KR970010690A - 자동차용 측·후면 유리 로딩 시스템 - Google Patents

자동차용 측·후면 유리 로딩 시스템 Download PDF

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KR970010690A
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Abstract

본 발명은 자동차용 측면 및 후면 유리를 성형로(Furnace)까지 이송하여 필요한 형상으로 벤딩시키는 로딩공정에 있어서, 중앙에 성형로로 이송되는 컨베이어 라인을 설치하고 양측에 유리의 불량유무를 판별하는 검사대를 설치하며 검사대의 양측으로 유리를 공급할 수 있는 파레트 고정 테이블을 위치시키고 그 상단에 X,Y,Z축으로 이동하는 3축 또는 5축 로봇을 2기씩 양측으로 배치시켜 파레트 고정 테이블상에 공급 고정된 파레트의 유리를 양측에 2기씩 구성된 로봇의 핸드가 상호 교차하면서 흡착하여 로딩시키고 유리의 불량유무를 검사하여 최종적으로 컨베이어 라인을 통해 성형로에 유리를 공급하는 자동차용 측·후면 유리 로딩 시스템에 관한 것으로 성형로(F)로 이송되는 컨베이어 라인(9)의 양측에 검사대(8)(8')를 설치하고 검사대(8)(8')의 외측에 X,Y축으로 보정되는 고정 테이블(1)(1')를 설치하고, 유리 (2)(2')가 적재된 파레트(5)(5')를 공급하여 2기씩 구성된 좌,우측 로봇(10)(10')(11)(11')의 핸드(12)로 검사대 (8)(8')에 이송하고 상호 교차하여 카메라(13)(13')로 불량유무를 검사하여 폐기시키거나 컨베이어 라인(9)으로 반전시켜 이송하여 로딩시키는 것이다.

Description

자동차용 측·후면 유리 로딩 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 전체 로딩 공정 개념도,
제2도는 본 발명의 로딩 작동 구조도,
제3도의 (가)는 본 발명 로보트 핸드의 정면 구조도, (나)는 본 발명 로보트 핸드의 평면 구조도.

Claims (3)

  1. 성형로(F)로 이송되는 컨베이어 라인(9)의 양측에 검사대(8)(8')를 설치하고 검사대(8)(8')의 외측에 X,Y축으로 보정되는 고정 테이블(1)(1')를 설치하여, 유리 (2)(2')가 적재된 파레트(5)(5')를 공급하여 2기씩 구성된 좌,우측 로봇(10)(10')(11)(11')의 핸드(12)로 검사대 (8)(8')에 이송하고 상호 교차하여 카메라(13)(13')로 불량유무를 검사하여 폐기시키거나 컨베이어 라인(9)으로 반전시켜 이송하여 로딩시키는 특징으로 하는 자동차용 측·후면 유리 로딩 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 로보트(10)(10')(11)(11')의 핸드(12)상에 카메라(13)(13')를 탑재시켜 유리(2)(2')의 불량유무를 검사하게 하고 실린더(14)(14')와 슬라이더(16)(16')에 의해 간지 흡착판(15)(15')과 유리 흡착판(17)(17')을 작동시킬 수 있는 것을 특징으로 하는 자동차용 측ㆍ후면 유리 로딩 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 유리(2)(2')사이사이에 삽입된 실(3)을 실회수기(6)(6')로 회수하고 간지(4)는 로보트 핸드(12)상의 간지 흡착판(15)(15')으로 회수할 수 있게 한 것을 특징으로 하는 자동차용 측·후면 유리 로딩 시스템.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950026938A 1995-08-28 1995-08-28 자동차용 측.후면 유리 로딩 시스템 KR0159156B1 (ko)

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