KR940006725A - 다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법 - Google Patents
다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법 Download PDFInfo
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Abstract
다관절 로보트의 베이스부의 케이블 처리방법에 관한것으로, 종래에는 이 케이블 지지판이 상기 베이스에 고정된 고정측 단부와 안내통에 고정된 가동측 단부를 가지며 외부로 부터 환상 공간내에 도입된 케이블이 복수개의 고정 플레이트에 의하여 케이블 지지판에 연접되고, 선회보디에 형성된 케이블 가이드홈을 통해 케이블을 구동모터에 2측으로 연결함으로써, 구동모터에 작용하는 회전에 과부하가 걸리게 되어 다관절 로보트의 오동작이 발생되는 결점이 있었고, 베이스부에 케이블 처리 복잡화로 조립공정이 떨어지는 등의 결점이 있었다.
본 고안은 구동모터가 설치된 베이스 상부의 브라켓에 고정된 고정측 단부와 구동모터의 샤프트에 고정된 가동측 단부에 설치된 가이드에는 베이스 내부를 통과한 케이블을 탄성부재 및 고정부재 및 고정플레이트로써 가이드의 저지방향으로 연접하여 구동모터에 연결된 아암의 회전에 의해 케이블을 원주상에서 비틀림 없이 회전방향으로 평면 이동시킬 수 있게 구성되어 구동모터의 샤프트 회전력을 이용하여 아암의 회전에 의해 케이블을 비틀림없이 회전 방향으로 평면 이동시켜 케이블 설치구조의 단순화 및 케이블을 신뢰성 있게 연결시키는 다관절 로보트의 베이스부의 케이블 처리 방법.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법의 조립단면도.
Claims (1)
- 다관절 로보트의 베이스(1)부에 케이블(2)를 처리함에 있어서, 구동모터(3)가 설치된 베이스(1) 상부의 브라켓(4)에 고정된 고정측 단부와 구동모터(3)의 샤프트(5)에 고정된 가동측 단부에 설치된 가이드(6)(7)에는 베이스(1) 내부를 통과한 케이블(2)을 탄성부재(8) 및 고정플레이트(9)로써 가이드(6)(7)의 저지방향으로 연접하여 구동모터(3)에 연결된 아암(10)의 회전에 의해 케이블(2)이 원주상에서 비틀림 없이 회전방향으로 평면 이동시킬 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920016870A KR940006725A (ko) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019920016870A KR940006725A (ko) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR940006725A true KR940006725A (ko) | 1994-04-25 |
Family
ID=67147982
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019920016870A KR940006725A (ko) | 1992-09-16 | 1992-09-16 | 다관절 로보트의 베이스부 케이블 처리방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR940006725A (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102225252B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2021-03-10 | 서광로보틱스 주식회사 | 수평다관절로봇의 배선구조 |
| KR200493390Y1 (ko) * | 2021-02-09 | 2021-03-23 | 서광로보틱스 주식회사 | 수평다관절로봇의 배선구조 |
-
1992
- 1992-09-16 KR KR1019920016870A patent/KR940006725A/ko not_active Application Discontinuation
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR102225252B1 (ko) * | 2021-01-19 | 2021-03-10 | 서광로보틱스 주식회사 | 수평다관절로봇의 배선구조 |
| KR200493390Y1 (ko) * | 2021-02-09 | 2021-03-23 | 서광로보틱스 주식회사 | 수평다관절로봇의 배선구조 |
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