KR960001734Y1

KR960001734Y1 - 이형부품 삽입기의 컴펙트형 클린피 장치

Info

Publication number: KR960001734Y1
Application number: KR2019910001424U
Authority: KR
Inventors: 임규태
Original assignee: 삼성전자 주식회사; 강진구
Priority date: 1991-01-31
Filing date: 1991-01-31
Publication date: 1996-02-22
Also published as: KR920016107U

Abstract

내용 없음.

Description

이형부품 삽입기의 컴펙트형 클린피 장치

제 1 도는 본 고안의 조립상태 평면도.

제 2 도는 본 고안의 조립상태 정면도.

제 3 도는 본 고안의 조립상태 측면도.

제 4 도는 제 2 도의 A - A선 단면도.

제 5 도는 제 3 도의 B - B선 단면도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 상하 이동 실리더 2 : 실린더 브라켓

3 : 핀 브라켓 4 : 굴대

5 : 핀 6 : 고정부재

9 : 플레이트A(Plate) 10 : 실린더

12 : 회전 실린더 13 : 베어링

14 : 하우징 16 : 플레이트 B

19 : 그립핑(Gripping)실린더 20 : 클린치 브라켓

21 : 연결부재 22,22' : 축 A, B

23 : 클린치 헤드 24 : 레버(Lever)

S : 링크 클린치장치 R : 90도 회전장치

T : 상하 이동장치 U : 가이드 장치

Q : 완충장치

본 고안은 이형부품 삽입기로 P. C. B에 삽입된 부품의 리이드(Lead)를 클린치 시키는 클리치장치에 관한 것으로 특히, 링크(Link)기구로 조립된 클린치장치를 X - Y 로보트에 장착시켜서 컴팩트(Compact)부품의 리이드를 클린치 할 수 있는 이형부품 삽입기의 컴팩트형 클린치장치에 관한 것이다.

종래의 부품 리이드 클린치장치는 부품의 리이드 간격이 좁거나 소형의 부품 리이드를 클린치 할 수 없으므로써, 컴팩트형 부품의 리이드 클린치시에 부품의 이탈로 제품의 불량품과 생산성 향상에 문제점이 있었다.

이에 본 고안은 상기와 같은 종래의 문제점을 해결하기 위해 이형부품 삽입기로 P. C. B에 삽입된 부품의 리이드를 클린치시에 링크기구로 조립된 클린치장치를 이동형 X - Y 로보트에 장착하여 부품의 리이드가 좁거나 소형부품의 리이드까지 클린치 시킬 수 있도록 안출된 컴팩트형 클린치 장치에 관한 것으로 첨부된 도면에 의거하여 구성 및 작용효과를 상세히 설명하면 다음과 같다.

상하 이동 실린더(1)에 실린더 브라켓(2)이 조립되고, 핀 브라켓(3)에는 굴대(4)를 핀(5)과 고정부재(6)로 조립구성되어 클린치 장치(S)를 상, 하방향으로 이동시켜 주는 상하 이동 장치(T)와 X - Y테이블 플레이트(8)의 플레이트A(9)에 로울러(10)실린더 브라켓(2)이 조립구성되어 상하이동실린더(1) 작동으로 클린치 장치(S)를 상하이동시 가이드의 역할을 하는 가이드 장치(U)와 회전 실린더(12)는 플레이트A(9)에 조립되고, 회전 실린더(12)위에 클린치장치(S)의 90도 회전작업시 미끄럽게 작동할 수 있도록 하는 베어링(13)과 하우징(14), 커버(15), 플레이트B(16)가 조립구성되어 부품의 방향에 클린치장치(S)를 90도 회전시켜 주는 90도회전장치(R)와 쿠션부재(17)와 브라켓(18)이 하우징(14)에 조립구성되어 90도 회전장치(R)가 90도 회전작업시 충격을 완화 시켜주는 완충장치(Q)와 커버(15)와 플레이트B (16)의 상부에 그립핑실린더(19)를 조립하고, 상기 그립핑실린더(19)에 조립된 클린치 브라켓(20)과 연결부재(21)에는 축A, B(22),(22')와 클린치헤드(23)가 조립된 레버(24)로 조립구성되어 부품의 리이드를 클린치 할 수 있도록 외압을 가할수 있는 링크기구로 조립된 클린치 장치(S)와 상기 클린치 브라켓(20)에 P. C. B지대(25)가 조립되어 이형부품 삽입기가 P. C. B(26)에 부품을 삽입할때 P. C. B의 처짐을 방지해 주는 P. C. B지지장치(M)와 상기 X - Y로보트의 몸체에 조립구성하여 프로그램 순서에 따라 부품위치로 이동시켜 부품의 리이드를 클린치 할 수 있도록 구성된 것이다.

이와 같이 구성된 본 고안의 작용효과를 첨부된 도면에 의거하여 설명하면 다음과 같다.

이형부품 삽입기(도면에 도시되지 않음)가 부품을 스틱피더(Stick Feeder)나 탭핑 피더(Tapping Feeder)로 파지하여 P. C. B(26)에 부품을 삽입하고 이동형 X - Y로보트가 부품위치로 이동된다.

이때, 부품방향을 이형부품 삽입기로 부터 신호가 회전실린더(12)에 전달되어 클린치 장치(S)를 90도 회전시켜 정지되면 90도 회전장치(R)가 회전정지 완료되면서 신호가 상하이동장치(T)의 상하이동실린더(1)에 전달되어 클린치 장치(S)를 상방향으로 이동시킨다.

상기 클린치 장치(S)가 상방향으로 이동되면 클린치 브라켓(20)에 조립된 P. C. B지지대(25)도 이동되어 이형부품 삽입기가 P. C. B(26)에 부품 삽입시 P. C. B(26)의 처짐을 P. C. B지지대 (25)가 방지해 주고 부품의 P. C. B(26)에 삽입되면 프로그램 순서에 의해 그립핑 실린더(19)가 상방향으로 전진하며 레버(24)에 외압(外壓)이 전달되어 링크기구에 의해 클린치 헤드(23)는 부품의 리이드를 클린치하게 된다.

부품 리이드의 클린치가 완료되면 프로그램 순서에 의해 그립핑 실린더(19)가 하방향으로 후진되면서 레버(24)에 외압이 전달되어 링크기구에 의해 클린치 헤드(23)는 해제 된다.

상기 그립핑 실린더(19)의 하방으로 후진완료되면, 상하실린더(1)가 클린치 장치(S)를 원위치로 하강완료 시켜 하강완료된 신호를 회전실린더(12)에 전달되어 회전실린더(12)로 클린치 장치(S)를 90도 회전시켜 원 위치로 정지되면 한 싸이클이 이루어지며 부품의 리이드를 클린치하게 된다.

상기 클린치 장치(S)의 싸이클 동작을 반복하여 이형부품 삽입기로 P. C. B(26)에 삽입된 부품의 리이드를 클린치하게 된다.

따라서, 본 고안은 이형부품 삽입기로 P. C. B(26)에 부품을 삽입하며, 부품을 클린치시 링크기구로된 클린치장치(S)를 이동형X - Y 로보트에 장착함으로써 부품의 리이드와 리이드 간격이 좁거나 소형부품의 리이드까지 흔들림없이 클린치함으로써 부품의 이탈방지와 생산성을 향상시킬 수 있는 등의 효과를 얻을 수 있다.

Claims

이형 부품 삽입기로 P. C. B에 부품을 삽입하고 부품의 리이드를 클린치하는 클린치장치에 있어서, 회전실린더(12)와 베어링(13) 및 하우징(14), 플레이트B(16)로 조립 구성되어 클린치장치(S)를 90도 회전시켜 주는 90도 회전장치(R)와 상, 하이동실린더(1)에 실린더 브라켓(2)을 조립하고, 핀 브라켓(3)에는 굴대(4)를 핀(5)과 고정부재(6)로 조립구성되어 클린치 장치(S)를 상, 하 이동시키는 상, 하이동장치(T)와 그립핑 실린더(19)에 조립된 클린치 브라켓(20), 연결부재(21)에는 축A,B(22),(22')와 클린치 헤드(23) 및 레버(24)로 조립구성되어 부품의 리이드를 클린치 할 수 있도록 외압을 가할 수 있는 링크형 클린치 장치(S)로 구성되어 부품의 리이드 간격이 좁거나 소형부품 리이드 까지 클린치 할 수 있는 특징을 갖는 이형부품 삽입기의 컴팩트형 클린치 장치.