KR960023562A

KR960023562A - 타워식 주차설비 무인 운용 방법 및 그 제어 시스템

Info

Publication number: KR960023562A
Application number: KR1019940035089A
Authority: KR
Inventors: 강대은
Original assignee: 강대은
Priority date: 1994-12-19
Filing date: 1994-12-19
Publication date: 1996-07-20
Also published as: KR0160319B1

Abstract

본 발명은 타워식 주차 설비에 있어서 그 운용을 무인화할 수 있도록 하는 무인 운용 방법 및 그 제어 시스템에 관한 것이다.

종래에 보급된 주차 설비들은 모두가 입·출고 동작을 일일이 조작하여야 할 뿐만 아니라 일일이 요금 수령을 하여야 하는 것이며 조작이 번거로운 것이고 무인화 운용이 불가능하도록 된 구조인 것이며 제작비용이 많이 들 뿐만 아니라, 고장이 발생하는 경우 그 구조의 복잡성으로 인하여 유지보수가 어렵다는 문제점이 있는 것이다.

본 발명은 주차를 원하는 차량이 있는 지의 여부를 센서에 의하여 스스로 감지하고 마이크로 컴퓨터에 의하여 사용 가능한 번호키를 제공하며 입고와 관련된 안내 사항을 전광판과 스피커를 이용하여 안내하고 입고가 완료된 후 시간이 경과하여 차량의 출고를 원하는 경우에는 제공받은 키를 끼우면 요금이 자동 정산과 동시에 간편하게 출고할 수 있도록 하고 이 경우에도 적합한 내용으로 안내할 수 있도록 함으로써 타워식 주차설비를 완전히 무인화하여 운용할 수 있도록 하여 주차설비의 무인화 운용이 가능하도록 하고 인건비를 절감하여 주차 설비 유지비용을 크게 절감할 수 있도록 하며 그 구조를 간소화하여 제작비용과 유지 보수비용을 감소시킬 수 있도록 하여서 된 것이다.

Description

타워식 주차설비 무인 운용 방법 및 그 제어 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 타워 주차설비 무인 운용 제어 시스템의 전체적인 개략 구성을 보인 블록 다이어그램, 제2도는 본 발명에 의한 타워 주차설비 무인 운용 방법을 보인 플로우 챠트, 제3도는 본 발명에 사용되는 주차 설비 진입로에 설치되는 패널의 정면도, 제4도는 본 발명에 사용되는 위치 검출 캠을 보인 설명도, 제5도는 본 발명에 사용되는 위치 스위치 및 위치 검출 캠 구조도, 제6도는 본 발명에 사용되는 층별 위치 검출 캠 배치상태를 보인 설명도, 제7도는 본 발명에 사용되는 주차 설비 진입로의 센서 배치상태를 보인 설명도.

Claims

마이크로 컴퓨터(1)가 메모리(2)에 내장된 프로그램에 의하여 현재 동작 정지된 위치에서 센서에 의하여 감지되는 정위치에 있도록 리프터(12)를 조작하고 출고예약이 유무를 판단하여 출고키가 꽂히지 않은 상태라면 입고를 대기하고 있는 차량이 있는지를 센서(15)에 의하여 감지하고 대기중인 차량인 없는 경우에는 장기 예약키가 꽂혀 있지 않은 경우에는 리프터(12)의 위치를 정위치에 있도록 하는 초기화 동작을 수행하는 과정을 연속 반복적으로 수행하고, 이용자가 차량을 주차설비 진입로의 대기 위치에 까지 주행시킨 다음 정차하면 마이크로 컴퓨터(1)는 다수의 입고 플래그 레지스터를 검사하여 빈곳이 없다면 만원임을 안내하는 메세지를 전광판(4)이나 스피커(19)를 통하여 안내하고 입고 가능한 빈곳이 있는 경우에는 사용가능한 빈킨 중 최하단의 번호를 알아내어 리프터(12)를 하강시키게 되는 것이고, 이어서 리프터(12)가 주차 진입로 바로 상층에 도달하였을 경우에는 지상에 장애물이 있는 지를 검사하여 지상에 장애물이 있는 경우에는 파워브레이크를 작동시켜 리프터(12)가 정지되도록 하는 것이고, 장애물의 제거를 요구하며, 지상의 장애물이 제거된 후 리프터(12)가 계속 하강하여 리프터(12)가 지상에 도달한 후 현재 입고 동작 중인가를 검사하기 위하여 입고 플래그를 검사하며, 입고 동작 중인 경우에는 차량을 운전하여 리프터(12) 위에 차량이 탑재된 다음 선정된 최하층에 해당하는 번호키의 도어를 열어주며, 사용자가 해당 키를 뽑아내면 마이크로 컴퓨터(1)는 리프터(12)를 상승시키고 팔레트의 양측 하단의 무게 감지 센서에 의하여 팔레트에 놓인 차량의 양측에 무게가 편중되지 않았는지를 검사하고 편중되어 있음이 판명된 경우에는 즉시 리프터(12)의 상승을 정지시키고 평형을 맞추도록 하는 것이며, 소지하고 있던 번호의 키를 다시 원래의 위치로 넣은 후 다시 뽑아내면 다시 리프터(12)가 상승되며 주차요금의 계산을 위하여 해당번호의 시간을 카운트하기 시작하고 아울러 주차상태가 만원인가를 검사하여 만원이면 만원을 표시하는 래그 레지스터를 세트하게 되는 것이며, 이러한 상태에서 리프터(12)를 상승시키면 위치검출수단(14)에 의하여 마이크로 컴퓨터(1)는 항상 리프터(12)의 이동 위치를 정확하게 인지하게 되는 것이고, 차량을 격납하여야 할 격납공간층에 도달하게 되면 어느 한 부위의 위치검출캡(13)을 통과하는 순간 스위치 블록(11)에서 출력되는 디지탈 신호를 읽어 파워 브레이크를 작동시킴으로써 상승되는 리프터(12)가 제동이 걸려 있고 공간보다 다소 높은 위치에 리프터(12)가 정지하게 하고 이때 팔레트를 이동시켜 차량이 탑재된 팔레트가 격납공간으로 수평이동하게 되는 것이고, 수평이동이 완료된 후에는 리프터(12)가 소폭하강하도록 하며 팔레트 역시 하강하여 차량을 격납공간에 안착시키고 팔레트와 차량은 격납공간에 남고 리프터(12)는 최기와 과정으로 복귀하는 것이며, 출고시에는 키 패널에 소지하고 있던 키를 삽입하면 마이크로 컴퓨터(1)는 이를 인식하여 출고용 키 패널에 끼워진 번호를 세트하며 이용자가 주차비에 해당하는 요금을 패널의 요금 투입구로 투입하면 즉시 리프터(12)를 출고하여야 할 차량의 위치로 상승 또는 하강시키며 출고 하여야 할 차량의 위치의 직하방에 도달한 다음 수평이동하여 리프터(12)를 약간 상승시켜서 차량이 탑재된 팔레트를 리프터(12) 위로 적재시킨 다음 종전과는 반대방향으로 수평이동시키며 리프터(12)를 하강시킴으로써 차량을 출고시키고 지상의 장애물이 없는 경우에는 리프터(12)가 계속 하강하여 리프터(12)가 지상에 도달한 후 입고 플래그를 검사하여 현재 입고 동작 중인가를 검사하게 되는 것이며, 사용자가 차량을 운전하여 주차 진입로를 벗어나도록 안내하고, 해당번호의 시간 연산 동작을 중지시키며 해당 도어 제어회로(7)를 제어하여 솔레노이드가 해당 번호키 도어를 닫도록 하며 해당번호의 입고 플래그 레지스터를 리세트시키고 현재 주차 설비 진입로에 리프터(12)가 놓인 상태에서 주차설비 진입로에 설치된 센서(15)에 의하여 입고 대기중인 차량이 있으며 만원이 아닌 경우에는 리프터(12)를 현재의 위치에 두어 즉시 입고 동작을 실시하게 되는 전술한 바의 동작을 수행함을 특징으로 하는 타워식 주차설비 무인 운용 제어 방법.
마이크로 컴퓨터(1)에 메모리(2) 및 키패드(3) 그리고 전광판(4)을 연결하였으며, 번호키의 삽입과 탈거를 감지하기 위한 번호키 회로(5), 번호키 보호용 도어 개폐를 위한 솔레노이드 구동회로(6)를 구비한 도어 제어회로(7), 그리고 예약키를 감지하기 위한 예약키 감지회로(8), 그리고 다수의 스위치(10)을 하나의 블록으로 구성한 1세트의 스위치 블록(11)을 상하 운행하는 리프터(12)에 부착 설치하고 각층에는 리프터(12)가 상하 운행하는 과정에서 이 스위치(10)을 작동시키는 위치검출캡(13)을 구비하여서 된 위치검출수단(14)과, 주차 설비의 진입로 주위에서 설치되어 차량의 진입과 팔레트에의 탑재 여부 판별 등을 위하여 설치된 센서(15)를 구비하여서 된 상황 검출수단(16)과, 각 입고된 차량별로 주차시간과 주차 요금의 계산과 데이타의 저장을 위한 시간 계수기(17)와, 투입되는 주차요금을 계산하기 위한 투입요금 계수수단(18)과, 전광판(4) 및 스피커(19)를 구동하기 위한 안내 수단(20)과, 팔레트의 평형을 검출하기 위한 장치 및 센서로 구성된 팔레트 평형 검출수단(21)과, 팔레트의 수직 수평 이동 그리고 리프터(12) 및 팔레트 제어 수단(22)과, 경보램프(23) 및 경보벨(24)을 구동하기 위한 경보제어 수단(25)과, 고장 점검 및 보고를 위한 자체 진단 수단(26)을 입출력 인터페이스(27)을 거쳐서 마이크로 컴퓨터(1)에 연결하여서 됨을 특징으로 하는 타워식 주차설비 무인 운용제어 시스템.
제2항에 있어서, 마이크로 컴퓨터(1)의 출력포트의 제어신호에 의하여 스위치소자(28)가 작동되어 다이얼러회로(29)가 연결되거나 음성합성회로(30)가 선택적으로 전화회선에 연결된 후 작동되어 자동 고장신호가 가능하도록 함을 특징으로 하는 타워식 주차설비 무인 운용제어 시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.