KR960000425A - 산업용 로보트의 구동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 제2아암의 회전관성을 줄여 모터의 성능을 향상시킨 산업용 로보트의 구동장치에 대해 개시한다. 이를 위한 본 발명은 스플라인(73)을 상하로 이동시키도록 동력을 전달하는 제1모터(100)와 그 스플라인(79)을 회전시키도록 동력을 전달하는 제2모터(74)를 모두 제2아암(70)의 회전중심에 인접하여 설치된 구조를 가진다. 이러한 본 발명은 제2아암(70)의 회전관성을 줄여 제2아암(70)을 회전시키는 모터의 성능을 향상시킨다.

Description

산업용 로봇의 구동장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제5도는 제4도의 제2아암부분의 단면도.

제6도는 본 발명에 따른 구동장치의 요부 발췌 평면도이다.

Claims (4)

1. 제1아암에 대해 회전가능하게 연결되는 제2아암에 설치된 스플라인을 상하로 이동시키는 이동수단과 그 스프라인을 회전시키는 회전수단을 구비하는 산업용 로보트의 구동장치에 있어서, 상기 이동수단은 상기 제2아암에 대해 수직으로 지지되어 회전가능하며 상기 스플라인이 소정간격 이격된채 평행하게 지지되는 스크류와, 상기 스크류와 상기 제1아암 사이의 제2아암에 설치되며 그 스크류에 동력을 전달하는 제1모터와, 상기 제1모터의 동력을 스크류에 전달하는 전달수단을 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 구동장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 전달수단은 상기 스크류에 제1풀리를 결합하고 제1모터에 제2풀리를 결합하여서, 두 풀리 사이를 벨트로 권회하여 되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 구동장치.
3. 제1아암에 대해 회전가능하게 연결되는 제2아암에 설치된 스플라인을 상하로 이동시키는 이동수단과 그 스플라인을 회전시키는 회전수단을 구비하는 산업용 로보트의 구동장치에 있어서, 상기 회전수단은 상기 제1아암과 스플라인 사이의 제2아암에 설치되는 제2모터와, 상기 제2모터와 스플라인 사이에 마련되며 직경이 큰 대경풀리와 이 대경풀리와 동축으로 되는 직경이 작은 소경풀리를 가지며, 그 대경풀리와 소경풀리 사이를 회전가능하게 지지하는 베어링하우징과, 상기 모터와 대경풀리를 연결하는 벨트와 상기 소경풀리와 스플라인을 연결하는 벨트를 구비하여 되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 구동장치.
4. 제1아암에 대해 회전가능하게 연결되는 제2아암에 설치된 스플라인을 상하로 이동시키는 제1모터와, 그 스플라인을 회전시키는 제2모터를 구비하는 산업용 로보트의 구동장치에 있어서, 상기 제1모터와 제2모터가 상기 제1아암과 스플라인 사이의 제2아암에 설치되어 되는 것을 특징으로 하는 산업용 로보트의 구동장치.

   ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.