KR970005500Y1 - 면봉 자동 제조기의 포장상자 반입/반출장치 - Google Patents

Abstract

요약없음

Description

면봉 자동 제조기의 포장상자 반입/반출장치

제1도는 본 고안 반입/반출장치가 구비된 면봉자동 제조기의 전체적인 구성을 보인 측면도

제2도는 본 고안 포장상자 반입/반출장치를 보인 요부 확대 단면도

제3도는 본 고안 포장상자 반입/반출장치의 평면도

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

100 : 호퍼200 : 성형부

300 : 반출부320 : 트랜스퍼로봇

400 : 반입/반출수단421 : 제1액추에이터

422 : 제2액추에이터423 : 제3액추에이터

424 ; 제4액추에이터

본 고안은 본원인 선출원한 바있는 특허출원제 94-6338호 면봉 자동 제조장치의 개량에 과한 것으로, 특히 제조기의 최종단계인 반출부에 포장상자의 반입, 출을 기계적이고 자동적으로 이룰 수 있게 한 면봉 자동제조기의 포장상자 반입/반출장치에 관한 것이다.

본원인이 선출원한 바 있는 면봉 자동 제조기는 대체적으로 크게 나누어 면봉의 스틱인 합성수지튜브체의 소제가 제1공급기어를 통해 제2공급기로 공급되어 스틱의 양단부에 괘면돌기를 구비하고, 이렇게 1차가공된 스틱을 마찰휠로 통과시켜며 그 스틱의 양단부에 면섬유구체를 형성한다.

그리고 이렇게 면봉으로 완료된 제품을 마찰휠에 연이어 설치되는 이송 콘베이어를 이용하여 수평방향에 병렬식으로 정렬 이송시키면서 이송콘베이어의 말단부측에서 트랜스퍼로봇으로 이송콘베이어를 타고 이송되어온 제품을 계수하여 집어내어 리트터테이블에 작업자 수공적으로 공급시키는 포장상자내에 기계적으로 넣어지게 하고 있다.

그런데 이러한 면봉 제조기에서 면봉의 소재(스틱)를 기계적이고 자동적으로 공급되게 하며 그 소재의 양단에 면섬유구체를 형성하여 면봉을 기계적으로 제조하고, 이렇게 제조된 면봉을 계수하여 포장상자에 넣는 과정은 기계적으로 해결을 하였으나, 제조되어 반출되는 제품을 담는 포장상자의 공급은 반출부에 별도의 작업자가 대기하고 있다. 일일이 날개의 포장상자를 리프트테이블상에 공급시키고 있는 것으로, 포장상자를 공급시키는 작업자가 별도로 요구되고 있었다.

본 고안은 상기와 같은 사정을 고려하여 이루어진 것으로, 그 목적은 면봉 제조기의 반출부에 제품 포장상자를 기계적이고 자동적으로 공급되게 하여 포장상자를 공급시키는 별도의 작업자가 필요없는 면봉 자동제조기의 포장상자 반입/반출장치를 제공하는 것이다.

이러한 본 고안의 목적은 귀이개나 소독면솔 및 의면솔로 사용되는 각종 면봉의 자동 제조기를 제공함에 의해 달성되게 되는데, 본 고안은 면봉의 자동 제조기의 말단부, 즉 제조완료된 제품을 받아내는 반출부의 리프트테이블 근접한 위치에 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터, 제4액추에이터를 설치하여 포장상자를 리프트테이블에 기계적이고 자동적으로 반입, 반출되게 하고 있다.

다음 본 고안의 실시예를 도면에 의거하여 구체적으로 설명하겠다.

제1도에는 본 고안에 따른 포장상자 반입/반출장치가 설치되어 있는 면봉제조기가 개략적으로 도시되어 있다.

본 고안은 면봉 제조기는 대체적으로 크게 나누어 합성수지튜브의 소재를 공급시키는 호퍼(100)와, 이의 호퍼(100)로부터 소재를 공급받아 그 양단에 괘면돌기를 형성하고 이를 이용하여 양단에 면섬유구체를 말아감는 성형부(200)와, 성형이 완료된 제품을 계수하여 반출시키는 반출부(300)로 구성되어 있다. 이러한 구성은 일반적인 제조장치와 동일한 구조이다.

본 고안에서는 상기와 같은 면봉 제조기의 반출부(300) 말단부에 설치되는 리프트테이블(301)에 근접되는 위치에 설치되어 리프트테이블(301)상으로 반출되는 제품(10)을 포장하는 포장상자(20)를 기계적이고 자동적으로 반입, 반출시키는 포장상자 반입/반출장치를 제공하는 것이다.

제2도에는 본 고안 포장상자 반입/반출장치의 구성에 대해 상세히 도시되어 있다. 즉, 포장상자 반입/반출장치는 반출부(300)의 이송콘베이어벨트(310)에 탑재되어 이송되오는 것을 트랜스퍼로봇(320)으로 집어내어 리프트테이블(301)상으로 반출되는 제품(10)을 받아 포장시키는 포장상자의 반입과 반출장치로서, 그러한 포장상자의 반입/반출수단(400)은 리프트테이블(301)에 근접한 위치에 설치된다.

제3도에는 포장상자의 반입/반출장치의 구조에 대해 상세히 도시되어 있는데, 반입/반출수단(400)은 제조기 반출부(300)의 말단부에 리프트테이블(301)과 동일수평면상으로 포장상자(20)의 운반을 위한 면적부를 제공하는 테이블(410)과, 이의 테이블(410)상면에 리프트테이블(301)을 중앙으로 하여 적당한 너비를 가지고 사방향으로 포장상자(20)의 이동안내와 이탈을 방지하기 위한 가이드레일(411)을 구비하고 있고, 이렇게 구비되는 테이블(410)의 가이드레일(411) 각 변에 서로 어긋나고 대향되는 방향으로 제1액추에이터(421), 제2액추에이터(422), 제3액추에이터(423), 제4액추에이터(424)들이 적당히 설치되어 있다.

또 상기 가이드레일(411)은 적당한 너비를 가지는 장방향으로 이루어져 그 가이드레일의 내변을 이용하여 포장상자의 반입, 반출안내를 이루게 된다. 이를 더 구체적으로 설명하면 제3도는 반입/반출수단(400)의 평면도를 보이고 있는데, 이러한 평면 상태에서 반입/반출수단(400)의 가이드레일(411)우변 하부측은 포장상자(20)가 공급되고 인출되는 부분으로 사용된다. 이렇게 구성되는 반입/반출수단(400)에 포장상자의 공급은 수공적으로 공급시킬 수도 있고, 기계적인 공급, 즉 수개의 포장상자를 적층시키고 공급장치를 이용하여 날개로 자연낙하방식으로 공급시키게 할 수 있을 것이다.

이렇게 가이드레일(411)의 우변 하부에 공급된 포장상자(20)를 제1액추에이터(421)에 의해 가이드레일(411)의 좌변 하부로 운반시키고, 그리고 좌변 하부로 운반된 포장상자(20)를 한쌍의 제2액추에이터(422)로 하여 가이드레일(411)의 좌변 상부측으로 운반한다. 이렇게 가이드레일의 좌변 상부측으로 운반된 포장상자는 반출부(300)의 리프트테이블(301)상에 탑재되어 반출부(300)의 트랜스퍼로봇(320)으로부터 집어내지는 제품(10)을 받아드리는 것을 대기한다. 그리고 포장상자(20)내에 제품(10)이 계수되어 가득넣어지면 이를 감지함과 동시에 그 출력신호가 인가되어 제3액추에이터(423)이 구동되어 포장상자(20)를 가이드레일(411)의 좌변 상측에서 우변상측으로 운반시키고, 다시 한쌍의 제4액추에이터(424)로 하여 원위치, 즉 가이드레일(411)의 우변 하부측으로 원상복귀시키어 포장이 완료된 포장상자를 반출시키게 구성하고 있다.

그러면 제3도를 참조하여 면봉 자동 제조기의 포장상자 반입/반출장치의 작동에 관해 설명하겠다. 본 고안에 면봉 자동 제조기의 작동에 관해서는 생략한다. 면봉 제조기의 성형부(200)를 거쳐 반출부(300)의 콘베이어벨트(310)를 타고 운반되오는 제품(10)를 트랜스퍼로봇(320)으로 하여 리프트테이블(301)상에 공급된 포장상자(20)내에 제품을 계수하여 집어넣게 된다. 이러한 제품의 반출과정은 본원인이 선출원하고 있는 기술과 동일하다. 본 고안에서는 이렇게 반출되는 제품을 포장시키기 위한 포장상자의 반입 및 반출과정에 관한 것으로, 먼저 반입/반출수단(400)의 테이블(410)상에 장방형상으로 이루어진 가이드레일(411)의 우변 하부측에 새로운 포장상자(20)이 공급된다. 이렇게 새 포장상자(20)가 공급완료되면 제어신호가 제1액추에이터(421)에 인가되어 포장상자(20)를 가이드레일(411)의 좌변 하부측으로 밀어 운반시키고, 또 운반된 포장상자(20)를 다시 제2액추에이터(422)가 반출부(300)의 리프트테이블(301)상으로 밀어올리어 반출부(300)로부터 나오는 제품을 계수하여 포장한다. 그리고 포장상자(20)내에 제품수납이 완료되면 이와 동시 출력신호가 제3액추에이터(423)에 인가되어 리프트테이블(301)상에 탑재되어 있던 포장상자(20)을 가이드레일(411)의 우변 상단측으로 밀어내고, 또 포장상자가 우변 상부측으로 운반 완료됨과 동시에 출력신호가 제4액추에이터(424)에 인가되어 포장상자(20)를 최초의 위치로 운반한다. 이때 제1액추에이터(421)과 제3액추에이터(423), 그리고 제2액추에이터(422)와, 제4액추에이터(424) 각각은 서로 동시적으로 구동하며 포장상자를 운반한다.

그러므로서 본 고안은 면봉 제조기의 반출부(300)에 제조완료되어 반출되는 제품을 포장하는 포장상자(20)를 액추에이터를 이용하여 기계적이고 자동적으로 반입, 반출시키게 하므로서, 면봉 제조기 전공정을 무인화하고 생산성을 향상시키며, 제조원가를 줄이는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 호퍼와 성형부, 그리고 트랜스퍼로봇으로 제조완료된 제품을 계수하여 리프트테이블 상으로 반출시키는 반출부를 연속적으로 배열하여 일련의 연속공정으로 면봉을 자동적으로 제조하여 구성된 면봉 자동 제조기에 있어서, 상기 면봉 자동 제조기 반출부의 리프트테이블 주위에 적당한 너비를 가지고 장방형으로 구성되어 포장상자의 운반안내와 이탈을 방지하는 가이드레일을 구비하고, 이의 가이드레일의 사변으로 설치되어 포장상자를 운반시키는 제1액추에이터, 제2액추에이터, 제3액추에이터, 제4액추에이터를 구비한 반입/반출수단을 구비하여서된 면봉 자동 제조기의 포장상자 반입/반출장치.