KR960008134Y1 - 물품의 중량선별 장치 - Google Patents

Abstract

없음.

Description

물품의 중량선별 장치

제1도는 본 고안에 적용되는 물품의 중량선별장치를 개략적으로 도시한 전체 사시도.

제2도는 본 고안의 장치에 따른 버켓과 체인 컨베이어의 결합관계를 도시한 부분 사시도.

제3도는 버켓위에 얹혀진 과일의 중량을 버켓기구 아래에 설치된 계측기가 계측하는 상태를 도시한 제2도의 A-A선 방향을 짜른 단면도.

제4도는 버켓기구위에 물체가 얹혀진 상태로 이송하면서 중량 계측수단에 의해 계측되는 상태를 나타내 보이기 위한 일부 버켓기구의 측면도.

제5도는 버켓이 수평으로 위치한 수평자세와 경사지게 기울어진 경사자세를 함께 도시한 사시도.

제6도는 (가)는 제5도의 B-B선 단면도.

제6도는 (나)는 제5도의 C-C선 단면도.

제7도는 본 고안에 따른 장치의 제어회로에 대한 구성블럭도.

제8도는 본 고안의 동작 순서도이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 지지대 1a, 1b : 지지부재

2 : 버켓기구 3 : 계측부

4 : 분배대 5 : 제어대

6 : 과일 7 : 계측기

7a : 게측접시 8 :이송레일

9 체인 컨베이어 10 : 버켓

11 : 연결 12 : 버켓몸체

13 : 링크 14 : 안내구

15 : 안내봉 16 : 압축 스프링

17 : 작동봉 18 : 관통구멍

19 : 로우터리 솔레노이드 20 : 작동캠

21 : 물품투입구 22: 화살표

51 : 광센서신호 입력부 52 : 계량신호 입력부

53 : 중앙처리장치 54 : 기억회로부

55 : 출력회로부 56 : 설정회로부

본 고안은 과일등과 같은 물품을 중량별로 선별 분류해 주는 물품의 중량선별장치에 관한 것으로, 특히 한개의 계측수단으로 중량을 정확하게 계측하여 세분하게 선별할 수 있도록 한 물품의 중량선별장치에 관한 것이다.

중량별로 그 가치와 값어치가 달라지는 과일과 같은 물품을 개개별로 중량을 계측하는데에는 여러가지의 계측기를 이용할 수가 있지만, 갯수를 헤아릴 수 없을 정도로 많은 숫자의 과일등을 개개별로 측정하여 분류하는 데에는 기대할 수 있는 여러가지의 어려움이 많기 때문에 일반적으로 중량선별장치를 사용하고 있다.

이러한 중량선별장치는 중량이 각기 다른 과일등의 물품을 1개씩으로 공급하여 이송기구로 이송시키면서 이송과정의 중간에 중량을 계측하여 중량별로 구분하여 분배하도록 되어 있는바, 종래의 이와같은 장치가 여러종류 있기는 하지만 이들 각 장치는 제 각기의 단점을 갖고 있었다.

예컨데, 과일등의 물품 무게를 계측하는 수단이 물품을 안착 수용시켜 이송시키는 버켓의 바닥면에 설치되어 있는 장치도 있는 바, 이러한 경우에 중량의 측정을 비교적 정확하게 해 줄 수 있다는 장점이 있기는 하지만, 계측수단을 개개의 버켓마다에 설치해 주어야 하기 때문에 버켓 갯수와 동일한 갯수의 계측수단이 필요하게 되고, 또 이 계측수단이 전자식인 경우에는 버켓의 이동중에 계측수단의 콘트롤 판넬과 주기적인 단속이 이루어져야 하기 때문에 작동상의 문제가 있을 뿐만 아니라 계측수단의 영점 조절등과 같은 조절작업에도 문제가 있다.

한편, 상기 계측수단으로서, 각 버켓의 아래쪽에 링크와 이 링크를 지지해주는 스프링 구비되어 이 스프링의 인장 탄성률을 조작변경시켜 줄 수 있도록 함으로써 버켓위에 얹혀진 물품이 상기 스프링의 정해진 지지한계를 넘어서면 링크가 작동되면서 버켓을 옆으로 기울여지게 해 주도록 된 것이 있으나, 상기한 바와같이 스프링의 탄성력을 조절함으로써, 계측 물품을 중량별로 구분지워 주고 있기 때문에 정확한 계측이 어려울뿐만 아니라 계측구분을 세분할 수가 없다는 문제점이 있었다.

이러한 기존의 문제점을 해결하기 위해 일본국 실용신안 공고 평성 2-36631호 및 소화 63-27821호등에 게재되어 있는 바와 같이 물품의 계측수단을 버켓의 이송수단인 컨베이어 아래에 설치해 두고, 이 계측수단의 위체 물품이 안착된 버켓이 지나갈 때 계측해 주도록 된 장치가 있기는 하나, 이러한 장치들은 계측수단이 기존 컨베이어에 그대로 설치해 줄 수가 없기 때문에 컨베이어의 중간부분을 나누어 그 사이에 삽입설치해 주어야 하므로 설비적인 면에서 문제가 많고, 또 과일이 안착 이송되는 버켓이 한쪽방향으로만 작동하도록 되어 있기 때문에 과일의 분류별에 따른 선별분배대가 필요해지므로 전체적인 장치가 그 만큼 복잡해지고 구조고 커지게 되는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와같은 문제점을 해소시키기 위해 안출된 것으로서, 한개의 계측수단으로 측정대상 전체의 물품을 정확하게 계측할 수가 있고, 이 계측수단을 이송컨베이어에 간단하게 장착시킬 수가 있으며, 물품이 안착이송되는 버켓이 필요에 따라 좌·우 양쪽방향으로 선택하여 기울어질 수 있도록 한 물품의 중량선별장치를 제공하는데 그 목적이 있다.

상기한 바의 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 물품이 중량선별장치는, 물품이 안착 이송되는 다수개의 버켓이 체인컨베이어와 연결되어서 체인컨베이어의 이동에 따라 버켓이 이동하면서, 버컷위에 얹혀진 물품의 무게를 계측하여 그 무게에 따라 버켓이 해당 분배대 앞에서 기울어지면서 계측된 물품을 구분 선별해 주도록 된 물품의 중량선별장치에 있어서, 상기 버컷의 아랫쪽 양측에 축선회되도록 X자형으로 설치된 링크와, 상기 링크의 하단에 각각 설치된 작동봉과, 상기 작동봉이 삽입설치된 안내구와 버켓몸체의 아래쪽에 수평방향으로 배치 고정된 안내봉에 끼워진 스프링과 상기 체인컨베이어의 이동과 함께 이동되며 상기 체인켄베이어의 양쪽을 연결시키도록 상기 버켓몸체를 관통하여 삽입된 연결봉과, 상기 분배대가 배치된 부분의 양쪽 이송레일 사이에는 상기 버켓을 원하는 바의 상기 분배대 쪽으로 경사지게 작동되도록 각 분배통로의 갯수에 맞추어서 배치된 로우터리 솔레노이드와, 상기 버켓위에 얹혀진 물품의 무게를 상기 버켓몸체와 함께 계측하도록 상기 분배대가 위치한 가까운 쪽의 양쪽 이송레일의 사이에 설치된 계측기로 이루어진 것을 특징으로 한다.

이와같은 본 고안에 의한 물품의 중량선별장치에 의하면, 분배대가 위치한 가까운쪽의 양쪽 이송레일의 사이에 한개의 계측기가 설치되므로써 물품을 적재한 버켓인 체인컨베이어에 의해 이송되면서 물품의 중량을 정확하게 측정하여 분배할 수 있음과 동시에 계측기를 용이하게 설치할 수 있는 것이다.

이하, 본 고안을 첨부한 예시도면을 참조하여 자세히 설명한다.

제1도는 본 고안에 적용되는 물품의 중량선별장치를 도시한 개략적 사시도로서, 길다랗게 뻗어있는 지지대(1)의 내부상단에 이 지지대(1)의 길이방향을 따라 과일등과 같은 물품이 1개씩 얹혀져 중량을 계측하면서 과일등과 같음 물품을 1개씩 이송시키는 다수개의 버켓기구(2)가 연속적으로 연결 배치되고, 상기 지지대(1)의 중간부분에 과일등의 물품의 중량을 계측하는 계측부(3)가 설치되며, 상기 버켓기구(2)가 이송되는 방향으로의 지지대(1) 앞쪽에는 버켓기구(2)에 의해 이송분배된 물체를 중량별로 구분 수집하는 분배대(4)가 지지대(1)의 양쪽방향으로 배열설치되는 한편, 지지대(1)의 중간부분에는 버켓기구(2)의 이동을 포함한 장치의 전체동작을 제어해주는 제어부(5)가 갖추어진 구조로 되어있다.

제2도는 상기 지지대(1)위에 버켓기구(2)가 이동할 수 있게 설치된 상태를 나타낸 일부사시도이고, 제3도는 버켓기구(2)위에 과일(6)이 얹혀진 상태에서 상기 계측부(3)의 계측기(7)에 의해 상기 버켓기구(2)와 과일(6)의 중량을 함께 계측하여 과일(6)의 무게를 측정하는 과정을 설명하기 위한 제2도의 A-A선 방향을 절결한 단면도로서, 이들 제2도의 제3도에 도시된 바와같이, 상기 지지대(1)는 가운데 소정간격의 공간을 두고 2개의 지지부재(1a)(1b)가 나란하게 배치되어 있고, 이들 지지부재(1a)(1b)의 상하에는 각각 1개씩의 이송레일(8)이 길이방향을 따라 무한궤적을 이루도록 배열설치되어 있으며, 상기 이송레일(8)에는 체인컨베이어(9)가 안치되어 도시되지 않은 모우터등과 같은 동력원으로 부터 동력을 전달받아 상기 체인컨베이어(9)가 이송레일(8)을 따라 이동하도록 되어 있다.

상기 체인컨베이어(9)에 끌려 이동되는 버켓기구(2)는 과일등과 같은 물체가 얹혀지는 버켓(10)과, 이 버켓(10)이 좌·우로 경사질 수 있게 연결지지되면서 상기 양쪽 지지부재(1a)(1b)의 각 이송레일(8)위에 얹혀져 있는 양쪽 체인켄베이어(9)를 상호 연결시켜 주는 연결봉(11)에 의해 상기 체인컨베이어(9)에 지지연결되어 있는 버켓몸체(12)로 이루어져 있다. 그리고 제3도와 제6도에 도시된 바와같이 상기 버켓(10)의 아랫쪽 양측에 X자형 링크(13)가 축선회할 수 있게 각각 설치되고, 이들 링크(13)의 하단에는 양쪽 랭크(13)를 함께 안내해 주는 안내구(14)가 역시 축선회 연결되며, 이들 안내구(14)는 버켓몸체(12)의 하단쪽에 수평방향으로 가로질러 고정배치된 안내봉(15)에 끼워져 있는 한편, 이들 양쪽 안내봉(15)사이에는 압축스프링(16)이 삽입되어 항상 양쪽 안내봉(15)을 바깥쪽으로 밀어 부쳐서 상기 X자형 링크(13)가 제3도에 도시된 상태로 펼쳐져 있게 한다.

또한 상기 각 안내구(14)에는 1개씩의 작동봉(17)이 수직방향으로 삽입설치되고 이 작동봉(17)의 아렛쪽 끝은 버켓몸체(12)의 하단을 지나 아랫쪽으로 소정길이 만큼 돌출되어 있으며, 상기 버켓몸체(12)의 양쪽측벽 하단 가까이에 각각 관통구멍(18)이 뚫려져 이들 관통구멍(18)을 통해 상기 양쪽 체인컨베이어(9)를 연결시키는 연결봉(11)이 관통 삽입된 구조로 되어 있음으로 인해, 상기 버켓몸체(12)가 체인컨베이어(9)의 이동에 따라 함께 이동하게 된다. 여기서 관통구멍(18)과 연결봉(11)의 삽입상태는 제2도 및 제3도에 도시된 바와같이 아주 헐거운 맞춤이 될 수 있도록 연결봉(11)의 직경보다 관통구멍(18)의 높이가 높게되어 있기 때문에 제3도에서와 같이 1개의 버켓기구(2)가 계측기(7)의 계측접시(7a)위에 얹혀질때 버켓몸체(12)가 상기 연결봉(11)에 지지되지 않고 자유로운 상태로 돌려져 실질적인 무게를 정확하게 측정할 수 있게 한다.(이 과정은 나중에 다시 자세히 설명될 것임).

상기 계측부(30의 계측기(7)는 전자 저울등으로 되어 있으면서 계측접시(7a)와 함께 지지대(1)의 길이 방향 중간부분에서 양쪽지지부재(1a, 1b)사이에 설치되어 과일등의 물품을 싣고 연속적으로 이송중인 개개의 버켓기구(2)의 중량을 계측하여 버켓(10) 위에 실린 물품의 실절적인 중량을 측정하고, 이렇게 측정된 중량에 해당하는 전기적 신호를 상기 제어부(5)로 보내도록 되어 있다. 그리고 제1도에 버켓기구(2)가 통과할 수 있게 양쪽으로 관통된 보호뚜껑(7b)이 씌워진 구조이다.

그리고 상기 분배대(4)쪽의 양쪽 지지부재(1a, 1b)사이에는 각 해당 분배통로(4a-4h)앞쪽에 각기 1쌍의 로우터리 솔레노이드(19)가 설치되고, 이들 로우터리 솔레노이드(19)에는 삼각형의 평판으로된 작동캠(20)이 각각 구비되며, 상기 작동캠(20)은 버켓몸체(12)의 아래쪽으로 돌출되어 내려온 작동봉(17)의 하단 근처에 배치된 구조로 되어 있다. 따라서 해당 로우터리 솔레노이드(19)에 전기적 신호가 인가되어 작동캠(20)이 회전하면 해당하는 버켓기구(2)의 작동봉(17)을 제6도의 (나)에서와 같이 당겨 줌으로써 해당 안내구(14)가 안내봉(15)을 따라 수평방향으로 이동하게 되어 이 안내구(14)에 축선회 연결된 링크(13)가 변위되면서 버켓(10)을 좌측 또는 우측으로 경사지게 기울여 주게된다.

상기한 바와같은 구조로된 본 고안의 장치는, 제1도에서 물품투입구(21)을 통해 이 장치의 옆에 위치하고 있는 물품저장대(도시안됨)에서 부터 물품을 1개씩 투입하여 상기 버켓기구(2)의 버켓(10)위에 얹어주면, 체인컨베이어(9)와 함께 이송하는 버켓기구(2)가 화살표(22)방향을 따라 이동하면서 상기 계측부(2)에서 물품, 즉 본고안의 실시예에서는 과일(6)의 무게가 측정되게 되는데, 그 자세한 과정은 제4도에 도시된 바와 같이 양쪽 체인컨베이어(9)를 연결시키는 연결봉(11)위에 얹혀진 상태로 지지된 버켓기구(2)가 상기 계측부(3)에 이르게 되면, 버켓몸체(12)의 하단 양쪽에 형성된 경사면(23)이 계측기(7)의 계측접시(7a) 윗면을 타고 올라가게 됨으로써, 계속하여 화살표(22) 방향으로 버켓기구(2)가 이동함에 따라 결국 이러한 이동과정 중에 상기 버켓기구(2)가 계측기(7)위에 얹혀지게 되어 계측기(7)가 자유로운 하중상태에서 물품의 중량을 측정할 수 있게된다.

즉, 상기 계측기(7)의 계측접시(7a) 배치상태가 체인켄베이어(9)의 연결부에 얹혀져 지지되어 있는 상태의 버켓몸체(12) 하단 높이 보다 약간 높게되어 있기 때문에, 이 버켓기구(2)가 계측접시(7a) 위에 얹혀지게 되면(제4도), 버켓기구(2) 자체가 높이 h만큼 약간 돌려지면서 연결봉(11)에 지지되어 있던 상태로 부터 자유로운 상태로 되어 버켓기구(2)와 이 위에 얹혀진 과일(6)의 무게만을 계측할 수 있게 되고, 이때 계측기(7)에서는 계측된 무게에 해당하는 전기적 신호를 상기 제어부(5)에 인가 시켜주게 된다.

상기 제어부(5)는 제7도에 도시된 바와같이, 광센서로 부터 체인컨베이어(9)의 진행상태를 입력받는 광센서신호입력부(51)의 계측기(7)로 부터 계측된 무게를 전기신호로 입력받는 계량신호입력부(52)로 구성된 입력회로를 이루어, 이들 입력회로를 통해 입력받은 중앙처리장치(53)는 기억회로부(54)에 저장된 값과 비교하여 그 결과치를 출력회로부(55)로 출력하게 된다. 또한 설정 회로부(56)를 통하여 물품의 분배 기준무게를 기억회로부(54)에 저장 또는 변경하고, 또한 그 값을 출력받게 구성된다.

이들의 작동을 제8도를 참조하여 자세히 설명하면, 전원공급이 되어 제어부(5)가 자체 초기화상태의 작동을 거친 후, 광센서신호입력대기 상태에 있게되고, 체인컨베이어(9)의 진행에 따라 이들의 진행을 감시하는 광센서 신호가 입력되게된다. 이 광센서신호를 입렵받는 것은 버켓(10)이 계측접시(7a)의 안정범위에 있을 때에 측정한 측정치만이 신뢰성이 있기 때문에 그 계측시간을 정하기 위함이다. 이렇게 정해진 시간동안에 제어부(5)는 계측기(7)로 부터 중량계측신호를 시간인터럽트에 의해 여러번 입력받게 된다. 이어서 중앙처리장치(53)는 이 입력된 여러번의 신호들의 평균치를 산출하여 기억회로부(54)에 저장된 설정기준치와 비교하여 이들에 해당되는 로우터리 솔레노이드(19)의 해당번호(ni)를 결정하여 기억회로부(54)에 일시 저장되게 된다. 이때 결정된 로우터리 솔레노이드(19)에 해당하는 출력 신호는 바로 출력되면 순차적으로 진행되는 버켓(10)이 이송중에 작동된 로우터리 솔레노이드(19)에 의해 무작위로 걸릴 수 있어 계측된 버켓(10)에 의해 입력되어 저장된 출력신호를 해당 로우터리 솔레노이드(19)에서만 경사지게 하기위해, 일정한 지연작동시간(ti)이 필요하고 그 지연작동시간(ti)이 해당 솔레노이드 번호(ni)와 함께 저장되게 된다. 상기의 지연작동시간(ti)은 해당 로우터리 솔레노이드(19)가 계측기(7)로 부터 이격된 거리에 비례하게 되고 체인컨베이어(9)의 회전속도에 반비례하게 될 것이며, 이는 설정회로부(56)로 설정된 기준값에 따라 그 작동중에 일정한 값이 해당 로우터리 솔레노이드(19)에 따라 지정된다. 이렇게 입력된 다수의 출력신호들(ti, ni)은 일정한 간격(t_c)의 시간인터럽트가 걸릴 적마다 저장된 지연작동 시간들이 해당시간(t_c)만큼 계속 순차적으로 감소되어(ti-tc, ni) 지연작동시간이 영(零)이 되는 순간(0, ni)에 함께 저장되어 있던 번호에 해당되는 릴레이에 출력을 보냄으로써 해당 로우터리 솔레노이드(19)의 동작을 일으키게 한다. 이어서 출력된 출력신호들은 기억회로에서 소멸되고 새로이 광센서입력부(51)에 의해 입력되는 계측기(7)의 입력신호에 따라 계속하여 해당 계측 출력신호들은 기억회로부(54)에 순차적으로 저장되게 된다.

또한, 물품의 기준중량을 바꾸거나 물품을 변경하여 설정치를 변경할 때는 그 입력은 설정회로부(56)에 의해 중앙처리장치(53)로 입력되어 기억회로부(54)에 저장되고, 또한 그 설정치를 다시 설정회로부(56)로 출력하여 표시장치로 출력하여 그 설정된 값을 표시하게 된다.

한편, 이렇게 무게가 계측기(7)에 의해서 측정되어 그 값이 제어부(5)로 입력이된 버켓(10)은 체인컨베이어(9)의 의해 계속 이송이 되어, 해당되는 무게의 분배대(4)의 분배통로(4a-4h)에 도달하게 되면, 상기의 계측부(3)에서 입력된 측정치에 의해 저장된 출력신호가 지연작동시간(ti)가 경과된 후이므로 그 분배통로에 위한 로우터리 솔레노이드(19)가 출력신호를 받아 작동캠(20)이 회전하면 해당하는 버켓기구(2)의 작동봉(17)을 당겨줌으로써 해당 안내구(14)가 안내봉(15)을 따라 수평방향으로 이동하게 되고, 이 안내구(14)에 축선회 연결된 링크(13)는 오무려지는 상태로 변위되면서 버켓(10)을 경사지게 기울여 이 버켓(10)위에 얹혀진 물품을 원하는 바의 분배통로(4a 내지 4h)로 내려놓게 된다. 이와같이 물품이 내려진 뒤에 버켓(10)이 통과하는 동작유지시간(tm)이 지나면 해당 로우터리 솔레노이드(19)는 다시 작동캠(20)이 회전전 상태로 돌아가게 되고, 이어 버켓(10)의 안내구(14)가 압축스프링(16)의 복원력에 의해 원상태로 복원 이동되면서 이 안내구(14)에 축선회 연결된 링크(13)가 펼쳐지면서 버켓(10)이 수평상태로 돌아오게 된다.

한편, 상기와 같이 물품을 내려놓은 버켓기구(2)는 지지대(1)의 아래쪽으로 내려가 제3도에 도시된 바와같이 무한궤도를 이루면서 순환작동하게 되는데, 버켓기구(2)가 지지대(1)의 아래쪽에 위치할 때에는 여러개의 버켓기구(2) 무게에 의해 체인컨베이어(9)가 밑으로 쳐질 수가 있으나, 본 고안에서는 이를 방지해 주기 위해 체인컨베이어(9)의 이송경로 아랫쪽에 여러개의 지지로울러(23)가 배치되어 체인컨베이어(9)를 지지재 줌으로써, 버켓기구(2)의 오작동이 일어나지 않도록 되어 있다.

이상의 설명한 바와같이 본 고안에 의한 물품의 중량선별장치에 의하면, 버켓기구(2)에 X자형 링크(13)가 구비되고, 이들 링크(13)를 버켓기구(2)의 이송경로 중간에 설치된 계측기(7)와 제어부(5)에 계측제어된 전기적 신호에 의해 선택 작동되는 로우터리 솔레노이드(19)에 의해 좌측 또는 우측으로 선택적으로 작동되도록 함으로써, 물품(6)을 적재한 버켓(10)을 체인컨베이어(9)에 이송하면서 중량을 정확하게 측정하여 분배할 수 있고, 버켓(10)이 좌우양측으로 기울어질 수 있어, 지지대(1)의 전제적인 길이를 즉 장치의 길이를 줄일 수 있으며, 물품의 변경 또는 설정치의 변경등의 조작등의 조작을 제어부95)의 판넬에 설치된 조작키에 의해 짧은 시간내에 용이하게 변경할 수 있는 효과가 있다.

Claims (1)

1. 물품(6)이 안착이송되는 다수개의 버켓(10)의 체인컨베이어(9)와 연결되어서 체인컨베이어(9)의 이동에 따라 버켓(10)이 이동하면서, 버켓(10)위에 얹혀진 물품의 무게를 계측하여 그 무게에 따라 버켓(10)이 해당 분배대(4)앞에서 기울어지면서 계측된 물품을 구분 선별해 주도록 된 물품의 중량선별장치에 있어서, 상기 버켓(10)의 아랫쪽 양측에 축선회되도록 X자형으로 설치된 링크(13)와, 상기 링크(13)의 하단에 각각 설치된 작동봉(17)과, 상기 작동봉(17)이 삽입설치된 안내구(14)와, 버켓몸체(12)의 아래쪽에 수평방향으로 배치 고정된 안내봉(15)에 끼워진 스프링(16)과, 상기 체인컨베이어(9)의 이동과 함께 이동되며 상기 체인컨베이어(9)의 양쪽을 연결시키도록 상기 버켓몸체(12)를 관통하여 삽입된 연결봉(11)과, 상기 분배대(4)가 배치된 부분의 양쪽 이송레일(8) 사이에는 상기 버켓(10)을 원하는 바와 같이 분배대(4) 쪽으로 경사지게 작동되도록 각 분배통로(4a-4h)의 갯수에 맞추어서 배치된 로우터리 솔레노이드(19)와, 상기 버켓(10)위에 얹혀진 물품의 무게를 상기 버켓몸체(12)와 함께 계측하도록 상기 분배대(4)가 위치한 가까운 쪽의 양쪽 이송레일(8)의 사이에 설치된 계측기(7)로 이루어진 것을 특징으로 하는 물품의 중량선별장치.