KR960040571A - 로보트 핸드 장치 - Google Patents

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KR960040571A
KR960040571A KR1019950011012A KR19950011012A KR960040571A KR 960040571 A KR960040571 A KR 960040571A KR 1019950011012 A KR1019950011012 A KR 1019950011012A KR 19950011012 A KR19950011012 A KR 19950011012A KR 960040571 A KR960040571 A KR 960040571A
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최용원
김진오
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김광호
삼성전자 주식회사
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J1/00—Manipulators positioned in space by hand

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

본 발명은 로보트 핸드 장치에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 구동 수단(22), 회전 샤프트(31)를 지지하고 있는 외장 커버(51), 상기 구동 수단(22)에 의해 왕복 운동할 수 있는 이동 부재(28), 상기 이동 부재(28)의 양측에 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재(23), 상기 제 1 링크부재(23)에 회전 가능하게 연결된 일단부 및, 상기 회전 샤프트(31)에 회전 가능하게 연결된 타단부를 구비한 제 2 링크부재(24) 및, 상기 제 2 링크부재(24)와 소정의 각도를 유지하면서 상기 회전 샤프트(31)에 회전 가능하게 연결된 커넥터(32)-핑거(21)의 연장부를 포함하는 로보트 핸드 장치(20)가 제공된다. 본 발명의 로보트 핸드 장치는 전체적인 무게를 감소시킬 뿐만 아니라 상대적으로 큰 출력을 발휘할 수 있으므로 장치의 소형화/경량화와 함께 작동 효율을 극대화시키는 효과를 달성하였다.

Description

로보트 핸드 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제 1 도는 종래 기술에 따른 로보트 핸드 장치의 사시도, 제 2 도는 본 발명에 따른 로보트 핸드 장치의 정면도로서, 핑거가 이격된 상태에서 커버를 제거하여 도시한 것이다, 제 3 도는 제 2 도의 로보트 핸드 장치를 핑거가 근접한 상태에서 도시한 것이다, 제 4 도는 제 2 도의 로보트 핸드 장치의 커넥터 및 핑거 연장부에 대한 사시도, 제 5 도는 제 2 도의 로보트 핸드 장치를 커버 조립 상태에서 일부 단면으로 도시한 정면도.

Claims (5)

  1. 구동 수단(22), 회전 샤프트(31)를 지지하고 있는 외장 커버(51), 상기 구동 수단(22)에 의해 왕복 운동할 수 있는 이동 부재(28), 상기 이동 부재(28)의 양측에 회전 가능하게 연결된 제 1 링크부재(23), 상기 제 1 링크부재(23)에 회전 가능하게 연결된 일단부 및, 상기 회전 샤프트(31)에 회전 가능하게 연결된 타단부를 구비한 제 2 링크부재(24) 및, 상기 제 2 링크부재(24)와 소정의 각도를 유지하면서 상기 회전 샤프트(31)에 회전 가능하게 연결된 커넥터(32)-핑거(21)의 연장부를 포함하는 로보트 핸드 장치(20).
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 이동 부재(28)는 상부 부재(26)와 하부 부재(25)의 사이를 왕복하며, 상기 이동 부재(28)에는 센서 독이 설치되며, 상기 상부 부재(26)와 하부 부재(25)에는 리미트 센서가 설치된 것을 특징으로 하는 로봇 핸드 장치(20).
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 상부 부재(26)와 하부 부재(25) 사이에는 지지용 부재(30)가 설치되며, 상기 이동 부재(28)에는 지지용 부재(30)를 통과시키는 통공이 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 로보트, 핸드 장치.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 커넥터(32)-핑거(21)의 연장부를 커넥터(32)에 형성된 돌출부(35)를 핑거(21)에 형성된 조립 홈(35)에 상호 끼워맞춤 방식으로 결합함으로써 형성되며, 상기 커넥터(32)와 핑거(21)에는 케이블용 통로(36)가 제공되어 핑거(21)의 하단에 형성된 센서 수용부(37)로 연통되는 것을 특징으로 하는 로보트 핸드 장치.
  5. 제 1 항에 있어서, 상기 구동 수단(22)은 리니어 스탭 모터인 것을 특징으로 하는 로보트 핸드 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019950011012A 1995-05-04 1995-05-04 로보트 핸드 장치 KR0183709B1 (ko)

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20170003477A (ko) * 2015-06-30 2017-01-09 에스엠시 가부시키가이샤 척 장치

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KR20170003477A (ko) * 2015-06-30 2017-01-09 에스엠시 가부시키가이샤 척 장치

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KR0183709B1 (ko) 1999-05-01

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