KR960010444B1 - 가이드분리형 실린더이행장치 - Google Patents

가이드분리형 실린더이행장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960010444B1
KR960010444B1 KR1019920019217A KR920019217A KR960010444B1 KR 960010444 B1 KR960010444 B1 KR 960010444B1 KR 1019920019217 A KR1019920019217 A KR 1019920019217A KR 920019217 A KR920019217 A KR 920019217A KR 960010444 B1 KR960010444 B1 KR 960010444B1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
base
cylinder
fixed
main body
slide base
Prior art date
Application number
KR1019920019217A
Other languages
English (en)
Other versions
KR930007780A (ko
Inventor
토시오 키노시타
요이찌 나까무라
키요시 사와무라
쯔또무 야나기모또
Original Assignee
마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
다니이 아끼오
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤, 다니이 아끼오 filed Critical 마쯔시다덴기산교 가부시기가이샤
Publication of KR930007780A publication Critical patent/KR930007780A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR960010444B1 publication Critical patent/KR960010444B1/ko

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
    • F15B15/28—Means for indicating the position, e.g. end of stroke
    • F15B15/2807—Position switches, i.e. means for sensing of discrete positions only, e.g. limit switches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/02—Manipulators mounted on wheels or on carriages travelling along a guideway
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B11/00—Servomotor systems without provision for follow-up action; Circuits therefor
    • F15B11/02—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member
    • F15B11/04—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed
    • F15B11/046—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member
    • F15B11/048—Systems essentially incorporating special features for controlling the speed or actuating force of an output member for controlling the speed depending on the position of the working member with deceleration control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
    • F15B15/08—Characterised by the construction of the motor unit
    • F15B15/082—Characterised by the construction of the motor unit the motor being of the slotted cylinder type
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/305—Directional control characterised by the type of valves
    • F15B2211/3056—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/30565—Assemblies of multiple valves having multiple valves for a single output member, e.g. for creating higher valve function by use of multiple valves like two 2/2-valves replacing a 5/3-valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/31—Directional control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/3105—Neutral or centre positions
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/315—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit
    • F15B2211/3157—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line
    • F15B2211/31576—Directional control characterised by the connections of the valve or valves in the circuit being connected to a pressure source, an output member and a return line having a single pressure source and a single output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/30—Directional control
    • F15B2211/32—Directional control characterised by the type of actuation
    • F15B2211/327—Directional control characterised by the type of actuation electrically or electronically
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40507—Flow control characterised by the type of flow control means or valve with constant throttles or orifices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/405—Flow control characterised by the type of flow control means or valve
    • F15B2211/40576—Assemblies of multiple valves
    • F15B2211/40584—Assemblies of multiple valves the flow control means arranged in parallel with a check valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/41—Flow control characterised by the positions of the valve element
    • F15B2211/413—Flow control characterised by the positions of the valve element the positions being continuously variable, e.g. as realised by proportional valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41527—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to an output member and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/40—Flow control
    • F15B2211/415—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit
    • F15B2211/41554—Flow control characterised by the connections of the flow control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/505—Pressure control characterised by the type of pressure control means
    • F15B2211/50509—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means
    • F15B2211/50518—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves
    • F15B2211/50527—Pressure control characterised by the type of pressure control means the pressure control means controlling a pressure upstream of the pressure control means using pressure relief valves using cross-pressure relief valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/515—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit
    • F15B2211/5156—Pressure control characterised by the connections of the pressure control means in the circuit being connected to a return line and a directional control valve
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/50—Pressure control
    • F15B2211/56—Control of an upstream pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/63—Electronic controllers
    • F15B2211/6303—Electronic controllers using input signals
    • F15B2211/6336—Electronic controllers using input signals representing a state of the output member, e.g. position, speed or acceleration
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/60—Circuit components or control therefor
    • F15B2211/665—Methods of control using electronic components
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/75—Control of speed of the output member
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B2211/00—Circuits for servomotor systems
    • F15B2211/70—Output members, e.g. hydraulic motors or cylinders or control therefor
    • F15B2211/755—Control of acceleration or deceleration of the output member

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Actuator (AREA)
  • Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
  • Chutes (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

내용없음.

Description

가이드분리형 실린더이행장치
제1도는 본 발명의 제1실시예의 가이드분리형 실린더이행장치의 요부분해사시도.
제2도는 동이행장치의 요부평면도.
제3도는 제2도의 측면도.
제4도는 제2도의 정면도.
제5도는 제4도의 X-Y 단면도.
제6도는 동이행장치의 제어상자의 배치를 표시한 사시도.
제7도는 동이행장치의 제어상자의 구성을 표시한 회로도.
제8도는 동이행장치의 제어상자의 평면도.
제9도는 제8도의 측면도.
제10도는 본 발명의 제2실시예의 가이드분리형 실린더이행장치의 요부사시도.
제11도는 종래의 이행장치의 사시도.
제12도는 동이행장치의 요부를 단면으로 표시한 정면도.
제13도는 동이행장치의 측면단면도.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
24 : 본체베이스 28 : 슬라이드베이스
30 : 헤드장착베이스 32 : 실린더
38 : 제어상자 40 : 근접스위치
44 : 스토퍼볼트 46 : 스토퍼볼트
48 : 완충기 49 : 완충기
50 : 근접스위치 54 : 접속체
57 : 메인전자밸브 58 : 전자밸브
59 : 릴리이프밸브 60 : 릴리이프밸브
61 : 매니폴드
본 발명은, 물건을 꽉쥐는 헤드 및 헤드를 장착한 테이블을 구비한 가이드분리형 실린더이행장치에 관한 것이다.
최근 이행장치는, 고속이고 경량물에서부터 중량물 반송가능까지의 반송기기로서 에어구동의 것이 많이 사용되고 있다. 특히 고속화, 장스트로크의 것등을 빌리들록적으로 구성해가는 경향이 있다.
이하 도면을 참조하면서, 종래의 이행장치에 대해서 설명한다.
제11도 내지 제13도에 표시한 바와 같이, 피스톤(1)은 화살효시(A), 또는 화살표시(B)로 표시한 방향으로 왕복운동을 한다. 직선의 레일가이드(3)은, 볼트(4)를 재재해서 피스톤(1)을 약동시키는 구멍을 본체(2)에 고착되어 있다.
슬라이드베어링(5)은, 테이블(6)에 볼트(7)를 개재해서 고착되어 있다. 강철밸트(8)는, 양끝을 끝판(9)과 측판(10)에 고정되어 있다. 에어의 누설을 방지하는 패킹(11),(12)는 테이블(6)에, 또 에어의 누설을 방지하는 패킹(13),(14)는 연결구(15)에 각각 고정되어 있다. 중공으로된 핀(16)은, 피스톤(11)이 끝부분에 이동하였을때에, 끝부분에 형성되는 에어의 양을 가감하는 것이다. 도면중의 (18),(19)는, 에어가 출입하는 포트,((20),(21)은 공간이다.
이상과 같이 구성된 이행장치에 대해서, 이하 그 동작에 대해서 설명한다.
먼저 포트(19)에 에어를 넣으면 공간(20)에 에어가 들어가, 피스톤(1)을 화살표시(A)로 표시한 방향으로 이동시키고, 피스톤(1)에 연결구(15)에 의해서 고정된 테이블(6)을 화살표시(A)로 표시한 방향으로 이동시킨다. 마찬가지로 포트(18)에 에어를 넣으면 공간(21)에 에어가 들어가, 피스톤(1)을 화살표시(B)로 표시한 방향으로 이동시키고, 테이블(6)을 화살표시(B)로 표시한 방향으로 이동시킨다.
그러나 상기한 종래의 구성에서는, 하기의 문제점을 가지고 있었다.
① 본체(2)는, 피스톤(1)을 슬라이딩시키는 구멍을 내장하고, 또한, 레이가이드(3)도 가지고 있으므로 테이블(6)에 제13도의 화살표시(C)로 표시한 방향으로 운반하는 물건의 중량이 작용하였을때에, 본체(2)는 휘어지고, 피스톤(1)을 슬라이딩시키는 구멍이 휘어져서, 강철벨트(8)를 개재해서 에어누설이 발생한다.
② 피스톤(1)을 슬라이딩시키는 구멍이 마모해서 교환할때, 이행장치마다의 교환이 되므로, 테이블(6)에 고정된 헤드(도시생략)을 떼어내는 시간이 걸리는 교환작업이 된다.
③ 피스톤(1)의 끝부분에서 테이블을 정지시키는 수단은, 공간(20)의 용적을 작게해서, 공간(20)의 압력이 높아지므로 말미암은 배압에 의한 것으로 하고 있으나, 공간(20)의 용적이 적어지므로 말미암은 배압의 압력향상으로 적으므로, 충격을 잡을 수 없고, 중량물의 이행이나 이행의 고속화를 할 수가 없다.
④ 본체(2)의 속에 피스톤(1)이 1개 있으며, 테이블(6)을 1개만 장착하는 것이고, 복수개를 장착할 수 없다.
본 발명은 상기 종래의 문제점을 해결하는 것으로서, 마모된 실린더를 교환할때의 교환작업을 간단히 할 수 있고, 또한 이행물의 고속화 반송을 할 수 있고, 또, 작업헤드를 장착하는 헤드장착스페이스를 간단히 증설할 수 있는 가이드분리형 실린더이행장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.
이 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 가이드분리형 실린더이행장치는, 본체베이스와, 슬라이드베이스와, 실린더와 검축기와, 스토퍼볼트와, 완충기와, 본체베이스이 끝부분에 전자밸브와 릴리이프밸브와 매니폴드를 가진 제어상자를 구비한 구성, 또 일단부를 슬라이드베이스에 고착하고, 타단부를 다른 슬라이드베이스에 고착한 1개 이상의 접속체를 구비한 구성으로 한 것이다.
이 구성에 의해, 실린더를 가진 본체와, 레일가이드를 분리해서, 레일가이드를 독립시키게 된다. 또 테이블의 이동도중에서 실린더내의 에어의 배압쪽에 릴리이프밸브에 의해 압력이 걸리므로서, 테이블의 관성을 멈추게 하는 작용으로 되어, 충격을 완화하게 된다. 또, 테이블을 안내하는 레이가이드상에, 다른 테이블을 또추가하고 테이블 사이를 연결하는 접속체로 테이블을 필요한 수만큼 접속하게 된다.
이하, 본 발명의 일실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.
(실시예 1)
제1도 내지 제5도에 표시한 바와 같이, 레일가이드(22),(23)는 본체베이스(24)에 볼트(25)에 의해서 고착되어 있다. 직선형 베어링(26)(27)은 슬라이드베이스(28)에 볼트(29)에 고착되어 있다. 헤드장착베이스(30)는 슬라이드베이스(28)에 볼트(31)로 고착되어 있다. 실린더(32)는, 가동체(33)를 접속단(34)에 의해서 헤드장착베이스(30)에 고착되어 있다. 작업헤드(36)는, 헤드장착베이스(30)에 형성한 탭(35)에 장착된다.
(37)은, 본체베이스(24)의 일단부에 장착한 측판이다. (38)은, 제어상자이다. (39)는, 슬라이드베이스(28)의 내부에 위치하고, 측판(37)과 제어상자(38)의 사이를 연결한 커버이다. 근접스위치(40)는, 너트(41)를 개재해서 장착판(42)에 고정되어 있다. (43)은, 장착판(42)을 본체베이서(24)에 고정하는 볼트이다. 스토퍼볼트(44)는, 브래킷(45)에, 스토퍼볼트(46)는, 브래킷(47)에 각각 고정되어 있다. 선단부가 출입하는 완충기(48)는, 브래킷(45)에, 선단부가 출입하는 완충기(49)는, 브래킷(47)에 각각 고정되어 있다. 근접스위치(50)는, 너트(51)를 재재해서 장착판(52)에 고정되어 있다.
이하, 슬라이드베이스(28)의 정지의 충격을 제거하는 제어상자(38)에 대해서 설명한다.
제6도 내지 제9도에 있어서, (57)은 구동용의 메인전자밸브, (58)은 슬라이드베이스(28)의 저속동작을 행하기 위한 전자밸브이다. (59)는 슬라이드베이스(30)가 화살표시(A)로 표시한 PUSH 방향으로 작용하는 릴리이프밸브, (60)은 슬라이드베이스(30)가 화살표시(B)로 표시한 PULL 방향으로 작용하는 릴리이프밸브이다.
(61)은 전자밸브(57), 전자밸브(58), 릴리이프밸브(59), 릴리이프밸브(60)의 에어회로를 접속하는 매니폴드이다. 스피콘(62)은, 실린더(32)의 PULL쪽의 스피드를 제어하고, 스피콘(63)은, 실린더(32)의 PUSH쪽의 스피드를 제어한다. (64)는 에어를 공급하는 급기구이다. (65)는 에어의 배기를 하는 배기구이다. (66)은 실린더(32)의 PULL쪽에서의 끝부분에 장착된 리이드스위치, (67)은 실린더(32)의 PUSH쪽에서의 끝부분에 장착된 리이드스위치이다. (68)은 실린더(32)의 PUSH쪽에서의 에어의 급기, 배기를 행하는 튜브, (69)는 실린더(32)의 PULL쪽에서의 에어의 급기, 배기를 행하는 튜브이다.
이상과 같이 구성된 제어상자(38)의 쿠션동작에 대해서 설명한다.
전자밸브(57)에 의해 실린더(32)는 고속으로 동작하나, 비통전시에는 블록상태로 되어 전자밸브(58)에 의해 저속으로 동작한다. 실제의 동작시(PUSH시의 경우)는, 시퀸스(도시생략)로부터 전자밸브(57)와 전자밸브(58)에 통전이 되고, 실린더(32)는 고속으로 동작한다. 근접스위치(40)가 동작하면 전자밸브(57)는 비통전으로 된다. 이때, 실린더(32)의 PUSH쪽의 에어는, 전자밸브(58)의 배기쪽에 장착되어 있는 릴리이프밸브(59)에 의해 압력이 높아지고 실린더(32)의 움직임을 방해한다. 이 작용에 의해 실린더(32)는 원활하게 정지한다. 리이드스위치(67)와 근접스위치와의 사이의 거리 L1은, 실린더(32)의 PUSH시의 쿠션스트로크가 된다. 근접스위치(50)과 리이드스위치(66)와의 사이의 거리 L2는, 실린더(32)의 PULL시의 쿠션스트로크가 된다. 릴리이프밸브(59),(60)의 압력설정에 의해 실린더(32)의 정지시간의 조정을 할 수 있다. 따라서, 쿠션스트로크와 릴리이프밸브(59),(60)의 압력설정에 의해 실린더(32)를 순조롭게 정지시킬 수 있다.
이상과 같이 본 실시예에 의하면, 실린더(32)를 레일가이드(22),(23)와 분리해서 장착하므로서, 마모에 의한 실린더(32)의 교환시에는, 실린더(32)의 교환만으로 다된다. 또, 슬라이드베이스(28)와, 레이가이드(22),(23)는 그대로 떼어내지 않으므로 작업헤드(36)는 그대로 되며, 복귀까지의 시간로스가 적어서 좋다.
또, 정지의 충격을 제거하는 쿠션을 가지므로써, 배기의 압력을 높여 실린더(32)의 움직임을 방해할 수 있으므로, 실린더(32)를 순조롭게 정지시킬 수 있다.
이와 같이 압력을 높이고, 임의의 위치에 이동시킬 수 있는 근접스위치(40),(50)를 조절하여 쿠션스트로크를 유효하게 활용하므로서, 부하의 중량이 크고, 또, 부하의 중량차가 커도, 충격을 완화하여 순조로운 정지를 실형할 수 있다.
또, 전자밸브(57),(58)를 이행장치의 끝부분에 설치하고 있으므로, 이행장치단체(單體)에서의 동작조정이 가능해지며, 제조설비에 조립하기전에 동작확인을 마칠 수 있어, 제조설비의 조정에서부터 생산개시까지의 기간의 단축이 가능하게 된다.
(실시예 2)
이하 본 발명의 제2실시예에 대해서, 도면을 참조하면서 설명한다.
제1도 내지 제9도에서 설명한 실시예 1과 다른 것은, 제10도에 표시한 바와 같이, 접속판(34)에 의해서 가동체(33)에 고착된 헤드장착베이스(53)의 슬라이드베이스(28)에 접속체(54)의 일단부를 나사(55)로 고착하고, 접속4체(54)의 타단부를 헤드장착베이스(56)의 슬라이드베이스(70)에 나사(도시생략)로 고착한 점이다.
헤드장착베이스의 증설은, 상기와 마찬가지로해서, 접속체(54)를 증가하므로서 가능하게 된다.
이상과 같이, 접속체(54)를 설치하므로서, 슬라이드베이스의 수를 임의로 설정할 수 있게 되므로써 작업헤드를 증가할 수 있고, 작업위치를 복수개소 취할 수 있기 때문에, 여러가지의 작업이 슬라이드베이스의 정지 위치에서 가능하게 된다. 또, 1개의 실린더(32)로 복수개의 슬라이드베이스를 작동할 수 있으므로 설비코스트도 싸게 할 수 있다.
이상의 실시예의 설명으로부터 명백한 바와 같이 본 발명은, 본체베이스와, 슬라이드베이스와, 실린더와 검출기와, 스토퍼볼트와, 완충기오, 본체베이스의 끝부분에 전자밸브와 릴리이프밸브와 매니폴드를 가진 제어상자를 구비한 구성, 또 일단부를 슬라이드베이스에 고착하고, 타단부를 다른 슬라이드베이스에 고착한 1개 이상의 접속체를 구비한 구성에 의해, 마모한 실린더의 교환작업을 용이하게 할 수 있고, 또한 이행물의 고속화반송을 할 수 있고, 또 작업헤드를 장착하는 헤드장착베이스를 간단용이하게 증설할 수 있는 뛰어난 가이드분리형 실린더이행장치를 실형한 수 있는 것이다.

Claims (2)

  1. 일단부를 가지는 본체베이스(24)와, 상기 본체베이스에 고착된 레일가이드(22,23)에 의해서 접촉해서 활동하는 직선형 베어링(26,27)을 가지고 작업헤드(36)를 설치하는 헤드장착베이스(30)를 고착한 슬라이드 베이스(28)와, 상기 슬라이드베이스(28)에 접속판(34)을 개재해서 장착된 가동체(33)를 가진 실린더(32)와, 상기 본체베이스(24)에 설치한 검출기(40,50)와, 상기 본체베이스(24)의 양끝에 설치한 스토퍼불트(44,46)와 완충기(48,49)를 구비하고, 상기 본체베이스(24)의 끝부분에 전자밸브(58)와 릴리이프밸브(59)와 매니폴드(61)를 가진 제어상자(38)를 구비한 것을 특징으로 하는 가이드분리형 실린더이행장치.
  2. 제1항에 있어서, 일단부를 슬라이드베이스(28)에 고착하고, 타단부를 다른 슬라이드베이스(28)에 고착한 1개 이상의 접속체(54)를 구비한 것을 특징으로 하는 가이드분리형 실린더이행장치.
KR1019920019217A 1991-10-21 1992-10-20 가이드분리형 실린더이행장치 KR960010444B1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP91-272248 1991-10-21
JP3272248A JPH05111884A (ja) 1991-10-21 1991-10-21 移行装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR930007780A KR930007780A (ko) 1993-05-20
KR960010444B1 true KR960010444B1 (ko) 1996-08-01

Family

ID=17511202

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019920019217A KR960010444B1 (ko) 1991-10-21 1992-10-20 가이드분리형 실린더이행장치

Country Status (3)

Country Link
US (1) US5347914A (ko)
JP (1) JPH05111884A (ko)
KR (1) KR960010444B1 (ko)

Families Citing this family (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE4334681C2 (de) * 1993-10-12 1995-09-28 Norgren Martonair Gmbh Bewegungseinheit zur Erzeugung einer Linearbewegung
DE4410103C1 (de) * 1994-03-21 1995-08-31 Mannesmann Ag Antrieb der fluidischen oder elektrischen Bauart mit einer Steuerung
US6238837B1 (en) 1995-05-01 2001-05-29 E.I. Du Pont De Nemours And Company Flexographic element having an infrared ablatable layer
US5992721A (en) * 1997-01-06 1999-11-30 Mec Enterprises, Inc. Rodless cylinder rope tensioning apparatus
JP3177949B2 (ja) * 1997-04-29 2001-06-18 豊和工業株式会社 ロッドレスシリンダ
US5950790A (en) * 1997-11-11 1999-09-14 Barber; Steven C. Linear stopping and positioning apparatus
JP4186135B2 (ja) * 1998-05-15 2008-11-26 Ｓｍｃ株式会社 シリンダ用速度制御装置
CA2273729A1 (en) 1998-07-14 2000-01-14 Bayer Corporation Robotics for transporting containers and objects within an automated analytical instrument and service tool for servicing robotics
KR100792510B1 (ko) * 2007-10-29 2008-01-08 이강운 직교 좌표형 로봇의 듀얼타입 테이블
CN102139485B (zh) * 2011-02-14 2013-01-30 山东爱通工业机器人科技有限公司 一种柔性多功能机械手
CN102297177B (zh) * 2011-07-13 2013-10-30 北京理工大学 一种气动伺服执行机构
CN102678658A (zh) * 2012-03-22 2012-09-19 宁波亚德客自动化工业有限公司 线性执行器
CN103848191B (zh) * 2012-12-06 2017-02-08 苏州宏瑞达新能源装备有限公司 一种归正机构
CN105415354B (zh) * 2015-12-11 2017-09-26 辰星（天津）自动化设备有限公司 一种升降机械手
US20190078592A1 (en) * 2017-09-12 2019-03-14 Triline Automation Universal actuator valve systems and methods thereof
DE102020204737B3 (de) * 2020-04-15 2021-07-01 Festo Se & Co. Kg System und Verfahren zur Endlagendämpfung

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2945133C2 (de) * 1979-11-08 1983-09-01 Robert Bosch Gmbh, 7000 Stuttgart Bremseinrichtung für fluidgetriebene, kolbenstangenlose Arbeitszylinder
DE3436946C2 (de) * 1984-10-09 1994-06-09 Mannesmann Ag Linearantrieb
DE3529350A1 (de) * 1985-08-16 1987-02-26 Knorr Bremse Ag Kolbenstangenloser arbeitszylinder
JPS63176804A (ja) * 1987-01-14 1988-07-21 Howa Mach Ltd 圧流体シリンダ
JPH0765602B2 (ja) * 1987-01-30 1995-07-19 豊和工業株式会社 ロツドレスシリンダ
DE4001938C3 (de) * 1990-01-24 2001-07-19 Mannesmann Ag Lineareinheit
DE69100636T2 (de) * 1990-02-09 1994-05-26 Bo Kungsoer Granbom Bremsvorrichtung in einer gradlinigen Bewegungsvorrichtung.

Also Published As

Publication number Publication date
US5347914A (en) 1994-09-20
KR930007780A (ko) 1993-05-20
JPH05111884A (ja) 1993-05-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960010444B1 (ko) 가이드분리형 실린더이행장치
US5573366A (en) Hydraulic device with synchronously operating jacks
EP0603459B2 (en) Slide actuator
US6308821B1 (en) Linear working apparatus
EP0713748B1 (en) Linear Actuator
JPH10218524A (ja) エレベータ用レールブレーキ
EP0366883A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ausübung des Verfahrens für die Schwingungsabsorbierung an Kabinen bei schnellaufenden Aufzügen
CN113682945B (zh) 一种吊装夹紧装置
US7207262B2 (en) Linear drive
EP0145507A1 (en) Apparatus for moving and stopping tools
KR100455527B1 (ko) 단조프레스용트랜스퍼피더
DE4111889C2 (de) Handhabungsvorrichtung
KR100635104B1 (ko) 플랫스크린 날염기의 날염유닛 승강장치
KR100250401B1 (ko) 금형 교환장치
US3523632A (en) Work feed mechanism
JPH0781563B2 (ja) リニアアクチュエータ
US5188018A (en) Linear unit with displaceable ball bearing assembly
KR20050100302A (ko) 엑츄에이터의 실린더
JP2540597Y2 (ja) アクチュエータ
DE4140687A1 (de) Roboter-antriebsvorrichtung nach dem kartesischen prinzip fuer mehrachsige, raeumlich angeordnete transportsysteme, insbesondere fuer nc-linearachsen
KR100515268B1 (ko) 공작기계의 선형안내장치
KR900010483Y1 (ko) 팰리트 구동장치
JPH05248434A (ja) 摺動装置
JP2558124Y2 (ja) アクチュエータ
KR200143442Y1 (ko) 머시닝센타의 팔렛트 자동교환장치

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
G160 Decision to publish patent application
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20060725

Year of fee payment: 11

LAPS Lapse due to unpaid annual fee