JPH02197466A - トラクターの操舵装置 - Google Patents
トラクターの操舵装置Info
- Publication number
- JPH02197466A JPH02197466A JP1815589A JP1815589A JPH02197466A JP H02197466 A JPH02197466 A JP H02197466A JP 1815589 A JP1815589 A JP 1815589A JP 1815589 A JP1815589 A JP 1815589A JP H02197466 A JPH02197466 A JP H02197466A
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- Japan
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- steering
- arm
- displacement
- end part
- shaft
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- Pending
Links
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 19
- 230000008878 coupling Effects 0.000 claims description 8
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 claims description 8
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 claims description 8
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明はトラクターの操舵装置に関する。
従来の技術、および発明が解決しようとする課題
操舵ハンドルに連動されるピットマンアームからドラッ
グロッド、ナックルアームを介して操舵連動される左右
一対の操舵車輪をトレッド調節可能に設けた形態のトラ
クターの操舵装置においてトレッド調節に際し、左右の
操舵車輪を間隔拡大側又は縮小側に移動させると、この
移動に伴なってナックルアームも横移動するため、この
横移動量に対応してドラッグロッドの寸法を変更する必
要があるが、例えば伸縮可能なドラッグロッドの場合、
ナックルアームの横移動量に基づくドラッグロッドの寸
法を伸縮によって正確に調節操作することは容易ではな
い。
グロッド、ナックルアームを介して操舵連動される左右
一対の操舵車輪をトレッド調節可能に設けた形態のトラ
クターの操舵装置においてトレッド調節に際し、左右の
操舵車輪を間隔拡大側又は縮小側に移動させると、この
移動に伴なってナックルアームも横移動するため、この
横移動量に対応してドラッグロッドの寸法を変更する必
要があるが、例えば伸縮可能なドラッグロッドの場合、
ナックルアームの横移動量に基づくドラッグロッドの寸
法を伸縮によって正確に調節操作することは容易ではな
い。
課題を解決するための手段
この発明は、ドラッグロッド（１）及びナックルアーム
（２）を介して操舵連動される左右一対の操舵車輪（３
）（３）をトレッド調節可能に設けると共に、操舵ハン
ドル（４）に連動される左右方向の連動軸（２０）には
、前記ドラッグロッド（１）に連動するピットマンアー
ム（５）を、前記トレッド調節に伴なう前記ナックルア
ーム（２）及びドラッグロッド（１）の横変位に対応し
て横変位させうる変位連結機構（６）を設けてなるトラ
クターの操舵装置の構成とする。
（２）を介して操舵連動される左右一対の操舵車輪（３
）（３）をトレッド調節可能に設けると共に、操舵ハン
ドル（４）に連動される左右方向の連動軸（２０）には
、前記ドラッグロッド（１）に連動するピットマンアー
ム（５）を、前記トレッド調節に伴なう前記ナックルア
ーム（２）及びドラッグロッド（１）の横変位に対応し
て横変位させうる変位連結機構（６）を設けてなるトラ
クターの操舵装置の構成とする。
発明の作用
操舵ハンドル（４）を操作すると、連動軸（２０）変位
連結機構（６）、ピットマンアーム（５）ドラッグロッ
ド（１）及びナックルアーム（２）を介して操舵車輪（
３）（３）は操舵される。
連結機構（６）、ピットマンアーム（５）ドラッグロッ
ド（１）及びナックルアーム（２）を介して操舵車輪（
３）（３）は操舵される。
操舵車輪（３）（３）のトレッド調節に伴なうナックル
アーム（２）の横変位に対しては、この変位量に応じて
ピットマンアーム（５）を連動軸（２０）の変位連結機
構（６）によって変位させる。
アーム（２）の横変位に対しては、この変位量に応じて
ピットマンアーム（５）を連動軸（２０）の変位連結機
構（６）によって変位させる。
発明の効果
前記課題のように、操舵車輪（３）（３）のトレッド調
節に伴なうナックルアーム（２）の横変位に対して、ド
ラッグロッド（１）を伸縮調節操作するのではなくて、
ナックルアーム（２）の変位量に応じてピットマンアー
ム（５）を連結軸（２０）の変位連結機構（６）によっ
て変位させるだけでよいため、従って操作が容易である
と共に、ナックルアーム（２）、 ドラッグロッド（１
）及びピッマンアーム（５）相互の関係を正確に維持す
ることができる。
節に伴なうナックルアーム（２）の横変位に対して、ド
ラッグロッド（１）を伸縮調節操作するのではなくて、
ナックルアーム（２）の変位量に応じてピットマンアー
ム（５）を連結軸（２０）の変位連結機構（６）によっ
て変位させるだけでよいため、従って操作が容易である
と共に、ナックルアーム（２）、 ドラッグロッド（１
）及びピッマンアーム（５）相互の関係を正確に維持す
ることができる。
実施例
なお面倒において、前端部のフロントアクスル（７）と
後端部のリヤアクスル（８）とを有した車体（９）を設
け、この車体（９）のリヤアクスル（８）には、左右一
対の走行輪（ｔｏ） （１Ｇ）を軸装した左右の軸支
体（１１） （１１）を設ける。
後端部のリヤアクスル（８）とを有した車体（９）を設
け、この車体（９）のリヤアクスル（８）には、左右一
対の走行輪（ｔｏ） （１Ｇ）を軸装した左右の軸支
体（１１） （１１）を設ける。
又前記フロントアクスル（７）上には、このフロントア
クスル（７）の外周面に嵌合した左右−対の摺動体（１
２） （１２）を摺動調節可能に設け、これら摺動体
（１２） （１２）の前側には、上下方向の支持杆（
１３）を操舵回動自在に支承した支承体（１０を各々設
け、これら支持杆（１３） （１３）の下端部には、
操舵車輪（３）を軸装してこの操舵車輪（３）に伝動す
る油圧モータ（１５）を各々設ける。
クスル（７）の外周面に嵌合した左右−対の摺動体（１
２） （１２）を摺動調節可能に設け、これら摺動体
（１２） （１２）の前側には、上下方向の支持杆（
１３）を操舵回動自在に支承した支承体（１０を各々設
け、これら支持杆（１３） （１３）の下端部には、
操舵車輪（３）を軸装してこの操舵車輪（３）に伝動す
る油圧モータ（１５）を各々設ける。
前記車体（９）上の前部には、ａ動機を内装したボンネ
ット（１６）を設け、このボンネット（ｌＢ）内の後部
には、上端部に操舵ハンドル（４）を有するハンドル軸
（１７）から伝動される歯車機構を内装した歯車ケース
（１Ｂ）を設け、この歯車ケース（１８）からは、左側
端部に軸承部を有する平面視目形状の軸承体（１９）を
左方に向けて突設しこの軸承体（ＩＳ）には、該歯車ケ
ース（１８）内の歯車機構に連動される変位連結機構（
６）の連動軸（２０）奄支承させる。
ット（１６）を設け、このボンネット（ｌＢ）内の後部
には、上端部に操舵ハンドル（４）を有するハンドル軸
（１７）から伝動される歯車機構を内装した歯車ケース
（１Ｂ）を設け、この歯車ケース（１８）からは、左側
端部に軸承部を有する平面視目形状の軸承体（１９）を
左方に向けて突設しこの軸承体（ＩＳ）には、該歯車ケ
ース（１８）内の歯車機構に連動される変位連結機構（
６）の連動軸（２０）奄支承させる。
又この連動軸（２０）には、変位連結機構（６）の適宜
数のビン孔（２１） （２１）−・・を設け、該連動
軸（２０）上には、横変位可能にして該ビン孔（２１）
にビン連結されるピットマンアーム（５）を垂下させ、
又このピットマンアーム（５）の下端部と、前記支持杆
（１３）の上端部に結合されたナックルアーム（２）と
は、ドラッグロッド（１）で連結する。
数のビン孔（２１） （２１）−・・を設け、該連動
軸（２０）上には、横変位可能にして該ビン孔（２１）
にビン連結されるピットマンアーム（５）を垂下させ、
又このピットマンアーム（５）の下端部と、前記支持杆
（１３）の上端部に結合されたナックルアーム（２）と
は、ドラッグロッド（１）で連結する。
なお、（２２）は左右のナックルアーム（２）（２）を
連結する伸縮調節可能なタイロッド、（２３）は搭乗者
の操舵席である。
連結する伸縮調節可能なタイロッド、（２３）は搭乗者
の操舵席である。
次に作用について説明する。操舵ハンドル（４）を回動
操作すると、ハンドル軸（１７）、歯車ケース（１８）
内の歯車機構及び連動軸（２０） 、さらにピットマン
アーム（５）、ドラッグロッド（１）を介して左側のナ
ックルアーム（２）を連動し、左側のナックルアーム（
２）からは、支持杆（１３）、油圧モーター（１５）を
介して左側の操舵車輪（３）を操舵回動させると共に、
タイロッド（２２）、右側のナックルアーム（２）、支
持杆（１３）及び油圧モーター（１５）を介して右側の
操舵車輪（３）を操舵回動させる。
操作すると、ハンドル軸（１７）、歯車ケース（１８）
内の歯車機構及び連動軸（２０） 、さらにピットマン
アーム（５）、ドラッグロッド（１）を介して左側のナ
ックルアーム（２）を連動し、左側のナックルアーム（
２）からは、支持杆（１３）、油圧モーター（１５）を
介して左側の操舵車輪（３）を操舵回動させると共に、
タイロッド（２２）、右側のナックルアーム（２）、支
持杆（１３）及び油圧モーター（１５）を介して右側の
操舵車輪（３）を操舵回動させる。
左右操舵車輪（３）（３）のトレッドを調節するには、
ピットマンアーム（５）のビン連結を解除すると共に、
摺動体（１２）の摺動係止及びタイロッド（２２）の伸
縮係止を各々解除した後、摺動体（１２）を摺動させる
と共に、ピットマンアーム（５）を変位させ、選択する
ビン孔（２１）位置にしてビン連結し、このピットマン
アーム（５）の変位量に応じた位置で摺動体（１２）及
びタイロッド（２２）を固定すればよい。
ピットマンアーム（５）のビン連結を解除すると共に、
摺動体（１２）の摺動係止及びタイロッド（２２）の伸
縮係止を各々解除した後、摺動体（１２）を摺動させる
と共に、ピットマンアーム（５）を変位させ、選択する
ビン孔（２１）位置にしてビン連結し、このピットマン
アーム（５）の変位量に応じた位置で摺動体（１２）及
びタイロッド（２２）を固定すればよい。
第５図は前記ピットマンアーム（５）及びタイロッド（
２２）を使用しない場合の構成を示すもので、前記ハン
ドル軸（１７）の下端部に、このハンドル軸（１７）に
連動されるビニオンと、このビニオンに連動される左右
方向のラック（２５）とを内装した歯車ケース（２Ｂ）
を設け、このラック（２５）の左右両端部と前記左右の
ナックルアーム（２）（２）との間には、押引可能なワ
イヤ（２７） （２７）を、前記摺動体（１２）
（１２）の摺動調節に各々追従して屈曲可能に張設する
。 （２８） （２９）はアウターワイヤの両端部
を各々係止する係止部材である。
２２）を使用しない場合の構成を示すもので、前記ハン
ドル軸（１７）の下端部に、このハンドル軸（１７）に
連動されるビニオンと、このビニオンに連動される左右
方向のラック（２５）とを内装した歯車ケース（２Ｂ）
を設け、このラック（２５）の左右両端部と前記左右の
ナックルアーム（２）（２）との間には、押引可能なワ
イヤ（２７） （２７）を、前記摺動体（１２）
（１２）の摺動調節に各々追従して屈曲可能に張設する
。 （２８） （２９）はアウターワイヤの両端部
を各々係止する係止部材である。
図はこの発明の実施例を示すもので、第１図は平面図、
第２図は一部の側面図、第３図は正面図、第４図は全体
の側面図、第５図は平面図である。 図中符号（１）はドラッグロー２ド、（２）はナックル
アーム、（３）は操舵車輪、（４）は操舵ハンドル、（
５）はピットマンアーム、（６）は変位連結機構、（２
０）は連結軸を示す。
第２図は一部の側面図、第３図は正面図、第４図は全体
の側面図、第５図は平面図である。 図中符号（１）はドラッグロー２ド、（２）はナックル
アーム、（３）は操舵車輪、（４）は操舵ハンドル、（
５）はピットマンアーム、（６）は変位連結機構、（２
０）は連結軸を示す。
Claims (1)
- ドラッグロッド（１）及びナックルアーム（２）を介し
て操舵連動される左右一対の操舵車輪（３）（３）をト
レッド調節可能に設けると共に、操舵ハンドル（４）に
連動される左右方向の連動軸（２０）には、前記ドラッ
グロッド（１）に連動するピットマンアーム（５）を、
前記トレッド調節に伴なう前記ナックルアーム（２）及
びドラッグロッド（１）の横変位に対応して横変位させ
うる変位連結機構（６）を設けてなるトラクターの操舵
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1815589A JPH02197466A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | トラクターの操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1815589A JPH02197466A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | トラクターの操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02197466A true JPH02197466A (ja) | 1990-08-06 |
Family
ID=11963726
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1815589A Pending JPH02197466A (ja) | 1989-01-27 | 1989-01-27 | トラクターの操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH02197466A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354153A (ja) * | 2000-06-12 | 2001-12-25 | Iseki & Co Ltd | トラクタの操向装置 |
-
1989
- 1989-01-27 JP JP1815589A patent/JPH02197466A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001354153A (ja) * | 2000-06-12 | 2001-12-25 | Iseki & Co Ltd | トラクタの操向装置 |
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