KR960040464A - 분배된 유체의 유동 특성 변화의 보상 방법 - Google Patents

Abstract

계량 밸브에 의해 노즐을 통한 소재 상의 유체의 분배를 제어하기 위한 유체 분배 제어이다. 상기 유체의 유동 속도와 노즐 압력 사이에 상관 관계가 있는, 상기 유체의 유동 특성의 초기 값이 결정된다. 원하는 노즐 압력 값은 유동 특성의 초기 값과 원하는 유동 속도 값에 따라서 노즐을 통한 상기 유체의 유동 속도의 모델을 구함으로써 주기적으로 결정된다. 이 후, 제어기는 계량 밸브에 원하는 노즐 압력의 함수로써 명령 신호를 제공한다. 상기 유동 특성의 새로운 값은 측정된 노즐 압력에 대한 분배 주기 분배된 유량의 측정값의 함수로써 결정된다. 후 속의 분배 주기중 제어기는 노즐을 통한 유체의 유동 속도의 모델을 상기 유동 특성의 새로운 값의 함수로써 구함으로써 원하는 노즐 압력을 결정한다. 연속적인 분배 주기에 대한 상기 유동 특성을 분배된 유량의 측정값과 측정된 노즐 압력의 함수로써 다시 구하는 처리와 노즐을 통한 유체의 유동 속도의 모델을 다시 구하기 위해 이들 갱신된 값을 사용하는 처리가 반복된다.

Description

분배된 유체의 유동 특성 변화의 보상 방법

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명의 원리를 채용한 유체 계량 시스템의 구성을 도시한 블록도, 제2도는 유체 분배 제어 내에서의 서보 제어 마이크로 프로세서의 일반적인 동작 주기를 도시한 흐름도, 제3도는 서보 밸브에 출력 신호를 제공하는 서보 제어 처리를 상세하게 도시한 제2도의 서브루틴의 흐름도, 제4도는 유체 분배 처리의 조정 주기에서 처리 단계를 도시한 흐름도, 제5도는 본 발명의 원리에 따른 유체 계량을 위한 처리를 도시한 흐름도, 제6도는 노즐을 통한 유체의 유동 특성을 나타내는 상수를 계산하기 위한 처리를 도시한 흐름도.

Claims (11)

1. 계량 밸브에 의해 노즐을 통해 소재에 분배되는 유체의 연속적인 분배 주기에 대해 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법에 있어서, (a) 유체의 유동 속도에 노즐의 압력의 함수로 상관 관계가 있는 유체의 유동 특성의 초기 값을 결정하는 단계와, (b) 분배 주기 중의 유동 특성의 초기 값과 원하는 유동 속도 값에 따라서 상기 노즐을 통한 유체의 유동 속도의 모델을 구함으로써 원하는 노즐 압력 값을 주기적으로 결정하는 단계와, (c) 상기 분배 주기 중에 상기 원하는 노즐 압력 값의 함수로 상기 계량 밸브에 명령 신호를 주기적으로 제공하는 단계와, (d) 상기 분배 주기 중에 분배된 유량의 측정값과 노즐 압력의 측정값을 감지하는 단계와, (e) 상기 분배 주기 중에 분배된 유량의 상기 측정값과 노즐 압력의 상기 측정값의 함수로써 상기 유체의 유동 특성의 새로운 값을 결정하는 단계와, (f) 상기 유체의 유동 특성의 상기 새로운 값과 후속의 분배 주기 중에 원하는 유동속도값에 응하여 상기 노즐을 통한 상기 유체의 유동 속도의 모델을 구함으로써 원하는 노즐압력값을 주기적으로 결정하는 단계와, 단계((c) 내지 (f))를 반복하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
2. 제1항에 있어서, 상기 분배 주기 중에 상기 노즐과 상기 소재 사이의 상대적인 운동에 상관 관계가 있는 도구 속도 신호를 주기적으로 표본을 취하고, 상응하는 도구 속도 입력 값을 저장하는 단계와, 상기 분배 주기중에 분배될 상기 유체의 물리적 특성을 나타내는 도구 속도 값과 방울크기값을 주기적으로 판독하는 단계와, 도구 속도 값들 중 하나와 상기 방울 크기 값의 함수로써 상기 원하는 유동 속도 값을 주기적으로 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
3. 제2항에 있어서, 유체의 유동 특성의 새로운 값을 결정하는 상기 단계는, 상기 분배 주기 중에 분배되는 유량의 측정값과 상관 관계가 있는 분자와 상기 분배 주기 중에 노즐 압력에 상관 관계가 있는 분모를 갖는 제1의 유동 특성 상수를 재계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
4. 제3항에 있어서, 유체의 유동 특성의 새로운 값을 결정하는 단계는, 상기 분배 주기에 대해 분배될 원하는 유량을 표시하는 유량 설정 값을 생성하기 위해, 상기 분배 주기에 대한 원하는 유체 유동 속도를 적분하는 단계와, 유량 에러 값을 생성하기 위해 상기 주기 중에 분배된 유량의 측정값과 유량 설정 값을 비교하는 단계와, 사전 결정된 제한 값과 상기 유량 에러 값을 비교하는 단계와, 상기 사전 결정된 제한 값을 초과하는 유량 에러 값에 응하여 유동 특성의 새로운 값을 결정하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
5. 제4항에 있어서, 유동 특성 상수의 새로운 값을 결정하는 상기 단계는, 두 개의 분배 주기 대한 유동 속도의 변화에 상관 관계가 있는 분자와 두 개의 분배 주기 대한 노즐 압력의 변화에 상관 관계가 있는 분모를 갖는 제2의 유동 특성 상수를 재계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
6. 제5항에 있어서, 원하는 노즐 압력 값을 주기적으로 결정하는 단계는,이 식에서 P_DES= 원하는 노즐압력, FR_DES= 원하는 유동 속도, A=제1의 유동 특성 상수, N=제2의 유동 특성 상수인, 위의 식에 따라서, 노즐을 통한 유체 유동 속도의 모델을 주기적으로 구하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
7. 제6항에 있어서, 유동 특성 상수의 새로운 값을 결정하는 단계는이식에서 VOL_MEAS= 분배된 유량의 측정값, k=기준화 계수,P_MEAS=분배 주기중 측정된 압력, N=제2의 유동 특성 상수, start=분배 주기의 개시, end=분배 주기의 종료 인, 위의 식에 따라서 제1의 유동 특성 상수를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
8. 제7항에 있어서, 상기 유통 특성 상수의 새로운 값을 결정하는 단계는,이 식에서 FR_n=현재의 분배 주기에 대한 평균 유동 속도, FR_n-1=이전의 분배 주기에 대한 평균 유동 속도, P_n=현재의 분배 주기에 대한 평균 압력, P_n-1=이전의 분배 주기에 대한 평균 압력인, 위의 식에 따라서 제2의 유동 특성 상수를 계산하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동 특성에서의 변화에 대한 보상 방법.
9. 계량 밸브에 의해 노즐을 통해 소재에 분배되는 유체의 유동을 제어하는 방법에 있어서, 노즐 압력에 의해 생성된 상기 노즐을 통한 상기 유체의 유동 속도와 상관 관계가 있는 상기 유체의 유동 특성의 초기 값을 결정하는 단계와, 분배 주기 중의 유동 특성의 초기 값과 원하는 유동 속도 값에 따라서 상기 분배 주기 중에 분배될 원하는 유량과 독립적인 상기 노즐을 통한 유체의 유동 속도의 모델을 구함으로써 원하는 노즐 압력 값을 주기적으로 결정하는 단계와, 상기 계량 밸브를 동작시키고, 상기 계량 밸브에 의해 분배되는 유체의 유동을 제어하기 위해, 상기 분배 주기 중에 상기 원하는 노즐 압력 값의 함수로 상기 계량 밸브에 명령 신호를 주기적으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동을 제어하는 방법.
10. 계량 밸브에 의해 노즐을 통해 소재에 분배되는 유체의 유동을 제어하는 방법에 있어서, 노즐 압력에 의해 생성된 상기 노즐을 통한 상기 유체의 유동 속도와 상관 관계가 있는 상기 유체의 유동 특성의 초기 값을 결정하는 단계와, 분배 주기 중의 유동 특성의 초기 값과 원하는 유체 유동 속도에 따라서 상기 노즐을 통한 유체의 유동 속도의 모델을 구함으로써 원하는 노즐 압력 값을 주기적으로 결정하는 단계와, 상기 계량 밸브를 동작시키고, 상기 계량 밸브에 의해 분배되는 유체의 유동을 제어하기 위해, 상기 분배 주기 중에 상기 원하는 노즐 압력 값의 함수로 상기 계량 밸브에 명령 신호를 주기적으로 제공하는 단계와, 상기 분배 주기에 대해 분배될 원하는 유량을 표시하는 유량 설정 값을 생성하기 위해, 상기 분배 주기에 대한 원하는 유체 유동 속도를 적분하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동을 제어하는 방법.
11. 계량 밸브에 의해 노즐을 통해 소재에 분배되는 유체의 유동을 제어하는 방법에 있어서, 노즐 압력에 의해 생성된 상기 노즐을 통한 상기 유체의 유동 속도와 상관 관계가 있는 상기 유체의 유동 특성의 초기 값을 결정하는 단계와, 분배 주기 중의 유동 특성의 초기 값과 원하는 유체 유동 속도에 따른 온도의 함수로써 상기 노즐을 통한 유체의 유동 속도의 모델을 구함으로써 원하는 노즐 압력 값을 주기적으로 결정하는 단계와, 상기 계량 밸브를 동작시키고, 상기 계량 밸브에 의해 분배되는 유체의 유동을 제어하기 위해, 상기 분배 주기 중에 상기 원하는 노즐 압력 값의 함수로 상기 계량 밸브에 명령 신호를 주기적으로 제공하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 유체의 유동을 제어하는 방법.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.