KR960000603Y1 - 샤도우 마스크(Shadow mask)의 옮겨싣는 장치 - Google Patents

샤도우 마스크(Shadow mask)의 옮겨싣는 장치 Download PDF

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KR960000603Y1
KR960000603Y1 KR2019870016057U KR870016057U KR960000603Y1 KR 960000603 Y1 KR960000603 Y1 KR 960000603Y1 KR 2019870016057 U KR2019870016057 U KR 2019870016057U KR 870016057 U KR870016057 U KR 870016057U KR 960000603 Y1 KR960000603 Y1 KR 960000603Y1
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Abstract

내용 없음.

Description

샤도우 마스크(Shadow mask)의 옮겨싣는 장치
제 1 도는 본 고안의 콘베이어의 진행 방향에서 본 장치전체의 정면도
제 2 도는 본 고안의 마스크 유지기구의 평면도
제 3 도는 본 고안에서 마스크가 본 장치 위에 얹혀서 실린 상태를 나타낸 요부 단면도
제 4 도는 본 고안의 걸림대에 의하여 마스크 프레임을 고정하는 상태를 나타낸 단면도
제 5 도는 본 고안의 마스크가 거의 수직 상태로 기울어져 행거방향으로 향하는 상태를 나타낸 일부 단면도
제 6 도, 제 7 도는 본 고안에서 마스크가 행거와 접한 시점에서의 상태를 나타낸 단면도 및 정면도
제 8 도, 제 9 도는 본 고안에서 마스크 안쪽면의 로크가 해제되어 마스크 걸림이 완료한 단면도 및 정면도
제 10 도는 본 고안의 장치가 재차 전진하여 걸림대가 마스크 안쪽면에서 빠진 상태를 나타낸 일부 단면도
제 11 도는 본 고안에서 콘베이어의 행거가 간섭 구역의 바깥으로 도달한 상태의 정면도
제 12 도는 본 고안에서 마스크의 반송 상태를 나타낸 정면도
제 13 도는 본 고안에서 마스크가 아래로 매달린 상태를 나타낸 단면도
제 14 도는 제 13 도의 정면도
제 15 도는 본 고안의 걸림대와 미끄럼 방지핀의 평면도
제 16 도는 본 고안의 걸림수단의 다른 실시예를 나타낸 평면도
제 17 도 및 제 18 도는, 본 고안의 걸림편의 각각 정면도와 측면도
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 마스크 옮겨 싣는 장치 11 : 걸림편
12 : 걸림대 12a,12b : 로크돌기
12c : 블록 14 : 마스크받이
16,16' : 미끄럼 방지핀 18 : 받침대판
20 : 선회실린더 22 : 승강용 실린더
24 : 수평주행용실린더 26 : 원판
26a,26b : 아암 30 : 가이드
40 : 실린더 F : 마스크 프레임
C : 콘베이어 M,M' : 마스크
H : 행거 H' : 측부
본 고안은, 브라운관 반송 설비에 있어서, 샤도우 마스크(이하 간단히 "마스크"라고 함)의 세척 라인등에서, 마스크를 콘베이어의 행거에 자동으로 걸고, 또한 행거로부터 자동으로 벗겨내기 위한 장치에 관한 것이다.
종래에, 마스크를 콘베이어의 행거에 걸고 벗겨내는 작업은 전부 작업자의 손에 의하여 행하여지고 있는 실정이었고, 이것은 마스크를 수직으로 걸거나 벗겨내는등의 자동화가 곤란한 것으로 생각되어 왔던 점에 기인한 것이다.
이와 같이 작업자의 손으로 마스크를 걸거나 벗겨내는 작업을 행하기 때문에, 작업의 안전성(마스크는 떨어 뜨려서 구부러지게 한다거나 홈이 생긴다면 제품가치가 없게 된다.) 및 생산성의 측면에서 문제점이 발생하였다.
본 고안은, 상기 문제점을 해소하기 위하여, 수평 주행용 실린더와, 승강용 실린더와, 이 승강용실린더에 회전운동이 자유롭도록 고정된 받침대판과 이 받침대판을 수평상태에서 거의 수직 상태로 회전 운동시키는 선회 실린더와, 상기 받침대판 위에 고정되고 이 받침대판이 수직상태에 있는 때 마스크를 경사상태로 하측에서 지지하기 위한 지지수단과, 상기 받침대판이 수직 상태에 있는 상기 마스크의 쓰러짐을 저지하는 마스크 로크수단을 가지는 마스크의 옮겨 싣는 장치로서 상기 문제점을 해결하였다.
본 고안에 의하면 자동으로 이송하여 재치하는 기기에 의하여 윗쪽에서 마스크가 수평인 상태로 본 장치의 마스크 받침 위에 얹어 실리게 되면, 마스크 안쪽의 마스크 걸림대가 전진하여 마스크 프레임 안쪽에 삽입된다.
그 후, 선회 실린더에 의하여 마스크를 걸은 상태로 거의 수직방향으로 기울어지게 함과 동시에 장치전체를 행거방향으로 이동시켜, 마스크 안쪽면의 걸림대를 해제시키어 승강구동용 실린더에 의하여 하강시킴으로서, 마스크를 콘베이어의 행거에 걸고, 또한 이 순서를 반대로 하는 것에 의하여 행거에서 마스크를 벗겨낸다.
이하, 본 고안의 실시예를 설명하면 다음과 같다.
본 고안의 마스크 옮겨싣는 장치(10)는, 제 1 도에 나타낸 바와 같이, 마스크를 세울때에 넘어지는 것을 방지한 넘어짐 방지용 돌기를 구비한 걸림대(12)와, 위쪽의 옮겨싣는 기기(도시하지 않음)로부터 마스크가 이송되어 얹힐 때에 마스크를 재치하기 위한 여러개의 마스크 받이(14)와, 마스크를 세울때의 미끄럼 방지핀(16)과, 받침대판(18)과, 마스크를 세우기 위한 선회실린더(20)와, 마스크를 행거에 걸때 또는 마스크를 행거에서 벗겨낼 때에 필요로 하는 승강용 실린더(22)와, 자동으로 옮겨싣는 기기로 부터의 받는 점에서 행거까지 마스크를 이행시키기 위한 수평주행용 실린더(24)로 구성되어 있다.
제 2 도는, 마스크 프레임(F)이 마스크받이(14)에 얹혀 있는 상태를 위쪽에서 본 것으로서, 걸림대(12)와 미끄럼 방지핀(16)의 위치관계를 나타내고 있다.
이어서, 콘베이어의 행거에 마스크를 거는 작업의 순서에 대하여 설명한다.
제 3 도에 나타낸 바와 같이 도시하지 않은 마스크 받이의 자동으로 옮겨싣는 기기에 의하여 위쪽에서 마스크(M)가 마스크받이(14)에 얹혀 실려온다.
이어서, 제 4 도에 나타낸 바와 같이, 걸림대(12)가 실린더(40)에 의하여 전진하여, 마스크 프레임(F)의 안쪽에 삽입된다.
이어서, 제 5 도에 나타낸 바와 같이, 마스크(M)를 로크 상태로서 거의 수직방향(약 80°)으로 기울어지게 함과 동시에 본 장치 전체가 행거(H)의 방향(화살표 방향)으로 수평 주행용 실린더(24)에 의하여 주행한다.
또한, 본 장치가 전진하여도 행거(H)와는 간섭하지 않는 구조로 되어 있다.
마스크(M)가 행거(H)와 접한 시점의 위치 관계는 제 6 도 및 제 7 도에 나타낸 바와 같이 되어 있다.
그리고, 본 장치는 이 위치에서 일시 정지한다.
행거(H)에 마스크(M)를 거는 작업의 작동을 더욱 상세히 설명한다.
수평주행용 실린더(24)에 의하여 제 5 도에서 좌측방향을 향하는 화살표 방향(행거방향)으로 마스크 옮겨싣는 장치(10) 전체가 이동하면, 실린더(40)에 의하여, 제 3 도 및 제 4 도에서 이미 설명한 바와는 반대로, 마스크(M)를 고정하던 걸림대(12)를 마스크(M)로부터 해제시키고, 마스크(M)는 자중에 의하여 낙하되면서 마스크 프레임(F)의 안쪽이 행거(H)의 끝단에 설치된 걸림편(11)에 걸려진다.
즉, 제 7 도의 상태에서 제 8 도의 상태로 변화하므로서 마스크(M)가 행거(H)에 걸리게 된다. 이 상태는 그후 제 9 도, 제 10 도 및 제 11 도의 상태로 발전하여 마스크를 원활하게 세척하게 되는 것이다. 이때, 장치(10)의 이송량은 미리 결정되어지며, 예컨대 마스크(M)의 행거(H)에의 걸림은 제 6 도에서 도시한 바와 같이, 상하로 간격(t)를 가짐과 동시에 행거(H)의 측부(H')에 맞닿을 때에 수평주행용 실린더(24)가 정지하도록 수평주행용 실린더(24)의 작동길이를 미리 설정하므로서 달성된다.
이어서, 제 8 도 및 제 9 도에 나타낸 바와 같이 마스크 안쪽면의 걸림대(12)이 해제됨과 동시에 장치 아래쪽에 설치되어 있는 승강용 실린더(22)에 의하여 하강하여, 마스크 걸림이 완료된다.
다음에, 본 장치전체가 재차 전진하면, 걸림대(12)이 마스크 내부에서 빠진다.
이 상태가 제 10 도에 도시되어 있다.
마지막으로, 제 11 도에 나타낸 바와 같이 트롤리(Trolley) 콘베이어(C)가 기동하여, 마스크(M)가 반송되고, 본 장치와의 간섭구역 바깥에 도달한 시점에서 본 장치를 원위치까지 되돌아가게 한다. 즉, 제 11 도에서는 콘베이어(C)가 이송하여 행거(H)가 본 고안의 샤도우 마스크의 옮겨싣는 장치(10)의 간섭구역(이동궤적)바깥으로 이동된 상태를 나타내고 있다.
제 12 도는, 이상에서와 같은 행거(H)에 걸려진 마스크(M)의 반송 상태를 나타내며, 제 13 도, 제 14 도는 마스크가 아래로 매달린 상태를 나타내고 있다.
그리고, 제 14 도중의 M'는 크기가 작은 마스크이다.
이어서, 마스크를 벗겨내는 작업의 순서에 대하여 설명한다. 트롤리 콘베이어(C)가 정지하면, 본 장치가 기동하여, 제 8 도에 나타낸 바와 같이 걸림대(12)이 마스크 안쪽면에 삽입된다.
다음에, 본 장치에서의 마스크 받이(14)와 마스크(M)가 접한 시점에서 본 장치가 일시 정지하여, 걸림대(12)의 돌기가 마스크(M)를 로크함과 동시에, 장치 아랫 쪽에 설치된 승강용 실린더(22)에 의하여 상승하여, 행거(H)의 후크에서 마스크(M)를 들어 올린다.
이 경우에, 마스크를 들어 올리는 것은 미끄럼 방지핀(16)에 의하여 이루어진다.
그리고, 이 상태는 제 6 도 및 제 7 도에 나타낸 것과 마찬가지인 것이다.
다음에, 마스크(M)를 들어 올린 상태 그대로 본 장치를 마스크의 부리는 위치까지 수평주행용 실린더(24)에 의하여 주행시킨다.
이 경우의 도면은 제 5 도에 나타낸 것과 동일하지만, 주행방향은 화살표의 방향과 반대로 된다.
이어서, 마스크(M)를 선회실린더(20)에 의하여 수직 상태에서 수평 상태로 되돌아가, 걸림대(12)의 돌기를 후퇴시키어 로크를 해제한다.
이 경우의 상태는 제 3 도와 제 4 도를 반대로 순서로 본 것으로 된다. 마지막으로 자동으로 옮겨싣는 기기에 의하여 본 장치에서의 마스크가 부려지면 다시 본 장치를 원위치까지 복귀시킨다.
그리고, 본 고안에 의한 장치는 제 15 도에 나타낸 바와 같이 브라운관의 종류가 다른 것이라도, 미끄럼 방지핀(16)(큰 마스크용)과(16')(작은 마스크용)의 부착 위치의 변경으로 대처하는 것에 의하여 행거에 걸거나 벗겨내는 기능을 완수할 수가 있다.
또한 미끄럼 방지 기능은 핀 형상에 한정되는 것은 아니며, 샤도우 마스크에 걸리지 않는다면 면으로 받쳐도 좋다.
그리고, 마스크의 걸림대(12)는, 제 15 도에 나타낸 바와 같이, 1쌍의 로크돌기(12a),(12b)를 실린더에 의하여 작동시키는 것 뿐만 아니라, 제 16 도에 나타낸 바와 같이 실린더에 의하여 원판(26)을 회전운동시켜, 이것에 부착된 아암(26a),(26b)의 앞 끝단의 로울러(28)를 가이드(30)에 의하여 안내하여 프레임의 각변을 안쪽에서 로크하도록 하여도 좋다.
이 경우, 마스크의 크기가 변하면, 승강용 실린더(22)의 스트로크를 변화시켜 대응한다. 또한 미끄럼 방지핀(16)만으로는 마스크(M)를 수직방향으로 기울인 때에 마스크의 위치가 어긋날 가능성이 있기 때문에, 이것에 대처하기 위하여는 로크돌기(12a)(12b)에 제 17 도 및 제 18 도에 나타낸 바와 같이 블록(12c)을 설치하며, 그 표면도 마스크의 어긋남 방지의 기능을 갖도록 한다.
본 고안은 이상에서와 같이 구성되어 다음과 같은 효과를 갖는다.
작업자를 단순한 작업으로부터 해방시킬 수가 있어, 작업안전의 확보 및 생산성의 향상을 꾀할 수 있다.
기계화에 의하여 일정한 싸이클로서 마스크의 걸림 및 마스크의 벗겨내기 작업을 행할 수가 있다.
작업장의 땀등에 의한 녹의 발생이 없어, 품질의 향상을 도모할 수 있다. 관의 종류가 마스크라도 동일기구로서 기능을 완수할수가 있다.
항상 마스크의 안쪽면의 정위치로 장치가 접하기 때문에 부속부품의 손상을 방지할 수가 있다. 그리고, 작업자에 의한 경우와는 달리 행거 주행 높이를 한정할 필요가 없다.

Claims (1)

  1. 수평 주행용 실린더(24)와, 승강용 실린더(22)와, 이 승강용 실린더(22)에 회전운동이 자유롭도록 고정된 받침대판(18)과, 이 받침대판(18)을 수평상태에서 거의 수직 상태로 회전 운동시키는 선회 실린더(20)와, 상기 받침대판(18)위에 고정되고 이 받침대판(18)이 수직상태에 있는 때 마스크(M)를 경사상태로 하측에서 지지하기 위한 지지수단(14)과, 상기 받침대판(18)이 수직 상태에 있는 상기 마스크(M)의 쓰러짐을 저지하는 마스크 로크수단(12a),(12b)을 가지는 마스크의 옮겨 싣는 장치.
KR2019870016057U 1987-09-22 1987-09-22 샤도우 마스크(Shadow mask)의 옮겨싣는 장치 KR960000603Y1 (ko)

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100902132B1 (ko) * 2007-08-24 2009-06-10 세크론 주식회사 반도체소자 분리배출 장치 및 이를 이용한 반도체소자이송방법

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