KR960000695A - 동력조타장치 - Google Patents

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KR960000695A
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유키미쯔 미나미바타
이쿠오 노무라
테쯔야 코이케
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요시다 토시오
지도오샤키키 카부시키가이샤
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    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
    • B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
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Abstract

파워실린더에 작용하는 압력을 차속 등에 대응해서 가변제어하여서, 보조력을 가변제어 가능하게 한 차속감응식 동력조타장치이다. 펌프(P), 탱크(T)를 파워실린더의 좌, 우실(CL,CR)에 선택적으로 접속하는 유로전환밸브(CV)를 구비한다. 유로전환밸브는, 제1,제2의 유체압브리지회로(10,20)로 구성된다. 제1의 유체압브리지회로에 있어서 좌,우통로(12.13)는 조타에 의해서 개폐되는 제1, 제2의 가변교축(1R,1L과2L,2R)을 보유하고, 가변교축 사이의 각 통로는 실리더의 좌, 우실게 접속된다. 펌프측의 공급통로(11)를 분기한 통로(21,22)에 제1의 유체압브리지회로에 병렬하여 제2의 유체압브리지회로를 설치한다. 제2의 유체압브리지회로는, 조타에 대응해서 개폐되는 가변교축(3L,3R,4R,4L)과 차속에 응동해서 개폐제어되는 차속응동형 가변교축밸브(6)에 의해 구성된다.

Description

동력조타장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 관한 동력조타장치의 일실시예를 가리키고, 본발명을 적용한 회전식 조절밸브의 요부구조를 가리키는 개략적인 단면도,
제2도는, 본 발명에 관한 동력조타장치의 요부구성을 설명하기 위한 개략적인 구성도,
제3도는, 본 발명장치에서 사용하는 차속응동형 가변교축밸브의 차속에 대한 개구면적의 변화를 가리키는 특성도,
제4도는 제1도에 있어서의 회전식 조절밸브에 있어서 조타했을 경우의 개략적인 단면도.

Claims (12)

  1. 조타조작에 대응해서 개폐되는 가변교축에 의한 유체압브리지회로에 의해 구성되고, 펌프, 탱크와 파워실린더의 좌,우실 사이의 통로를 선택적으로 전환접속하기 위한 유로전환밸브를 구비한 동력조타장치에 있어서, 상기한 펌프로부터의 압력유체의 공급통로와, 상기한 탱크에 이르는 복귀통로의 사이에 상기한 유로전환밸브를 구성하는 제1 및 제2의 유체압브리지회로를 병렬로 설치하고, 또한 이 제2의 유체압브리지회로를 타취조작에 대응해서 개폐되는 가변교축과, 차속에 응동해서 개폐제어되는 차속응동형 가변교축밸브에 의해 구성되는 것을 특징으로 하는 차속감응식 동력조타장치.
  2. 제1항에 있어서, 펌프와 탱크사이를 접속하는 유로전환밸브를 구성하는 제1의 유체압브리지회로는, 좌, 우 한쌍씩의 제1 및 제2의 가변교축을 보유하고, 또 이들 제1 및 제2의 가변교축사이의 좌, 우실에 접속되도록 구성되어 잇고, 제2의 유체압브리지회로는 좌, 우통로상에서 타취조작에 따라서 개폐제어되는 좌, 우 한쌍의 제3 및 제4의 가변교축을 보유하며, 또 이들 제3, 제4의 가변교축사이의 좌, 우통로를 접속하는 접속통로의 도중에 차속에 응동해서 개폐제어되는 차속응동형 가변교축밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차속감응식 동력조타장치.
  3. 제1항에 있어서, 펌프와 탱크사이를 접속하는 유로전환밸브를 구성하는 제1의 유체압브리지회로, 좌, 우통로상에서 타취조작에 따라서 개폐제어되는 좌, 우 한쌍의 제1 및 제2의 가변교축을 보유하며, 또 이들 제1, 제2의 가변교축사이의 좌, 우통로를 상기한 파워실린더의 좌,우실에 접속되도록 구성되어 있으며, 제2의 유체압브리지회로는 좌, 우 통로상에서 조타조작에 따라서 개폐제어되는 좌, 우 한쌍씩의 제3, 제4 및 제5의 가변교축을 보유하고, 또 이들 제3, 제4의 가변교축사이의 좌, 우통로를 접속하는 접속통로의 도중에 차속에 응동해서 개폐제어되는 차속응동형 가변교축밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 차속감응식 동력조타장치.
  4. 제1항에 있어서, 각각의 접접면에 펌프로부터의 유체압의 압입포오트와, 탱크의 복귀포오트와, 파워실린더의 좌,우실의 좌,우 출력포오트에 연통되므로써 제1의 유체압브리지회로를 구성하는 복수줄기의 통로홈이 출레방향으로 소정의 간격을 두고 형성되어서 상대적으로 회전변위가능하게 조합되는 로우터 및 슬리이브에 의한 회전식 유로전환밸브를 구비하고, 이 유로전환밸브를 구성하는 로우터 및 슬리이브에 있어서의 탱크에 복귀포오트가 연통되는 통로홈사이로 펌프로부터의 유체압의 제2의 압입포오트가 개구되는 제2의 통로홈과 그 둘레방향측으로 위치하고, 또한 차속응동형 가변교축밸브가 설치된 접속통로에 연통되는 접속포오트가 개구되는 좌,우 접속홈으로 구성되는 제2의 유체압브리지회로를 구성하는 홈부가 부설되어 있는 것을 특징으로 하는 차속감응식 동력조타장치.
  5. 제4항에 있어서, 제1의 입력포오트측의 통로홈과, 출력포오트측의 좌,우통로홈 사이에 제1의 가변교축이 출력포오트측의 좌, 우통로홈과 그 좌, 우의 복귀포오트의 통로홈 사이에 제2의 가변교축이 형성되는 동시에 제2의 입력포오트측에 대응하는 제2의 통로홈과 그 둘레방향 양 쪽의 접속포오트에 대응하는 좌, 우접속홈 사이에 제3의 가변교축이 좌, 우접속홈가 이것에 인접하는 복귀포오트측의 통로홈 사이에 제4의 가변교축이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차속감응식 동력조타장치.
  6. 제4항에 있어서, 제2의 통로홈의 둘레방향 양 쪽에 인접하는 좌, 우접속홈과 이것에 인접하는 복귀포오트측의 통로홈 사이를 접속하기 위한 연통홈을 구비하고, 또 이들 연통홈과 상기한 복귀포오트측의 통로홈사이에 제5의 가변교축이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 차속감응식 동력조타장치.
  7. 타취조작에 대응해서 개폐제어되는 가변교축에 의한 유체압브리지회로에 의해 구성되고, 펌프와 탱크 및 파워실린더의 좌, 우실사이의 통로를 선택적으로 존환제어하기 위한 조절밸브를 구비하고, 이 조절밸브는 ,좌, 우 한쌍씩의 가변교축을 보유하는 좌우통로와, 이들 좌우분기통로에서 제1, 제2의 가변교축사이로부터 실린더의 좌, 우실에 이르는 좌,우 출력통로에 의해 구성되어 있는 동력조타장치에 있어서, 상기한 조절밸브의 좌, 우분기통로상에서 제1,제2의 가변교축사이로부터 상기한 파워실린더의 좌, 우실에 이르는 좌, 우출력측 통로와는 별도로 좌, 우분기통로간을 접속하는 바이패스통로를 설치하고, 또, 이 바이패스통로에 타취조작에 따라서 개폐제어되는 좌,우 한 쌍을 이루는 제3의 가변교축와 조타각 이외의 조건에 대응해서 개폐제어되는 가변교축밸브를 직렬로 설치한 것을 특징으로 하는 동력조타장치.
  8. 제7항에 있어서, 바이패스통로상에서 조타각 이외의 조건에 대응하여 개폐제어되는 가변교축밸브는, 좌, 우 한 쌍을 이루는 제3의 가변교축사이에 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조타장치.
  9. 제8항에 있어서, 바이패스통로상에 직렬로 설치되는 좌, 우 한쌍을 이루는 제3의 가변교축중에서 타취조작에 따라서 폐구측으로 작동하는 한 쪽 편의 제3의 가변교축이 타취조작에 따라서 고압상태가 되어서 파워실린더의 한 쪽 실에의 유체압공급측이 되는 분기통로측으로 배치되는 동시에 그 하류측으로 타취조작에 따라서 개구측으로 작동하는 한 쪽 편의 제3의 가변교축이 배치되는 것을 특징으로 하는 동력조타장치.
  10. 제7항에 있어서, 바이패스통로상에서 조타각 이외의 조건에 대응하여 개폐제어되는 가변교축밸브는 차속응동형 가변교축밸브인 것을 특징으로 하는 동력조타장치.
  11. 제7항에 있어서, 각자의 접속면에 펌프로부터 유체압의 압입포오트와 탱크복귀포오트 및 파워실린더의 좌, 우실의 좌, 우 출력포오트의 연통되므로써 유체압브리지회로를 구성하는 복수줄기의 통로홈이 둘레방향으로 소정의 간격을 두고 형성되어서 상대적으로 회정변위가능하게 조합되는 로우터 및 슬리이브에 의한 회전식 조절밸브를 구비하고, 이 조절밸브를 구성하는 로우터 및 슬리이브의 탱크에 복귀포오트에 연통되는 통로홈 사이에 이들 좌, 우 통로홈의 둘레방향으로 인접하여 로우터 및 슬리이브의 상대적인 회전변위에 의해 선택적으로 연통되는 동시에 조타각 이외의 조건에 응동해서 개폐제어되는 가변교축밸브가 설치되어서 바이패스통로가 되는 연락통로에 연통되는 연락포오트가 개구되는 좌, 우 접속홈을 설치한 것을 특징으로 하는 동력조타장치.
  12. 제11항에 있어서, 입력포오트측의 통로홈과 출력포오트측의 좌, 우 통로홈 사이에 제1의 가변교축이 출력포오트측의 좌, 우 통로홈과 그 좌, 우의 복귀포오트측의 통로홈 사이에 제2의 가변교축이 형성되는 동시에 좌, 우의 연통포오트가 개구되는 좌, 우 통로홈과 연락포오트가 개구되는 좌, 우 접속홈 사이에 제3의 가변교축이 형성되며, 또한 좌, 우 연락포오트 사이를 접속하는 연락통로의 도중에 조타각 이외의 조건에 대응하여 개폐제어되는 가변교축밸브가 설치되어 있는 것을 특징으로 하는 동력조타장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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