KR960009874B1

KR960009874B1 - 진공흡착패드

Info

Publication number: KR960009874B1
Application number: KR1019930031374A
Authority: KR
Inventors: 하성균; 조규열
Original assignee: 엘지전자 주식회사; 구자홍
Priority date: 1993-12-30
Filing date: 1993-12-30
Publication date: 1996-07-24
Also published as: KR950017691A

Abstract

없음.

Description

진공흡착패드

제1도는 진공흡착패드를 로보트에 의하여 사용하는 상태도.

제2도는 종래 진공흡착패드로써 (가)는 단면도, (나)는 사시도. (다)는 제품을 포장한 포장필름이 흡착된 상태도.

제3도는 본 발명 진공흡착패드로써 (가)는 단면도. (나)는 핀의 사시도. (다)는 분해사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

105 : 진공흡착패드106 : 나사부

107 : 나사핀108 : 천공부

109 : 배출구멍

본 발명은 진공흡착패드(pad)에 관한 것으로 특히 포장용 필름에 싸인 제품을 옮길 때 흡착불량이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다.

진공흡착패드는 포장필름(1)에 싸인 제품(2)을 로보트(3) 등에 의하여 흡인력으로 들어 올리거나 옮길때 사용하는 것으로서 종래의 진공흡착패드(4)는 제2도에 의하여 설명한다.

진공흡착패드(4)는 탄성력이 부여된 탄성판(5)과 상기 탄성판(5)의 내부에는 공기흡인력에 의하여 흡착되어 흡착부(6)와, 상기 탄성판(5)의 상부 중앙에는 공기를 흡입하는 흡입공(7)이 형성된 지지부(8)가 구비되었다.

이와 같이 구성된 진공흡착패드(4)를 사용코저 할 때는 지지부(8)를 로보트(3)에 고정하되 흡입공(7)이 공기호스(9)에 연결되도록 한다.

그리고, 진공흡착패드(4)에 형성된 흡착부(6)는 제품(2)을 포장한 포장필름(1)에 댄 다음 공기호스(9)를 통하여 공기를 흡입하면 포장필름(1)과 흡착부(6)의 사이에 있는 공기가 흡입되면서 흡착부(6)에 포장필름(1)이 흡착된다.

상기 포장필름(1)이 흡착부(6)에 흡착된 상태에서 로보트(3)에 의하여 제품(2)을 이동시켰다.

이와 같이 제품(2)을 포장한 포장필름(1)이 흡착부(6)에 흡착될 때 포장필름(1)과 흡착부(6)의 사이에 있는 공기는 지지부(8)에 형성된 흡입공(7)을 통해 제거되어 진공이 되지만 제품(2)과 포장필름(1)의 사이에 존재하는 공기층으로 인해 흡착부(6)의 가장자리부위가 들뜸현상이 발생하게 되어 불완전 밀착현상이 발생하였다.

따라서, 제품을 들어올려 이동하는 작업에 있어 낙하를 유발시켜 제품이 파손되는 등의 문제점이 발생하였다.

본 발명은 이러한 감안하여 발생한 것으로서 제품을 포장한 포장필름에 진공흡착패드의 흡착부를 부착하기 위하여 흡입공으로 포장필름과 흡착부의 사이에 공기를 흡입하여 제거할 때 제품과 포장필름 사이에 존재하는 공기를 제거함으로써 흡착부와 제품사이에 들뜸현상이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 공기제거수단을 구비함으로써 제품을 포장한 포장필름이 진공흡착패드의 흡착부에 완벽한 흡착이 이루어지게 되어 제품의 이동시 낙하에 의한 파손을 방지하는데 목적이 있다.

본 발명 진공흡착패드를 제4도에 의하여 설명한다.

탄성력이 부여된 탄성판(101)과 상기 탄성판(101)의 내부에는 공기흡인력에 의하여 흡착되는 흡착부(102)와, 상기 탄성판(101)의 상부 중앙에는 공기를 흡입하는 흡입공(103)이 형성되고 지지부(104)가 형성된 진공흡착패드(105)에 있어서, 제품을 포장한 포장필름에 진공흡착패드(105)의 흡착부(102)를 부착하기 위하여 흡입공(102)으로 포장필름과 흡착부(102) 사이의 공기를 흡입하여 제거할 때 제품과 포장필름의 사이에 존재하는 공기를 제거함으로써 흡착부(102)와 제품의 사이에 들뜸현상이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 공기제거수단을 구비하였다.

그리고, 공기제거수단은, 흡입공(102)에 형성된 나사부(106)와, 상기 나사부(106)에 나사결합되어 이동할 수 있도록 형성된 나사핀(107)과, 상기 나사핀(107)이 이동하면서 포장필름에 구멍을 뚫어 포장필름과 제품의 사이에 존재하는 공기가 배출되도록 하는 배출수단을 구비하였다.

그리고, 상기 배출수단은 나사핀(107)의 선단에 형성되고 포장필름에 구멍을 뚫어 주는 천공부(108)와, 상기 천공부(108)가 뚫은 포장필름을 뚫은 상태에서 공기가 배출되도록 나사핀(107)에 배출구멍(109)을 구비하였다.

이와 같이 구성된 진공흡착패드(105)를 이용하여 제품을 이동코저 할때는 로보트에 고정된 진공흡착패드(105)의 흡착부(102)를 제품을 포장한 포장필름에 댄 다음 공기호스를 통하여 공기를 흡입한다.

이때, 포장필름과 흡착부(102)의 사이에 있는 공기가 흡입되면서 흡착부(102)와 포장필름이 흡착되었을때 로버트에 의하여 제품을 이동시켰다.

이와 같이 포장필름과 흡착부의 사이에 있는 공기가 흡입공(102)으로 흡입될 때 포장필름이 상기 흡입공(102)의 나사부(106)에 결합되어진 나사핀(107)의 천공부(108)에 닿아 구멍이 형성된다.

이와 같이 형성된 구멍을 통하여 포장필름과 제품사이에 존재하는 공기가 흡입되어 상기 나사핀(107)의 배출구멍(109)를 통하여 흡입된다.

따라서, 포장필름과 제품사이에 공기층이 형성되는 것을 방지하여 제품이 진공흡착패드에 완벽하게 부착될 수 있다.

그리고, 흡입공(103)에 형성되어진 나사부(106)에 나사핀(107)이 나사결합되어져 있기 때문에 나사핀(107)을 회전시켜 포장필름에 구멍을 뚫기 좋도록 천공부(108)의 위치를 정할 수 있는 것이다.

이와 같은 본 발명은 제품을 포장하는 포장필름과 제품의 사이에 존재하는 공기를 완전히 제거하여 제품이 진공흡착패드에 완벽하게 부착됨으로 인하여 제품의 이동시 제품이 낙하되어 파손되는 것을 방지할 수 있는 발명이다.

Claims

제품을 포장한 포장필름에 진공흡착패드의 흡착부를 부착하기 위하여 흡입공으로 포장필름과 흡착부의 사이의 공기를 흡입하여 제거할 때 제품과 포장필름 사이에 존재하는 공기를 제거하여 흡착부와 제품의 사이에 들뜸현상이 발생하는 것을 방지할 수 있도록 하는 공기제거수단을 구비함을 특징으로 하는 진공흡착패드.
제1항에 있어서, 공기제거수단은 탄성판의 상부 중앙에 뚫린 흡입공에 형성된 나사부와, 상기 나사부에 나사결합되어 이동할 수 있도록 형성된 나사핀과, 상기 나사핀이 이동하면서 포장필름에 구멍을 뚫어 포장필름과 제품의 사이에 존재하는 공기가 배출되도록 나사핀의 선단에 형성되어 포장필름에 구멍을 뚫어 주는 천공부와, 상기 천공부가 뚫은 포장필름을 뚫은 상태에서 공기가 배출되도록 나사핀에 배출구멍을 구비한 것을 특징으로 하는 진공흡착패드.