KR970000025Y1 - 벽돌 이송장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

벽돌 이송장치

제1도는 본 고안 요부의 구성을 보인 사시도.

제2도의 (a)는 벽돌넘어짐 감지수단의 작동전 상태도.

(b)는 벽돌넘어짐 감지수단의 작동전 상태도.

제3도의 (a)는 제2도 (a)의 평면도.

(b)는 제2도 (b)의 평면도.

제4도는 본 고안 요부의 구성을 보인 측면도.

제5도는 본 고안의 벽돌넘김수단의 구성을 보인 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 벽돌투입부 12 : 벽돌투입실린더

21 : 이상투입감지센서 23 : 스프링

24 : 하부가압판 25 : 브라켓트

27 : 상부가압판 28 : 정상투입감지센서

33a, 33b : 벨트 34a : 넘김로울러

34b : 배출로울러 40 : 정상투입감지부

본 고안은 벽돌이송장치의 개량에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 벽돌이송부로 진입되는 벽돌의 갯수를 정확히 인식하여 각각의 파에트에 적용가능하게 함과 동시에 벽돌 이송중 인위적인 벽돌의 넘어짐 감지 상태가 아닌 조작 잘못으로 인하여 벽돌이 넘어 졌을 때에도 뒤따라 오는 벽돌과의 간섭을 방지할 수 있게 함에 특징을 갖는 벽돌이송장치에 관한 것이다.

통상적으로 벽돌을 생산하는 과정에서는 벽돌성형장치로부터 소정의 바이다판에 여러개의 벽돌이 한꺼번에 찍혀 나오게 되는데 이때 벽돌은 바이다판에 길이방향으로 선채로 성형되어진다. 이렇게 바이다판에 성형되어진 벽돌은 별도로 구비된 양생실에서 양생을 마친후 보관 및 운반을 용이하게 실시할 수 있도록 지게차 등으로 들수 있게 구성된 큰 파레트상에 적재하게 되는데, 본 고안은 이러한 적재작업을 무인자동화 가능하도록 고안된 벽돌이송장치중 벽돌의 이송을 담당하는 중간공정에 관한 것으로, 상기 벽돌적재장치는 본원인에 의해 출원번호 91-21399호로 특허 출원된 것이 실시되고 있다.

그러나 본원의 선출원에 의한 벽돌적재장치는 최초 성형시의 바이다판의 규격이 일정하지 않을 경우에는 작업이 사실상 불가능하게 되므로 작업을 실시하기 위해서는 적정한 크기의 파레트로 옮긴후에 작업을 해야하므로 적재작업의 무인자동화에 장해요인이 되고 있던 것이다.

좀더 구체적으로 설명하며, 종래의 벽돌적재장치에 있어서는 대개의 벽돌성형장치로서부터 파레트상에 성형되는 벽돌의 갯수는 파레트의 크기에 따라 달라지게 된다. 그런데 최초성형시 벽돌이 성형되는 바이다판은 그 규격이 여러종류가 있는데도 불구하고 종래의 벽돌적재장치는 어느 일정한 갯수의 벽돌 즉, 일정한 크기의 파레트에만 적용 가능하게 되어 있으므로 성형바이다판의 규격이 달라질 경우에는 이송장치를 사용할 수 없는 결점을 갖고 있던 것이다.

한편, 벽돌진입공정 즉, 최초 성형용 바이다판상에 벽돌만을 이송장치중으로 투입하고 성형용바이다판은 성형기계로 리턴시키는 공정 및 투입완료된 벽돌을 다음 공정으로 이송시켜 주는 부분에 문제점을 나타내게 되었다. 이에 대해 좀더 구체적으로 설명하면 종래의 기술은 벽돌투입부 내로 벽돌이 진입되는 과정중에 선단의 벽돌이 벽돌이송중에 발생되는 벽돌가루 또는 기타 이물질 등에 걸려 넘어지는 상황이 발생되었을때 미쳐 이를 감지하지 못하고 계속하여 이송작업을 실시하게 되므로 이송장치에 손상을 주게될 뿐만 아니라 나아가서는 장치자체에 심한 부하를 걸리게하여 큰 고장을 일으킬 우려를 갖게 하였다.

또한 그러한 사고를 방지하기 위하여는 항시 벽돌투입부에 관찰자를 배치하여야 하므로 최근 재반장치의 무인 자동화의 추세에 역행하는 결과를 낳게되어 바람직한 대처방안이 요구되고 있는 실정이었으며, 벽돌투입이 완료된후 다음 공정으로 이송되는 과정중에는 벽돌적재시 안정감있는 적재를 이룰 수 있게 하기 위하여 서 있던 벽돌을 넘어트리는 공정이 제공되는데 종래에는 벽돌을 벨트상에 밀어올려 이송시키며 벽돌의 상단이 벨트상부에 위치하는 걸림바에 걸려 벽돌이 후방으로 넘어지도록 하고 있었다. 따라서 벽돌은 넘어진 상태로 계속 벨트를 타고 전진하게 되는데, 이때 걸림바에 의해 넘어지고 있는 순간에도 다음의 벽돌이 계속 벨트상으로 진입되어지므로 넘어지고 있는 벽돌과 진입중인 벽돌이 상호간섭을 일으키는 상황이 발생되어 이송중인 벽돌의 정열상태가 불량하게 되는등 이 또한 원활한 이송을 이루는데 장애요인으로 작용하고 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 점을 감안하여 안출된 것으로서, 그 목적은 투입되는 벽돌의 갯수를 정확히 파악하여 이에 따라 이송장치를 제어하므로써 파레트규격의 변화에 용이하게 대처할 수 있는 벽돌이송장치를 제공함에 있다.

본 고안의 또 다른 목적은 벽돌진입시 벽돌의 넘어짐을 감지하여 이송장치를 보호함과 동시에 벽돌을 넘어트리는 과정에서 인접하는 벽돌의 간섭을 배제하여 안정된 이송작업을 가능케하는 벽돌이송장치를 제공함에 있다.

이러한 본 고안의 목적은 투입되는 벽돌의 수에 따라 투입실린더 및 이송실린더의 행정길이를 제어하는 벽돌갯수감지수단을 구비하고, 상기 벽돌갯수감지수단은 제어부에 의해 어느하나만이 작동토록된 수개의 세로감지센서를 구비하고, 벽돌투입실린더에 의해 로울러상으로 밀어주게된 벽돌이송장치에 있어서, 상기 이송면의 측면에는 브라켓트에 상부양단이 고정되고 하단에는 벽돌의 상단부에 의해 가압되며 정상감지센서에 의해 감지되는 상부가압판을 구비한 정상투입감지부와, 상기 브라켓트에 양단이 지지되어 벽돌의 하단부에 의해 가압되며 이상투입센서에 의해 감지되는 이상투입감지부와, 모터에 의해 회전하며 이송면과는 단차를 갖게 구성되는 넘김로울러와, 모터에 의해 구동되며 로울러에 비해 빠른 회전속도를 갖는 배출로울러를 구비함으로써 소망하는 벽돌이송장치가 달성되어지는 것이다.

이하, 본 고안을 첨부 도면에 의거하여 좀더 구체적으로 설명하면 다음과 같다.

제1도는 본 고안의 공급되는 벽돌갯수 감지수단의 구성이 도시되어 있는데, 이는 이송판(11)의 전방상부에는 가로방향(X)의 벽돌갯수를 감지하는 수개의 가로 감지센서(50)가 구비되고, 실린더(12)의 작동방향측면에는 세로방향(Y)의 벽돌갯수를 감지하는 수개의 세로감지센서(60)가 구비되어 있다. 상기 각 감지센서의 수는 임으로 벽돌갯수에 따라 조절가능할 수 있게 된 것이다.

그리고, 벽돌이 투입되어지는 벽돌투입부의 이송면중 최초 벽돌이 투입실린더로 부터 투입되는 부분에는 가로방향(X)으로 소정거리 이동가능하게된 이송보조판(70)이 이상투입감지센서(21)를 구비한 각 감지 센서를 장작한 브라켓트(25)에 일체로 형성되어 있다.

제4도는 본 고안 요부의 전체적 구성을 보인 측면도로서, 세워져 공급되는 벽돌(A)이 실린더(12)에 의해 이동되는 이송판(11)을 전방으로 밀어주면 세워져 이송되는 벽돌은 판 위에서 미끄러지며 넘김로울러(34a)에서 넘어지고 배출로울러(34b)에서 넘어진 상태로 로울러(34c)를 타고 탑재를 위한 상태로 이송되는 것이다.

제5도에는 본 고안의 벽돌의 이상투입감지수단 및 벽돌넘김수단의 구성을 보인 사시도로서, 일측에 이송실린더(12)에 의해 전후작동되는 이송판(11)이 구비된 벽돌 투입부(10)가 구비되고, 벽돌 투입부(10)의 측단에는 브라켓트 (25)에 상부양단이 회전가능하게 지지되어 하단에는 벽돌의 상단에 의해 가압되며 정상감지센서(28)에 의해 그 움직임이 감지되는 상부가압판(27)이 구비된 정상투입감지부(40)가 구비되어 있고, 정상투입감지부(40)의 하단에는 양단이 상기 브라켓트(25)에 지지되어 선단에는 벽돌의 하단부에 의해 가압되는 하부가압판(24)이 고정되고 후단은 감지봉(21a)이 연결됨과 동시에 이 감지봉을 감지하는 이상감지센서(21)를 구비한 이상투입감지부(20)가 구성되어 있다.

상기 하부가압판(24)은 이상감지센서(21)를 지지하는 지지부재(22)에 스프링(23)에 탄지되어 있다.

그리고 벽돌투입부의 이송면(10a)의 전방에는 모터(33c)에 의해 벨트(33a) 구동되는 넘김로울러(34a)가 구비되는데 넘김로울러 상단의 높이는 이송면(10a) 보다 낮게 구성되어 이송면으로부터 넘김로울러(34a)상으로 진입되는 벽돌 (A)이 전방으로 넘어지도록 되어 있으며, 넘김로울러(34b) 측단에는 모터(33c)에 의해 벨트(33b) 구동되는 배출로울러(34b)가 구비되며, 배출로울러(34a, 34b)는 넘김로울러(34a)에 비해 빠른 속도로 회전하도록 구성된다.

또한 상기 배출로울러에 이어지며 상기 모터(33c)에 의해 구동되는 다수의 로울러(34a)가 구비되어 있으며 로울러의 단부에는 멈춤판(35)이 구비되어 있다.

미설명부호 26은 핀이다.

이와 같은 구성을 갖는 본 고안에 따른 벽돌이송장치는 최초 벽돌 투입부(10)로의 벽돌 투입갯수가 달라질 경우(이 경우는 통상 작업개시전에 투입되는 파레트가 설정되어 있으므로 파레트의 규격에 따라 파레트에 얹혀지는 벽돌의 갯수는 일정하므로)에는 제어부에서 미리 공급되는 파레트에 얹혀진 벽돌의 갯수에 맞게 가로 및 세로감지센서(50)(60)중 어느 하나의 센서만이 작동되도록 프로그램을 해놓음으로써 벽돌투입실린더(52)는 가로감지센서(50)에 의해 적절한 행정길이를 갖도록 제어되며, 벽돌이송실린더(12)는 세로감지센서(60)에 의해 적절한 행정을 갖도록 제어되어 벽돌갯수의 변화에 용이하게 대처할 수 있게 된다. 상기 투입실린더(12)가 전진을 이룰 때 가로감지센서(50)중 선택된 어느 하나의 센서가 벽돌투입을 감지하게 되면 투입실린더는 정지하고 이송보조판(70)이 가로방향으로 소정거리 이송하여 벽돌투입부로 투입완료된 벽돌과 그 이후의 투입되지 못한 벽돌간의 경계를 떨어뜨리게 되어 이들 투입 및 미투입 벽돌간의 상호간섭을 방지하게 된다.

한편, 이송면(10a)상으로 벽돌 (A)이 진입시 정상적인 진입을 이룬다면 벽돌의 상부 옆면이 상부가압판(27)을 가압하게 되어 정상감지센서(28)가 이를 감지하여 정상적인 벽돌투입 완료신호를 제어부(미도시)로 송신하여 정상적인 공정을 계속 진행하게 되고, 진입되는 벽돌의 맨선두에 위치한 벽돌이 잘못되어 그 일부가 앞으로 넘어져 있는 상태로 진입하게될 경우에는 넘어진 벽돌의 폭이 정상적으로 세워져 있는 벽돌의 폭보다 넓어지고 높이는 낮아지므로 상부가압판(27) 보다 하부가압판(24)에 넘어져 있는 벽돌이 먼저 가압되어져 동작을 중지시키게 되는 것이다.

따라서 감지봉(21a)이 후퇴하여 이상감지센서(21)가 이를 감지하여 이상투입신호를 제어부로 송신하여 경보음 발생 및 장치의 작동을 중지시켜 관리자가 용이하게 벽돌의 이상투입부를 확인할 수 있게 된다.

그리고 벽돌투입이 완료된 후에는 실린더(12)가 작동하여 벽돌을 밀게되는데 이때 첫번째줄의 벽돌은 이송면(10a)을 지나 넘김로울러(34a)와 배출로울러(34b)와의 간격과 단차에 의해 전방으로 넘어짐과 동시에 배출로울러상에 얹혀지게 되는 것으로 넘어지는 상태의 한줄의 벽돌은 배출로울러(34b)에 얹혀짐과 동시에 빠른 속도로 넘김로울러(34a)에서 빠져나가게 된다.

이는 배출로울러(24b)가 넘김로울러(34a)에 비해 빠르게 회전하도록 구성하여 가능케 되는 것이다. 따라서 넘어진 한줄의 벽돌은 그 다음의 벽돌이 넘김로울러에 진입하기전에 빠져나가므로 인접하는 두줄의 벽돌은 넘김작동시 상호간섭됨이 없이 원활한 이송을 이룰 수 있게 된다.

상술한 바와 같이 본 고안에 따른 벽돌이송장치는 벽돌투입시 벽돌의 넘어짐을 감지토록하여 넘어진 상태의 벽돌이 이송됨으로 인한 이송장치의 손상을 미연에 방지할 수 있게 되고, 로울러의 회전속도를 달리 구성함과 동시에 로울러와 이송면에 단차를 두어 벽돌이 전방으로 넘어지도록 함으로써 인접하는 벽돌간의 간섭을 배제할 수 있게 되어 원활한 벽돌이송을 이룰 수 있게 되었다. 또한 가로, 세로감지센서를 제공하여 각 실린더의 행정을 제어가능하게 되어 파레트의 규격이 변화함에 따른 벽돌갯수와 변화에 신속히 적응할 수 있게 되어 벽돌이송장치의 사용범위를 증대시켜 전체적인 벽돌이송장치의 효용가치를 높일 수 있는 효과를 갖는다.

Claims (2)

1. 이송실린더가 벽돌을 이송면(10a)으로 투입하고, 투입된 벽돌을 벽돌투입실린더(12)가 벽돌이송로울러상으로 밀어주게 된 공지의 벽돌이송장치에 있어서, 상기 벽돌갯수감지수단은 제어부에 의해 어느 하나만이 작동하여 벽돌투입실린더(12)의 진입행정을 감지하는 수개의 가로감지센서(12)와, 제어부에 의해 어느 하나만이 작동하여 벽돌이송실린더의 진입행정을 감지하는 수개의 세로감지센서로 이루어진 벽돌갯수감지수단과, 벽돌투입후 가로방향으로 벽돌의 정선을 목적으로 소정거리 이송되는 이송보조판(70)과, 모터에 의해 구동되며 이송면(10a)과는 단차를 갖게 구성되는 넘김로울러(34a)와, 상기 모터에 의해 구동되며 넘김로울러(34a)와 간격을 유지하며 넘김로울러에 비해 빠른 회전속도를 갖는 배출로울러(34b)를 구비한 것을 특징으로 하는 벽돌이송장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 이송면의 측면에는 브라켓트(25)에 상부양단이 고정되고 하단에는 벽돌의 상단부에 의해 가압되며 정상감지센서(28)에 의해 감지되는 상부가압판(27)을 구비한 정상투입감지부와, 상기 브라켓트에 양단이 지지되어 벽돌의 하단부에 의해 가압되며 이상투입센서(21)에 의해 감지되는 하부가압판(24)를 구비한 이상투입감지부를 구비함을 특징으로 하는 벽돌이송장치.