KR970007393A - 레이저 거리 측정 수신기 - Google Patents

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Abstract

레이저 거리 측정 수신기(16)는 반사 펄스를 검출하고 그것을 지시하는 출력 신호를 제공하며 단일 칩 마이크로콘트롤러(13)는 수신기 동작을 제어하고, 특히, 수신기(16)를 재측정한다. 수신기(16)는 APD 광검출기(315)의 바이어스를 조정하기 위하여 마이크로컨트롤러(13)로부터 상승 및 하강 전류 제어 신호(IUP, IDN)에 응답한다. 오프셋 전압과 수신기 오경보율은 광검출기(315) 상에 빛이 없음에 따라 감시되고 그동안 측정 전압(VVAL)은 수신기(16)를 재측정하기 위해 조정된다. 마이크로컨트롤러(13)는 온도 센서(319)를 통해 광검출기 온도를 더 감시하고, APD 비이어스 조정과 온도 변화에 따른수신기 재측정을 수행할 수 있어 광범위한 온도에서도 동작을 수행한다.

Description

레이저 거리 측정 수신기
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 바람직한 수신기 실시예를 이용한 레이저 거리 측정 시스템을 설명하는 블록도, 제2도는 바람직한 실시예의 특징을 이용한 광검출기 바이어스 회로와 트랜스임피던스 증폭기(TIA)회로의 전기 회로도.

Claims (10)

  1. 검출기(315)를 포함하고, 수신기(16)의 상태를 나타내는 다수의 출력 신호(VTEMP, VOFFSET)를 제공하고, 그 성능을 조정하기 위해 최소한 하나의 측정 신호(예를 들면 VCAL)에 응답하는 수신기(16); 및 상기 출력 신호(VTEMP, VOFFSET)에 응답하여 상기 최소한 하나의 측정 신호(예를 들면 VCAL)를 수신기(16)에 공급하므로써 수신기(16)를 측정하도록 프로그램된 프로그램 프로세서(13)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  2. 제1항에 있어서, 상기 검출기는 충돌하는 광 신호에 응답하여 전기 신호를 발생하는 광검출기(CR1)를 포함하고, 수신기(16)는; 상기 광검출기(CR1)에 바이어스 전압을 인가하고 상기 바이어스 전압값을 조정하기 위해 제 1 및 제 2제어 신호(IUP,IDN)에응답하는 바이어스 제어회로(311); 제 1증폭기는 상기 전기 신호를 수신하기 위해 접속되고, 상기 전기 신호를 증폭하고 증폭된 출력 신호를 발생시키는 제1 및 제 2증폭기(315, 317); 상기 증폭된 출력 신호를 수신하기 위해 접속되고 필터링 된 출력을 발생하기 위해 상기 증폭된 출력 신호를 필터링 하는 메치 필터(157); 상기 필터링 된 출력과 측정 전압(VCAL)을 입력 신호로 수신하고 가산된 출력을 발생하는 가산 증폭기(161); 및 입력 신호로서 상기 가산된 출력을 수신하여 상기 가산된 출력에서 목표물 반사를 검출하는 한계 검출회로(171)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  3. 제2항에 있어서, 상기 수신기(16)는 상기 광검출기(CR1)의 근처에 위치하고 상기 근처의 온도를 표시하는온도 전압 신호를 발생하는 온도 센서(319)를 포함하는것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  4. 제2항에 있어서, 상기 한계 검출 회로(171)는 제1 및 제2입력에 제공된 제1 및 제2입력 전압을 비교하는 비교회로를 포함하며 상기 제1입력 전압은 상기 가산 증폭기(161)의 상기 가산 출력을 포함하며 상기 제2입력 전압은 접지 전위인 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  5. 제4항에 있어서, 상기 제1입력에 접속된 회로(U3B)를 포함하고 상기 제1입력 전압값을 표시하는 전압오프셋 신호(VOFFSET)를 제공하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  6. 제5항에 있어서, 선택된 시간 간격동안 0으로 하강하는 전압을 발생하는 시간 프로그램 한계(TPT) 신호발생 회로(159)를 더 포함하고, 상기 TPT 신호 전압은 상기 가산 증포기(161)의 입력에 더 제공되며, 상기 가산 증폭기(161)는 상기 TPT 신호 전압을 상기 필터링된 출력과 상기 측정 전압(VCAL)의 합에 더 가산하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  7. 제1 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서, 오경보 신호 발생 회로(173)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  8. 제1 내지 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 수신기(16)는 수신기 효율을 조정하기 위하여 다수의 측정 신호(VCAL, IUP,IDN)에 응답하며, 상기 다수의 측정 신호는 제 1 및 제 2검출기 바이어스 제어 신호(IUP,IDN)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  9. 제8항에 있어서, 상기 제1 및 제2검출기 방이어스 제어 신호(IUP,IDN)는 각각 제1충전 제어 신호(IUP)와 제2방전 전류 제어신호(IDN)를 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
  10. 제2, 4, 5 또는 6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 출력 신호는 온도 전압 신호(VTEMP),오프셋 전압 신호(VOFFSET) 및 오경보 신호(FAR)을 포함하는 것을 특징으로 하는 레이저 거리 측정기.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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