KR960700443A - 힘 감지센서(force sensor) - Google Patents

Abstract

힘 감지센서는 힘이 가해지는 적어도 하나의 감지요소(14)로 이루어진다. 감지요소는 상기 힘에 좌우되는 전기적인 특성을 변경하고 전류는 상기 감지요소를 통해 흘러 측정된다. 감지요소(14)는 후막 저항층을 포함하 고 상기 전류는 갇지요소(14)를 통해 가해진 힘의 방향으로 흐른다.

Description

힘 감지센서(FORCE SENSOR)

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 힘 감지센서 (force sensor)의 제1실시예의 단면도,

제2도는 제1도에 따른 힘 감지센서를 부분적으로 갈아내어 힘의 방향으로 도시한 도면,

제21도는 브리지회로를 갖춘 힘 감지센서의 다른 실시예를 도시한 도면으로서, 가상센서와 센서가 집적되어있는 도면.

Claims (28)

1. 힘이 한 방향으로 인가되면, 감지요소(14)가 힘에 따른 전기적인 특성을 변화시키고, 전류가 상기 감지요소(14)를 통해 흐르는, 적어도 하나의 감지요소(14)로 이루어지는 힘 감지센서에 있어서, 상기 전류는 상기 힘(F)의 방향으로 그 전류흐름 경로의 적어도 일부분위를 흐르며 상기 감지요소(14)는 연소된 후막 저항성물질인 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
2. 제1항에 있어서, 상기 감지요소(14)는 상기 힘이 감지요소에 인가될 때 그 전기적인 임피던스를 변경하는 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
3. 제2항에 있어서, 상기 감지요소(14)는 충모양을 하고, 적어도 2개의 접촉요소(12. 16)사이에 삽입되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
4. 전술한 항중 어느 한항에 있어서, - 지지기판(10), 하부 접촉요소(12), 감지요소와 같은 후막 저항성물질, 상부 접촉요소(16), 하부 연결트랙 및 상부 연결트랙 (20)을 포함하며, 여기서, - 상기 하부 접촉요소(12)는 지지기판(10)상에 위치되며 상기 하부 연결트랙(22)은 상기 지지기관(10)의 상부표면에서 상기 하부 접촉요소(12)로 부터 연장되고, - 상기 감지요소(14)는 저항성 페이스트로 제조되며 상기 하부 접촉요소(12)를 중첩하고, - 상기 상부 접촉요소(16)는 상기 하부 접촉요소(12)와 정렬된 상기 감지요소(14)의 상부에 놓이며, - 상기 상부 접촉요소(16)로 부터 연장된 연결트랙(20)은 상기 지지기잔(10)과 접하여 계속됨으로써, - 상기 하부 접촉요소(12)위에 상기 감지요소(14)를 중첩함으로써 상기 상부 연결트랙(20)과 상기 하부 접촉요소(12)사이에서 전기적인 절연이 성취되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
5. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, - 지지기판(10). 적어도 2개의 하부 접촉요소(12,12a), 후막 저항성물질로 구성된 감지요소(14), 상부 접촉요소(16) 및, 적어도 2개의 차부 연결트려(22,22a)을 포함하며, 여기서, - 상기 하부 접촉요소는 상기 지지기판상에 놓이고, 상기 하부 접촉요소로부터 연장되는 상기 하부 연결트랙은 상기 지지기판의 표면에 배치되며, - 상기 감지요소는 상기 하부 접촉요소를 중첩하고, - 상기 상부 접촉요소는 상기 감지요소의 상부에 위치되며 상기 하부 접촉요소와 정렬되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
6. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, - 지지기판(10) 적어도 2개의 하부 접촉요소(12, 12a), 후막 저항성물질로 구성된 감지요소(14), 적어도 하나의 상부 접촉요소(16), 적어도 2개의 하부 연결트랙 (22,22a) 및, 적어도 하나의 상부 연결트랙(20)을 포함하며, 여기서, - 상기 하부 접촉요소는 상기 지지기판상에 위치 되고, 상기 하부 접촉요소로부터 연장되는 상기 하부 연긱트랙은 상기 지지기관의 표면에 위치되며. - 상기 감지요소는 상기 하부 접촉요소를 중첩하고, - 상기 상부 접촉요소는 상기 감지요소의 상부에 위치되며 상기 상부 접촉요소와 정렬되고, - 상기 상부 접촉요소로 부터 연장되는 상기 상부 연결트랙은 상기 지지기판상에서 계속됨으로써, - 상기 하부 접촉요소위에 상기 감지요소를 중첩함으로써 상기 상부 연결트랙과 상기 하부 접촉요소 사이에서 전기적인 절연이 성취되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
7. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, - 지지기판(10), 하부 접촉요소(12), 후막 저항성물질로 구성된 감지요소(14), 적어도 2개의 상부 접촉요소(16, 6a) 및 적어도 2개의 하부 연결트랙(22,22a)을 포함하며, 여기서, - 상기 하부 접촉요소는 상기 지지기판상에 위치되고, - 상기 감지요소는 상기 하부 접촉요소를 중첩하고, - 상기 상부 접촉요소는 상기 감지요소의 상부에 위치되며 상기 하부 접촉요소와 정렬되고, - 상기 상부 접촉요소로부터 연장되는 연결트랙은 상기 지지기판상에서 계속되고. - 전기적인 절연은 상기 하부 접촉요소위에 상기 감지요소를 중첩함으로써, 상기 상부 연결트랙과 상기 하부 접촉요소사이에서 성취

   되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
8. 제1항 내지 제3항중 어느 한 항에 있어서, - 지지기판(10), 하부 접촉요소(12), 후막 저항성물질로 구성된 감지요소(14), 적어도 2개의 상부 접촉요소, 하부 연결트랙 및, 적어도 2개의 상부 연결트려을 포함하며, 여기서, - 상기 하부 접촉요소는 상기 지지기판상에 위치되며 상기 하부 접촉요소로부터 연장되는 상기 하부 연결트랙은 상기 지지기관상에 위치되고, - 상기 감지요소는 상기 하부 접촉요소를 중텁하고, - 상기 상부 접촉요소는 상기 감지요소의 상부에 위치되며 상기 하부 접촉요소와 정렬되고, - 상기 상부 접촉요소로부터 연장되는 연결트랙은 상기 지지기판상에서 계속되고, - 여기서, 전기적인 절연은 상기 하부 접촉요소위에 상기 감지요소를 중첩함으로써 상기 상부 연결트랙과 상기 하부 접촉요소 사이에서 성취되는 것을 특징으로 하는 힘 감지 센서.
9. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 하나의 감지요소를 통해 힘(F)의 방향으로 연장되는 홀(26)을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
10. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 적어도 부분적으로 상기 지지기판(10)상에 위치되고 적어도 하나의 부가적인 외부 구경측정 저항(34)를 포함하는 휘트스톤 브리지회로에 배치되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
11. 제10항에 있어서, 가상센서(40; 40a)가 온도보상을 위해 제공되며, 여기서, 가상센서는 힘을 감지하는데 사용되지 않는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
12. 제10항 또는 제11항중 한 항에 있어서, 상기 브리지 회로의 적어도 하나의 저항은 제4항 또는 제8항중 한 항에 따르는 센서 구조로 구현되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
13. 제10항 내지 제112항중 어느 한 항에 있어서, 저항에 필요한 서로 다른 값의의 임피던스를 발생하기 위하여 브리지 회로의 저항의 상대적인 종횡이는 상이한 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
14. 제4항 내지 제13항중 어느 한 항에 있어서, 센서와 같은 동일한 지지기관(10)상에는 부가적으로 신호 증폭기 및, 필요하다면, 신호조건 회로가 집적되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
15. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 감지센서는 센서의 최외표면상에 가해진 막에 의해 밀봉가능 하게 밀봉되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
16. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 플라스틱 변형매체는 센서의 최상부표면에 위치되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
17. 제4항 내지 제16항중 어느 한 항에 있어서, 상기 지지기판(10)은 적어도 한 측면상에 비전도성 물질을 포함하는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
18. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 힘 감지센서는 제동명령에 대하여 자동차 운전자의 모멘트를 검사하는 자동차 브레이크 시스템에 사용되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
19. 전술한 항중 어느 한 항에 있어서, 상기 센서로 측정된 힘은 자동차의 브레이크등의 명암도를 제어하기 위하여 사용되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서.
20. 제1항 내지 재19항중 어느 한 항에 따른 센서를 제조하느 방법에 있어서, 상기 감지요소(14)는 후막 저항성 잉크의 적어도 한 스크린 프린트 도료에 의해 생산되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
21. 제20항에 있어서, 상기 감지요소(14)는 프린트층 각각을 위하여 적어도 한 단계 또는 개별적인 연소단계에서 연소되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
22. 제20항에 있어서, 상기 감지요소(14)는 인접한 저항성 막층의 상 및/또는 인접한 층의 그룹을 연소함으로써 생산되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
23. 제4항 내지 제8항중 어느 한 항에 따른 센서를 제조하는 방법에 있어서, 후막물질은 상기 하부 접촉요소 및/또는 산화 결합구조를 사용하는 연소공정동안 상기 지지기판상에 고정되는 연결트랙에 사용되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
24. 제4항 내지 제8항중 어느 한 항에 따른 센서를 세조하는 방법에 있어서. 추막물질은 상기 하부 접촉요소 및/또는 혼합된 결합구조를 사용하는 연소공정동안 상기 지지기판상에 고정되는 연결트랙에 사용되며, 여기서. 접촉영역에 2개의 페이스트가 혼합하는 것을 피하기 위하여 후막 하부 접촉요소의 재용융온도는 저항잉크의 연소온도보다 높은 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
25. 제4항 내지 제8항중 어느 한 항에 따른 센서를 제조하는 방법에 있어서, 후막물질은 상기 하부 접촉요소 및/또는 연결트랙에 사용되고, 여기서, 상기 후막물질은 후막 기술에 의해 상기 지지기관상에 선택적으로 증착 되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
26. 제4항 내지 제8항중 어느 한 한에 따른 센서를 제조하는 방법에 있어서, 후막물질은 상기 상부 접촉요소 및/또는 연결트랙에 사용되고, 여기서. 상기 후막물질은 상기 감지요소 및 상기 지지기판상의 최상부 표면에 선택적으로 증착되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
27. 제4항 내지 제8항중 어느 한 항에 따른 센서를 제조하는 방법에 있어서, 상기 후막물질은 상기 하부 접촉요소 및/또는 프리트 결합구조를 사용하는, 상기 감지요소 상부표면상에 고정되는 연결트랙에 사용되며, 여기서, 상기 상부 접촉요소에 사용된 페이스트의 최대 연소온도는 상기 감지요소의 근본적인 후막 저항성물질의 재용융점 이하인 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.
28. 제11항에 따른 센서를 제조하는 방법에 있어서, 상기 감지요소(14)의 저항층과 상기 가상센서 (40.40a)의 저항층은 동일한 스크린 프레임이나 또는 잉크도 포기의 경로를 사용함으로써 프린트되는 것을 특징으로 하는 힘 감지센서 제조방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.