KR960009035Y1 - 모터의 베이스 구동 제어회로 - Google Patents

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Abstract

내용 없음.

Description

모터의 베이스 구동 제어회로
제1도는 일반적인 모터 구동회로의 일부 상세회로도.
제2도는 이 고안에 따른 모터의 베이스 구동 제어회로도.
제3도는 제2도 각부의 파형도.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
A1~A4 : 비교기 VR1, VR2 : 가변저항
R1~R6 : 저항 D1, D2 : 다이오드
C1, C2 : 콘덴서 10,15 : 제1, 제2 비교부
20, 40 : 제1, 제2 제어부 30 : 충, 방전부
본 고안은 서보 콘트롤러(Servo Controller)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 모터의 베이스 구동회로의 지연시간을 임의적으로 선택가능하게 하고, 좀더 넓은 범위의 전압을 사용할 수 있도록 하여 모터의 효율을 향상시킨 모터이 베이스 구동 제어회로에 관한 것이다.
제1도는 일반적인 모터 구동회로의 일부 상세회로도로서, PWM(pulse Width Modulation)회로(1)에서 PWM펄스를 베이스 구동회로(2)에 인가하고, 베이스 구동회로(2)에서 구동부(3)에 구동 전위를 공급한다.
이때, 모터(M) 양단에 높은 전압이 가해지는 경우 상단 트랜지스터(Q1),(Q2), (Q3)와 하단 트랜지스터(Q4),(Q5),(Q6)가 동시에 턴온되면 상단트랜지스터와 하단 트랜지스터가 쇼트되어 트랜지스터를 파괴시키게 되며 회로의 오동작을 일으킬 우려가 있게 된다.
따라서, 상단 트랜지스터와 하단 트랜지스터가 모터의 권선을 통하지 않고 쇼트되는 현상이 없도록 미리 트랜지스터의 베이스에 일정시간 동안 지연시간을 제공하여 사용하였다.
그러나, 일반적으로 로직 IC를 이용함으로써, 시정수 요소인 저항과 콘덴서의 선택 및 지연시간을 결정하는데 한계가 있었으며 이에 따라 정밀도가 낮다는 문제점이 있었다.
이 고안은 이러한 문제점을 해결하기 위한 것으로, 이 고안의 목적은 모터의 베이스 구동회로에서 미리 트랜지스터의 베이스 부분에 임의의 선택 범위내에서 일정시간 동안 온, 오프 지점에서 지연을 시켜줌으로써 모터 구동의 정밀도를 높일 수 있도록 한 모터의 베이스 구동 제어회로를 제공하고자 함에 있다.
이러한 목적을 달성하기 위한 이 고안의 특징은 PWM 회로로부터 입력되는 신호(AI)를 인가받아 서로 반전된 신호를 출력하는 제1비교부와, 상기 제1비교부에 임의의 기준전압을 제공하는 제1제어부와, 상기 제1비교부에 연결되어, 상기 제1비교부의 동작의 동작에 따라 정전압원의 충, 방전 통로를 제공하는 충,방전부와, 가변저항의 조정으로 임의의 지연시간을 제공하는 제2제어부와, 상기 충,방전부 및 제2제어부에 연결되어 상기 제2제어부로부터의 지연시간에 의해 상기 지연시간 만큼의 지연된 신호를 출력하는 제2비교부와, 로 구성되는 모터의 베이스 구동제어회로에 있다.
이하, 이 고안의 바람직한 일실시예를 첩부도면을 참조로 하여 상세히 설명한다.
제2도는 이 고안에 따른 모터의 베이스 구동제어회로를 나타낸 것으로, PWM 회로(1)로부터 입력되는 신호(AI)를 인가받아 서로 반전된 신호를 출력하는 제1비교부(10)에 상기 제1 비교부(10)에 가변저항(VRI)의 조절에 따라 임의의 기준전압을 제공하는 제1 제어부(20)를 연결시킨다. 상기 제1 비교부(10)는 비교기(A1), (A2)로 구성된다.
한편, 상기 제1 비교부(10)에는 정전압원(Vcc)의 충, 방전 통로를 제공하는 충, 방전부(30)를 연결시키며 상기 충, 방전부(30)는 시정수 조정용 저항(R1), (R2) 및 콘덴서(c1)와 역전류 방지용 다이오드(D1)로 된 제1 충, 방전부(31)와, 시정수 조정용 저항(R3),(R4) 및 콘덴서(C1)와 역전류 방지용 다이오드(D2)로 된 제1 충, 방전부(32)로 구성된다.
또한, 가변저항(VR2)의 조정으로 임의의 지연시간(t)을 제공하는 제2 제어부(40) 및 상기 충, 방전부(30)에는 상기 제2제어부(40)로부터의 지연시간(t)에 의해 상기 지연시간(t)만큼의 지연된 신호(AO+),(AO-)를 출력하는 제2비교부(50)를 연결시키며 상기 제2비교부(50)는 비교기(A3,A4)로 구성된다.
상기와 같이 구성된 이 고안에 있어서, PWM회로(1)로 부터 입력신호(AI)가 들어오면 비교기(A1)(A2)를 통해 서로 반전된 신호가 출력되며 상기 비교기(A1),(A2)에는 가변저항(VR1)의 조정에 의해 비교기(A1),(A2)에 기준전압(VC1)를 제공한다. 단, 여기서 가변저항(VR1)의 조정은 비교기(A1),(A2)의 출력싱크(Sink) 전류가 크도록 한다.
한편, 정전압원(Vcc)의 충,방전 통로인 제1충,방전부(31)는 상기 비교기(A1)의 출력이 로직하이일 경우는 저항(R1),(R2)을 통해 콘덴서(C1)에 정전압원(Vcc)으로부터의 전압을 충전하고 이때 다이오드(D1)는 도통되지 않는다.
그러나 상기와는 달리 비교기(A1)의 출력전압이 로직로우일 경우는 상기 콘덴서(C1)에 충전된 전압이 다이오드(D1)를 통해 방전된다. 그리고 상기 제1비교기(A2)의 출력은 상기 제1비교기(A1)의 출력과 반대이므로 제2 충, 방전부(32)는 상기와 상반되게 동작을 하게 된다.
한편, 상기에서 저항(R1),(R3)이 저항(R2),(R4)보다 크다면 방전시간은 충전시간에 비해 무시할 수 있을 정도로 작게 되며, 상기 충,방전 파형도느 s제3도 (A),(B)와 같다.
또한, 상기 충, 방전부(30)를 통한 출력전압과 가변저항(VR2)의 조정에 의한 전압(VC2)에 의해 비교기(A3),(A4)의 출력은 일정시간(t)만큼 지연된 파형이 출력된다.
상기 비교기(A3),(A4)의 출력은 제3도 (C),(D)에서 보듯이 로직하이레벨이 겹치는 부분이 발생되지 않으므로 모터에 연결되는 상단 트랜지스터와 하단 트랜지스터가 쇼트되는 현상이 발생하지 않는다.
이상에서 살펴본 바와 같이 이 고안은 모터의 베이스 구동회로에서 가변저항의 조정으로 임의의 지연시간을 제공하여 모터 구동부의 상단 트랜지스터와 하단 트랜지스터의 쇼트현상을 제거하여 모터의 정밀도를 향상시켰다.

Claims (1)

  1. PWM회로(1)로부터 입력되는 신호(AI)를 인가받아 서로 반전된 신호를 출력하는 제1비교부(10)와, 상기 제1비교부(10)에 임의의 기준전압(VC1)을 제공하는 제1제어부(20)와, 상기 제1비교부(10)에 연결되어 상기 제1비교부(10)의 동작에 따라 정전압원(Vcc)의 충, 방전 통로를 제공하는 충, 방전부(30)와, 가변저항(VR2)의 조정으로 임의의 지연시간(t)을 제공하는 제2제어부(40)와, 상기 충,방전부(30) 및 제2제어부(40)에 연결되어 상기 제2제어부(40)로부터의 지연시간(t)에 의해 상기 지연시간(t)만큼의 지연된 신호(AI+),(AO-)를 출력하는 제2비교부(50)와, 로 구성되는 베이스 구동 제어회로.
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