KR970009954B1 - 왕복운동가능 기계용 공기 밸브 액츄에이터 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

왕복운동가능 기계용 공기 밸브 액츄에이터

제1도는 본 발명을 통합하는 복동 다이버프램 펌프의 등각도.

제2도는 제3도의 2-2선에 따라 그린 단면도.

제3도는 제1도의 3-3선에 따라 그린 단면도.

제4a도-제4d도는 본 발명의 넷이 상이한 작동위치를 보이는 그림.

제5도는 대체 형식의 작동기의 부분의 확대도.

제6도는 작동기와 구동축간의 기계적 연결의 일형식을 보이는 그림.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 복동 다이어프램 펌프 12,13 : 펌핑 실

14 : 작동기 하우징 15 : 요크

16 : 액체 흡입 통로 17 : 액체 송출 통로

20 : 가압공기 공급구 20a : 공기공급 통로

21 : 공기 배기구 21a:공기 배출구

22 : 통로 23 : 통로

24 : 캐비티(cavity) 24a : 외측 벽면

26 : 커버 27 : 어깨부

27a : 구멍 28,29 : 통로

30 : 공통축 31 : 중앙 홈

32 : 피벗 구멍 34 : 피벗 핀

35,36 : 슬롯 40 : 밸브 작동기

42 : 작동기 링크 42a,42b : 립(lip)

44 : 이동방지 링크 46 : 컵 밸브

47 : 스프링 이동방지 장치 48 : 이동방지 볼

49 : 압축 스프링 54,55 : 로드

56,57 : 다이어프램 56a,57a : 다이어프램 보지장치

본 발명은 왕복운동 기계에 관한 것이며, 특히 왕복운동 기계용 공기 밸브 액츄에이터에 관한 것이다. 본 발명은, 사이띄어 떨어져 있는 한 쌍의 다이어프램 펌핑 실이 공통축에 의해 서로 연결돼 있는, 복동의 공기작동 왕복 다이어프램 펌프 등과 관련한 사용에 특히 적합할 수 있다. 본 발명은, 비교적 작은 범위의 기계적 이동을 감지하는 결과에 따라 가압 유체를 수개의 경로의 어느 것에 돌리는, 특정의 공업적 적용에 있어, 파일럿 밸브로서의 이용을 또한 찾아낼 수도 있다.

왕복운동 기계, 특히 왕복운동 모터와 펌프 장치에는, 왕복동작이 생기게 하기 위해 스트로크와 역전장치를 제어하는, 밸브장치를 활용한다. 그러한 기계들은, 스트로크의 끝 부근에서 왕복운동 기구에 의해 작동되는, 역전 밸브를 전형적으로 사용하여, 피스턴이나 다이어프램 또는 그 양자에 작용하는 구동력을 일방향으로부터 타방향으로 전환한다. 복동 펌프의 경우, 밸브 역전장치가 사용되어 펌프의 일측으로부터 고동 유체를 배출하고, 또 펌프이 타측으로 구동 유체가 들어가게 한다. 대개의 경우 복동 왕복 펌프는 공통축선에 따라 배열된 활동적 펌프 요소들과 그리고 또 양측의 요소를 상호연결하는 공통축으로 구성된다. 그러므로 공통축은, 피스턴이나 다이어프램 요소일 수도 있는 구동 요소들과 일치하여 왕복운동을 한다. 역전장치는, 왕복운동 가능의 공동축에 편리하게 접속되어 스트로크 위치를 감지하고, 적당한 스크로크 위치에서 역전밸브를 작동하여, 가압 구동 유체를 펌프의 일측으로부터 타측으로 돌린다.

이러한 유체 흐름 진로변경을 일으키는 밸브 작동기는 광범위한 왕복운동 속도에 걸쳐서 명확한 동작을 할 능력이 있어야 한다. 펌프를 실속시켜 가동을 정지시킬 수 있기 때문에, 밸브 작동기는 극단으로 느린 왕복 속도에서 불안정하거나 불완전한 작동에 영향을 받기 쉬어서는 아니 된다. 밸브 작동긴, 극단으로 높은 왕복동 속도에서, 필요하고 요구되는 액체 흐름 량을 펌프가 송출할 수 있게 하기 위하여, 매우 신속하게 작동할 수 있어야 한다. 저속의 필요조건은 밸브 작동기가 전화점에서 명확한 스냅동작의 작용을 하는 것이다. 고속의 필요조건은 밸브 작동기가 비교적 낮은 질량과 관성을 가지는 것이다.

따라서, 광범위한 조작속도에 걸쳐 명확하고 믿을 만한 작동을 할 수 있는 밸브작동기를 갖는 왕복운동 기계용 공기 밸브 액츄에이터를 제공하려는 것이 본 발명의 주요 목적이다.

또한, 왕복운동 기계의 소정의 위치에서, 가도속도에 관계없이 명확한 동작을 하는 밸브 작동기를 구성한 왕복운동 기계용 공기 밸브 액츄에이터를 제공하려는 것이 본 발명의 목적이다.

본 발명의 또 하나의 목적은 단순하고 믿을만한 구성의 복동 다이어프램 펌프용 공기 밸브 액츄에이터를 제공하는 데 있다.

본 발명의 목적은, 또, 비용이 들지 않고 단순한 역전 밸브로서 작용하는 복동의, 왕복운동 펌프용 공기 밸브 액츄에이터를 제공하는 데 있는 것이다.

전술의 그리고 타의 목적 등은 여기의 명세서와 청구의 범위에서 그리고 첨부의 도면에 의해 분명해 질 것이다. 그렇지만, 상세한 설명과 첨부의 도면이 본 발명의 우선실시 양태를 가리키고 있는 한편, 본 발명의 정시과 범위 이내의 여러 가지의 변화와 변경이 이 기술에 숙련된 이들에게 이해하여야 한다. 그러한 변화와 변경은 본 발명의 범위 이내로 고려되어야 한다.

요약하여, 본 발명은 왕복운동 기계, 특히 공기의 작용으로 조작되는 복동 다이어프램 및 피스턴 펌프를 구성한 공기밸브 액츄에이터에 관한 것으로서, 두 펌프 요소를 상호 연결하는 공통축에 연결되는 것이다. 축의 왕복 운동은, 구동축 왕복 방향에 직각인 축선 둘레에 축지적(pivotally)으로 장착된 작동기 링크에 결합된다.

이동방지 링크가 동일 축선 둘레에 또한 축지적으로 장착되어 작동기 링크와 가까이 정렬되나, 달리 구동축에는 무관하다. 이동방지 링크는, 슬라이드 컵 밸브를 담지하고 또 이동방지 링크가 그의 피벗축 둘레의 소정의 두 위치의 어느 것에 위치되게 하는, 스프링 이동방지 장치에 결합된다. 이동방지 링크와 작동기 링크는, 그를 통해 코일 스프링이 물려 있는 슬롯을 각기 가지고 있고, 따라서, 두 링크를 정렬된 관계에 몰아대고 있다. 본 발명의 우선실시 양태에 있어서, 하나의 작동 플러그가 코일 스프링의 내측에 배치되고, 작동 플러그의 길이는 슬롯의 길이보다 작아, 그에 의해 일 링크의 피벗 축 둘레의 최대의 각의 회유(回遊 : excursion)를 나머지의 것에 관하여 한정한다. 결합장치로 인하여, 작동기 링크가 구동축 왕복운동과 일치하여 피벗 축 둘레에 진동하는 한편, 이동방지 링크는 스프링 이동방지 장치에 의해 고정위치에 유지되며, 작동기링크의 특정 각의 회유에서 코일 스프링이나 스프링 플러그 또는 그 양자가 스프링 이동방지장치 함을 이겨내어 이동방지 링크로 하여금 작동기 링크를 따르게 한다. 이동방지 링크는 그의 제2의 이동방지 위치에 신속히 이동하여, 컵 밸브를 일치하여 슬라이딩시키며, 컵 밸브는 가압 유체의 흐름을 펌프의 일측으로부터 타측으로 방향을 고쳐잡는 한편, 동시에 앞서 가압된 펌프의 측을 배출구 배출한다.

본 발명은, 이하의 우선실시 양태의 상세한 설명으로, 그리고 예증의 의도로 마련되고 본 발명의 범위의 한정의 의도가 아닌 첨부의 도면을 참조하여, 더 충분히 이해되어 분명해질 것이다.

우선 제1도을 참조하며, 복동 다이어프램 펌프(10)를 거기에 등각도로 보이고 있다. 펌프(10)은, 다이어프램을 각각이 함유하는 한 쌍의 나란히 정렬된 펌핑 실(pumping chamber)(12),(13)을 가지고 있으며, 다이어프램들은 공통축에 의해 상호 연결돼 있다.

펌핑 실(12),(13)의 중간은 작동기 하우징이며 떼어 낼 수 있는 커버(14)를 가지고 있다. 펌핑 실(12)와 (13)은, 액체를 받아들이고 그로부터 액체를 상승된 압력과 흐름 배출 속도로 송출하는, 한 쌍의 액체 배달 통로(16),(17)을 가지고 있다. 펌핑 실(12),(13)에는 적당한 체크 밸브가 활용되어 펌핑실에 드나드는 흐름의 방향을 제어한다. 제2도에 보인 실시양태에서, 통로(16)은 흡입통로이고 통로(17)은 송출통로이다. 작동기 하우징(14)는 그에 결합된 가압공기 공급로(20)과 그로부터 연장하는 공기 배출로(21)을 가지고 있다. 공급로(20)에 의해 공급되는 가압공기가 펌프(10)의 기구를 조작하는 구동 에너지 원으로 작용한다.

제2도에는 펌프(10)을 제3도의 선 2-2에 따라 그린 단면도를 보이고 있다. 작동기 하우징(14)안에는 캐비티(24)가 형성돼 있어, 밸브 작동기를 수용하는 공간을 제공하고 있는데, 이에 대해서는 후술한다. 캐비티(24)내로 통로(20a)가 형성되어, 가압공기 흡입구(20)에 접속하고 있다. 공기 배출구(21a)가 또한 캐비티(24) 안으로 열리고, 공기 배기구(21)에 접속하고 있다. 통로(22)가 펌핑 실(12)와 캐비티(24)의 사이에 결합되어, 출구(28)를 경유하여 캐비티(24)안으로 열려 있다. 통로(23)이 펌핑 실(13)과 캐비티(24)의 사이에 결합돼, 출구(29)경유하는 캐비티(24)안으로 열려 있다.

공통축(30)이 펌핑 실(12)와 (13)의 각기의 다이어프램 간을 상호 연결하며, 캐비티(24)를 통과하고 있다. 축(30)의 중앙 홈(31)은 축(30)과 밸브 작동기 사이의 구동 링키지 실행을 보조하는 역활을 하며, 이에 대해서는 후술 한다. 후술하는 밸브 자동기 피벗 핀을 받아 들이는 피벗 구멍(32)가 캐비티(24)에 형성돼 있다. 다이어프램(56)이 다이어프램 보지 장치(56a)에 의해 체임버(12)내에 고정돼 있다. 마찬가지로 다이어프램(57)이 다이어프램 보지 장치(57b)에 의해 체임버(13)내에 고정돼 있다.

제3도는 제1도의 3-3선에 따라 그린, 작용 관계에 있는 밸브 작동기(40)의 그림을 보이고 있다. 제3도는 또한 작동기 하우징(14)상의 실용가능 위치에 고정된 커버(26)을 나타낸다. 공기 흡입 통로(20)과 공기 배출 통로(21)은 하우징(14)를 관통하여, 캐비티(24)에 의해 생겨난 체임버 안으로 열려 있다. 밸브 작동기(40)은 피벗 핀(34)의 수단에 의해 하우징(14)에 축지적으로 부착돼 있다. 피벗 핀(34)는 이동방지 링크(44)에 바람직하게 첨부되어 있는데 반하여 작동기 링크(42)는 피벗 핀(34) 둘레를 자유로이 이동할 수 있다.

코일 스프링(50)이, 이후 설명(제4a도-제4d도)될 목적을 위해, 이동방지 링크(44)와 작동기 링크(42)내의 슬롯(35),(36) 내에 앉혀져 있다. 이동방지링크(44)는 그의 하측 면에 대해서 첨부된 컵 밸브(46)을 가지고 있으며, 또 그의 상면에 둘의 이동방지 오목부(depression)를 가지고 있다. 이동방지볼(48)이, 압축 스프링(49)에 의해 이동방지 링크(44)의 상면에 대해 접촉하여 눌리어 있다.

제6도는 축 홈(31)과 작동기 링크(42)간의 기계적 링키지로서 사용되는 요크(15)를 보이고 있다. 요크(15)는 축 홈(31)에 대해 맞무는 크기로 되어 있는 만곡의 하면을 가지고 있다. 요크(15)를 보이고 있다. 요크(15)의 상부는 작동기 링크(42)에 있는 구멍(27a)를 통해 삽입될 수 있는 어깨 부(27)을 구성한다. 요크(15)의 이용에 의해, 축(30)의 왕복가능 운동이 작동기 링크(42)에 이전되며, 그로 인해 작동기 링크(42)를 핀(34) 둘레의 진동 방식으로 축지하게 한다. 어깨 부(27)은 이동방지 링크(44)에는 맞물지 않고, 작동기 링크(42)의 구멍을 통해서만 맞물린다.

제4a도 내지 제4d도는 밸브 작동기(40)의 넷의 작동위치의 각각의 저면도이다. 제4a도는 나란히 정렬된, 작동기 링크(42)와 이동방지 링크(44)를 보이고 있으며, 각각이 캐비티(24)내의 일극단의 축지위치에 축지돼 있다. 이 위치에서, 이동방지 링크(44)는 캐비티(24)의 외측 벽면(24a)접촉한다. 이 위치는, 제4a도-제4b도에 도시된 바와 같이, 피스턴 축(30)의 최우측을 의미하고, 제4a도에 화살표로 지시된 바와 같이, 피스턴 축(30)이 그의 최우측 위치로부터 왼쪽으로 움직이기 시작할 때의 전환점에 또한 상당한다. 제4a도에 보인 작동기 링크(42)에 있어서, 컵 밸브(46)은 통로(28)과 배출구(21a)간의 흐름 연통로를 마련한다. 통로(29)는 캐비티(24)에 의해 형성된 체임버의 내부에 노출되고, 따라서, 공기 공급구(20)을 경유하여 들어가는 가압공기 원에 노출된다. 출구(29)안에 가압공기 흐름은 펌핑 실(13)으로 흐르고, 그에 의해 체임버(13)안의 다이어프램을 바깥쪽으로 밀어낸다.

이에 비해 펌핑 실(12) 내의 공기는 통로(18)을 통해 공기 배기구(21)로 통하고, 또 대기 중에 배출된다; 즉, 펌핑 실(13)이 가압되는 펌핑 실(12)는 가압된다.

제4b도는 더 진행된 위치의 밸브 작동기(40)을 보이고 있으며, 피스턴 축(30)의 왼쪽으로의 이동의 추종 결과로, 작동기 링크(42)는, 저면으로부터 보아서, 소정량 왼쪽으로 축지되었다. 이동 방지 링크(44)는, 스프링 이동방지 장치(47)의 영향을 받아 그의 최우측 위치에 남아 있으며, 스프링 이동방지 장치는 그것을 이 위치에 보지하는 경향을 유지한다. 그 결과, 코일 스프링(50)은, 작동기 링크(42)와 이동방지 링크(44)의 슬롯(35),(36)의 상대적 중심 어긋남에 의해, 압축되게 된다. 스프링(50)의 압축에 의해 생긴 스프링 힘은 작동기 링크(42)가 왼쪽으로 축지하는 만큼의 증가하는 양으로 이동방지 링크(44)에 대해 가해진다. 새겨둬야 할 것은, 제4b도에 보인 위치에 있어서, 통로(29)가, 캐비티(24)에 의해 형성된 체임버의 안의 가압공기에의 노출을 유지하고, 통로(28)은 배출구(21)에 흐름 관계로의 접속을 유지한다는 것이다.

제4c도는, 토일 스피링(50)의 스프링 힘이 이동방지 링크(44)를 그의 이동방지 위치로부터 해방하게 하기에, 그리고, 도시와 같이, 그의 제2의 이동방지 위치로 왼쪽으로 이동하게 하기에 충분히 증대한 후의, 작동기 링크와 이동방지 링크의 각기의 위치를 보이고 있다. 이 위치에 있어서, 이동방지 링크(44)는 캐비티(24)의 내벽(24a)에 닿고, 또 컵 밸브(46)은, 통로(29)로부터 배기구(21)에 흐름 경로를 마련한다. 통로(28)은 캐비티(24)내의 가압공기에 노출되게 되고, 또 이 가압공기를 체임버(12) 안으로 전송한다. 이것이 체임버(12) 안의 다이어프램을 외향으로 이동하게 하고, 그에 의해 제4c도에 화살표로 보인 바와 같이, 축(30)을 오른쪽으로 이동하게 한다. 작동기 링크(42)는 축(30)과 같이 이동을 계속하고, 축(30)의 이동과 관련하여 오른 쪽으로 축지하기 시작한다.

제4d는 축(30)의 소정의 오른쪽으로의 이동 후의 작동기 링크와 이동방지 링크의 위치들, 그리고 작동기 링크(42)의 축지운동을 보이고 있다. 이 위치에 있어서, 작동기 링크(42)는 핀(34) 둘레에 소정의 각량 축치하였다. 이동방지 링크(44)는 이동방지 스프링 배열(47)의 영향으로 그의 최좌측 위치에 유지하나, 코일 스프링(50)의 압축 힘이 이동방지 링크(44)에 대해, 오른쪽으로 증대하는 힘을 준다. 작동기 링크의 오른쪽으로 충분한 이동에서, 코일 스프링(50)의 스프링 힘은, 이동방지 링크(44)를 제4d도에 보인 위치에 보지하는 데 작용하는 스프링 이동방지 힘을 극복하기에 충분하게 커, 이동방지 링크(44)가, 이 때 제4a도에 도시된 바와 같은, 그의 제1의 이동방지 위치로 급격히 오른쪽으로 이동하게 된다. 이로서 작용의 모든 상태 하의 밸브 작동기(40)에 의해 마련되는 작동 사이클을 완성한다. 이동방지 링크(44)는, 그에 대해 작용하는 총 스프링 힘에 따라, 두 이동방지 위치의 어느 것을 차지하게 된다는것에 주목하는 것이 중요하다. 코일스프링(50)의 압축 힘이, 이동방지 링크(44)에 작용하는 스프링 이동방지 힘을 초과하는 경우에, 스프링 이동방지 힘이 극복되어 이동방지 링크(44)는 그의 다른 이동방지 위치에 급격히 밀어 내진다.

제5도는, 더 정확한 소정의 전환(switchover)이 밸브 작동기(40)로 마련될 수 있는 대체구성을 보이고 있다. 이 예에 있어서는, 플러그(52)가 코일 스프링(50)내에 헐겁게 삽입되어, 코일 스프링(50)에 의해 그 안에 갇혀 있다. 작동기 링크(42),(44)가 나란히 정렬한 상태일 경우, 플러그(52)는 슬롯(35),(36) 내에서 코일 스프링(50)의 축선을 따라서 자유로이 이동할 수 있다. 작동기 링크(42)의 축지운동으로 작동기 링크(42),44가 나란히 정렬되지 않게 되는 만큼, 플러그(52)의 자유이동 경로가 차차 감소되게 된다. 약간의 도수의 비정렬에서 플러그(52)는 스롯(35),(36)의 각기의 측벽 간에 닿게 되고, 작동기 링크(42)의 그 이상의 축지운동이 이동방지 링크(44)의 상응하는 축지운동을 강제한다. 이 운동이 이동방지 스프링 힘을 극복하여 이동방지 링크(44)가 그의 다른 이동방지 위치로 즉시 서두르게 한다. 제5도의 대체 구성의 장점은, 작동기 링크(42)의 단정가능한 그리고 소정의 축지위치에 이동방지 링크(44)의 확실한 이동을 틀림없이 제공한다는 데 있다. 그것은, 이동방지 링크(44)에 작용하는 스프링 힘의 평형의 어떠한 불확실성을 배제하며, 특히 시간과 사용에 걸쳐 변할 수도 있는 스프링 힘 특성에 의해 야기되는 불확실성을 배제한다. 제5도의 대체 구성은 따라서 장시간의 사용에 걸쳐 정밀한 동작을 갖는 밸브 작동기(40)를 마련함에 바람직하다.

제5도는 작동기 링크(42)의 작동장치에 관한 딴 방도를 또한 보이고 있다. 이 구성은, 작동기 링크(42)에 전술한 바와 같은 축지운동을 부여하기 위해 요크(15)의 사용에 의지하는 것이 아니라, 또 다른 작동의 형태를 활용하는 것이다. 그 것은 어떤 왕복동 장치에 특히 유용하며, 피스턴 또는 다이어프램의 왕복가능 운동은 이동가능 로드(54),(55)에 상에 의해 추적될 수가 있다. 로드(54),(55)는 피스턴이나 다른 구동 멤버의 왕복운동과 일치하여 움직이도록 정렬되어도 좋으며, 또한 왕복동 스트로크의 적어도 한 부분 동안 작동기 링크와 접촉되게 정렬되어도 좋다. 이 예에 있어서, 로드(54),(55)는 옆으로 이동하여 작동기 링크(42)와 접촉하고, 그에 의해 작동기 링크(42)가 그의 피벗 핀(34) 둘레에 축지하게 하여, 앞서 언급한 것과 같은 상대적 축지운동을 성취한다. 물론, 이 구성에 있어서, 요크(15)나 또는 유사한 구성의 이용은 필요하다. 그렇지만, 이 구성에 있어서는, 그의 각기의 가장자리를 다라 부분적으로 올라와 있는 립(42a),(42b)를 가진 작동기 링크(42)를 형성하는 것이 바람직하다. 이 올라와 있는 립 구성은 로드(54),(55)에 대해 더 신빙성있는 접촉면을 제공한다.

운전에 있어, 액체의 흡입 및 배출 호스를 퍼올릴 액체의 원천과 목적에 적절히 접속하고, 가입공기 흡입구(20)에 가압공기를 결합한다. 가압공기원은 전형적으로 밸브와 조정기 장치를 통하여 공급되므로 가압정도는 제어할 수가 있다. 가압공기는 작동기 하우징에 들어오게 되자마자, 밸브 작동기(40)의 처음의 위치에 따라 펌핑 체임버(12),(13)중의 하나로 즉각 넘어 간다. 이는 가압된 체임버 안의 다이어프램을 외향으로 움직이게 하고, 그에 의해 연결축을 같은 방향으로 시동시켜 밸브 작동기(40)를 상응하게 작용하게 한다. 소정의 축위치에서 밸브 작동기(40)는, 가압공기의 흐름이 다른 펌핑 실로 방향을 고쳐잡고, 또 제1의 펌핑 실이 그이 가압공기를 해방하게, 비녀장을 기운다. 이것이 축으로 하여금 반대 방향으로 이동하게 하여 펌프이 사이클링을 계속하게 한다.

가압공기가 증대되면 펌프의 왕복운동 동작이 상응하여 증대하게 되고, 또 가압공기가 감소되면 펌프의 왕복운동 동작은 상응하여 감소하게 된다.

본 발명은 본 발명의 정신이나 필수의 특징에서 일탈함이 없이 타의 특정 형태로 구체화되어도 좋으며, 따라서 본 발명의 실시 양태는 모든 면에서 예증으로 고려되어 한정적이 아니며, 발명의 범위를 지적함에는 앞의 설명보다 첨부의 청구 범위를 참조할 것이 요구된다.

Claims (8)

1. 왕복운동 가능 부재를 가지고 있는 기계에서 공기 흐름 경로를 돌리는 공기 제어 밸브를 구성한 공기 밸브 액츄에이터가, a) 상기 기계에 일측끝단이 축지적으로 접속되어 상기 왕복동강부재에 결합되어, 관통되는 횡단의 슬롯을 가지고 있는 제1의 링키지 부재와, b) 상기 기계에 일측 끝단이 축지적으로 접속되고, 상기 제2의 링키지 부재를 두 소정의 이동방지 위치의 어느쪽으로 밀어대는 스프링 이동방지 수단을 가지고, 상기 제1의 링키지 부재의 횡단의 슬롯과 나란히 정렬 가능하며, 관통되는 횡단의 슬롯을 가지고 있는 제2의 링키지 부재와, c) 상기 제2의 링키지 부재에 부착되어 함께 이동가능하도록 부착된 슬라이드 밸브 부재와, d) 상기 기계의 소정의 위치들에 상기 슬라이드 밸브 부재에 의해 접촉되게 노출된 접속구들(ports)을 가지고 있는 적어도 두 개의 공기통로와, 그리고 e) 상기 제1 및 제2의 링키지 부재들의 상기 횡단의 슬롯들 양자내에 물려 있고, 상기 압축 스프링의 최대의 스프링 힘이 상기 스프링 이동방지 수단을 충분히 극복할 수 있는 압축스프링을 갖는 공기제어밸브 등을 구성한 공기 제어 밸브 액츄에이터.
2. 제1항에 있어서, 상기 압축 스프링 내측에 슬라이드 가능의 플러그를 더 함유하여 상기 횡단의 슬롯들의 양자 안에 물려 있는 공기 제어 밸브를 구성한 공기 밸브 액츄에이터.
3. 제1항에 있어서, 상기 기계 왕복동 가능 부재의 홈(groove)과 상기 홈위에 적합되어 높아진 어깨부를 가지고 있는 요크와 또 상기 요크의 높아진 어깨부 위로 적합시킨 구멍을 더 함유하는 상기 제1의 링키지 부재를 갖는 공기 제어 밸브를 구성한 공기 밸브 액츄에이터.
4. 제1항에 있어서, 슬라이드 가능한 컵 밸브를 구성한 상기 슬라이드 밸브 부재와 인접한 접속구들을 가지고 있는 셋의 공기 통로로 이루어져 있는 상기 공기 통로들과 공기 흐름 연결 배열에서 상기 세 개의 공기 통로 중 두 개를 연결하는 상기 컵 밸브를 함유하는 공기 제어 밸브를 구성한 공기 밸브 액츄에이터.
5. 대향의 펌핑 실린더들과 그들 사이에 접속된 왕복동 가능의 축을 가지고 있는 복동의 왕복가능의 펌프를 구성한 공기 밸브 액츄에이터가, a) 상기 축 둘레에 형성된 홈에 적합되며 높아진 어깨부를 가지는 요크와, b) 상기 왕복동 가능의 축에 직각의 축선에 따라 축지적으로 접속되고, 또 상기 요크의 높아진 어깨부 둘레에 적합된 구멍을 가지고 있고, 관통하는 횡단의 슬롯 구멍을 가지고 있는 제1의 링키지 부재와, c) 상기 왕복동 가능의 축에 직각의 축선에 상기 제1의 링키지 부재에 가까이 인접하여 접속되고, 상기 제1의 링키지 부재를 통한 횡단의 슬롯구멍과 나란히 정렬가능하게, 관통하는 횡단의 슬롯구멍을 가지고 있는 제2의 링키지 부재와, d) 상기 축선 둘레의 두 소정의 축지위치 중 어느 쪽이든 상기 제2의 링키지 부재를 밀어대기 위해 상기 제2의 링키지 부재에 접속되는 이동방지 수단과, e) 상기 제2의 링키지 부재에 부착되어, 상기 제2의 링키지 부재의 두 축지위치에 따라 상기 대향의 펌핑 실리더들에의 공기 흐름을 선택적으로 돌리는 수단을 가지는 슬라이드 밸브와, 그리고 f) 상기 제1 및 제2의 링키지 부재에서 상기 횡단의 슬롯들의 사이에 놓이는 압축스프링을 갖도록 구성된 복동 왕복가능 펌프 등을 구성한 공기 밸브 액츄에이터.
6. 제5항에 있어서, 상기 압축 스프링 안에 위치되어, 상기 횡단 슬롯들의 길이 치수보다 작은 길이 치수를 가지고 있는 플러그를 갖는 복동 왕복가능 펌프를 구성한 공기 밸브 액츄에이터.
7. 제6항에 있어서, 세 개의 가까이한 접속구들을 구성하는 상기 슬라이드 밸브와, 제1의 외측 접속구에 흐름결합의 관계에 있는 중앙접속구의 제1의 위치와, 제2의 외측 접속구에 흐름결합의 관계에 있는 중앙접속구의 제2의 위치 사이에 이동가능하게 슬라이드 가능한 컵밸브 부재를 갖는 복동 왕복가능 펌프를 구성한 공기 밸브 액츄에이터.
8. 공기로 구동되는 왕복동 가능의 구동부재와 공기흐름 경로를 돌리는 공기 제어 밸브를 갖는 모터를 구성한 공기 밸브 액츄에이터가, a) 일측 끝단이 가까운 모터에 접속되어, 길이를 따라 상기 왕복동 가능의 구동부재에 접속되고, 관통하게 횡단의 슬롯 구멍을 가지고 있는 제1의 링키지 부재와, b) 일측 끝단이 가까운 모터에 접속되고, 상기 제1의 링키지 부재의 횡단의 슬롯과 나란히 정렬할 수 있는 관통되는 횡단의 슬롯 구멍을 가지고 있는 제2의 링키지 부재와, c) 상기 제2의 링키지 부재에 대해, 상기 제2의 링키지 부재를 두 소정의 축지 위치 중 어느 쪽으로 밀어대게 작용하는 스프링 이동방지 수단과, d) 상기 제2의 링키지 부재의 축지위치들 중의 하나에 각각 일치하는 두 방향 중 어느 쪽이든 공기흐름 경로를 돌리도록 공기흐름 경로와 함께 축지적으로 이동가능하게 상기 제2의 링키지 부재에 부착된 슬라이드 밸브와, 그리고 e) 상기 제1 및 제2의 링키지 부재에서 상기 횡단의 슬롯들의 양측에 물려있는 압축코일 스프링으로 구성된 공기제어 밸브를 갖는 모터로 구성된 공기 밸브 액츄에이터.