KR960006639A - 자동 감시 장치 - Google Patents

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김영호
이규원
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Abstract

이 발명은 자동 감시 장치에 관한 것으로, 카메라부(16)의 입력은 카메라부 (16)를 구동하는 팬/틸트부(18)에 연결되고, 카메라부(16)의 영상신호(S21) 출력은 상기 카메라부(16)로부터 영상신호(S21)를 입력받아 4화면으로 분할하는 4화면 분할기(13)에 연결되고, 상기 4화면 분할기(13)의 영상신호(S23) 출력은 모니터(12)에 연결되고, 상기 4화면 분할기의 또 다른 영상신호(S22) 출력은 자동감시 제어기(10)에 연결되어 있으며, 상기 자동감시 제어기(10)의 제어신호(S26) 출력은 녹화기(11)에 연결되고, 또 다른 제어신호(S10) 출력은 줌구동신호(S31)를 출력하는 전원 제어기(15)에 연결되며, 또 다른 자동감시 제어기(10)의 제어신호(S27) 출력은 팬/틸트 구동신호( S30)를 출력하는 스위벨 제어기(14)에 연결되는 구조로 구성되어, 영상처리기술을 이용하여 사람일 경우에 녹화를 하고, 사람의 인상을 식별하기 위하여 얼굴부위를 식별하여 얼굴을 클로즈 업(Close-Up)하고, 사람이 움직이는 방향과 속도를 연산하여 움직임에 따라 지속적으로 추적함으로서 다양한 각도에서의 인상을 포착하는 것을 동작상의 특징으로 하는 감시 장치에 관한 것.

Description

자동 감시 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 감시 장치의 구성 블럭도이다.
제2도는 이 발명의 제1실시예에 따른 자동 감시 장치의 자동감시 제어기의 상세 블럭도이다.
제3도는 이 발명의 제2실시예에 따른 자동 감시 장치의 블럭 구성도이다.

Claims (6)

  1. 사람을 감시하고, 영상신호를 출력하기 위한 카메라부와; 상기 카메라부에 부착되어 카메라부를 구동하기 위한 팬/틸트부와; 상기 카메라부로부터 영상신호를 받아 4화면으로 분할하여 영상신호를 출력하기 위한 4화면 분할기와; 상기 4화면 분할기의 영상신호를 입력받아 화면으로 나타내기 위한 모니터와; 상기 4화면 분할기의 영상신호를 입력받아 동체가 사람인지를 판단하고, 그에 따라 적절한 제어신호를 출력하기 위한 자동감시 제어기와; 상기 자동감시 제어기의 제어신호를 받아 상기 모니터의 화면을 녹화하기 위한 녹화기와; 상기 자동감시 제어기의 제어신호를 받아 줌 구동신호를 출력하기 위한 전원 제어기와; 상기 자동감시 제어기의 제어신호를 받아 팬/틸트 구동신호를 출력하기 위한 팬/틸트 제어기로 구성되어 짐을 특징으로 하는 자동 감시 장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기한 자동감시 제어기는 카메라로부터 입력되는 영상신호에서 동기신호를 분리하고 색신호 제거 및 아날로그/디지탈 변환, 화소간의 차 계산 및 임계치 적용을 하여 화상처리가 가능한 디지탈 이진화 신호로 변환하고, 잡음을 제거하기 위한 영상 획득부와; 잡음이 제거된 디지탈 영상신호를 저장하기 위한 프레임 버퍼 메모리와; 상기 프레임 버퍼 메모리로부터 출력된 영상신호간의 이진차 영상강조를 하기 위한 이진차 영상 강조부와; 얼굴 부위를 확대하기 위해 목표지점을 설정하기 위한 동체식별부와; 줌렌즈를 구동할 벡터값과 동체의 이동방향과 속도에 따라 스위벨을 구동할 벡터값을 계산하기 위한 구동 벡터 계산부와; 상기 구동 벡터 계산부의 출력값으로 줌렌즈와 스위벨을 구동하기 위한 구동회로로 구성되어짐을 특징으로 하는 자동 감시 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기한 영상 획득부는 영상신호에 포함된 피크성 잡음에 대하여 잡음제거용 마스크를 가함으로써 잡음을 없애는 것을 특징으로 하는 자동 감시 장치.
  4. 제1항에 있어서, 상기한 자동감시 제어기는 영상신호처리에 의한 동체인지 및 얼굴을 클로즈 업 하면서 감시대상인 사람의 움직임에 대한 벡터를 연산하여 이동속도와 방향을 구하는 기능을 가지는 것을 특징으로 하는 자동 감시 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기한 자동감시 장치는 카메라 각각에 대하여 4화면 분할기에 연결할 경우 각각의 카메라가 독립적으로 추적을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 자동 감시 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기한 자동 감시 장치는 1대의 카메라만 설치할 경우에는 카메라와 자동감시 제어기만으로도 구성이 가능한 것을 특징으로 하는 자동 감시 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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