KR960008814B1

KR960008814B1 - 차량무단각회전 및 이동장치

Info

Publication number: KR960008814B1
Application number: KR1019930028794A
Authority: KR
Inventors: 이성갑
Original assignee: 이성갑
Priority date: 1993-12-18
Filing date: 1993-12-18
Publication date: 1996-07-05
Also published as: JPH07304431A; KR950017539A

Abstract

내용없음.

Description

차량무단각회전 및 이동장치

제1a도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트를 도시하는 일부 단면사시도.

제1b도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트를 단부의 차이를 도시하는 사시도.

제2도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 측단면도.

제3도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 록킹장치를 도시하는 횡단면도.

제4도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 장착 회전장치의 사시도.

제5도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 접힌 상태를 도시하는 단면도.

제6도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 직립상태의 단면도.

제7도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 차량장착상태의 일실시예를 도시하는 저면도.

제8도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 사용상태의 일실시예를 도시하는 저면도.

제9도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 사용을 도시하는 차량의 정면도.

제10도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 록킹장치의 다른 하나의 실시예를 도시하는 측단면도.

제11도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 록킹장치의 다른 하나의 실시예를 도시하는 록킹해제 상태를 도시하는 측단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

2 : 이동유니트 10 : 프레임판

11 : 마스터실린더 12 : 실린더룸

13 : 제2실린더 15 : 슬리트

16 : 제1실린더 17 : 피스톤

본 발명은 차량무단각회전 및 이동장치에 관한 것으로서 더욱 상세히는 차량의 측방 이동 및 회전의 자유로운 자동차의 구성에 관한 것이다.

자동차는 협소한 공간에서의 주차하거나 최소폭의 도로에서 180도 회전하여 진행방향을 바꾸기가 대단히 어려운 구조로 구성되어 있어 운전자, 특히 초보자는 이러한 제한된 공간에서의 주차나 진행방향의 전환에 대단히 어려움을 느끼게 된다.

본 발명에서는 이러한 문제점을 일소하기 위하여 간단한 구성의 장치를 기존의 자동차에 부가하거나 일체로서 생산할 수 잇는 측방이동 또는 최소반경의 도로면에서 180도 회전하여 진행방향을 자유로이 바꿀 수 있는 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.

이하의 부수된 도면과 함께 본 발명의 전후좌우차량이동장치를 더욱 상세하게 설명한다.

제1a도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트를 도시하는 일부 단면사시도, 제1도 a는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 단부의 차이를 도시하는 사시도, 제2도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 측단면도, 제3도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 록킹장치를 도시하는 횡단면도, 제4도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트를 장착한 회전장치의 사시도, 제5도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 접힌 상태를 도시하는 단면도, 제6도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 유니트의 직립상태의 단면도, 제7도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 차량장착상태의 일실시예를 도시하는 저면도, 제8도는 본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치의 사용상태의 일실시예를 도시하는 저면도로서 함께 설명한다.

통상적인 자동차등의 차량(1)의 저면바닥부에는 본 발명의 이동유니트(2)가 전방엔진룸 하단부에 1개 또는 2개, 후방 2/3 지점에 2개가 각각 고착된다. 이동유니트(2)는 제1도에 도시한 바와 같이 프레임판(10)상에 주물등으로서 제조되는 마스터실린더(11)을 구비하고 이 마스터실린더(11)의 중앙부에는 구형상의 실린더룸(12)이 경면처리등으로 구성되고 이 실린더룸(12) 내면에 기밀 끼움되는 피스톤볼(20)이 제2실린더(13) 단부에 부착되어 있다. 마스터실린더(11)의 전방에는 제2실린더(13)가 이동하는 이동경로(11')가 구비된다.

제2실린더(13)는 중공체의 관체이며 이 관체는 피스톤볼(20)에까지 연장되어 유체 연결된다. 제2실린더(13)의 측방에는 브라켓(14)이 고착되고 이 브라켓(14)은 프레임판(10)의 슬리트(15)로 돌출, 연장되어 제1실린더(16)의 단부의 피스톤(17)의 자유회전의 축핀(19)에 의하여 브라켓(14)의 단부의 작동슬리트(18)에 연결된다. 이 경우 브라켓(14)의 길이는 충분히 확보되어야 제2실린더(13)에 이동에 제약이 없게 된다.

제2도에 더욱 자세하게 도시된 바와 같이 마스터실린더(11)의 실린더룸(12)의 일측에는 유체공(30)이 형성되고 이에 대응하는 위치의 제2실린더(13)의 단부의 피스톤볼(20)에도 역시 대응하는 유체공(19)에 형성되어 있다. 제2실린더(13)에는 고정피스톤(31)이 유체 기밀되게 끼움된다. 제1도 b는 차량(1)의 전방부에 고정되는 유니트(2)의 고정피스톤으로서 여기서는 회전자유로운 캐스터형의 바퀴(40)를 그 단부를 구비하는 회동피스톤(41)을 가지게 된다. 제1, 2실린더는 각각 내부에 도시하지 아니한 탄발스프링이 장착되어 자체적인 복원력을 가지게 된다.

제3도에서는 록킹장치를 도시하고 있으며 마스터실린더(11)의 측방으로는 제2실린더(13)의 이동경로(50)가 마련되고 측방에는 록킹홈(51)가 키홈형상으로 마련되고 이 록킹홈(51)에는 내측 단면에 개략 ∠형상의 록커(52)가 스프링(53)을 개재하여 스프링탄발되면서 끼워지고 상기 록커(52)의 일측에는 유압구(54)가 형성되어 별도의 유압관(55)으로 유압장치와 연결되어 있어 제2실린더(13)가 직립하는 경우는 스프링(53)을 극복하여 진입하게 되지만 개략 ∠형상의 록커(52)에 의하여 빠져나오지 못하고 유압을 해제하여 원래의 상태로 복귀할 때는 유압이 공급되어 록커(52)가 빠져나오게 되어 잠금이 해제된다.

제2실린더(13)가 제5도의 상태에서 제6도의 직립상태로 전환될 때 록커(52)는 방해없이 진입하게 되나 스프링(53)의 탄발로 인하여 빠져 나오지는 못하게 되는 것이다. 유압을 공급하면 유압구(54)에서 후방으로의 미는 힘이 록커(52)에 작용하여 록커(52)는 후방으로 밀려나와 제1실린더(16)에 연결된 피스톤의 자체 복원력에 의하여 자연스럽게 제2실린더(13)가 원래의 위치로 복귀하게 된다.

제10도 내지 11도에 다른 하나의 실시예로서 록킹장치가 도시되어 있으며 여기에서는 스프링(71)에 의하여 탄발되는 록커판(70)이 핀(73)에 의하여 회동할 수 있고 제2실린더(13)의 측방에 고정되는 록킹구(74)에 걸려지거나 고정피스톤(31)이 수축하는 경우에는 고정피스톤(31)의 긴 막대형상의 해제구(65)에 의하여 고정피스톤(31)이 상승할 때에 록커판(60)을 들어올려 록킹을 해제하면서 록커판(60)에 걸려서 복원력을 상실하고 있던 피스톤(17)이 복원력을 회복하게 되어 다시 원래의 상태로 복귀할 수 있게 한다.

제4도의 회전장치에 있어서 상기의 유니트(2)가 2개 쌍으로서 고정된 회전휠(60)은 차량(1)의 프레임에 고정된 가이드링휠(63)내에서 베어링으로 지지되면서 가이드링휠(63) 및 프레임에 고착되어서 일체로 움직이는 측방의 피니언(61)에 의하여 정방향 또는 역방향 회전하게 되는 것이다. 도면에서 모우터는 도시되어 있지 않다.

제7도 내지 9도에 본 발명의 차량무단각회전 정 이동장치의 작동이 도시된다.

좁은 곳에서 예를 들면 좌회전을 하고자 하는 경우에는 우선 유압스위치를 작동하게 되면 제1실린더(16)가 신장하게 되어 제2실린더(13)가 직립하게 되면 록커(52)가 직립상태에서 제2실린더(13)를 고정하게 되고 이 상태에서 마스터실린더(11)의 실린더룸(12)의 일측의 유체공(30)과 제2실린더(13)의 단부의 피스톤볼(20)의 유체공(19)이 연결되어 유체연결이 되어 제2실린더(13)내의 고정피스톤(31)에 신장하여 지면에 강고하게 차량(1)을 강고하게 고정하게 된다. 차량(1)의 전방에 부착되고 캐스트가 달린 회전피스톤(41)은 좌우로 이동할 수 있는 상태로서 되는 것이다. 이때에 모우터의 전원을 넣어 회전휠(60)은 가이드링휠(62)내에서 베어링으로 지지되면서 가이드링휠(63) 및 프레임에 고착되어서 일체로 움직이는 측방의 피니언(61)에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하게 되어 이 회전력은 전방의 회전피스톤(41)의 바퀴(40)를 회전시켜서 소망의 위치로 차량(1)을 회전시킨다.

일단 회전이 이루어져 유압을 해제하면 제2실린더(13)를 먼저 수축시키고 록커(52 또는 70)를 후퇴시킨뒤, 제1실린더(16)를 수축시키면 윈래의 상태로서 복귀하게 되어 주행상태로 전환되는 것이다.

본 발명의 차량무단각회전 및 이동장치는 상기의 실시예 뿐만아니라 다양한 종류의 이동이 가능하여 좁은 공간에서의 이동 및 주차가 대단히 용이하며 좁은 노폭을 주행하다가 필요시에는 180도 회전하여 진행방향을 바꿀 수 있게 하는 등의 효과를 가지며, 차량을 개조하지 않고 간단한 장착만으로도 구성할 수 있게 하는 유용한 발명인 것이다.

Claims

차량을 일정한 높이로 상승시켜 회전시키는 차량무단각회전 이동장치를 구성함에 있어서 상기 들어올리고 회전하는 구성은; 상기 상승장치는 한쌍의 연동하는 실린더를 구비하여 순차적으로 실린더를 작동하여 차량전체를 지지하도록, 이동유니트(2)가 전방엔진룸 하단부에 1개 또는 2개, 후방 2/3지점에 2개가 각각 고착되는 이동유니트(2)를 구비하되, 살기 이동유니트(2)는 프레임판(10)상에 주물로서 제조되는 마스터실린더(11), 상기 마스터실린더(11)의 중앙부의 구형상의 실린더룸(12), 상기 실린더룸(12) 내면에 기밀 끼움되는 피스톤볼(20),상기 피스톤볼(20)과 일체의 중공관체의 자체복원력을 가진 제2실린더(13), 상기 제2실린더(13)의 측방에 부착되고 프레임판(10)의 슬리트(15)로 돌출, 연장되어 자체복원력을 제1실린더(16)의 단부의 피스톤(17)의 자유회전의 축핀(19)에 의하여 브라켓(14)의 단부의 작동슬리트(18)에 연결되는 브라켓(14)을 구비하고; 상기 마스터실린더(11)의 실린더룸(12)의 일측에는 유체공(30)이 형성되어 이에 대응하는 위치의 제2실린더(13)의 단부의 피스톤볼(20)에도 유체공(19)이 형성되어 제2실린더(13)의 회전에 의하여 유체연결 또는 단락하는 구성을 가지고, 상기 회전장치는 상기 유니트(2)가 2개의 쌍으로서 고정된 회전휠(60)이 가이드링휠(62)내에서 베어링으로 지지되면서 측방의 피니언(61)에 의하여 정방향 또는 역방향으로 회전하는 장치를 구비함에 의하여 차량을 회전시키고; 상기 차량(1)의 전방부에 설치되는 유니트(2)의 고정피스톤(31)은 회전자유로운 캐스터형의 바퀴(40)를 그 단부를 구비하는 것을 특징으로 하는 차량무단각회전 및 이동장치.