KR970006384B1

KR970006384B1 - 쿼드플랫패키지(qfp) 자동납땜장치

Info

Publication number: KR970006384B1
Application number: KR1019930015678A
Authority: KR
Inventors: 문동성
Original assignee: 대우전자 주식회사; 배순훈
Priority date: 1993-08-13
Filing date: 1993-08-13
Publication date: 1997-04-25
Also published as: KR950005431A

Abstract

내용없음.

Description

쿼드플랫패키지(QFP) 자동납땜장치

제1도는 본 발명의 구성도.

제2도는 본 발명의 기본 동작흐름도.

제3도는 QFP IC 위치결정작업 순서도.

제4도는 QFP IC 납땜작업순서도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 위치결정로보트 20 : 진공패드(VACUUMPAD) 장치

30 : 자동납땜로보트 40 : 납땜장치

50 : CCD카메라 60 : PCB 작업대

70 : QFP(QUAD FLAT PACKAGE) IC 케이스

80 : 비젼콘트롤러 90 : 스위치박스

100 : 컴퓨터

본 발명은 PCB 생산라인 납땜작업공정에 관한 것으로, 특히 인-라인(IN-LINE) 시스템에 대비하여 불량발생률을 최소화하고 수작업으로 행하고 있는 QFP 납땜 공정을 완전자동화하기 위한 쿼드블랫패키지(QUAD FLAT PACKAGE : QFP) 자동납땜장치에 관한 것이다.

종래에는 PCB에 장착되고 있는 QFP IC는 PCB 기판 뒷면에 위치하고 있어 납땜(SOLDERING)장치에도 문제가 생겨 PCB 기판에 부품장착 및 납땜을 하는데 있어 작업실이 떨어져 있는 관계로 인-라인이 어려워 QFP IC를 정확히 PCB 기판 위에 올려 놓는 것이 불가능했으며 이로 인해 제품의 납땜시 불량률이 증가하고 작업자의 작업능률이 떨어졌던 것이다.

따라서 본 발명은 상기한 제반 결점을 해소하기 위하여 안출한 것으로서 공장의 인-라인시스템에 대비하여 위치결정로보트와 자동납땜로보트 및 비젼콘트롤러를 이동한 자동납땜장치를 컴퓨터로 작업명령을 지시하여 현재 작업자가 수작업으로 행하고 있는 공정을 완전 자동화시켜 불량발생률을 최소화하고 작업인원을 절감하여 생산성을 향상시킬 수 있는 장치를 제공하는데 있다.

이를 첨부 도면에 의해 설명한다.

QFP IC를 PCB 기판의 설정된 위치에 정확히 세팅할 수 있도록 위치를 제어하는 위치결정로보트(10)에 QFP IC를 이동시키는 진공패드장치(20)를 연결하고 QFP IC를 자동납땜할 수 있도록 위치를 제어하고 납을 공급하고 자동납땜로보트(30)에 QFP IC를 납땜하는 납땜장치(40)를 접속하되 상기 위치결정로보트(10)와 자동납땜로보트(30)에 작업을 지시하는 컴퓨터(100)를 연결하고 상기 컴퓨터(100)에 작업시작과 완료버튼을 가진 스위치박스(90)를 접속하되 QFP IC를 화상 처리하여 전송하는 CCD 카메라(50)를 정확한 QFP IC의 위치를 세팅한 후 위치가 틀린 경우 위치를 보정하는 비젼콘트롤러(80)를 통해 컴퓨터(100)에 연결하고 PCB 기판을 고정시키는 작업대(60) 일측에 QFP IC가 위치할 QFP IC 케이스(70)를 설치한 쿼드플랫패키지(QFP) 자동납땜장치인 것이다.

이하 첨부된 도면에 의해 상세히 설명한다.

작업자가 PCB 기판을 PCB 작업대(60)에 고정시킨 다음 QFP IC가 놓여질 자리인 QFP IC 케이스(70)에 접착제를 바른 후 스위치박스(90) 내의 잡업시작버튼을 누르면 컴퓨터(100)가 작업시작신호를 인가받아 위치결정로보트(10)에 작업을 지시한다.

상기 위치결정로보트(10)가 QFP IC 케이스(70)로 이동되어 진공패드장치(20)에 의해 QFP IC를 잡아 올려 CCD카메라(50) 위에 올려 놓는다.

이때 CCD 카메라(50)는 QFP IC의 영상을 화상처리하여 비젼콘트롤러(80)로 전송하는데 상기 비젼콘트롤러(80)는 미리 세팅되어 정해진 QFP IC의 위치값과 비교하여 위치가 틀렸을시에 그 오차를 보정하여 컴퓨터(100)에 전송한다.

따라서 컴퓨터(100)는 보정된 데이타를 위치결정로보트(10)로 전송하여 위치를 보정한 후 QFP IC를 진공패드장치(20)로 PCB 작업대(60)의 PCB 기판위에 설정된 QFP IC 위치에 정확히 올려 놓은 뒤 컴퓨터(100)에 작업완료신호를 보내면 상기 컴퓨터(100)는 자동납땜로보트(30)에 작업을 지시하여 PCB 작업대(60)의 PCB 기판위에 놓여진 QFP IC를 납땜장치(40)에 의해 납땜한 후 컴퓨터(100)에 작업완료 신호를 보낸다.

따라서 작업자는 QFP IC의 납땜상태를 검사하여 이상이 없으면 스위치박스(90)의 작업완료버튼을 누르고 PCB 기판을 라인위에 올려 놓는다.

상술한 바와 같이 본 발명은 PCB 생산라인에서 작업자가 수작업으로 행하고 있는 납땜공정을 완전 자동화하여 제품의 불량률을 감소하고 작업환경을 개선하여 생산능률을 향상시키고 공장자동화에 기여할 수 있는 유익한 방법이다.

Claims

QFP IC를 PCB 기판의 설정된 위치에 정확히 세팅할 수 있도록 위치를 제어하는 위치결정로보트(10)에 QFP IC를 이동시키는 진공패드장치(20)를 연결하고 QFP IC를 자동납땜할 수 있도록 위치를 제어하고 납을 공급하는 자동납땜로보트(30)에 QFP IC를 납땜하는 납땜장치(40)를 접속하되 상기 위치결정로보트(10)와 자동납땜로보트(30)에 작업을 지시하는 컴퓨터(100)를 연결하고 상기 컴퓨터(100)에 작업시작과 완료버튼을 가진 스위치박스(90)를 접속하되 QFP IC를 화상 처리하여 전송하는 CCD 카메라(50)를 정확한 QFP IC의 위치를 세팅한 후 위치가 틀린 경우 위치를 보정하는 비젼콘트롤러(80)를 통해 컴퓨터(100)에 연결하고 PCB 기판을 고정시키는 작업대(60) 일측에 QFP IC가 위치할 QFP IC 케이스(70)를 설치한 것을 특징으로 하는 쿼드플랫패키지 자동납땜장치.