CN118136453A - 磁保持继电器控制电路、装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种磁保持继电器控制电路、装置及控制方法，其中，在磁保持继电器控制电路中：控制与输出模块的输出端用于电性连接磁保持继电器，其相位端用于接收相位信号，其开关控制端、计数交互端依次与开关模块的控制端、双模式计数器的数据端电性连接，其使能端分别与电流产生模块的复位端、电流控制振荡器的复位端、双模式计数器的复位端电性连接；开关模块的第一端、第二端分别通过第一电阻、第二电阻电性接地连接，其第三端与电流产生模块的第一端电性连接；电流产生模块的第二端与电流控制振荡器的输入端电性连接；电流控制振荡器的输出端与双模式计数器的输入端电性连接，以此实现了一种可调脉冲延时和宽度的磁保持继电器控制技术方案。

Description

磁保持继电器控制电路、装置及控制方法

技术领域

本发明涉及磁保持继电器控制技术领域，尤其涉及一种磁保持继电器控制电路、装置及控制方法。

背景技术

在某些磁保持继电器控制系统中，磁保持继电器通过脉冲控制闭合/开启，但只有脉冲的延时或宽度是可调的。

在可调脉冲宽度的磁保持继电器控制系统中，在需要打开/闭合磁保持继电器时，控制与输出模块会向磁保持继电器输出正向/反向压差(脉冲开始)，然后输出启用指令至电流产生模块、电流控制振荡器、计数器，并由电流产生模块搭配电阻产生电流，输出到电流控制振荡器，然后再由计数器负责对电流控制振荡器输出的信号的上升沿(或下降沿)进行计数，当计到电阻对应的脉冲宽度时间(设计时已定义好对应规则)时，计数器向控制与输出模块发送计数结束信号，控制与输出模块停止向磁保持继电器输出正向/反向压差(脉冲结束)，之后控制与输出模块向电流产生模块、电流控制振荡器和计数器输出复位信号。这种系统虽然控制逻辑简单，也可以通过调节电阻的电阻值来调节脉冲宽度以适配不同型号的磁保持继电器，但其无法调整脉冲延时，无法在希望的相位下切换磁保持继电器状态。

相对应的，还有一种电路只可以调节脉冲延时，这种电路虽然可以实现在希望的相位下切换磁保持继电器状态，但是脉冲宽度是由系统预设好的，不能在应用中很方便的调节。这样会导致以下问题：脉宽如果太短，无法成功开启/关闭部分磁保持继电器；脉宽如果太长，耗电量太大，磁保持继电器发热量也加大，影响设备使用寿命。

因此，需要提供一种可调脉冲延时和宽度的磁保持继电器控制技术方案。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种磁保持继电器控制电路、装置及控制方法。

本发明提供的一种磁保持继电器控制电路，包括：控制与输出模块、开关模块、电流产生模块、电流控制振荡器、双模式计数器、第一电阻、第二电阻；

所述控制与输出模块的输出端用于电性连接磁保持继电器，其相位端用于接收相位信号，其开关控制端与所述开关模块的控制端电性连接，其使能端分别与所述电流产生模块的复位端、所述电流控制振荡器的复位端、所述双模式计数器的复位端电性连接，其计数交互端与所述双模式计数器的数据端电性连接；

所述开关模块的第一端通过所述第一电阻电性接地连接，其第二端通过所述第二电阻电性接地连接，其第三端与所述电流产生模块的第一端电性连接；

所述电流产生模块的第二端与所述电流控制振荡器的输入端电性连接；

所述电流控制振荡器的输出端与所述双模式计数器的输入端电性连接；

其中，所述控制与输出模块用于根据继电器开合指令和所述相位信号分时控制所述开关模块将所述第一电阻和所述第二电阻切换接至所述电流产生模块；

所述电流产生模块用于根据分别接入的所述第一电阻和所述第二电阻向所述电流控制振荡器提供不同的电流信号；

所述电流控制振荡器用于根据不同的电流信号向所述双模式计数器提供不同的振荡信号；

所述双模式计数器用于在不同模式下根据不同的振荡信号依次向所述控制与输出模块提供延时时间和脉宽时间；

所述控制与输出模块还用于根据所述延时时间和所述脉宽时间向所述磁保持继电器提供脉冲信号。

在一种可能的实现方式中，所述开关模块为单刀双掷开关；

所述单刀双掷开关的控制端与所述控制与输出模块的开关控制端电性连接，其第一不动端通过所述第一电阻电性接地连接，其第二不动端通过所述第二电阻电性接地连接，其动端与所述电流产生模块的第一端电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述电流产生模块包括NMOS管和运算放大器；

所述NMOS管的栅极与所述运算放大器的输出端电性连接，其漏极与所述电流控制振荡器的输入端电性连接，其源极分别与所述运算放大器的反相输入端、所述开关模块的第三端电性连接；

所述运算放大器的同相输入端接参考电压，其复位端与所述控制与输出模块的使能端电性连接。

本发明还提供一种磁保持继电器装置，包括磁保持继电器和上述的磁保持继电器控制电路；

所述磁保持继电器的控制端与所述磁保持继电器控制电路中控制与输出模块的输出端电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述开关模块为单刀双掷开关；

所述单刀双掷开关的控制端与所述控制与输出模块的开关控制端电性连接，其第一不动端通过所述第一电阻电性接地连接，其第二不动端通过所述第二电阻电性接地连接，其动端与所述电流产生模块的第一端电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述电流产生模块包括NMOS管和运算放大器；

所述NMOS管的栅极与所述运算放大器的输出端电性连接，其漏极与所述电流控制振荡器的输入端电性连接，其源极分别与所述运算放大器的反相输入端、所述开关模块的第三端电性连接；

所述运算放大器的同相输入端接参考电压，其复位端与所述控制与输出模块的使能端电性连接。

本发明还提供一种磁保持继电器控制方法，应用于上述的磁保持继电器控制电路，包括以下具体步骤：

根据继电器开合指令，通过所述控制与输出模块检测所述相位信号，确定交流电的过零点时间；

当交流电处于过零点时间时，通过所述控制与输出模块控制所述开关模块将所述第一电阻接至所述电流产生模块，启用所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，控制所述双模式计数器进入延时计数模式；

当所述双模式计数器向所述控制与输出模块输出第一计时结束信号时，所述控制与输出模块控制所述开关模块将所述第二电阻接至所述电流产生模块，复位并启用所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，控制所述双模式计数器进入脉宽计数模式，并开始向所述磁保持继电器输出脉冲信号；

当所述双模式计数器向所述控制与输出模块输出第二计时结束信号时，复位所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，并停止向所述磁保持继电器输出脉冲信号。

在一种可能的实现方式中，所述双模式计数器输出所述第一计时结束信号时所计时的延时时间与所述磁保持继电器的响应时间之和等于所述交流电的半周期。

在一种可能的实现方式中，当所述继电器开合指令为闭合所述磁保持继电器时，所述脉冲信号为正向压差；

当所述继电器开合指令为断开所述磁保持继电器时，所述脉冲信号为反向压差。

在一种可能的实现方式中，当所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器因复位均进入复位状态时，所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器均不工作。

本发明提供的技术方案至少具有以下有益效果：

通过设置双模式计数器、第一电阻、第二电阻，磁保持继电器控制电路既可以调节脉冲延时，又可以调节脉冲宽度，可以使磁保持继电器在交流电瞬时电压为零时在合适脉宽的脉冲作用下切换闭合/断开状态，可调脉冲延时可以避免磁保持继电器触点引起电弧、金属迁移以及电弧引起射频干扰(RFI)等问题，可调脉冲宽度提高了磁保持继电器通断切换的成功率，也降低了切换时的耗电量与发热量。

附图说明

图1为本发明提供的一种磁保持继电器控制电路的原理图；

图2为本发明提供的一种交流电、相位信号、脉冲信号之间的关系图；

图3为本发明提供的一种磁保持继电器控制电路的具体原理图。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

请参照图1至图3，本发明提供一种磁保持继电器控制电路，包括：控制与输出模块、开关模块、电流产生模块、电流控制振荡器、双模式计数器、第一电阻R₁、第二电阻R₂；

所述控制与输出模块的输出端用于电性连接磁保持继电器，其相位端用于接收相位信号，其开关控制端与所述开关模块的控制端电性连接，其使能端分别与所述电流产生模块的复位端、所述电流控制振荡器的复位端、所述双模式计数器的复位端电性连接，其计数交互端与所述双模式计数器的数据端电性连接；

所述开关模块的第一端通过所述第一电阻R₁电性接地连接，其第二端通过所述第二电阻R₂电性接地连接，其第三端与所述电流产生模块的第一端电性连接；

所述电流产生模块的第二端与所述电流控制振荡器的输入端电性连接；

所述电流控制振荡器的输出端与所述双模式计数器的输入端电性连接；

其中，所述控制与输出模块用于根据继电器开合指令和所述相位信号分时控制所述开关模块将所述第一电阻R₁和所述第二电阻R₂切换接至所述电流产生模块；

所述电流产生模块用于根据分别接入的所述第一电阻R₁和所述第二电阻R₂向所述电流控制振荡器提供不同的电流信号；

所述电流控制振荡器用于根据不同的电流信号向所述双模式计数器提供不同的振荡信号；

所述双模式计数器用于在不同模式下根据不同的振荡信号依次向所述控制与输出模块提供延时时间和脉宽时间；

所述控制与输出模块还用于根据所述延时时间和所述脉宽时间向所述磁保持继电器提供脉冲信号。

本实施例中，电流产生模块为本领域常规的用于生成电流的电路。电流控制振荡器和双模式计数器采用本领域常规型号。开关模块可以采用单个存在控制端的开关，也可以由多个存在控制端的开关组合而成。第一电阻R₁和第二电阻R₂为常规的电阻。控制与输出模块采用本领域常规的用于控制磁保持继电器的电路，比如可以由处理器和驱动单元组合而成。处理器可以为单片机，用于接收相位信号，还用于控制开关模块、电流产生模块、电流控制振荡器、双模式计数器，还用于接收双模式计数器的计数结果。驱动单元可以采用常规的驱动芯片或者常规的驱动电路，用于驱动磁保持继电器进入闭合状态或者断开状态。磁保持继电器在交流输入端通入交流电，并在触点闭合时将交流电导通至交流输出端。电流产生模块、电流控制振荡器、双模式计数器均可进行复位操作。

在一种具体的实施方式中，假设开关模块采用单刀双掷开关S。当需要闭合磁保持继电器时，控制与输出模块检测相位信号，当遇到相位信号上升沿(或下降沿)时，控制与输出模块将单刀双掷开关S切换到第一不动端a，使电流产生模块连接到第一电阻R1；控制与输出模块向电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器的复位端输出启用信号，电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器启用；控制与输出模块通过双模式计数器的数据端将双模式计数器调整到延时计数模式。双模式计数器在延时计数模式下计时结束后通过数据端向控制与输出模块输出计时结束信号。控制与输出模块接收到计时结束信号后，将单刀双掷开关S切换到第二不动端b；向电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器的复位端输出复位信号，然后切换成启用信号，电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器复位并启用；通过双模式计数器的数据端将双模式计数器调整到脉宽计数模式；向磁保持继电器输出正向压差。双模式计数器在脉宽计数模式下计时结束后通过数据端向控制与输出模块输出计时结束信号。控制与输出模块接收到计时结束信号后，将单刀双掷开关S断开连接(也可不操作)；控制与输出模块向电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器的复位端输出复位信号；控制与输出模块停止向磁保持继电器输出正向压差。正向压差可以理解为正向的高电平脉冲。

需要指出的是，当需要断开磁保持继电器时，操作过程与闭合磁保持继电器类似，但控制与输出模块向磁保持继电器输出的是反向压差。当不需要操作继电器时，电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器应处于复位状态。反向压差可以理解为负向的高电平脉冲。

在一种可能的实现方式中，所述开关模块为单刀双掷开关S；

所述单刀双掷开关S的控制端与所述控制与输出模块的开关控制端电性连接，其第一不动端a通过所述第一电阻R₁电性接地连接，其第二不动端b通过所述第二电阻R₂电性接地连接，其动端与所述电流产生模块的第一端电性连接。

在一种可能的实现方式中，所述电流产生模块包括NMOS管Q和运算放大器U；

所述NMOS管Q的栅极与所述运算放大器U的输出端电性连接，其漏极与所述电流控制振荡器的输入端电性连接，其源极分别与所述运算放大器U的反相输入端、所述开关模块的第三端电性连接；

所述运算放大器U的同相输入端接参考电压V_ref，其复位端与所述控制与输出模块的使能端电性连接。

本实施例中，当开关模块为单刀双掷开关S时，单刀双掷开关S的动端与NMOS管Q的源极电性连接。当不需要操作继电器时，运算放大器U的输出与电源地电压相同。参考电压V_ref可以采用0.5V。

在一种具体的实施方式中，假设开关模块为单刀双掷开关S，第一电阻R₁和第二电阻R₂分别采用20kΩ。磁保持继电器接入220V，50Hz的交流电，即交流电周期的一半为10ms。20kΩ的第一电阻R₁对应5ms的延时时间T_延时，20kΩ的第二电阻R₂对应10ms的脉宽时间T_脉宽。延时时间T_延时和脉宽时间T_脉宽为双模式计数器在两种计时模式下的两个计时时间。磁保持继电器的响应时间T_{继电器响应时间}为4ms。其他耗时时间为1ms。

当需要闭合磁保持继电器时，控制与输出模块检测相位信号，当遇到相位信号上升沿(或下降沿)时，控制与输出模块将单刀双掷开关S切换到第一不动端a，使NMOS管Q的源极(运算放大器U的反相输入端)连接到第一电阻R1；控制与输出模块向电流产生模块、电流控制振荡器和双模式计数器输出启用信号；控制与输出模块将双模式计数器调整到延时计数模式。然后等双模式计数器经过5ms的延时时间T_延时后向控制与输出模块输出计时结束信号。控制与输出模块接收到计时结束信号后，将单刀双掷开关S切换到第二不动端b；向运算放大器U、电流控制振荡器和双模式计数器输出复位信号，然后切换成启用信号；将双模式计数器调整到脉宽计数模式；向磁保持继电器输出正向压差。然后等双模式计数器经过10ms的脉宽时间T_脉宽后向控制与输出模块输出计时结束信号。控制与输出模块接收到计时结束信号后，将单刀双掷开关S断开连接(也可不操作)；向运算放大器U、电流控制振荡器和双模式计数器输出复位信号；控制与输出模块停止向磁保持继电器输出正向压差。

需要指出的是，第一电阻R₁/第二电阻R₂越大，延时时间/脉宽时间越长，反之则越短。比如：当磁保持继电器需要4ms的延时时间T_延时时，第一电阻R₁可以设置为16KΩ；当磁保持继电器需要12ms的脉宽时间T_脉宽时，第二电阻R₂可以设置为24KΩ。

本发明还提供一种磁保持继电器装置，包括磁保持继电器和上述的磁保持继电器控制电路；

所述磁保持继电器的控制端与所述磁保持继电器控制电路中控制与输出模块的输出端电性连接。

在一种可能的实现方式中，在磁保持继电器装置中，所述开关模块为单刀双掷开关S；

所述单刀双掷开关S的控制端与所述控制与输出模块的开关控制端电性连接，其第一不动端a通过所述第一电阻R₁电性接地连接，其第二不动端b通过所述第二电阻R₂电性接地连接，其动端与所述电流产生模块的第一端电性连接。

在一种可能的实现方式中，在磁保持继电器装置中，所述电流产生模块包括NMOS管Q和运算放大器U；

所述NMOS管Q的栅极与所述运算放大器U的输出端电性连接，其漏极与所述电流控制振荡器的输入端电性连接，其源极分别与所述运算放大器U的反相输入端、所述开关模块的第三端电性连接；

所述运算放大器U的同相输入端接参考电压V_ref，其复位端与所述控制与输出模块的使能端电性连接。

本发明还提供一种磁保持继电器控制方法，应用于上述的磁保持继电器控制电路，包括以下具体步骤：

根据继电器开合指令，通过所述控制与输出模块检测所述相位信号，确定交流电的过零点时间；

当交流电处于过零点时间时，通过所述控制与输出模块控制所述开关模块将所述第一电阻R₁接至所述电流产生模块，启用所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，控制所述双模式计数器进入延时计数模式；

当所述双模式计数器向所述控制与输出模块输出第一计时结束信号时，所述控制与输出模块控制所述开关模块将所述第二电阻R₂接至所述电流产生模块，复位并启用所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，控制所述双模式计数器进入脉宽计数模式，并开始向所述磁保持继电器输出脉冲信号；

当所述双模式计数器向所述控制与输出模块输出第二计时结束信号时，复位所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，并停止向所述磁保持继电器输出脉冲信号。

需要指出的是，在使用上述磁保持继电器控制电路的供电系统中，当磁保持继电器切换断开/闭合状态前，磁保持继电器控制电路会通过相位信号检测交流电的相位情况(定义交流电瞬时电压处在正半轴时相位信号为高电平，交流电瞬时电压处在负半轴时相位信号为低电平)，当遇到相位信号的上升沿(或下降沿)时，磁保持继电器控制电路会先延时一段时间，然后输出控制磁保持继电器切换的脉冲。脉冲的延时时间(定义为T_延时)和高电平持续时间即脉宽时间(定义为T_脉宽)可以分别利用第一电阻R1和第二电阻R2调节。交流电的过零点时间对应相位信号的上升沿和下降沿时间。继电器开合指令可以由外部输入至控制与输出模块，具体用于向控制与输出模块传达闭合磁保持继电器和断开磁保持继电器的指令，可以采用常规手段生成。第一计时结束信号可以理解为双模式计数器经过延时时间T_延时后向控制与输出模块输出的计时结束信号。第二计时结束信号可以理解为双模式计数器经过脉宽时间T_脉宽后向控制与输出模块输出的计时结束信号。延时计数模式和脉宽计数模式可以理解为双模式计数器的两种计数模式。

在一种可能的实现方式中，所述双模式计数器输出所述第一计时结束信号时所计时的延时时间与所述磁保持继电器的响应时间之和等于所述交流电的半周期。

本实施例中，针对不同型号的磁保持继电器，可以通过调节第一电阻R1的大小来控制延时时间T_延时，使延时时间T_延时和磁保持继电器的响应时间T_{继电器响应时间}(即磁保持继电器从收到脉冲到产生切换动作的时间)之和等于交流电周期的一半，这样当磁保持继电器切换时，继电器触点切换时间点正好对应相位信号的上升沿或下降沿，交流电瞬时电压为零(如图2所示)，避免了磁保持继电器触点引起电弧、金属迁移以及电弧引起射频干扰(RFI)，可以有效解决磁保持继电器寿命缩短的问题。同时，还可以通过调节第二电阻R2的大小来调节高电平持续时间即脉宽时间T_脉宽以控制脉冲宽度，以此可以满足不同型号磁保持继电器的需求，提高磁保持继电器通断切换的成功率，降低切换时的耗电量与发热量。需要指出的是，延时时间T_延时和磁保持继电器的响应时间T_{继电器响应时间}之和等于交流电周期的一半是纯理论算法，在具体实施时还需考虑其他耗时时间。

在一种可能的实现方式中，当所述继电器开合指令为闭合所述磁保持继电器时，所述脉冲信号为正向压差；

当所述继电器开合指令为断开所述磁保持继电器时，所述脉冲信号为反向压差。

在一种可能的实现方式中，当所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器因复位均进入复位状态时，所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器均不工作。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种磁保持继电器控制电路，其特征在于，包括：控制与输出模块、开关模块、电流产生模块、电流控制振荡器、双模式计数器、第一电阻、第二电阻；

所述控制与输出模块的输出端用于电性连接磁保持继电器，其相位端用于接收相位信号，其开关控制端与所述开关模块的控制端电性连接，其使能端分别与所述电流产生模块的复位端、所述电流控制振荡器的复位端、所述双模式计数器的复位端电性连接，其计数交互端与所述双模式计数器的数据端电性连接；

所述开关模块的第一端通过所述第一电阻电性接地连接，其第二端通过所述第二电阻电性接地连接，其第三端与所述电流产生模块的第一端电性连接；

所述电流产生模块的第二端与所述电流控制振荡器的输入端电性连接；

所述电流控制振荡器的输出端与所述双模式计数器的输入端电性连接；

其中，所述控制与输出模块用于根据继电器开合指令和所述相位信号分时控制所述开关模块将所述第一电阻和所述第二电阻切换接至所述电流产生模块；

所述电流产生模块用于根据分别接入的所述第一电阻和所述第二电阻向所述电流控制振荡器提供不同的电流信号；

所述电流控制振荡器用于根据不同的电流信号向所述双模式计数器提供不同的振荡信号；

所述双模式计数器用于在不同模式下根据不同的振荡信号依次向所述控制与输出模块提供延时时间和脉宽时间；

所述控制与输出模块还用于根据所述延时时间和所述脉宽时间向所述磁保持继电器提供脉冲信号。

2.根据权利要求1所述的磁保持继电器控制电路，其特征在于，所述开关模块为单刀双掷开关；

所述单刀双掷开关的控制端与所述控制与输出模块的开关控制端电性连接，其第一不动端通过所述第一电阻电性接地连接，其第二不动端通过所述第二电阻电性接地连接，其动端与所述电流产生模块的第一端电性连接。

3.根据权利要求1所述的磁保持继电器控制电路，其特征在于，所述电流产生模块包括NMOS管和运算放大器；

所述NMOS管的栅极与所述运算放大器的输出端电性连接，其漏极与所述电流控制振荡器的输入端电性连接，其源极分别与所述运算放大器的反相输入端、所述开关模块的第三端电性连接；

所述运算放大器的同相输入端接参考电压，其复位端与所述控制与输出模块的使能端电性连接。

4.一种磁保持继电器装置，其特征在于，包括磁保持继电器和如权利要求1所述的磁保持继电器控制电路；

所述磁保持继电器的控制端与所述磁保持继电器控制电路中控制与输出模块的输出端电性连接。

5.根据权利要求4所述的磁保持继电器装置，其特征在于，所述开关模块为单刀双掷开关；

所述单刀双掷开关的控制端与所述控制与输出模块的开关控制端电性连接，其第一不动端通过所述第一电阻电性接地连接，其第二不动端通过所述第二电阻电性接地连接，其动端与所述电流产生模块的第一端电性连接。

6.根据权利要求4所述的磁保持继电器装置，其特征在于，所述电流产生模块包括NMOS管和运算放大器；

所述NMOS管的栅极与所述运算放大器的输出端电性连接，其漏极与所述电流控制振荡器的输入端电性连接，其源极分别与所述运算放大器的反相输入端、所述开关模块的第三端电性连接；

所述运算放大器的同相输入端接参考电压，其复位端与所述控制与输出模块的使能端电性连接。

7.一种磁保持继电器控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1所述的磁保持继电器控制电路，包括以下具体步骤：

根据继电器开合指令，通过所述控制与输出模块检测所述相位信号，确定交流电的过零点时间；

当交流电处于过零点时间时，通过所述控制与输出模块控制所述开关模块将所述第一电阻接至所述电流产生模块，启用所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，控制所述双模式计数器进入延时计数模式；

当所述双模式计数器向所述控制与输出模块输出第一计时结束信号时，所述控制与输出模块控制所述开关模块将所述第二电阻接至所述电流产生模块，复位并启用所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，控制所述双模式计数器进入脉宽计数模式，并开始向所述磁保持继电器输出脉冲信号；

当所述双模式计数器向所述控制与输出模块输出第二计时结束信号时，复位所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器，并停止向所述磁保持继电器输出脉冲信号。

8.根据权利要求7所述的磁保持继电器控制方法，其特征在于，所述双模式计数器输出所述第一计时结束信号时所计时的延时时间与所述磁保持继电器的响应时间之和等于所述交流电的半周期。

9.根据权利要求7所述的磁保持继电器控制方法，其特征在于，当所述继电器开合指令为闭合所述磁保持继电器时，所述脉冲信号为正向压差；

当所述继电器开合指令为断开所述磁保持继电器时，所述脉冲信号为反向压差。

10.根据权利要求7所述的磁保持继电器控制方法，其特征在于，当所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器因复位均进入复位状态时，所述电流产生模块、所述电流控制振荡器、所述双模式计数器均不工作。