KR970006581B1 - 엘리베이터의 제어장치 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

엘리베이터의 제어장치

제1도는 이 발명의 엘리베이터의 제어장치를 표시하는 회로도.

제2도는 제1도의 동작 설명도.

제3도는 종래의 엘리베이터의 제어장치를 표시하는 회로도.

제4도는 제3도의 동작 설명도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상용교류전원 4 : 컨버터

5 : 직류모선간콘덴서 6 : 인버터

8 : 유도전동기 13 : 회생전력소비저항

14 : 회생전류통전소자 17 : 충전용정류기

24 : 전압비교회로 26 : 저하축적용콘덴서

이 발명은, 엘리베이터의 카를 구동하는 유도전동기에 인버터에 의해 변환된 가변전압가변주파수의 교류전력을 공급해서 제어하는 엘리베이터의 제어장치의 개량에 관한 것이다.

엘리베이터의 카를 구동하는 전동기에 유도전동기를 사용하고, 여기에 인버터에 의해 변환된 가변전압가변주파수의 교류전력을 공급해서 전동기를 구동하는 것으로서 제3도에 표시하는 것이 있다.

제3도는 일본국 실개소 60-160092호 공보와 같은 엘리베이터의 제어장치이다.

제3도에서, 1은 전원, 2는 노퓨즈브레이커, 3은 엘리베이터 가동시에 폐쇄되는 전자접촉기의 접점, 4는 교류를 직류로 변환하는 컨버터, 5는 직류를 평활화하는 직류모선간콘덴서, 6은 직류전압을 가변전압가변주파수의 교류전압으로 변환하는 인버터, 7은 인버터의 소자를 제어하는 인버터제어회로이다.

또, 8은 유도전동기, 9는 유도전동기(8)에 의해 구동되는 권양기의 시브, 10은 주로프, 11은 엘리베이터의 카, 12는 균형추, 13은 회생전력소비저항, 14는 회생전력소비저항(13)에 전류를 흘리기 위한 회생전류통전소자, 15는 직류모선간콘덴서(5)를 미리 충전하기 위한 충전용 트랜스, 16은 보호용 퓨즈이다.

또, 17은 충전용트랜스(15)의 교류출력을 직류로 변환하는 충전용정류기, 18은 충전전류를 제한하기 위한 전류제한저항, 19는 직류모선간콘덴서의 전압이 소정치 이상일때, 회생전류통전소자(14)에 도통지령을 내는 희생제어회로, 20은 통상은 개방되고, 노퓨즈브레이커(2)가 차단되거나, 전원(1)이 없어졌을때에 폐쇄하는 전자접촉기의 접점이다. 다음으로, 제4도를 사용해서 동작설명을 한다.

지금 도면중 A점에서 노퓨즈브레이커(2)가 투입 또는 전원(1)이 복전되었을때, 접점(20)은 폐쇄상태로부터 개방상태로 이행하는 동시에, 이 시점으로부터 직류모선간콘덴서(5)의 전압은, 충전용정류기(17)의 출력전압을 목표로, T1=C×R1(여기서, C는 직류모선간콘덴서(5)의 정전용량치, R1은 전류제한저항(18)의 저항치)의 시정수로 충전되어 상승한다.

직류모선간콘덴서(5)의 충전이 완료되면, 전자접촉기의 접점(3)이 폐쇄하는 동시에, 인버터제어회로(7)로부터의 신호에 따라 인버터(6)가 동작하고, 가변전압가변주파수의 교류전압을 발생해서 유동전동기(8)를 회전시켜, 이에 연결된 권양기의 시브(9) 주로프(10)를 통해서 엘리베이터의 카(11)를 움직인다.

유동전동기(8)가 회생운전으로 들어가면, 도면중 B점으로 표시하는 바와 같이, 회생전력에 의해 직류모선간콘덴서(5)의 전압이 상승한다.

이 전압이 소정치 이상이 된 것을 회생제어회로(19)가 검출해서, 회생전류통전소자(14)에 도통지령을 내면, 회생전력이 회생전력소비저항(13)에서 소비되므로, 도면중 C점에서 표시하는 바와 같이 직류모선간콘덴서(5)의 전압이 저하한다.

이를 반복함으로써 회생전력이 소비된다.

도면중 D점에서 노퓨즈브레이커(2)가 차단 또는 전원(1)이 없어졌을때, 접점(20)은 개방상태로부터 폐쇄상태로 이행하기 때문에 회생전류통전소자(14)가 도통상태가 되고, 직류모선간콘덴서(5)의 전압은, T2=C×R2(여기서, C는 직류모선간콘덴서(5)의 정전용량치, R2는 회생전력소비저항(13)의 저항치)의 사정수로 방전되기 때문에, 보수등으로 직류모선간콘덴서(5)의 전압에 의해 감전되는 사고의 방지에 유용하다.

그러나 상술한 엘리베이터의 제어장치에서, 노퓨즈브레이커(2)의 차단등에 의해 전원을 끊었을때, 직류모선간콘덴서(5)의 전하를 강제 방전시키는데 전용의 접점(20)을 사용하고 있기 때문에, 그 접점(20)의 접촉불량이 있으면 방전할 수 없으며, 이것을 모르고 보수하게 되면, 감전사고가 일어나 대단히 위험하였다.

또, 강제 방전전용으로 전자접촉기를 사용하는 동시에, 그 접점(20)이 개방되어 있을 때는, 접점(20)간에는 고전압인 직류모선간의 전압이 인가되므로, 내압이 높은 전자접촉기가 필요하고, 고가로 되었었다.

이 발명은 상술한 종래예에서의 문제점을 해소하기 위해 하게 된 것으로, 직류모선간콘덴서의 전하의 강제방전을 확실하게, 또 값싼 수단으로 실현하는 엘리베이터의 제어장치를 제공하는 것이다.

이 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치는, 상용교류전원을 정류해서 직류로 변환하는 컨버터와, 정류한 직류를 평활하게 하는 직류모선간콘덴서와, 평활화한 직류전압을 가변전압가변주파수의 교류전압으로 변환해서 엘리베이터구동용 유도전동기를 제어하는 인버터와, 상기 유도전동기의 회생운전시에 생기는 회생전력을 소비하는 회생전력소비저항과, 이 회생전력소비저항에 전류를 흘리기 위한 회생전류통전소자와, 상기 직류모선간콘덴서를 미리 충전해 두기 위한 충전회로로된 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 상기 직류모선간콘덴서의 전압이 상기 충전회로의 출력전압보다 클때에 출력을 송출하는 전압비교회로와, 전원차단시에 상기 전압비교회로에 축전전하를 전원으로해서 공급하는 전하축전용 콘덴서를 구비하는 동시에, 상기 충전회로의 출력전압을 영으로하여 회생전류통전소자를 전압비교회로의 출력에 의해 도통시키는 전압구동형의 회생전류통전소자로 하는 것을 특징으로 한 것이다.

이 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치에서는, 회로의 전원을 백업하는 전하 축적용콘덴서를 설치하는 동시에, 회생전류통전소자에 전압구동형의 소자를 사용함으로써 전원차단후에도 구동용 전원을 확보할 수 있고 직류모선간콘덴서의 전하의 강제방전용으로 전용해서 사용하고 있는 전자접촉기를 불필요하게 한다. 이하, 이 발명의 한 실시예를 도면에 따라 설명한다.

제1도는 이 발명의 한 실시예에 관한 엘리베이터의 제어장치를 표시하는 구성도이다. 제1도에서 (1)∼(18)은 제3도에 표시하는 동일부분이고, 설명은 생략한다. 새로운 구성으로서, 21은 직류모선간콘덴서(5)의 전압에 의해 충전회로인 충전정류기(17)의 출력전압이 영향을 받지 않도록 하는 역류방지다이오드, 22a, 22b는 직류모선간콘덴서(5)의 전압을 소정치로 분압하는 저항, 23a, 23b는 충전정류기(17)의 출력전압을 소정치로 분압하는 저항이다.

또, 24는 소정치로 분압한 직류모선간콘덴서(5)의 전압이 소정치로 분압한 충전정류기(17)의 출력전압보다 클때에 플러스출력을 내는 전압비교회로, 25는 전압비교회로(24)의 정(+)측 전원, 26은 정측 전원(25)측에 설치된 전하축적용콘덴서, 27은 마찬가지로 부(-)측 전원이다.

또, 회생전류통전소자(14)는 드라이브용 전력은 거의 필요로 하지 않은 IGB나 FET등의 전압구동형의 수자이다.

다음에 제2도를 사용해서 동작설명을 한다.

도면중, A점에서 노퓨즈브레이커(2)가 투입 또는 전원(1)이 복전되었을때, 충전용정류기(17)의 출력도 도면과 같이 상승하기 때문에 이 시점으로부터 직류모선간콘덴서(5)의 전압은, 충전용정류기(17)의 출력전압을 목표로 해서, T1=C×R1(여기서, C는 직류모선간콘덴서(5)의 정전용량치, R1은 전류제한저항(18)의 저항치)의 시정수로 충전되어서 상승한다.

상기 직류모선간콘덴서(5)의 충전이 완료되면, 전자접촉기의 접점(3)의 폐쇄하는 동시에, 인버터제어회로(7)로부터의 신호에 따라 인버터(6)가 동작하고, 가변전압가변주파수의 교류전압을 방생해서 유도전동기(8)를 회전시켜 이에 연결된 권양기의 시브(9), 주로프(10)를 통해서 엘리베이터의 카(11)를 움직인다.

유도전동기(8)가 회생운전이 되면, 도면중 B점으로 표시하는 바와 같이, 회생전력에 의해 직류모선간콘덴서(5)의 전압을 저항(22a), (22b)로 분압한 전압이, 충전정류기(17)의 출력전압을 저항(23a), (23b)로 분압보다 커지면, 전압비교회로(24)가 플러스출력을 내기 때문에, 이 출력을 입력으로 하는 IGB나 FET등의 전압구동형의 소자를 사용한 회생전류통전소자(14)가 도통하고, 회생전력소비저항(13)에서 소비한다.

이결과, 도면중 C점으로 표시하는 바와 같이, 직류모선간콘덴서(5)의 전압이 저하한다. 이를 반복함으로써 회생전력이 소비된다.

도면중 D점에서 노퓨즈브레이커(2)가 차단 또는 전원(1)이 끊어졌을때 충전정류기(17)의 출력전압은, 역류방지다이오드(21)에 의해 직류모선간콘덴서(5)의 전압의 영향을 받지 않으므로 전원이 없어지는 동시에 0이 된다.

이결과, 전압비교회로(24)는 플러스출력을 내기 때문에, 회생전류통전소자(14)는 도통하고, 직류모선간콘덴서(5)의 전압은, T2=C×R2(여기서 C는 직류모선간콘덴서(5)의 정전용량치, R2는 회생전력소비저항의 B의 저항치)의 시정수로 방전된다.

또, 정측변원(25)에는 전하축적용콘덴서(26)가 들어있기 때문에, 전원차단후도, 전압비교회로(24)의 출력은, 이 전하가 없어질때까지는 플러스출력을 계속 낼 수가 있다.

또, 회생전류통전소자(14)의 입력전류는 이 플러스측 전원(25)에서 공급할 필요가 있으나, 회생전류통전소자(14)에 전압구동형의 IGB나 FET를 사용한 때문에, 이 입력전류는 거의 필요가 없으므로 전하축적용콘덴서(26)의 정전용량을 적은 것으로 할 수 있다.

이상과 같이 이 발명에 관한 엘리베이터의 제어장치에 의하면, 전원차단시의 직류모선간콘덴서의 강제방전에, 전용의 전자접촉기를 사용하지 않고 회생전략처리회로에 강제방전기능도 갖도록 하였으므로, 확실하고 또 값싸게 직류모선간콘덴서의 강제방전이 실현될 수 있다.

Claims (1)

1. 상용교류전원을 정류해서 직류로 변환하는 컨버터와, 정류한 직류를 평활하게 하는 직류모선간콘덴서와, 평활화한 직류전압을 가변전압가변주파수의 교류전압으로 변환해서 엘리베이터 구동용 유도전동기를 제어하는 인버터와, 상기 유도전동기의 회생운전시에 생기는 회생전력을 소비하는 회생전력소비저항과, 이 회생전력소비저항에 전류를 흘리기 위한 회생전류통전소자와, 상기 직류모선간콘덴서를 미리 충전해 두기 위한 충전회로로 되는 엘리베이터의 제어장치에 있어서, 상기 직류모선간콘덴서(5)의 전압이 상기 충전회로의 출력전압보다 클때에 출력을 송출하는 전압비교회로와, 전원차단시에 상기 전압비교회로에 축적전하를 전원으로서 공급하는 전하축적용 콘덴서를 구비하는 동시에, 상기 충전회로의 출력전압을 영으로 하여 상기 회생전류통전소자를 전압비교회로의 출력에 의해 도통시키는 전압구동형의 회생전류통전소자로 하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터의 제어장치.