KR960013628B1 - 칩 자동분리 공급장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

칩 자동분리 공급장치

제1도는 본 발명의 실시예의 종단면도.

제2도는 평면도.

제3A도, 제3B도는 칩분리 이송지지의 작용 설명도.

제4도는 종래 장치의 평면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

t : 칩 1 : 직선 정펼피터

2 : 칩 지지부 3 : 휘일

3a : 회전부 3b : 고정부

4 : 테이프 5 : 칩 장전구멍

6 : 흡기구 7 : 칩 이송 제어부

7a : 칩통로 7a1 : 흡인부

7a2 : 무흡인부 8 : 스토퍼핀

9 : 광센서 9a : 광선 투과창

10 : 고리형상 흡기홈 11 : 회전축

12 : 검측부 13 : 불량칩 탈각부

본 발명은 주로 칩(각종 소형전자부품)의 테이핑머시인의 일부 장치로서 사용되는 칩자동분리 공급장치에 관한 것으로서, 진동식 직선 정렬 피더등에서 일열로 공급되는 칩을 매우 고속으로 확실하게 휘일의 원주부의 각각의 칩지지부에 한 개씩 분리 이송하여 지지시키고, 그 휘일의 회전으로 예를들어 직진 주행하는 대이프(종이테이프, 플라스틱 엠보스테이프등)의 위치로 공급하며, 그 위치에서 적절한 수단으로 테이프의 각각의 칩장진 구멍으로 한 개씩 장전하는데 사용하는 칩자동분리 공급장치에 관한 것이다.

종래에, 각종 칩테이핑머시인에 의해 칩을 테이프의 각 칩장진 구멍에 장진하여 칩테이프를 제조하는것이 공지되어 있는데, 테이핑 공정중 제조된 다수의 칩을 한 개씩 분리하여 공급하고, 그것을 칩의 각 칩장진 구멍에 장진하는 공정은 예를들어 제4도와 같은 장치에 의해 실행되고 있다.

그 장치는 진동식등의 직선 정렬피터(1)에서 일렬로 공급되어 오는 칩(t)을 원주부에 칩지지부(2)를 같은 간격으로 형성한 휘일(3)의 각 칩지지부(2)에 한 개씩 분리 이송지지하여, 그 칩을 지지한 휘일(3)을 회전시켜 그 휘일(3)의 원주 일부에 근접시키며, 휘일(3)의 회전과 동기하여 직선 주행하는 테이프(4)의 각 칩장전 구멍(5)에 칩지지부(2)내의 칩(t)을 밀어떨어뜨리는 것등으로 장전하도록 한 것이다.

그리고 상기 종래 장치는

1. 직선정렬피터(1)로 일렬 공급되는 칩(t)을, 고속간헐 회전하는 휘일(3)의 각 칩지지부(2)에 한 개씩 고속으로 정확하게 분리 이송지지시키는 것이 매우 어려워 이송상의 곤란문제, 부정확한 지지등이 많이 발생함으로써, 고속분리하는데 한계(약 500개/min)가 있었다.

2. 상기 이송곤란 문제로 휘일의 칩지지부에 틈이 생기거나, 부정확한 지지가 있으면 다음 공정의 테이프칩 장전구멍의 장전 공정에도 지장을 초래한다.

3. 직선 정렬피더에서 일렬로 공급되는 칩(t)의 선단이 항시 휘일의 원주면에 접촉되어 있는데, 칩은 단단한 세라믹제이므로 휘일의 마모 손상이 현저하여 내구성이 손상되는 등의 결점이 있었다.

본 발명은 상기 종래의 과제를 해결한 것이다.

1. 즉, 본 발명은 칩을 끼워 맞추어지지하는 칩지지부를 휘일의 원주부에 같은 간격으로 설치하고, 각 칩지지부의 선단부에 흡기구를 설치하여 휘일의 칩지지와 대향하여 설치된 정렬피터 선단과 휘일 사이에 칩이송 제어부를 설치한 것이며, 그 칩이송 제어부는 출몰이 자유로운 스토퍼핀과 광센서를 구비하고, 광센서의 검지와 연계하여 스토퍼핀의 출몰 및 휘일의 회전 및 정지를 제어하도록 한 칩자동분리 공급장치이다.

2. 이어서, 본 발명의 실시예를 제1도 내지 제3도에 의거하여 설명하면, 칩(t)을 직선 정렬피터(1)로 공급하는 것과 마찬가지로 수평상태로 끼워맞춰 지지하는 칩지지부(2)를 휘일(3)의 원주부에 같은 간격으로 설치하고, 각 칩지지부92)의 선단부에 흡기구(6)를 뚫어서 휘일(3)의 칩지지부(2)와 대향하여 설치된 직선 정렬피터(1)의 선단과 휘일(3) 사이에 칩이송제어부(7)를 설치한 것으로서, 그 칩이송제어부(7)는, 출몰이 자유롭게 되어있는 스토퍼핀(8)과 광센서(9)를 구비하고, 광센서(9)의 검지와 연계하여 스토퍼핀의 출몰 및 휘일(3)의 회전 및 정지를 제어하도록 하여 전체를 구성한 것이다.

3. 그리고, 휘일(3)은 원주면에 같은 간격으로 집지지부(2,), 즉 대략 길이가 짧은 방향의 오목한 부분에 형성한 칩지지부(2)를 설치하고, 각 칩지지부(2)의 선단부에 흡기구(5)를 뚫어서 설치하고, 펄스모터등으로 간헐제어 회전하는 회전부(3a)의 하면에, 상기 회전부(3a)의 각 칩지지부92)의 막 흡기구(6)에 연통된 고리형상 흡기홈910)을 형성한 고정부(3b)를 구비하고, 그 흡기흠(10)을 통하여 각 칩지지부(2)의 흡기구(6)에서 항시 연속 흡기하도록 구성된다.

4. 또한, 칩이송 제어부(7)는 직선정렬피터(1)의 선단과 휘일(3)의 칩지지부(2)를 연결하는 칩통로(7a)를 구비하고, 그 칩통로(7a)는 칩지지부(2)쪽으로 기밀구성(관형상)된 흡인부(7a1)와 피더 선단쪽으로 개방 구성된 무흡인부(7a2)로 구성되고, 그 흡인부(7a1)의 입구부근에서 스토퍼핀(8)을 출몰이 자유롭게 설치하는 동시에, 그 전방위치에 광센서(9)의 광선투과창(9a)을 설치한 것이다.

그 광선투과창(9a)은, 예를들어 흡인부(7a1)에 관통되게 설치된 구멍에 투광성 플라스틱 등을 밀접하게 끼워맞추어 광센서의 광선이 투과하도록 설치한 것이다.

5. 또한, 부호11은 회전부(3a)의 회전축, 12는 휘일(3)의 주변위치에 적절히 설치한 검측부, 13은 불량칩 탈각부이다. 이어서, 본 발명의 작용애 대하여 설명한다.

1. 제3A도의 상태에서 설명하면, 직선정렬피터(1)에서 진동으로 순차적으로 밀려진 상태로 일렬 공급되어온 선단의 칩(t1)이 흡인부(7a1)의 입구 부근으로 돌출한 스토퍼 핀(8)에 충돌하여 정지된다.

그러나, 흡인부(7a1)는 기밀구성(관형상)되어 칩지지부(2)와 그 흡기구(6)에 연통되어 있으므로, 칩(t1)의 선단부에는 흡인부(7a1) 및 칩지지부(2)를 통하여 흡기구(6)의 흡기에 의한 칩 흡인력이 작용하고 있다.

또한, 무흡인부(7a2)는 외부에 대하여 개방된 구성으로 되어 있으므로, 상기 칩흡인력은 작용하지 않으며, 따라서 칩흡인력이 작용하고 있는 것은 산단의 칩(t1)뿐으로서 뒤따르는 칩(t2,t3ㆍㆍㆍ)에는 전혀 작용하고 있지 않다.

2. 여기에서, 스토퍼핀(8)이 하강하면, 상기 칩흡인력에 의해 칩(t1)은 흡인부(7a1)내를 전진하여 칩지지부(3)내의 흡인구(6)에 흡착된다.

즉, 휘일(3)의 칩지지부(2)에 한 개씩 분리이송된다(제3A도).

3. 상기 칩(t1)의 스토퍼핀(8) 위치에서 칩지지부(2)로의 이동중에 칩(t1)이 광선투과창(9a)을 차단한 순간을 광센서(9)가 검지하여 스토퍼핀(8)이 재차 돌출되고, 또한 칩(t1)이 통과하여 재차 광선이 투과한 순간을 광센세(9)가 검지하고, 펄스모터를 운전하여 휘일(3)의 회전부(3a)를 회전시키고, 칩(t1)을 다음 위치로 공급하여 칩(t2)을 위한 새로운 칩지지부(2)가 도래되어 휘일(3)이 정지한다.

4. 그리고, 상기 스토퍼핀(8)이 하강하여 칩(t2)이 칩지지부(2)로 분리이송되고, 재차 스토퍼핀(8)이 돌출하는 상태에서 상기화 같이 칩흡인력은 선두으 칩(t1)만을 흡인 이송하고, 뒤따르는 칩(t2)에는 작용하지 않으므로 칩(t1)이 이송된 자리의 스토퍼핀(8)의 위치와 칩(t2)의 사이(무흡인부(7a2)) 에 빈틈이 생기는데, 이 부분에는 칩흡인력이 작용하지 않으므로, 칩(t2)은 직선정렬피더에 의한 뒤따르는 칩의 전진 작용으로 밀려서 재차 돌출된 스토퍼핀(8)에 충돌할때까지 전진한다.

5. 여기에서 재차 상기(1)의 상태가 되어 이하 1-4의 작용을 반복하는 것이다.

6. 즉, 상기 작용을 개략적으로 기술하면 휘일(3)이 정지하는 동시에 스토퍼핀(8)이 하강하고, 선단의 칩(t)이 흡인되어 칩지지부(2)로 한 개씩 분리 이송되며, 또한 광센서의 검지로 스토퍼핀(8)이 재차 돌출하며, 동시에 휘일(3)을 회전시키며, 이어서 휘일(3)을 정지하고, 동시에 스토퍼핀(8)(다음 위치의 칩(t)이 전진해 와서 충돌하고 있다)을 하강하는 작용을 반복하는 것이다.

7. 그리고, 상기 1-4의 작용은 매우 고속(1-4를 1회로서 1500-2000회/min)이며 정확하게 실행되는 것이다.

8. 또한, 각 칩지지부에 칩을 지지한 휘일은 그 회전으로 칩을 공급하고, 검측부(12)로 칩의 전기 성능을 체크하여 불합격 칩을 불량칩 탈각부(13)로 칩지지부에서 적절히 탈각시키는 등의 작용을 하고, 이어서 테이프(4) 바로 위 위치에서 그 칩장전 구멍(5) 내에 칩지지부의 칩을 차례차례 장전하는 것이다.

이어서 효과에 대하여 설명한다.

1. 칩을 직선정렬피더에 의한 공급장치와 마찬가지로 수평상태로 끼워 맞춰지지하도록 휘일의 각 칩지지부를 형성하고, 그 산단부에 흡기구를 뚫어서 항시 흡기되도록 설치되었으므로, 그 칩지지부에 대하여 동일 수평선상을 직진하는 칩이, 칩흡인력을 순간적으로 그대로 직진 흡입되어 매우 고속이며, 정확하게 끼워맞춤지지된다.

따라서, 칩의 분리 이송지지가 종래에 비하여 수배의 높은 속도로 실행되는 동시에, 끼워맞춤 곤란문제가 발생하지 않는 뛰어난 특징을 발휘할 수 있다.

2. 상기와 같이, 선두칩이 휘일의 칩지지부에 분리 이송되는 순간에 광선통과구의 광선의 차단과 통과가 실행되어, 그것을 센서가 검지하여 신호를 보내어 스토퍼핀을 돌출, 하강시키고, 휘일이 간헐 회전하여 새로운 칩지지부가 도래하도록 설치하였으므로, 칩이 휘이르이 칩지지부에 완전히 이송되어 비로소 휘일이 회전하게 됨으로써 휘일은 종래와 같이 그저 단순히 정속강헐 회전하는 것과 달리 칩의 칩지지부 이송완료(시간적으로 다소 불균일하더라도)와 타이밍을 맞추어 회전하는 것이 되며, 이에따라 한층칩 이송이 정확히 실행되는 동시에 이송 곤란문제가 발생하지 않게 되는 잇점이 있다.

3. 또한, 상기와 같이 칩의 이송속도에 완전히 동기하여 휘일이 회전하므로, 직선정렬피더에 의한 칩이송 속도가 빠르면 당연히 이송지지 속도로 빨라지므로, 종래와 달리 피더의 공급능력을 되대로 발휘할 수 있게 되어 종래에 비하여 수배의 고속이송, 즉 고속으로 한 개씩 분리공급을 할 수 있는 큰 효과가 있다.

실시예에서는 1500-2000개/min의 분리이송을 실행할 수 있었다.

4. 본 발명 장치의 경우, 직선정렬 공급되는 칩을 일단 칩이송 제어부의 스토퍼핀으로 정지하므로, 동래와 같이 칩선단이 항시 휘일의 원주면에 압접되어 있어서 휘일 원주면을 연마손상시키는 일이 없어서 매우 고가의 휘일의 내구성을 훨씬 향상시킬 수 있다.

5. 칩이송 제어부의 칩통로가 흡인부와 무흡인부로 되고, 흡인부 입구부그느이 스토퍼핀에 충돌 정지하고 있는 선단의 칩에만 흡기에 의한 칩흡인력이 작용하며, 다음위치의 칩은 무흡인부에 있어서 칩흡인력이 작용하지 않도록 하였으므로 흡기에 의한 칩흡인력으로 두 개이상의 칩이 동시에 칩지지부로 흡인되는 일이 절대로 발생하지 않아서 한 개씩 분리이송할 수 있는 뛰어난 특징이 있다.

Claims (3)

1. 칩을 끼워맞춤 지지하는 칩지지부를 휘일의 원주부에 같은 간격으로 설치하고, 각 칩지지부의 선단부에 흡기구를 뚫고, 휘일의 칩지지부와 대향하여 설치된 직선정렬피더의 선단과 휘일사이에 칩이송 제어부를 설치한 것으로서, 그 칩이송 제어부는 출몰이 자유로운 스토퍼핀과 광센서를 구비하고, 광센서의 검지와 연계하여 스토퍼핀의 툴몰 및 휘일의 회전 및 정지를 제어하도록 되어진 것을 특징으로 하는 칩자동분리 공급장치.
2. 제1항에 있어서, 휘일은 원주부에 같은 간격으로 대략 짧은 직사각 형상으로 평행한 오목한 부분으로 형성된 칩지지부를 설치하고, 각 칩지지부의 선단부에 흡기구를 뚫어서 펄스모터 등으로 간헐제어 회전하는 회전부의 하면에, 상기 회전부의 각 칩지지부의 각 흡기구에 연통된 고리형상 흡기홈을 형성한 고정부를 설치하고, 그 고리형상 흡기홈을 통하여 각 칩지부의 흡기구에서 흡기하도록 구성되어진 것을 특징으로 하는 자동분리 공급장치.
3. 제1항에 있어서, 칩이송 제어부는 직선정렬 피더선단과 칩지지부를 연결하는 칩통로를 구비하고, 그 칩통로는 흡인부와 무흡인부로 구성되며 그 흡인부의 입구부근에 스토퍼핀을 출몰이 자유롭게 설치하는 동시에, 그 전방 위치에 광센서의 광선투과창을 설치한 것을 특징으로 하는 칩자동분리 공급장치.