KR970005517B1 - 진공청소기의 모터 구동 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

Abstract

내용없음.

Description

진공청소기의 모터 구동 제어장치 및 그 제어방법

제1도는 진공청소기에 사용되는 대표적인 모터 구동회로이다.

제2도는 종래의 진공청소기의 모터에 인가되는 전압을 표시하는 그래프이다.

제3도는 본 발명에 의한 모터 구동 제어장치의 블록도이다.

제4도는 본 발명에 의한 모터 구동 제어방법을 보이는 플로우챠트이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

31 : 제어부 32 : 모터 구동부

33 : 모터 34 : 제로 크로스 검출부

본 발명은 진공청소기의 모터 구동 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 특히 초기 전원인가시 모터의 도통각을 지연시켜 인가되는 전원의 량을 감소시켜 모터에 과전류가 흐르는 것을 방지하는 진공청소기의 모터 구동 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.

진공청소기에 전원을 인가하여 모터를 구동할 때, 처음부터 피크전압을 인간함으로써 그 전압에 따른 과전류가 모터에 흘러 모터에 무리가 발생한다.

제1도에 진공청소기에 사용되는 대표적인 모터 구동회로가 도시된다.

전원스위치(SW1)를 온상태로 하면 콘덴서(C1)에 전압이 충전되고, 이 충전된 전압이 다이악(D1)을 도통시키는 도통전압 35V-45V에 이르면 다이악(D1)이 도통된다. 다이악(D1)이 도통되면 트라이악(TRC1)의 게이트(G)에 트리거 신호가 인가되어 트라이악(TRC1)이 도통되어 모터(1)에 220V 전원이 인가되어 모터(1)가 회전하게 된다.

이때 도통각은 저항(R1)과 콘덴서(C1)의 시정수(τ=R1·C1)에 의해 결정된다.

종래에는 제2도에 도시된 바와같이 원점(t=0)에서 전원이 인가된후, 도통각 τ에 이르면 트라이악(TRC1)이 도통하게 되어 모터(1)에 큰 돌입(突入) 전류가 흘러, 트라이악(TRC1)이 파괴되거나, 모터의 절연상태를 파괴하는 등의 문제점이 있었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 초기 전원인가시 모터에 과전류가 인가되는 것을 방지하기 진공청소기의 모터 구동 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 초기 전원인가시 도통각을 감소시켜 모터에 과전류가 인가되는 것을 방지하는 진공청소기의 모터 구동 제어장치 및 그 제어방법을 제공하는 것이다.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 진공청소기의 모터 구동 제어장치에 있어서, 인가되는 교류전원이 제로 크로스 시점을 감지하여 그 감지신호를 출력하는 제로크로스 검출부와, 상기 제로 크로스 검출부로부터 제로 크로스 감지신호를 받아 소정시간 경과후에 모터에 상기 교류전원을 접속하는 전원 스위치를 도통상태로 제어하는 제어부를 구비한다.

상기와 같이 구성된 본 발명에 의한 장치는 제로 크로스 검출부로부터 인가되는 교류전원의 제로 크로스 시점을 검출하는 단계와, 상기 제로 크로스 검출부로부터 출력되는 제로 크로스 검출신호의 하강 엣지를 판단하여 하강 엣지를 판단하여 하강 엣지로부터 소정시간을 카운트하는 단계와, 상기 소정시간 경과후에 모터를 구동하는 단계를 구비하는 방법으로 제어된다.

이하, 본 발명을 도면을 참고로 하여 상세히 설명한다.

제3도는 본 발명에 의한 진공청소기의 모터 구동 제어장치의 구성을 보이는 블록도이다.

31은 제어부이며, 내장 메모리를 구비하며 그 내장 메모리에 본 발명에 의한 모터 구동 제어장치를 제어하는 프로그램을 저장하며, 그 저장된 프로그램을 읽어들여 본 발명에 의한 장치의 각부를 제어한다.

32은 모터 구동부이며, 제1도에 도시된 바와같이 트라이악(TRC1), 다이악(D1), 콘덴서(C1) 및 저항(R1)으로 구성된다. 저항(R1)과 병렬로 가변저항이 연결되어 모터(33)의 속도를 제어할 수 있다.

33은 모터이며, AC는 교류전원을 표시한다. 34는 제로 크로스 검출부이며, 교류전원의 제로 크로스(Zero Cross) 시점을 검출하여 제어부(31)의 인터럽트 단자(INT)에 입력한다.

이하, 본 발명의 작용효과를 설명한다.

제로 크로스 검출부(34)는 교류전원의 제로 크로스 시점을 검출하여 그때마다 소정폭을 갖는 펄스를 발생시켜 제어부(31)의 인터럽트 단자(INT)에 입력한다. 교류전원은 60Hz의 주파수를 갖기 때문에 제로 크로스의 주파수는 120Hz가 되고 그 주기는 약 8.3ms이다. 따라서, 제로 크로스 신호가 발생된 후, 소정시간이 흐르면 제1도에 도시된 바와같이 전원스위치(SW1)를 온 상태로 해줌으로써 트라이악(TRC1)의 도통각을 변화시킬 수 있다. 이 도통각의 변화되면 모터(33)에 인가되는 전력량이 변화되기 때문에, 모터의 속도가 변화하게 된다. 종래에는 전원이 인가된 후 제로 크로스 신호 발생후, 저항(R1)과 콘덴서(C1)에 의해 결정되는 시정수(τ)의 시간이 경과되면 트라이악(TRC1)이 도통하여 모터(1)에 전원이 인가되어 회전하게 된다.

이 경우 기동기에 돌입 전류에 의해 모터에 나쁜 영향을 주게 되는데, 본 발명은 기동시에 도통되는 시점을 늦추기 위해 제어부(31)에 내장된 타이머를 이용하여 소정시간(예를들면, 1ms) 후에 모터 구동부(32)를 제어하여 모터(33)에 전원을 인가하게 된다.

따라서, 종래에는 교류전원의 반주기(시정수 시간부터 제로 크로스 시점까지) 전원이 인가되어 도통시간이 길어 모터에 과전류가 발생하나 본 발명은 시정수 시간보다 소정시간 더 늦게 트라이악(TRC1)을 도통시켜 모터(33)에 인가되는 전력을 줄임으로써 과전류가 발생하지 않도록 한다.

제4도에 본 발명에 의한 진공청소기의 모터 구동 장치를 제어하는 방법의 플로우차트가 도시된다.

단계 401에서 전원이 온되면 초기화 과정을 수행하고, 단계 402에서 인터럽트 단자(INT)에 입력되는 제로 크로스 신호를 검출한다. 단계 403에서 제로 크로스 신호의 하강 엣지인지를 판단한다. 제로 크로스 신호의 하강 엣지가 아닌 경우 단계 403을 반복하고, 제로 크로스 신호의 하강 엣지인 경우 단계 404로 진행한다. 단계 404에서, 제로 크로스 신호의 하강 엣지에서부터 소정시간(예를들면, 1ms)이 경과했는지를 판단한다. 소정시간이 경과하지 않은 경우, 단계 404를 반복하고, 소정시간이 경과한 경우, 단계 405로 진행하여 모터 구동부(32)를 구동하여 모터(33)를 구동하고 본 프로그램을 종료한다.

이상 설혐한 바와같이 본 발명에 의하면 모터 가동시 도통시간을 감소시켜 구동함으로써 모터에 과전류가 흐르는 것을 방지하여 모터의 수명을 연장할 수 있고, 트라이악이 파손되는 위험도 방지할 수 있다.

Claims (2)

1. 진공청소기의 모터 구동 제어장치에 있어서, 인가되는 교류전원의 제로 크로스 시점을 감지하여 그 감지 신호를 출력하는 제로 크로스 검출부와, 상기 제로 크로스 검출부로터 제로 크로스 감지신호를 받아 소정시간 경과후에 모터에 상기 교류전원을 접속하는 전원 스위치를 도통상태로 제어하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 모터 구동 제어장치.
2. 진공청소기의 모터 구동장치를 제어하는 방법에 있어서, 제로 크로스 검출부로터 인가되는 교류전원의 제로 크로스 시점을 검출하는 단계와, 상기 제로 크로스 검출부로터 출력되는 제로 크로스 검출신호의 하강 엣지를 판단하여 하강 엣지로부터 소정시간을 카운트하는 단계와, 상기 소정시간 경과후에 모터를 구동하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 진공청소기의 모터 구동장치 제어방법.