KR950024844A - 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents
로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR950024844A KR950024844A KR1019940003811A KR19940003811A KR950024844A KR 950024844 A KR950024844 A KR 950024844A KR 1019940003811 A KR1019940003811 A KR 1019940003811A KR 19940003811 A KR19940003811 A KR 19940003811A KR 950024844 A KR950024844 A KR 950024844A
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- robot
- surface temperature
- temperature
- gyro sensor
- control
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
- B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
- B25J9/00—Programme-controlled manipulators
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Robotics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
- Manipulator (AREA)
Abstract
본 발명은 로보트의 주행방향변화를 검출하는 자이로센서의 온도에 의한 출력오차를 보정하여 상기 로보트를 정확하게 이동제어하는 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로써, 로보트의 주행시에 변화하는 회전각에 따라 상기 로보트의 주행방향변화를 감지하는 자이로센서를 구비하고 자율이동하는 로보트에 있어서, 제어수단과, 상기 로보트의 주행시에 변화하는 자이로센서의 표면온도를 감지하는 온도감지수단과, 상기 온도감지수단에 의해 감지된 표면온도에 따라 상기 제어수단으로부터의 제어신호를 받아서 상기 자이로센서의 표면온도를 일정하게 유지하도록 팬모터를 구동제어하는 팬모터 구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 한다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일실시예에 의한 로보트의 구동제어장치의 제어블록도,
제2도는 본 발명의 일실시예에 의한 주요구성부분의 상세한 회로도,
제3도는 본 발명에 적용되는 자이로센서의 온도제어 동작순서를 도시한 플로우챠트.
Claims (4)
- 로보트의 주행시에 변화하는 회전각에 따라 상기 로보트의 주행방향변화를 감지하는 자이로센서를 구비하고 자율이동하는 로보트에 있어서, 제어수단과, 상기 로보트의 주행시에 변화하는 자이로센서의 표면온도를 감지하는 온도감지수단과, 상기 온도감지수단에 의해 감지된 표면온도에 따라 상기 제어수단으로부터의 제어신호를 받아서 상기 자이로센서의 표면온도를 일정하게 유지하도록 팬모터를 구동제어라는 팬모터구동수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 구동제어장치.
- 로보트의 주행시에 변화하는 주행거리데이타 및 주행방향데이타에 따라 상기 로보트의 현재위치를 연산하는 위치연산스텝과, 상기 위치연산스텝에서의 연산결과에 따른 로보트의 주행시에 변화하는 자이로센서의 표면온도를 감지하는 온도감지스텝과, 상기 온도감지스텝에서의 표면온도에 따라 상기 자이로센서의 표면온도를 일정하게 유지하도록, 팬모터를 구동제어하는 팬모터구동스텝으로 이루어진 것을 특징으로 하는 로보트의 구동제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 온도감지스텝에서의 표면온도(Ts)가 제어단에 설정되어 있는 최대온도데이타(Tx)보다 큰 경우에는 상기 자이로센서의 표면온도(Ts)를 낮추도록 상기 제어수단의 제어에 따라 팬을 구동하는 것을 특징으로 하는 로보트의 구동제어방법.
- 제2항에 있어서, 상기 온도감지스텝에서 감지된 표면온도의 증가분(ΔT)이 제어수단에 설정되어 있는 최대온도증가분(ΔTa)보다 큰 경우에는 상기 표면온도 (Ts)및 상기 제어수단에 기설정된 최소온도데이타(Tm)와의 비교결과에 따라 팬을 구동하는 것을 특징으로 하는 로보트의 구동제어방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940003811A KR100210059B1 (ko) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940003811A KR100210059B1 (ko) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| KR950024844A true KR950024844A (ko) | 1995-09-15 |
| KR100210059B1 KR100210059B1 (ko) | 1999-07-15 |
Family
ID=19378062
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| KR1019940003811A KR100210059B1 (ko) | 1994-02-28 | 1994-02-28 | 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100210059B1 (ko) |
-
1994
- 1994-02-28 KR KR1019940003811A patent/KR100210059B1/ko not_active IP Right Cessation
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR100210059B1 (ko) | 1999-07-15 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE419096T1 (de) | Antriebssteuerverfahren und antriebssteuerung | |
| KR960037475A (ko) | 전동파워스티어링시스템의 제어장치 | |
| KR850007038A (ko) | 가동장치 구동시스템 | |
| BRPI0401041A (pt) | Sistema genérico de controle de motor ca | |
| KR940006828A (ko) | 유체클러치 장치 | |
| KR970076148A (ko) | 전자 제어식 조정 구동부 감시 장치 | |
| ATE422453T1 (de) | Elektrische servolenksteuervorrichtung | |
| KR950024844A (ko) | 로보트의 구동제어장치 및 그 제어방법 | |
| KR960039582A (ko) | 모터의 폭주 검출 방법 및 폭주 검출 장치 | |
| KR960024090A (ko) | 공기조화기의 운전제어장치 및 그 방법 | |
| KR920003299A (ko) | 테이프 레코더의 위치 제어 장치 | |
| JP2738802B2 (ja) | キャリア・ジャム検出制御方法 | |
| JPS57160378A (en) | Position controlling method and device for motor | |
| JP4446156B2 (ja) | モータ駆動システムのベルト切断検出装置および方法 | |
| JPH04182144A (ja) | ドットインパクトヘッド駆動制御装置 | |
| JPS57160377A (en) | Controlling method for position of motor | |
| JPH0556527B2 (ko) | ||
| KR960027230A (ko) | 모터의 속도 및 위상 제어장치 | |
| KR200215078Y1 (ko) | 공작기계 전장장치내의 온도 변화에 따라 제어되는 냉각장치 | |
| JPH06165554A (ja) | 電動機の定速度制御方法及び装置 | |
| SU1682160A1 (ru) | Способ управлени резонансной механической рукой | |
| KR960008199A (ko) | 공기조화기 및 그 제어방법 | |
| JP2005080332A (ja) | モータの追従異常検出方法 | |
| KR950029173A (ko) | 무궤도 크레인의 자동조향장치 및 방법 | |
| KR960034922A (ko) | 팬히터 구동 회로 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E601 | Decision to refuse application | ||
| J201 | Request for trial against refusal decision | ||
| J301 | Trial decision |
Free format text: TRIAL DECISION FOR APPEAL AGAINST DECISION TO DECLINE REFUSAL REQUESTED 19980725 Effective date: 19990225 |
|
| S901 | Examination by remand of revocation | ||
| GRNO | Decision to grant (after opposition) | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20120329 Year of fee payment: 14 |
|
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20130328 Year of fee payment: 15 |
|
| EXPY | Expiration of term |