을 잃지 않는다. 그래서 특히 상기한 구성을 가지는 플라스틱재질은 가공 및 밀봉이 용이한 것이다.

그러므로, 본 발명의 요점은 용기제작을 위한 서두에서 다양하게 언급된 대기장치와 충전재의 사용에 있으며, 그리고 상기 용기는 스톱퍼를 포함해서 플라스틱재질의 일체형으로 가공되고 전술한 방법에 의해서 내용물이 주입된 다음 밀봉되어 지는데 있는 것이다.

더욱 바람직하게는 본 발명의 특징과 광범위한 적용은 상기한 여러 실시예에서 서술한 것과 같이 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.

제 1 도, 제 3 도, 제 6 도에 개략적으로 도시된 바와같이 용기정형장치(1)를 거쳐서 연속적으로 정렬된 10개의 용기가 바형태의 기저부(2)위에 위치되어 수직축과 상호연관 작동되는 방향전환 롤러 및 이송벨트로 구성된 공급컨베이어(3)에 의해 상기 정렬된 용기(8)들은 기저부(2)를 따라 화살표방향(4)으로 이송되어진다.

또한, 스탬핑장치(5)에서는 용기(8)들이 화살표방향(4)으로 진행하는 동안 용기의 높이와 같은 간격으로 설치된 각각 두쌍의 부정롤러에 의해서, 제 12 도에 도시한 바와같이, 용기(8)의 모따기작업(7,7')을 마감하게 된다.

이와같이 정렬된 용기(8)는 위치(Ⅰ)의 좌측으로 움직인후 그곳에 정지하게 된다.

그리고, 공급컨베이어(3), 그밖의 다른 컨베이어 및 전환장치는 단속적인 왕복운동과 같은 방법으로 작동되어지고, 용기정형장치(1) 아래에 배치된 정렬된 용기(8)를 다름 위치(Ⅰ)쪽을 향하여 이송시키고 그 위치에서 정지되어지도록 그 역할을 담당하도록 되어 있다. 한편, 만일 진행과정중에 균이 없다면, 무균처리 공간은 밀봉하우징(9)에 의해 폐쇄될 것이다. 그리고, 정렬된 용기(8)들이 하우징(9)쪽으로 이송될때는 유도로(10)를 통하는 과정을 거치게 되고 무균처리 하우징(9) 내부에 있는 공기에는 살균처리가 이루어져 있으며 외부 공기와 비교해볼때 약간의 과다한 압력을 갖도록 되어 있다.

위치 Ⅰ에서는, 잘 정렬된 용기(8)는 진행중 정지상태에서 여러과정을 거치는데 예를들면, 살균처리 공정의 경우 용기(8)의 내부에 개스가 주입되어 살균처리가 이루어지도록 되어 있으며 또한, 상기 용기(8)는 이외에도 여러과정을 거치도록 되어 있다. 여기서, 공정 Ⅰ에서 용기(2)가 정지상태로 있는 시간은 3초이다.

그리고, 제 1 도에서의 위치 Ⅱ는 정렬된 용기(8)가 화살표방향(11) 같이 위쪽에서 가로질러 이송되는 과정을 나타낸다. 상기와 같은 이송은 도면에 아주 상세한 묘사 및 설명이 않된 가로이송미끄럼 컨베이어의 동작에 의해 이루어지며 규칙적으로 용기들을 이송시키게 되는 것이다. 그리고, 위치 Ⅰ에서 위치 Ⅱ로의 이송은 주어진 시간내에 이루어진다.

한편, 수직축과 연결되어 있고, 방향전환롤러를 가지며 연속벨트로 구성되어 있는 장치를 매개컨베이어라 명칭하고, 이 매개컨베이어는 여기에서 12번으로붙어져 곡선화살표(13) 방향으로 회전되어지며, 단속적으로 조작된다. 이러한 조작으로 인하여(컨베이어가 이송됨으로) 정렬된 용기들은 제 1 도에서 처럼 위치 Ⅱ에서 왼쪽으로 즉, 위치 Ⅲ쪽으로 이송되어 이 위치에서 미리 준비된 빈 운반상자(14)에 채원진다. 매개컨베이어(12)에서 파지장치의 배치는 방사상으로 일정한 간격을 둔 각각의 핑거들과, 공급 컨베이어 및 캐리오프컨베이어(25)와 같은 구조로서 설명될 수 있으며, 파지높이에 대해서는 제 3 도에서 추정할 수 있고, 파지핑커는 운반상자(14)의 위쪽 끝단에 맞물리도록 했기 때문에 정렬된 용기(8)는 운반상자(14)와 파지핑거 서로간의 접촉이나 간섭없이 운반상자(14)로 부터 제거되거나 공급될 수 있게 되는 것이다.

위치 Ⅲ에서, 정렬된 용기(8)들은 3초동안 플라스틱재료로 만들어 미끄럼이 좋고 안정성이 우수한 공급컨테이너(14)에 파지되어 있고, 즉 상기 파지된 상태로 정렬된 용기(8)가 위치 Ⅱ에서 위치 Ⅲ내로 이송하는데 3초가 걸리게 되는 것이며, 용기가 진행되;어 오는 3초동안에 위치 Ⅲ내에서는 어떠한 진행상의 작동도 실행되지 않는다. 이것을 첫번째 매개위치라고 한다. 기계의 점차적인 진보성으로 인해 적당한 조작으로도 이러한 용기진행을 실행시킬 수 있게 되는 것이, 첫번째 매개위치 Ⅲ에 배치된 운반상자(14)에는 정렬된 용기가 채워지게 되며며, 이 운반상자는 첫번째의 세로이송방향컨베이어에 의해 세로방향(15)인 공정 Ⅳ로 밀려지게 된다. 이러한 작동은 1초동안 이루어지고 그후에 최초의 이송컨베이어가 정지하게 되는 두번째의 매개위치가 이루어지게 된다. 만약, 제 1 도를 자세히 살펴본다면 운반상자(14)는 전체하우징(9)내의 좌측상에 각 3개씩 2개소에 배치되며, 첫번째의 세로이송컨베이어는 오른쪽에 있는 3개의 운반상자(14) 바로 밑에 설치된다는 것을 추측할 수 있으며, 나머지의 세로이송컨베이어는 왼쪽으로 3개의 운반상자 바로 밑에 설치되어 있다는 것을 알 수 있다. 첫번째의 세로이송컨베이어에 설치된 두개의 방향전환 휠은(제 2 도에서 관련 번호 105) 기저부(2) 위치바로 밑에 설치되어 있고, 그곳의 좌측 즉, 두번째 세로이송컨베이어는 106으로 나타나 있다. 연속벨트를 포함하고 있는 세로이송컨베이어의 외관은 용이하게 추정할 수 있으므로 여기에 관련된 도번 105와 도번 106은 또한 첫번째와 두번째의 세로이송컨베이어를 나타내는데 사용된다. 그리고, 위치 Ⅳ내에서의 용기들의 이송은 매우 신중한 접촉과정이 필요하다. 그이유는 운반상자(14)의 외각이 유(U)형태를 이루어지고, 또 상기 운반상자는 진행방향(15)과 같이 위치 Ⅳ내부의 좁은 경로를 통해서만 움직이기 때문이다. 그리고 이러한 과정을 거치는데는 1초면 충분하다.

제2도는 위치 Ⅳ가 17번으로 표시되는 주입공정에 접속된 주입튜브(16)의 바로 밑에 표시되는 것을 보여준다. 이러한 위치 Ⅳ에서 용기(8)와 운반상(14)가 주입튜브(16)의 바로 밑에서 어느 방향으로도 자유롭게 이송될 수 있다는 것을 제 2 도를 통해 알 수 있다. 또한, 제 4 도에 도시된 레버(18)는 수직상향으로 운동하는 캠과, 캠조절방법에 의해 운반상자(14)를 좌측으로 언제든지 기동시킬 수 있게 되어 있다. 그 가운데, 운반상자(14)는 용기(8)를 포함하여 제 1 도의 위치 Ⅳ에 확실히 남아 있게 된다. 이러한 동작동안에 주입튜브(16)는 용기(8)의 윗면에 형성된 구멍속으로 삽입되고, 주입튜브(16)가 삽입된 용기는 이 용기의 최대상승위치까지 위로 올려지게 되면 주입장치(17)의 밸브가 개방되어 주입작업이 시작된다. 또한, 주입작업이 진행되는 도중에 운반상자(18)를 비롯하여 그안에 정렬되어 있는 용기(8)들은 천천히 하강되며, 이러한 하강작돋은 조정레버와 캠 및 캠의 조작방법에 의해 이루어진다. 그리고 주입작업이 완료된 후의 정렬된 용기(8)들은 제 2 도에서 나타난 것과 같이 다시한번 배치된다. 그러므로, 용기의 윗면은 주입튜브(16)의 끝단으로 부터 다시한번 완전히 분리되고, 위치 Ⅳ에서의 용기들은 주입이 완료된 뒤에서 개방된 상태를 유지하도록 되어 잇다. 이때, 주입작업은 3초이내에 이루어지는데 즉, 용기의 상승과 주입과 하강의 과정이 3초이내에 이루어지고, 주입을 마친 정렬된 용기들은 위치 Ⅴ내의 아래 방향 즉, 화살표(15')방향인 세로이송방향으로 이송된다. 이러한 이송과정은 1초내에 이루어진다.

다음으로, 정렬된 용기(8)들을 포함한 운반상자(14)는 화살표방향(4)과 평행한 가로이송방향으로 이송하여 위치하고, 상기 위치 Ⅳ은 제 1 동에서 확실히 볼 수 있는 것처럼, 스트립 형태를 이루며 길이이송방향에 횡당적인 방향으로 연달아서 공급되어지는 따름장치의 배열 바로 밑에 이루어지도록 되어있다. 용기(8)들이 위치 Ⅳ내로 이송되는데는 3초가 소요되는데, 위치 Ⅴ와 위치 Ⅳ 사이의 간격이 일미터 밖에 않되므로 상기 시간은 용기(8)들이 이송되는 충분한 시간이 되는 것이며, 또한, 이러한 작동시에도 용기내부의 액체가 개방구멍을 통하여 누설될 수 없도록 용기(8)는 정밀하게 제작되어져 있다.

제 2 도에 의해 설명하면, 운반상자(14)는 회전 작동되는 취합장치(20)의 중심측선에 대한 수직연장선 바로 밑이나 이 위치의 전후위치에 용기(8)와 함께 배치되어지고, 상기 위치에 스트립형태로 공급되어지는(열개가 차례차례로 공급되어지는) 따름장치와 취합장치간의 동작이 이루어지는 위치를 위치 Ⅶ라 한다. 그러므로 따름장치의 스트립은 위치 Ⅵ의 위쪽을 거쳐서 이송되어진다. 2초의 간격이내에 운반상자(14)는 화살표방향(15')의 반대방향으로 밀려나서 위치 Ⅶ의 위치에 배치된다.

이것은 제 2 도에서도 볼 수 있으며 회전되는 취합장치(20)의 연장선 바로 밑에 정지되어 있는 정렬된 용기(8)들은 나타낸다. 위치 Ⅶ은 길이방향의 축에 대해 주기적인 회전운동을 하는 취합장치의 수직연장선상의 바로 밑에 말하며, 이것은 위치 Ⅳ의 충전과정에 대한 설명과 유사점이 많다.

제 2 도에 도시한 위치 Ⅶ에서는 푸시로드(21)와, 위치 Ⅳ에서와 유사하게 작동되는 캠이 상부가 개방된 용기(8)를 포함한 운바상자(14) 전체를 상승시키는 역할을 하도록 이루어지고, 고온용융 섬유재질을 공급하는 취합장치(20)의 심봉(22)에 의해 상기 섬유재질은 따름장치위로 공급되는 작용이 이루어지도록 되어 있다. 상기 작용은 3초간격 이내에 이루어진다. 즉, 운반상자(14)와 용기(8)은 함께 상승되어 매우 짧은시간 간격동안 상승된 위치를 유지하게 되며 이 상태에서 따름장치의 외부에는 고온의 접착력을 가진 섬유질이 공급되어 이 상태로 용기윗면의 모서리 부위에 접착되어 냉각되므로 따름 장치가 용기상에 접착되어 고정되는 것이다. 그런 다음에 제 2 도에 도시된 것처럼, 정렬된 용기는 원래의 위치로 하강된다. 용기(8)들이 제 1 도 및 제 2 도에 나타난 위치 Ⅶ로 곧바로 도달된다면 앞서 말했던 3초의 시간이 경과되게 되는 것이다. 다음과정으로의 이송 즉, 화살표방향(24)인 위치 Ⅷ안으로의 이송은 두번재 가로이송컨베이어의 작동에 의해 1초이내 동안에 이루어진다. 운반상자는 3초동안 위치 Ⅷ에 정지해 있고, 이것은 용기(8)가 상자로부터 이탈되어 화살표방향(4)인 바같쪽(좌측)으로 이송되는데 충분한 시간이다.

상기 작동은 컨베이어 벨트(25)에 의해 이루어지고 이 벨트는 곡선화살표(13)방향과 마찬가지로 회전하는 매개컨베이어와 동일방향으로 작동된다. 정렬된 용기(8)들이 도면의 관련번호(26)로 표시한 분리장치를 통해서, 제 1 도의 도면처럼, 왼쪽으로 이송되는 동안 운반상자(14)는 위치 Ⅷ안에 정지되어 있는다. 이러한 분리장치는 캐리오프컨베이어(25)와 동시에 움직영서 위치 Ⅸ의 왼쪽끝에 개별적으로 도시한 용기(8)들을 분리시키게 된다. 또한, 이 분리장치(26)에는 단단한 결합층을 누를 수 있는 절단날이 부착되어 있음, 단단한 끝날은 연속적으로 이어져오는 용기들의 감지하여 잘부서지기 쉬운부분을 절단할 수 있도록 되어 있다.

앞서 서술한 시간이내에 운반상자(14)는 위치 X을 가리키는 방향(24)의 위쪽 경로로 이송되므로 두번째 세로이송컨베이어(106)의 작동에 의해서 위치 Ⅷ을 빠져나온다. 시간간격이 2초가 경과한 후에는 빈 운반상자(14)가 위치 X위치에 도달했을 때는 상기 위치는 비어 있어야 한다. 예를들면, 상기 위치에서의 운반상자는 3초동안 정지상태로 남아 있지 않고 3초이내 길이이송방향에 대해 역방향인 우측으로 이동된다. 다시말해, 위치 Ⅳ과 위치 XI이 점선으로 표시되어 있는 위치로 이동되는 것이다. 이것은 빈점선으로 표시된 두군데의 위치에서 두개의 가로이송컨베이어(105,106)가 동시에 작동외는 것을 보여주는 일례이며, 정렬된 용기(8)가 캐리오프컨베이어(25)에 의해서 위치 Ⅷ의 위치로 부터 위치 XI로 빠져나가고 빈운반상자가 위치 X로 운반될때, 이곳에 위치되어 있던 운반상자(14)는 이미 위치 XI안으로 밀려져 있게 되며, 이러한 빈 운반상자(14)는 최초의 위치 XI에서 원래의 위치로 옮겨지게 되는 것이다. 이와같이, 전환장치(27',28)는 위치 Ⅴ위치 Ⅵ위치 X 및 위치 XI 바로 밑에 배치되고, 위치 XI로 부터, 빈 은반상자(14)는 즉시 위치 Ⅲ으로 복귀되고 3초동안 그곳에서 정지하고 있으며, 이 시간동안에 상기 운반상자에는 각각 정렬된 용기(8)들이 우측부터 적재되어지는 것이다.

제 1 전환장치(27')와 제 2 전환장치(28)는 이웃하게 배치된 두개의 운반상자의 전체길이에 걸쳐서 설치되어지고 즉, 위치 Ⅴ와 위치 Ⅵ을 가로 질러 걸쳐 있고, 두번재 전환장치(28)는 위치 X과 위치 XI에 걸쳐 있다. 그러나 이러한 전환장치(27',28)는 베이스(2) 바로 밑에 배치되어 운반상자(14)의 바닥면과 맞대어지도록 바로 밑에 배치되게 되는 것이다. 또 전환번호(29)는 운반상자가 위치 X에 배치되어 있을때, 도시하지는 않았지만 운반상자(14)의 윗표면 오목부에 맞물리도록 설치된 전환장치(27',28)의 연속벨트에서의 빈벨트범위를 나타낸 것이다. 만일, 전환장치가 길이이송방향에 대한 반대방향 즉, 화살표(4)가 지시하는 방향과 반대방향을 작동되는 경우를 예를들면, 제 2 전환장치(28)가 운반상자를 위치 XI내인 오른쪽으로의 화살표(27)방향으로 이송시키게 되는 것을 의미하며, 이러한 이송은 3초이내에 이루어진다.

제 4 도는 전환요소(29)를 가지는 좌측의 제 2 전환장치(28) 및 우측의 제 1 전환장치(27')간의 연속벨트 구성을 나타낸 것이다. 또한 제 4 도에는 종료위치 성격을 띈 위치 XI과 위치 Ⅴ를 나타냈다. Ⅳ로 운반상자가 하게 된다. 또 제 4 도에서는 모타(31)에 의해 구동되는 캠(30)과 또한 이송되면 운반상자가 주입튜브 바로밑 일직선상에 배치되어 주입작업을 시작이중 화살표방향과 같이 푸시로드(18)가 상승된 후에 후퇴되어지는 레버가 조작되어 구동되는 캠(32)을 볼 수 있다.

제 5 도는 제 4 도와는 다르며, 특히 그중에서도, 제 5 도에 도시된 롤러(34)는, 제 2 도에서도 알 수 있듯이, 서로 이웃하여 개별적으로 배치된 10개의 롤러로 구성되어 있으며 따름장치의 스트립(35)은 이러한 각각의 롤러주위에 감싸져 있다. 제 5 도에 의하면, 이러한 스트립은 방향전환롤러(36')위로 끌어 올려지는 동안 가열되어지고 따름장치 구성을 위해 압축공기를 이용한 가열 가열 및 정형작업이 이루어진다. 그러나 이러한 작업이외에 기존의 따름장치에 대한 다른방법의 작업도 가능하다. 그리고, 제 5 도의 좌측진행방향으로 상기 작업을 마친 따름장치의 스트립(35)은 멸균소독장치(37)을 통과하게 된다. 그리고 상기 스트립은 경유가이드(38)를 통하여 앞서 언급한 취합장치(20)로 안내된다. 이와 동시에 고온용융된 섬유질은 접착장치(39)에 의한 작업을 행하기 위해 작업을 행하기 위해 따름장치로 공급된다.

제 5 도에 도시된 푸시로드(31)는 일반적으로 보통의 모타(31)나 각각 개별 유니트를 가지는 모타에 의해 구동되는 캠디스크(40)의 작동을 통하여 그 동자이 이루어지고 이 푸시로드(31)는 레버(33)에 의해 상승 및 하강운동을 한다.

제 7 도 및 제 8 도에서는 따름장치(104,104a)의 또다른 구체화된 예를 보여주는데, 용기(8)의 윗표면에 여러 다른형태의 따름장치를 가압하고 용접하기 위한 구체화된 예로 벨트고정용 가이드(36)가 배치되어 있는 연속벨트(31) 즉, 제 2 컨베이어(30)가 도시되어 있으며, 제 7 도에는 방향전환롤러(34)의 축이 도시된 것을 볼 수 있다. 따름장치(104,104a)의 고정수단은 제 9 도 및 제 12 도에 간략하게 설명되어 있지만, 고정용가이드(36)에 의해서 고정되도록 되어 있다. 제 12 도에서는 용기(8)의 정면으로 보이는 두군데의 벽면(40,41)과 또한 윗평면(102)이 나타나 있는 것을 볼 수 있으며, 상기 용기(8)는 두분분으로 구분짓게 하며 용기(8)의 둘레에 걸쳐 이루어져 있는 접합부(42)가 용접되어서 용기(8)의 외형이 형성되고, 상면(102)에는 주변에 테두리(107)를 가지는 주입구(103)가 형성되어 있다. 통상 104로 번호가 붙여진 따름장치는 용기(8)의 상부에 용접되어지는데, 더 구체적으로 설명하면 용기윗면(102)에서 주입구(103)의 테두리(107)에 접합된다. 이 따름장치는 지지부(108)와 이지지부(109)에 힌지(109)가 연결된 스톱퍼(110)로 구성되어 있다.

제 9 도는 따름장치(104)의 닫힘상태를 보여주고 또한 제 10 도는 제 9 도의 평면도를 나타낸다. 그리고, 용기(8)의 주입구(103)가 외부로 노출되어서 용기(8) 내부의 내용물이 비위질수 있는 열린상태는, 제 11 도에 도시된 상태와 같이, 스톱퍼(110)가 위로 열리는 상태이고, 이러한 상태는 제 12 도에 도시한 사시도로 볼 수가 있다. 즉, 파단선(111)과 실링접착부(112)가 오픈되면서 용기(8)가 개방되는데, 제 9 도에 나타난 닫힌상태에서의 실선(111,112)을 갖도록 미리 제작되어서 공급된다는 것을 알 수 있다.

제 10 도의 평면도로 도시한 바와같이, 미리 제작된 따름장치(104)는 용기를 밀봉하기 위하여 개구부 위에 위치되어진다. 제 3 도에 의해서 볼 수 있는 것과 같이 컵형상의 오목부(113)는 고정용가이드(35)에 의한 승하강의 왕복운동에 의해서 바닥에서 윗쪽으로 밀려진다. 즉, 화살표방향(50)인 가이드(36)의 윗방향으로 밀려진다. 예를들어, 각각 연이어서 배열되어 있는 2000개의 따름장치(104)를 포함하고 있는 스트립(35)은, 도시되지는 않았지만, 서로 다른 롤러와 독립적으로 연속배열된 코일롤러(51')위에 정렬되고 상기 스트립(35)은 상기 롤러(51')를 빠져나와서, 제 7 도에 도시된 것처럼 방향전환롤러(54')를 통과한 후 그곳에 배치된다. 또한, 화살표(55) 방향과 같이 수평으로 진행하여 절단날(57')이 작동되어지는 트랙(56')위로 공급된다. 따라서, 진행되어 오던 다름장치(104)가 104a위치에 도달했을때 (제 7도 참고), 실린더(60)의 피스톤(59)은 왕복행정의 시작위치에 위치되게 되며, 여리서 상기 피스톤(59)은 또한 화살표(50)방향과 반대방향인 아래쪽으로 직선운동을 하게 된다. 그리고 이러한 우측에 위치한 다름장치(104)는 단속적인 동작으로 (104a)위치에 이송되고 104a위치에서부터 끝단에 절단컷터(57')를 결합시킨 슬라이더(61)의 직선행정 위치인 왼쪽방향으로 이송된다. 또한, 다름장치(104)가 따름장치(104a)의 위치의 좌측위치로 이송되면, 에어실린더(60)가 작동되어 피스톤(59)은 화살표방향(50)으로 슬라이더(61)에 의해 위로 상승된다. 그러므로, 우선 따름장치(104)는 좌측으로 한단계 이동되고, 스트립(35)으로 부터 분리되어 개별적으로 배치된다.

그리고 이것은 연속벨트(31)은 빈 벨트(58)상의 고정용가이드(36)를 따라 화살표(50)방향인 위쪽으로 밀려지게 된다. 따라서, 고정용가이드(36)은 따름장치(104)의 컵형상 오목부속으로 삽입되고 이로인해 따름장치(104)들은 연속벨트싱에 고정되게 되는 것이다. 실린더(60)의 피스톤(59)이 1초의 왕복운동을 하는 동안에 한개의 빈 고정용가이드(36)는 이 시간동안에 슬라이더(61)가 부착된 에어실린더(60)위에 배치되어지고, 고정용가이드(36)는 이시간내에 따름장치(104)를 받아서 이동되며 계속해서 그 뒤의 고정용가이드(36)가 위치되는 것이다.

제 8 도의 우측에 도시된 위치 Ⅳ는 주입튜브(16) 바로 밑에 용기(8)가 배치된 것을 나타내고, 좌측위 위치 Ⅳ'에서는 용기(8)의 상면 테두리(107)내로 스트립레일(62)들을 끼우기 위하여 따름장치(104)가 고정용가이드(36)에 의해서 밀려나는 것을 알 수 있다. 그리고, 따름장치(104)의 접합작업은 공정 Ⅴ'에서 이루어진다.

상세하게 도시하지 않았지만 상승기구는 화살표(61) 방향으로 용기를 상승시키는데 이용되며, 가열척(68)은 가이드로드(69)상에 설치되어 화살표(70) 방향으로 작동되면서, 따름장치가 용기상에 접합되기전에 에어실린더(71)에 의해서 작동되는 가열척 및 반대척에서 발생한 필요역압에 의해서 플라스틱 부위를 예열하도록 되어 있다. 이러한 작업은 용기의 윗면에 정착된 따름장치(104)가 용기의 상부(102)에 형성된 주입구(103)의 테두리에 견고하게 접착되는데 필요한 것이며, 위치 Ⅴ'에서 기저부(2)가 하강된 후 정렬된 용기들은 재주입되고, 이와 같이 다름장치(104)가 용기의 테두리에 접합되어서 상기용기는 견고하게 밀봉되는 것이다. 제 1 동에서 구체적으로 도시한 것처럼, 상기의 공정이 완료된 용기들은 개리오프컨베이어에 의해 마지막위치로 보내진다.

Claims (13)

1. 주입구가 개방되어 있고 내부가 빈 용기들(8)이 배열되는 기저부(2)를 포함하는 제 1 공급컨베이어(3)와, 상기 용기들(8)을 최초의 위치(Ⅰ)에서 부터 각각의 중간위치(Ⅱ-X,XI)를 거쳐서 마지막위치(XI)까지 단속적으로 이송시켜주는 컨이어들(12,105,106,27',28,25)과, 내용물 주입장치(17)와 용기대기장치(20), 그리고 캐리오프컨베이어(25)로 구성되어서, 상기 용기들(8)상부면(102)에 형성된 주입구(103)에 내용물을 주입한 후 그 주입구(103)에 따름장치(104)를 설치 결합하여 밀봉시키는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치에 있어서, 상기 공급컨베이어(3)의 경로에는 세로이송 슬라이딩컨베이어가 설치되어 있고, 상기 공급컨베이어(3)와 캐리오프컨베이어(25)의 사이에는 운반상자(14)를 단속적으로 이송시키기 위한 세로이송컨베이어(105,106)와 전환장치(27',28)가 지저부(2)의 바로 밑에 수평으로 설치되어 있으며, 운반상자(14)의 상부에는 수평으로 매개컨베이어(12)가 설치되어 있음과 동시에, 상기 매개컨베이어(12)의 작동범위내에서 주입장치(17)와 대기장치(20)가 설치되어 있느 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 운반상자(14)는 상향개방된 "U"형의 단면을 가지는 동시에 이송되어지는 정렬된 용기(8)의 길이와 동일 길이를 가지는 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
3. 제 1 항에 있어서, 상기 세로이송컨베이어(105,106)는 공급컨베이어(3)의 이송방향(4)에서 각각 뒤에 설치되어 있고, 상기 2개의 세로이송컨베이어(105,106)의 이송방향은 서로 반대방향(15,24)을 이루는 한편, 상기 세로이송컨베이어(105,106) 각각의 마지막위치(IX, Ⅴ;Ⅵ, X)에서는 적어도 1개의 매개위치(Ⅲ,Ⅳ;Ⅷ,Ⅷ)를 갖되 이 매기위치(Ⅲ,Ⅳ;Ⅷ,Ⅷ)는 주입장치(17) 또는 대기장치(20)의 바로 밑에 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
4. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 세로이송컨베이어(105,106)는 공급컨베이어(3)의 이송방향(4)과 동일방향하에서 하나의 세로이송컨베이어(105)에서 부터 다른 세로이송컨베이어(106)까지 운반상자(14)를 운반하되, 각각 반대방향으로 작동되도록 2개의전환장치(27',28)가 서로 교차되게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
5. 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서, 상기 세로이송컨베이어(105,106), 전환장치(27',28), 세로이송미끄럼 컨베이어 및 캐리오프컨베이어(25)는 축에 수평하게 폐곡선으로 설치되는 연속벨트를 가지는 것을 특징으로 하는 액상용기으 내용물 주입 및 밀봉장치.
6. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 운반자(14)는 그 마찰면 하부가 전환장치(27',28)에 설치된 전환요소들과 상호연계작동을 위해 개방되어진 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
7. 제 1 항에 있어서, 상기 컨베이어들과 전환장치(27',28)는 유도로(10)가 형성된 하우징(9)에 의해서 밀폐된 무균공간내에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
8. 제 1 항에 있어서, 상기 대기장치(20)의 가까운 위치에는 따름장치(104)의 스트립(35)이 감겨지는 동시에, 공급컨베이어(3)의 이송방향(4)과 수평으로 설치된 회전축을 가지는 적어도 1개의 롤러(34,51')가 설치되는 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
9. 제 1 항에 있어서, 상기 주입장치(17)는 각 주입기구에 수직하향 연장된 주입튜브(16)가 장착되어 있고, 상기 주입기구는 스텐딩레일들의 하부 또는 근접부위에 설치되며, 주입기구의 영역에는 정렬된 용기(8)를 주입튜브(16)의 위치까지 상승시키기 위한 상승장치가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 액상 용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
10. 재 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 대기장치(20)에는 내용물이 채원진 용기(8)의 상부면에 따름장치(104)를 위치시키기 위한 이송수단을 가지고 있으며, 상기 따름장치(104)는 외부로 돌출된 형태의 연속스트립을 가지고 있으면서 고정용가이드(36)에 탄력 장착되는 한편, 용기(8)의 상부면을 덮으면서 이동되는 연속벨트(31)의 벨트공간(58) 부위에는 수직운동하는 스트립퍼(62)가 설치되고, 상기 벨트공간(58) 부위에는 따름장치(104)를 고정용가이드(36)쪽으로 밀어주기 위한 슬라이더(61)가 수직이동되게 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
11. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 대기장치(20)는 2개의 처리공정(Ⅳ',Ⅴ')이 서로 이웃하게 세로이송방향으로 배치되어서, 첫번째 처리공정(Ⅳ])에서는 제 2 컨베이어(31), 고정용가이드(36) 및 스트립퍼(62)에 의해서 따름장치(104)가 위치되어지는 공정이 수행되고, 두번째 처리공정(Ⅴ')에서는 용기(8) 상부변(102)의 주입구(103)에 위치되어지는 따름장치(104)가 정렬되어지는 공정이 수행되는 동시에 또한 상기 두번째 처리공정(Ⅴ)에는 정렬된 용기(8)를 상승시키는 공정이 수행되도록 구성된 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
12. 제 1 항 또는 제 8 항에 있어서, 상기 대기장치(20)에서 공급되는 따름장치(104)와, 상기 용기(8)의 재질은 플라스틱으로 된 것을 특징으로 하는 액상 용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 플라스틱재질은 플라스틱재질이 70%이하로 구성되고, 충전재로서 쵸크, 운모, 활석 또는 석고가 혼합되어서, 성형성이 좋고 밀봉이 용이하게 되도록 이루어진 것을 특징으로 하는 액상용기의 내용물 주입 및 밀봉장치.