JP2523116Y2 - 重量選別装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、桃、葡萄、蜜柑等の果実、海老等の海産物
等を重量選別する装置に関し、より詳しくは選別精度を
著しく向上した機械式重量選別装置に関する。

〔従来の技術〕

従来の或る種の重量選別装置では、ロードセルを用い
て選別対象物の重量を電気的に検知し、選別している。

しかしながら、ロードセルを用いて電気的に選別する
装置では、高価であるとともに電気回路が温度変化によ
る影響を受け易くその調整が面倒であり、また、海産物
等に付着した水により誤作動するという問題がある。

一方、特公昭45-17013号公報や特公昭46-9748号公報
には、機械的な重量選別装置として、受け皿上に選別対
象物を載置保持する水平姿勢と、該選別対象物を落下放
出する放出傾斜姿勢との間を、揺動軸芯の回りに揺動自
在な上皿秤用テコ；該揺動軸芯を支持して前記上皿秤用
テコを選別用経路に沿って移動させる移動手段；前記選
別用経路の重量選別箇所に設けられ、前記テコの力点に
係合して該テコの揺動を規制するレール：テコを水平姿
勢に保持する第１位置と、前記放出傾斜姿勢よりも緩傾
斜の傾斜姿勢にテコを保持する第２位置との間を、選別
対象物の重量に応じてレールを移動させる釣合重量付与
装置からなる重量選別装置が提案されている。

〔考案が解決しようとする課題〕

上述した機械式重量選別装置によれば、ロードセルを
用いた電気式重量選別装置に比べて安価であるとともに
電気回路がなく温度変化や水による影響を受け難く、調
整も比較的容易である。

しかしながら、この機械式重量選別装置では選別精度
が充分に高められないという問題が生じた。

〔課題を解決するための手段〕

この問題を解決するため、本考案者は鋭意検討したと
ころ、上述した機械式重量選別装置にあっても、移動手
段を静止させた状態では所望の選別精度が得られるこ
と、また、実際の選別作業状態、すなわち移動手段によ
って上皿秤用テコを移動させているときには選別精度が
低下することを見出し、その対策を検討し本考案に想到
したものである。

本考案においては、受け皿上に選別対象物を載置保持
する水平姿勢と、該選別対象物を落下放出する放出傾斜
姿勢との間を、揺動軸芯の回りに揺動自在な上皿秤用テ
コ；該揺動軸芯を支持して前記上皿秤用テコを選別用経
路に沿って移動させるチェーンおよび該チェーンに取着
されたブラケットからなる移動手段；前記選別用経路の
重量選別箇所に設けられ、前記テコの力点に係合して該
テコの揺動を規制するレール；テコを水平姿勢に保持す
る第１位置と、前記放出傾斜姿勢よりも緩傾斜の傾斜姿
勢にテコを保持する第２位置との間を、選別対象物の重
量に応じてレールを移動させる釣合重量付与装置からな
り、前記ブラケットには前記上皿秤用テコが前記揺動軸
芯の回りに揺動自在に枢着されているとともに該ブラケ
ットの側面の前記チェーンから前記揺動軸芯側に変位し
た位置に周方向溝付きの案内ローラが回転可能に支承さ
れ、前記選別用経路に平行してガイドレールが設けら
れ、該ガイドレールの先端は前記揺動軸芯側から前記チ
ェーンに向けて垂下しており、前記案内ローラの周方向
溝に該ガイドレールの垂下した先端が係合していること
を特徴とする重量選別装置により、上記課題を達成す
る。

〔作用〕

本考案においては、移動手段は選別用経路に沿って敷
設されたチェーンおよびチェーンに取着されたブラケッ
トで構成しており構造が簡単である。ブラケットには揺
動軸芯の回りに揺動自在に上皿秤用テコを枢着してお
り、ブラケットの側面に周方向溝付きの案内ローラを回
転可能に支承し、この案内ローラの周方向溝には選別用
経路に平行して設けられ揺動軸芯側から垂下したガイド
レールの先端が係合しており、チェーン、周方向溝付き
案内ローラおよび案内ローラの周方向溝に係合するガイ
ドレールの先端によりチェーンの移動方向に交差する方
向のブラケットの姿勢が固定され、そのため揺動軸芯位
置が一定し、テコの揺動軸芯と選別重量付与装置による
重量付与用力点との距離が一定となる結果、テコの測定
精度が飛躍的に向上する。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を示す。図示した実施例は、果
実、海産物等を重量選別する装置である。

第６図において、アタッチメント付きチェーン2Aをエ
ンドレス状に連結し、第６図の左右両端位置に回転可能
に支承した一対の水平スプロケット（図示せず）に噛合
させて長円形状の移動手段２を構成している。移動手段
２中の互いに平行して対向位置する２つの水平な直線状
部分（第６図）は選別用経路Ｌを構成している。上記一
対の水平スプロケットの一方を駆動モータ（図示せず）
に連結して、駆動手段２を第６図の矢印方向に移動させ
るようにしている。

後述するように、複数の上皿天秤秤用テコ１（天秤）
が移動手段２に取付けられ、各テコ１には受け皿９が取
着されている。

移動手段２の直線部に沿って複数の重量選別箇所が設
けられている。なお、重量選別箇所の上流位置におい
て、人手によりまたは公知の機械的手段により選別対象
物Ａが受け皿９上に供給される。

各重量選別箇所には、その入口側に移入案内用レール
５が、各重量選別箇所にはレール３が、また、その出口
側には移出案内用レール６および制動手段８が設けられ
ている。なお、隣接する一対の重量選別箇所の上流側の
重量選別箇所に設けられた移出案内用レール６が下流側
の移入案内用レール５に一体的に連続していてもよい。
更に、各重量選別箇所の内側には重量付与手段４が設け
られている。

各重量選別箇所の出口側に制動手段８に対応して、移
動手段２の外側位置には放出傾斜姿勢に揺動したテコ１
から選別対象物Ａを受取るシュート22が設けられてい
る。

第１図および第２図に示すように、移動手段２のアタ
ッチメント付きチェーン2Aのアタッチメントに多数のブ
ラケット12が間隔を隔てて取着されている。

ブラケット12の上部に、第２図に示すように、テコ１
が揺動軸芯Ｒの回りに揺動可能に支承されている。すな
わち、テコ１は、第１図、第２図に示すように、チェー
ン2Aの移動方向に直交して延在している。

テコ１の先端にピン1cにより受け皿支持縦棒1aを枢着
し、受け皿支持縦棒1aの下端部とブラケット12とをレバ
ー1b、ピン1d、1eにより連結して平行クランク機構を構
成している。従って、テコ１が第２図に２点鎖線で示す
ように揺動軸芯Ｒの回りに回動した場合にも、受け皿支
持縦棒1aは垂直状態を維持する。

受け皿支持縦棒1aの上部から突出したボスに、選別対
象物Ａを載置保持する受け皿９の底部から突出したボス
を枢着している。テコ１が第２図に２点鎖線で示すよう
に回動すると、受け皿９の後端部がブラケット12の上先
端部に当り、受け皿９は大きく傾斜し、その上の選別対
象物Ａをシュート22に放出する。

ブラケット12に、放出傾斜姿勢に揺動したテコ１に当
接してテコ１を放出傾斜姿勢に保持するストッパーを姿
勢規制具７（第２図）として取付けている。

第２図に示すように、この実施例においては、ブラケ
ット12の後側面でチェーン2Aより揺動軸芯Ｒに近い位置
に周方向溝13a付きのローラ13が回転可能に支承されて
いる。一方、選別用経路Ｌに沿って断面コの字状のガイ
ドレール2Bを設けており、ガイドレール2Bの上側の先端
を下向きに折曲げ、折曲げた先端をローラ13の溝13aに
上方から係合させている。後で詳述するように、この構
造により、ブラケット12のチェーンの移動方向に交差す
る方向の姿勢が固定され、そのため揺動軸芯位置が一定
し、テコの揺動軸芯と選別重量付与装置による重量付与
用力点との距離が一定となる結果、テコの測定精度が飛
躍的に向上する。

特に、ガイトレール2Bをローラ13の溝13aに上方から
係合させると、ガイドレール2Bによりローラ13、従っ
て、ブラケット12の上下方向の変位を防止でき、一層好
ましい。

テコ１の他端部にはピン10aにより刃状部材10を枢着
し、スプリング10bにより刃状部材10を付勢しテコ１の
延長線上に位置させている。上記構成により、刃状部材
10はスプリング10bに抗してピン10aの回りに移動部材２
の移動方向と反対方向（刃状部材10の刃のない方向）に
回動可能である。

刃状部材10は、重量選別箇所の入口側では移入案内用
レール５に、重量選別箇所ではレール３に、また、出口
側では選別結果に応じて移出案内用レール６または制動
手段８に摺接する。レール３に摺接した状態で、重量付
与手段４により刃状部材10（力点ａ）に予め設定された
釣合重量が作用する。

受け皿９と刃状部材10との間のテコ１の上面には、長
手方向に延在するねじ軸11aとそれに螺合したナット11b
とからなる零点調整用の調子玉11が設けられている。

レール３は、選別用経路Ｌ途中の重量選別箇所に移動
してきたテコ１の力点ａ（刃状部材10）に係合し、釣合
重量付与装置４に設定された重量と選別対象物Ａの重量
に応じてテコ１の揺動を規制し、次の２位置を取る。す
なわち、 受け皿９の載置重量が設定値未満のときには、第３図
に示す第１位置となり、受け皿９上に選別対象物Ａを載
置保持するようテコ１を水平姿勢に保持する。

受け皿９の載置重量が設定値以上のときには、第４図
に示す第２位置となり、放出傾斜姿勢よりも緩傾斜の傾
斜姿勢にテコ１を保持する。

重量付与装置４は、第６図に示すように移動手段の内
側に固定設置されており、以下、第３図および第４図を
参照してその構造を説明する。

テコ15が軸芯X₁周りに揺動自在に固定ブラケット23に
支承されている。図示した実施例ではテコ15を選別用経
路Ｌに沿わせて重量付与装置４の設定重量の設定や調整
操作が容易に行えるようにしているが、テコ15を選別経
路Ｌに交差させてもよい。

テコ15の右端部に垂直枠18が軸芯X₂により枢着されて
いる。垂直枠18の下端部はリンク19、ピン19a、19bによ
り固定ブラケット23に連結され平行クランク機構が構成
されており、垂直枠18は常時垂直姿勢に保持されてい
る。

垂直枠18は上端部に分銅16の受け皿17を備え、中間部
にレール３が垂直枠18に直交して取着されている。重量
付与装置４は、分銅16を変更することにより、レール３
に付与する釣合重量を調整できるようになっている。

テコ15は軸芯X₁の左方位置に、長手方向に延びるねじ
軸14aと、それに螺合装着したナット14bとからなる零点
調整用の調子玉14を備えている。

重量選別箇所では、そこに移入してきたテコ１の受け
皿９上に載置されている選別対象物Ａの重量が重量付与
装置４の設定値未満のときは、レール３は第３図のよう
に下降したまま（第１位置）となり、テコ１は水平姿勢
を保つ。一方、選別対象物Ａの重量が重量付与装置４の
設定値以上のときは、レール３が第４図のように上昇し
（第２位置）、テコ１を傾斜姿勢とする。従って、重量
付与装置４の設定値を閾値として選別対象物Ａを重量選
別することができる。

レール３と重量付与装置４とを備えた重量選別箇所
は、選別用経路Ｌの途中に複数個形成されており、チェ
ーンの移動方向に見て上流側から下流側に向けて重量付
与装置４の設定重量を順次小さくしている。

移入案内用レール５は、第１図〜第４図に示すよう
に、各重量選別箇所の上流側に設置され、テコ１の力点
ａ（刃状部材10）に摺接してテコ１を受け皿９に載置重
量に抗して水平姿勢に維持し重量選別箇所に移入させる
ものである。

移出案内用レール６は、第１図〜第４図に示すよう
に、各重量選別箇所の下流側に設置され、選別対象物Ａ
の重量が重量選別箇所の設定重量より小さく（第３図参
照）、重量選別箇所から水平姿勢で移出されたテコ１の
力点ａに摺接してテコ１を受け皿９の載置重量に抗して
水平姿勢に維持するものである。

なお、移出案内用レール６の入口側先端（第３図、第
４図で左端）は面取りして、レール３が上下に僅かに移
動した場合にも刃状部材10が衝突し難いようにしてい
る。更に、前述のように刃状部材10をピン10aの回りに
回動可能として、移出案内用レール６に衝突した場合に
も破損しないようにしている。

第６図に示すように選別用経路Ｌの最上流側に位置す
る移入案内用レール５の始端には、第６図に示すように
カム20が一体的に連設されている。カム20は始端側が上
方に位置して、放出傾斜姿勢で選別用経路Ｌに移入して
きたテコ１の力点ａに確実に摺接する。更に、カム20は
移動手段２の移動方向に移入案内用レール５と同高さま
で低下しており、移動手段２の移動に伴ってテコ１を水
平姿勢に揺動させる。

第３図、第４図に示すように、重量選別箇所の下流側
に制動手段８が固定設置されている。図示した実施例の
制動手段８は棒状のカムで構成しており、その始端はレ
ール３の第２位置と同レベルに位置し、終端は放出傾斜
姿勢にあるテコ１の力点ａ（第４図の一点鎖線）の移動
軌跡よりもやや低く位置させ、その間を滑らかに連結し
ている。

第２位置にあるレール３（第４図）から傾斜姿勢で移
出してくるテコ１の力点ａを制動手段８に摺接させるこ
とにより、テコ１は徐々に放出傾斜姿勢へ揺動する。従
って、テコ１の受け皿９上に載置されていた選別対象物
Ａに作用する衝撃力を弱くすることができる。なお、選
別対象物Ａは制動手段８の終端直後の箇所で落下放出さ
れる。

また、選別用経路Ｌの最下流に位置する移出案内用レ
ール６の終端には、前述したカム20と逆形状のカム21を
設けており、水平姿勢で移動してきたテコ１の力点ａを
摺接させて移動手段２の移動に伴いテコ１を徐々に放出
傾斜姿勢に揺動させるようになっている。

上記の構成とした本考案によれば、選別用経路Ｌの始
端部において、水平姿勢で移動するテコ１の受け皿９に
選別対象物Ａを載置させる。選別対象物Ａを載置された
テコ１は、選別用経路Ｌに沿って重量選別箇所を順に通
過する。選別対象物Ａの重量が重量付与装置４の設定値
未満の重量選別箇所では、レール３は第１位置に留ま
り、テコ１は水平姿勢のままレール５、３、６を通過す
る。重量付与装置４の設定値が選別対象物Ａの重量未満
の重量選別箇所にテコ１が到達すると、テコ１がレール
３を通過する際にその選別対象物Ａの重量でレール３を
第２位置へ押し上げる。これにより、テコ１は傾斜姿勢
に揺動し、第２位置のレール３を通過後、テコ１はカム
（制動手段）８に摺接して移動し、カム８から外れた直
後に、放出傾斜姿勢に揺動して、選別対象物Ａを落下放
出させる。テコ１が最後の重量選別箇所も水平姿勢で通
過した場合は、選別用経路Ｌ終端のカム21の直後の箇所
で放出傾斜姿勢に揺動して、選別対象物Ａを落下放出さ
せる。その結果、選別対象物Ａを、重量選別箇所の数プ
ラス１の重量区分に重量選別できる。すなわち、例え
ば、重量選別箇所が４つの場合、始端側から数えて１番
目、２番目、３番目、４番目の重量選別箇所の設定値を
それぞれ、第１設定値、第２設定値、第３設定値、第４
設定値とすると、第１設定値以上の重量のもの、第２設
定値以上第１設定値未満の重量のもの、第３設定値以上
第２設定値未満の重量のもの、第４設定値以上第３設定
値未満の重量のもの、第４設定値未満の重量のものの５
段階に選別対象物Ａを重量選別できる。

上述した構成からなる重量選別装置において選別精度
を高めるためには、重量付与装置４により設定される設
定重量が十分に高精度に設定されており、且つこの設定
重量が選別作業中に変動しないこと、および上皿秤用テ
コ１が高精度で安定作動する必要がある。

本考案者の検討によれば、重量付与装置４は重量選別
装置上の固定位置に設置されているため、比較的高精度
で且つ選別作業中に変動しないようにすることができ
る。

一方、テコ１は第２図に示すように揺動軸芯Ｒの回り
に揺動するものである。従って、揺動軸芯Ｒと重量付与
装置４による重量が作用する力点ａとの間の距離Ｋが一
定であれば、テコ１は所望の精度で受け皿９上の選別対
象物Ａの選別が行える。特に、チェーン2Aを停止させて
いるときには所望の選別精度とできる。

しかるに揺動軸芯Ｒにブラケット12の上部にあり、こ
のブラケット12はチェーン2Aに取付けられている。そし
てチェーン2Aは第２図の紙面に直交して移動するもので
ある。チェーン2Aはガイドレール2Cに案内されている
が、チェーン2Aとガイドレール2Cとの間には、チェーン
2Aとガイドレール2Cに沿う長手方向の移動を許容するた
めの小間隙が不可欠であり、また、チェーンのピンリン
クとローラリンクとの間の公差もある。このため、チェ
ーン2Aが移動すると、それに取着されたブラケット12が
第２図の紙面上でチェーン2Aを中心として左右に揺動す
ることを機構的に避け得ない。

このようにブラケット12が揺動すると、揺動軸芯Ｒも
またチェーン2Aに対して左右に変位することになり、し
かも軸芯Ｒはチェーン2Aから距離があるためにチェーン
2Aの箇所における小さな揺動も揺動軸芯Ｒ部においては
大きく増幅される。従って、第２図に示す距離Ｋ（テコ
１の揺動軸芯Ｒと重量付与手段４により設定されテコ１
の刃状部材10に作用する釣合重量の力点ａとの間の距
離）が変動することになる。この距離Ｋの変動により上
皿秤の秤量精度が変化し、所望の重量選別精度が得られ
なくなる。

しかるに、前述した如く本考案においては、ブラケッ
ト12の後側面、すなわち、チェーン2Aから揺動軸芯Ｒ側
に変位した位置に周方向溝付きのローラ13を回転可能に
支承し、選別用経路Ｌに沿ってガイドレール2Bを設け、
ガイドレール2Bの先端は揺動軸芯Ｒ側からチェーン2Aに
向けて垂下しており、ローラ13の溝13aにガイドレール2
Bの垂下した先端を係合させている。この構造により、
ローラ13とこのローラ13の周方向溝13aに係合するガイ
ドレール2Bによってブラケット12のチェーンの移動方向
に交差する方向の姿勢が固定され、そのためブラケット
12に設けられた揺動軸芯Ｒの位置が一定し、上述した距
離Ｋの変動がなくなり、加えて、ガイドレール2Bの先端
をローラ13の溝13aに上方から係合させており、ガイド
レール2Bによりローラ13、従って、ブラケット12の上下
方向の変位を防止でき、その結果、テコの測定精度が飛
躍的に向上する。

〔別実施例〕

以下、本考案の別の実施例を示す。

［１］ 上記実施例では、制動手段８としてカムを示し
たが、制動手段８としてはスプリング、ダンパー、ブレ
ーキ等であってもよい。

［２］ 上記実施例では、テコ１として、上皿天秤秤用
のものを示したが、上皿竿秤用のものであってもよい。

［３］ 上記実施例では、姿勢規制具７として、ブラケ
ット12に付設したストッパを示したが、放出傾斜姿勢に
揺動したテコ１に摺接するレール状のものを選別用経路
Ｌに沿って設置して姿勢規制具７としてもよい。

［４］ 上記実施例では、テコ１が、上方から釣合重量
を受ける力点ａを有していたが、テコ１は、側方や下方
から釣合重量を受ける力点ａを有してもよい。

〔考案の効果〕

本考案の重量選別装置では移動手段を選別用経路に沿
って敷設されたチェーンおよびチェーンに取着されたブ
ラケットで構成し、ブラケットには揺動軸芯の回りに揺
動自在に上皿秤用テコを枢着しており、構造が簡単であ
る。

本考案によればブラケットの側面に周方向溝付き案内
ローラを回転可能に支承し、この案内ローラの周方向溝
に選別用経路に平行して設けられ揺動軸芯側から垂下し
たガイドレールの先端を係合させており、チェーンおよ
びガイドレールの先端によりチェーンの移動方向に交差
する方向のブラケットの姿勢が固定され、そのため揺動
軸芯位置が一定し、テコの揺動軸芯と選別重量付与装置
による重量付与用力点との距離が一定となる結果、テコ
の測定精度が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る重量選別装置の一実施例を示し、第
１図は第６図のＩ部（重量選別箇所）の拡大平面図、第
２図は一部断面とした第１図のII矢視図、第３図はレー
ルおよび重量付与装置の要部正面図で第１図のIII矢視
図、第４図は第３図に類似する正面図、第５図は第３図
のＶ−Ｖ線断面図、第６図は平面図である。 １……テコ、２……移動手段、2A……チェーン、2B……
ガイドレール、３……レール、４……重量付与装置、８
……制動手段、９……受け皿、12……ブラケット、13…
…案内ローラ、13a……周方向溝、ａ……力点、Ａ……
選別対象物、Ｌ……選別用経路、Ｒ……揺動軸芯、Ｋ…
…揺動軸芯Ｒと力点ａとの間の距離。

Claims (1)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】受け皿（９）上に選別対象物（Ａ）を載置
   保持する水平姿勢と、該選別対象物（Ａ）を落下放出す
   る放出傾斜姿勢との間を、揺動軸芯（Ｒ）の回りに揺動
   自在な上皿秤用テコ（１）；該揺動軸芯（Ｒ）を支持し
   て前記上皿秤用テコ（１）を選別用経路（Ｌ）に沿って
   移動させるチェーン（2A）および該チェーン（2A）に取
   着されたブラケット（12）からなる移動手段（２）；前
   記選別用経路（Ｌ）の重量選別箇所に設けられ、前記テ
   コ（１）の力点（ａ）に係合して該テコ（１）の揺動を
   規制するレール（３）；テコ（１）を水平姿勢に保持す
   る第１位置と、前記放出傾斜姿勢よりも緩傾斜の傾斜姿
   勢にテコ（１）を保持する第２位置との間を、選別対象
   物（Ａ）の重量に応じてレール（３）を移動させる釣合
   重量付与装置（４）からなり、前記ブラケット（12）に
   は前記上皿秤用テコ（１）が前記揺動軸芯（Ｒ）の回り
   に揺動自在に枢着されているとともに該ブラケット（1
   2）の側面の前記チェーン（2A）から前記揺動軸芯
   （Ｒ）側に変位した位置に周方向溝（13a）付きの案内
   ローラ（13）が回転可能に支承され、前記選別用経路
   （Ｌ）に平行してガイドレール（2B）が設けられ、該ガ
   イドレール（2B）の先端は前記揺動軸芯（Ｒ）側から前
   記チェーン（2A）に向けて垂下しており、前記案内ロー
   ラ（13）の周方向溝（13a）に該ガイドレール（2B）の
   垂下した先端が係合していることを特徴とする重量選別
   装置。