KR950033743A - Pid제어기의 자동조절 방법 - Google Patents
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- G—PHYSICS
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F17/00—Digital computing or data processing equipment or methods, specially adapted for specific functions
- G06F17/10—Complex mathematical operations
Abstract
본 발명은 PID(Propotional Integral and Derivative)제어기의 자동조절을 위한 일차시간지연공정의 모델값을 보다 더 정확히 도출하여 PID제어기의 성능을 높일 수 있는 PID제어기의 자동조절방법에 관한 것이다.
PID제어기의 수식인에서이득이 적절한가, 즉 그 이득의 적절성은 일차시간지연모델의로 부터 도출되는 것이다.
일차시간 지연공정에 비례동작제어기를 사용하는으로부터 연속계에 대한 일반식인도출하고 이의 β에 대한 미분식인 을 도출하고 1차 최고치와 최저치에 성립되는 식에서의 식을 유도해서(첫번째 최고점)를 대입하고,의 식을 유도해서
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도의 (가)는 비례동작 제어기를 사용할 때의 페루프계 블럭도, (나)는 계단식 설정치에 대한 공정의 출력도, 제2도는 일차시간 지연모델을 구하는 절차의 블럭도.
Claims (5)
- 일차시간 지연공정에 비례동작제어기를 사용하는으로부터 연속계에 대한 일반식인도출하고 이의 β에 대한 미분식인 을 도출하고 1차 최고치에 성립되는중에서에 을 대입하고에을 대입하면 로 유도되고, K=2일때이 도출되고, 여기서 도출된의 식에를 대입하여 일차차시간지연모델을 구하는 것을 특징으로 한 PID제어기의 자동조절방법.
- 일차시간 지연공정에 비례동작제어기를 사용하는으로부터 연속계에 대한 일반식인도출하고 이의 β에 대한 미분식인 을 도출하고 1차 최저치에 성립되는중에서에 을 대입하고에을 대입하면 로 유도되고, K=3일때이 도출되고, 여기서 도출된의 식에를 대입하여 일차차시간지연모델을 구하는 것을 특징으로 한 PID제어기의 자동조절방법.
- 제2항에 있어서 β의 값이 1보다 클 경우 K=4이므로단,이 도출되고, 여기서 도출된식에을 대입하여 일차시간 지연모델을 구하는 것을 특징으로 한 PID제어기의 자동조절방법.
- 제1, 2, 3항에 있어서가 되는 일차시간모델을 구하는 것을 특징으로 한 PID제어기의 자동조절방법.
- 제1, 2, 3항의 자동조절방법을 연속적으로 실시함으로서 정확한 일차시간 지연모델을 도출하는 것을 특징으로 한 PID제어기의 자동조절방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940011111A KR950033743A (ko) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | Pid제어기의 자동조절 방법 |
| JP6148332A JPH07319505A (ja) | 1994-05-19 | 1994-06-29 | Ｐｉｄ制御装置の自動調節方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940011111A KR950033743A (ko) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | Pid제어기의 자동조절 방법 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950033743A true KR950033743A (ko) | 1995-12-26 |
Family
ID=19383532
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940011111A KR950033743A (ko) | 1994-05-19 | 1994-05-19 | Pid제어기의 자동조절 방법 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH07319505A (ko) |
| KR (1) | KR950033743A (ko) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102073270B (zh) * | 2011-01-27 | 2015-08-05 | 浙江工业大学 | 单输入单输出时滞系统的分数阶pid控制方法 |
| CN103197542B (zh) * | 2013-02-07 | 2016-04-13 | 浙江工业大学 | 基于数据驱动的时滞系统pid控制器镇定方法 |
| CN103616819B (zh) * | 2013-11-28 | 2016-02-24 | 浙江工业大学 | 镇定单输入单输出多时滞系统的pid控制器设计方法 |
-
1994
- 1994-05-19 KR KR1019940011111A patent/KR950033743A/ko not_active Application Discontinuation
- 1994-06-29 JP JP6148332A patent/JPH07319505A/ja active Pending
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07319505A (ja) | 1995-12-08 |
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