KR960001509A - 유압식 미끄럼 밸브용 제어 장치 - Google Patents

유압식 미끄럼 밸브용 제어 장치 Download PDF

Info

Publication number
KR960001509A
KR960001509A KR1019950017370A KR19950017370A KR960001509A KR 960001509 A KR960001509 A KR 960001509A KR 1019950017370 A KR1019950017370 A KR 1019950017370A KR 19950017370 A KR19950017370 A KR 19950017370A KR 960001509 A KR960001509 A KR 960001509A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
motor
sliding valve
hydraulic
hydraulic sliding
correction circuit
Prior art date
Application number
KR1019950017370A
Other languages
English (en)
Inventor
크리스띠앙 메나르
Original Assignee
아르레뜨 다낭제
똥송-쎄 에스 에프
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 아르레뜨 다낭제, 똥송-쎄 에스 에프 filed Critical 아르레뜨 다낭제
Publication of KR960001509A publication Critical patent/KR960001509A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/3615—Electromagnetic valves specially adapted for anti-lock brake and traction control systems
    • B60T8/3655—Continuously controlled electromagnetic valves
    • B60T8/366—Valve details
    • B60T8/3665—Sliding valves
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B13/00—Details of servomotor systems ; Valves for servomotor systems
    • F15B13/02—Fluid distribution or supply devices characterised by their adaptation to the control of servomotors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/686—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in hydraulic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
    • F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F15B9/00—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member
    • F15B9/02—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type
    • F15B9/03—Servomotors with follow-up action, e.g. obtained by feed-back control, i.e. in which the position of the actuated member conforms with that of the controlling member with servomotors of the reciprocatable or oscillatable type with electrical control means
    • G—PHYSICS
    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05D—SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES
    • G05D16/00—Control of fluid pressure
    • G05D16/20—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means
    • G05D16/2006—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means
    • G05D16/2013—Control of fluid pressure characterised by the use of electric means with direct action of electric energy on controlling means using throttling means as controlling means

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)
  • Servomotors (AREA)
  • Control Of Fluid Pressure (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)
  • Flow Control (AREA)

Abstract

유압식 미끄럼 밸브의 제어 장치가 기술되어 있다.
유압식 밸브는 모터와 복귀 수단에 의해 이동되며, 본 발명의 제어 장치는 위치 에러의 함수로서 모터의 회전 방향을 제어하는 수단을 포함하며, 그 제어 수단은 보정 회로에 의해 주어진 신호에 의해 제어되며, 그 보정 회로의 전달 함수[K(s)]은 미끄럼 밸브에 부여되는 제트 효과를 보정한다. 유압 시스템에의 적용에는 커다란 통과대역을 필요로 한다.

Description

유압식 미끄럼 밸브용 제어장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 회전식 작동기에 의해 이동되는 유압식 밸브를 도시하는 도면,
제2도는 본 발명의 시스템에 적용되는 서보 제어 시스템의 예를 도시하는 도면,
제3도는 및 제4도는 유압식 미끄럼 밸브를 구동하는 모터에 의해 형성된, 시스템 상에의 적용에 의해 나타낸 제트 효과의 작용을 나타내는 도면,
제5도는 모터 위치 서보제어의 정준 다이어그램을 나타내는 도면,
제6도는 모터의 위치 교정기능을 고려한 제트 효과의 변수를 표시하는 도면,
제7도는 본 발명에 따른 장치를 에시화한 도면.

Claims (9)

  1. 모터와 복쉬 스프링에 의해 이동되는 유압식 미끄럼 밸브의 제어 장치에 있어서, 유압식 미끄럼 밸브는 모터의 위치 에러 함수로서 모터의 회전 방향을 제어하는 수단을 포함하며, 그 회전 방향 제어 수단은 보정회로의 전달함수[K(S)]가 미끄럼 밸브에 작용하는 제트효과를 고려한 보정회로에 의해 주어진 신호에 의해 제어되며, 제트효과는 비선형 강도를 갖는 복귀 스프림의 작용과 유사한 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  2. 제1항에 있어서, 보정 회로에 의해 주어진 신호는 이원 신호인 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  3. 제1항에 있어서, 제트 효과는 모터 회전자의 각도 부분(θ)에 대해 발생하는 반발 토오크(√j)의 부분도함수와 동일한 계수 (Kj)에 특색이 있는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  4. 제3항에 있어서, 모터와 유압식 미끄럼 밸브로 구성된 유닛에 사용되는 전달함수[H(s)]는 다음과 같은 관계식, 즉
    (여기서, gm은 모터에 의해 전개되는 토오크와 모터를 통해 흐르는 전류사이의 비례 계수이며, J는 유닛의 관성 모멘트이며, R은 모터의 직렬 저항이며, h은 모터의 인덕턴스이며, B는 유닛의 유압 마찰 계수이며, Kj는 제트효과의 특성임)으로 표현되며, 보정 회로의 전달함수[K(s)]는 유닛 위치의 루프서보 제어가 안정화되도록 계산되는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  5. 제1항에 있어서, 모터의 회전 방향을 제어하는 수단은 모터와 변환기를 공급하는 H형상의 두개의 트랜지스터 브릿지로 구성되며, 이원 신호는 변환기에 의해 하나의 트렌지스터와 또 하나의 트랜지스터를 직접 작동시키며, 두개의 트랜지스터는 동일한 전위로 접속되는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  6. 제1항에 있어서, 전위 에러는 전자 모듈내에 기억된 지시값과 전자 모듈에 접속된 센서에 의해 판독된 모터 회전자의위치 사이의 에러이며, 에러 신호는 보정 회로에 주어지며, 보정회로의 출력 이원 신호는 증폭수단에 의해 증폭되는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  7. 제6항에 있어서, 보정 회로의 전달함수[K(s)]가 프로그램되고 전자 모듈내에 포함된 마이크로프로세서의 메모리내에 저장되는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  8. 제1항에 있어서, 제2서보 제어 루프는 모터의 위치 서보 제어에 대한 루프와 인접해 있으며, 제2서보 제어 루프는 미끄럼 밸브의 로드 레벨의 함수로서 모터를 통해 흐르는 평균 전류값을 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
  9. 제8항에 있어서, 유압식 미끄럼 밸브를 제동 시스템에 적용하는 경우, 제2루프는 제동 시스템에서의 압력레벨의 함수로서 모터의 전류값을 서보 제어하는 것을 특징으로 하는 유압식 미끄럼 밸브 제어장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950017370A 1994-06-21 1995-06-21 유압식 미끄럼 밸브용 제어 장치 KR960001509A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR9407571A FR2721413B1 (fr) 1994-06-21 1994-06-21 Dispositif de commande d'un tiroir hydraulique.
FR94-07571 1994-06-21

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR960001509A true KR960001509A (ko) 1996-01-25

Family

ID=9464443

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019950017370A KR960001509A (ko) 1994-06-21 1995-06-21 유압식 미끄럼 밸브용 제어 장치

Country Status (6)

Country Link
US (1) US5611518A (ko)
EP (1) EP0691252A1 (ko)
JP (1) JPH0816252A (ko)
KR (1) KR960001509A (ko)
CA (1) CA2152224A1 (ko)
FR (1) FR2721413B1 (ko)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2738613B1 (fr) * 1995-09-08 1997-10-24 Thomson Csf Procede d'asservissement d'une servovalve hydraulique pouvant etre asservie en debit et en pression

Family Cites Families (19)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2538491A1 (de) * 1975-08-29 1977-03-03 Wilhelm Dick Kolbenmotor
CA1080793A (en) * 1975-10-09 1980-07-01 Thomson-Csf Electronic arrangement for controlling the ignition of an internal combustion engine
GB1590581A (en) * 1976-10-14 1981-06-03 Hawker Siddeley Dynamics Eng Electro-hydraulic systems
FR2374528A1 (fr) * 1976-12-17 1978-07-13 Cii Systeme d'allumage electronique et moteur a combustion interne equipe d'un tel systeme
FR2437506A1 (fr) * 1978-09-29 1980-04-25 Thomson Csf Capteur de position angulaire pour moteur a combustion interne equipe d'un systeme d'allumage electronique
DE2916172C2 (de) * 1979-04-21 1983-08-18 Karl 7298 Loßburg Hehl Proportionalventil für hydraulische Anlagen
US4313414A (en) * 1980-01-14 1982-02-02 Thomson-Csf Shaft position sensor for an internal combustion engine equipped with an electronic ignition system
GB2085129B (en) * 1980-10-09 1985-04-03 Kontak Mfg Co Ltd Valve actuator
US4451769A (en) * 1981-12-07 1984-05-29 The Singer Company Electronic compensator for an electrohydraulic servovalve
US4439716A (en) * 1981-12-07 1984-03-27 The Singer Company Compensation apparatus for an electrohydraulic servovalve
FR2538491B3 (fr) * 1982-12-28 1985-10-18 Bronzavia Sa Servo-valve
FR2591278B1 (fr) * 1985-12-06 1990-01-26 Inf Milit Spatiale Aeronaut Dispositif de regulation de moteur a combustion et procede d'utilisation d'un tel dispositif.
US4845416A (en) * 1987-02-13 1989-07-04 Caterpillar Inc. Electronic valve actuator
US4951549A (en) * 1988-12-12 1990-08-28 Olsen Controls, Inc. Digital servo valve system
US5012722A (en) * 1989-11-06 1991-05-07 International Servo Systems, Inc. Floating coil servo valve
FR2682922B1 (fr) * 1991-10-23 1996-07-05 Thomson Csf Procede et dispositif de freinage de vehicules par asservissement du couple de freinage applique sur une roue.
FR2688620B1 (fr) * 1992-03-10 1994-10-21 Thomson Csf Dispositif de transmission d'energie de commande mecanique, notamment pour le controle de la pression de freinage dans un frein.
US5285715A (en) * 1992-08-06 1994-02-15 Hr Textron, Inc. Electrohydraulic servovalve with flow gain compensation
GB9219877D0 (en) * 1992-09-19 1992-10-28 Vickers Systems Ltd Control of two stage valves

Also Published As

Publication number Publication date
FR2721413A1 (fr) 1995-12-22
JPH0816252A (ja) 1996-01-19
CA2152224A1 (fr) 1995-12-22
FR2721413B1 (fr) 1996-08-30
US5611518A (en) 1997-03-18
EP0691252A1 (fr) 1996-01-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6298941B1 (en) Electro-hydraulic power steering system
JP3590584B2 (ja) 中央閉鎖液圧式パワーステアリングシステム
KR987000524A (ko) 서보 클러치 제어 장치(Servo-clutch control system)
EP0181514A1 (en) An electro/pneumatic proportional valve
JP2559480B2 (ja) 電子式弁開度制御装置
KR870005844A (ko) 클러치 제어장치와 그것을 사용하는 클러치 조립체
KR970076148A (ko) 전자 제어식 조정 구동부 감시 장치
KR920700335A (ko) 장궤식 차량의 유압구동장치
US6678595B2 (en) System and method of simulating a steering resistance torque on a vehicle steering wheel
KR860007121A (ko) 전기식 동력조타장치
KR910001236A (ko) 쓰로틀 액튜에이터 및 제어 시스템
KR950031596A (ko) 자동변속기의 유압제어장치
KR960702082A (ko) 무단 변속기 부착 차량의 제어 장치 및 제어 방법(apparatus and method for controlling a vehicle equipped with a varable speed change gear)
US4768340A (en) Automatic displacement control for variable displacement motor
US5594307A (en) Current servo amplification/control apparatus and method for reversible DC motor
KR920006191A (ko) 온도영향에 대한 동력 조향력 안정화장치
KR970021550A (ko) 유압식 건설기계의 엔진회전수 제어방법
KR860003126A (ko) 차량용 가속제어 시스템
KR960001509A (ko) 유압식 미끄럼 밸브용 제어 장치
KR970074436A (ko) 안티록 브레이크 제어장치
KR950005674A (ko) 자동차 바퀴의 위치 보정장치 및 그 보정방법
Badawy et al. Development of a new concept of electrically powered hydraulic steering
US4624336A (en) Electro/pneumatic power steering system
KR920014567A (ko) 컨벌루션(Convolution)을 이용한 로보트의 궤적발생방법
WO2002062602A3 (en) Torque sensing for a steering system

Legal Events

Date Code Title Description
WITN Application deemed withdrawn, e.g. because no request for examination was filed or no examination fee was paid