KR950011293B1 - 자동차 항법장치 및 방법 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

자동차 항법장치 및 방법

제1도는 본 발명의 블럭 구성도.

제2도는 본 발명에 이용되는 지도 필름의 모형도.

제3도는 본 발명의 일실시예시도.

제4도는 본 발명의 메인 흐름도.

제5도는 디지타이져 입력 서브루틴 프로그램처리 흐름도.

제6도는 인터럽트 처리 흐름도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : GPS안테나 2 : GPS수신기

3 : 기능키 4 : 인코더

5 : 표시장치 6 : 디지타이저

7 : CPU 8 : 래치

9 : 롬(ROM) 10 : 램(RAM)

11 : 디멀티플렉서 12,15,16 : 인버터

13 : 앤드 게이트 14 : OR게이트

17 : 항법조정키 18 : 데이타 처리 장치

본 발명은 차량 운행 시 현재 위치에서 가공하는 장소까지의 거리 또는 방향을 표시장치를 통하여 알기쉽게 표시하여 주는 자동차 항법 장치 및 방법에 관한 것으로 특히, 자차의 위치를 전지구 측위 시스팀(Global Positioning System: 이하, GPS라 함) 위성을 이용하여 현재의 위치를 감지하므로써 선박용 항법 장치 또는 휴대용 항법 장치 등의 이동체 항법에 사용되는 자동차 항법 장치 및 방법에 관한 것이다.

종래에는 대용량 기억 장치에 지도를 기억시키고 해상도가 좋은 표시장치(CRT 또는 LCD)에 지도를 호출하여 표시하고 지도상의 도로에 자차의 위치를 표시하는 자동차 항법 장치가 있다. 그러나, 이를 실행하기 위하여는 대용량의 기억 장치 즉 CD롬이나 디지탈 음성 테잎(DAT) 등의 기억 장치가 추가로 필요하고, 또한 작은 화면에 나타난 지도를 주행 중에 볼 수가 없으며 시스팀이 복잡하여 가격이 바쌀 뿐만 아니라 여러가지 크기나 표준화 등의 제약이 있었다.

또, 다른 종래의 기술은 운전자가 직접 디지타이져(Digitizer)를 사용하여 자동차 항법을 하는 장치가 있는데 종이 지도 위에 타블릿을 맞추고 X축 및 Y축으로 위치를 맞추어 셋팅하는데 이 경우 디지타이저의 X축, Y축의 화면 분할이 정확하지 않으므로 항법에 있어서도 오차가 심하여 시내 도로 및 복잡한 도로가 있는 곳에서는 항법을 할 수 없는 문제점이 있는데, 그 이용 방법을 설명하면, 우선 종이 지도의 페이지 및 좌우측을 셋팅하고 X축 커서를 움직여 원하는 지점에 커서를 맞추고, 같은 방법으로 Y축 커서를 움직여 원하는 지점에 맞추어 경유지를 셋팅한다. 그러나, X축 및 Y축의 화면 분할이 몇개 되지 않으므로 디지타이징을 해도 오차가 크고 복잡한 도로에서는 디지타이징이 어려워지는 문제점이 있다.

상기 문제점을 해결하기 위해 안출된 본 발명은, 차량 운행 시 현재 위치에서 가고자 하는 장소까지의 거리 또는 방향을 정확히 디지타이징하여 표시장치를 통해 알기 쉽게 해주는 자동차 항법 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 전지구 측위 시스팀(Global Position System: 이하, GPS라함) 위성으로부터의 신호를 수신하기 위한 GPS안테나와, 상기 GPS안테나의 신호를 수신하기 위한 GPS수신수단과, 상기 GPS수신수단에 연결되어 각 기능부를 제어하는 CPU와, 상기 CPU에 데이타 버스(7,0)와 어드레스 버스(12,0)와 어드레스 래치 제어 신호(이하, ALE라 함) 연결되는 래치 수단과, 상기 CPU에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 PSEN(Program Store Enable; 프로그램 기억가능신호) 단장 연결되는 롬(ROM)과, 상기 CPU에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 읽기 제어 신호와 쓰기 제어 신호에 의해 제어되는 램(RAM)과, 상기 CPU의 어드레스 단자(A5~A7)에 연결되고 상기 ALE신호와 상기 ALE신호의 반전신호를 입력받아 디멀티플렉싱을 하는 디멀티플렉서와, 상기 CPU의 ALE신호를 인가받아 반전시키기 위한 제1 인버터와, 상기 램의 읽기 제어 신호(WE)와 쓰기 제어 신호를 입력받아 논리곱 연산하는 앤드 게이트수단과, 상기 앤드 게이트수단의 출력신호를 일입력단으로 입력받고 타입력단으로는 상기 디멀티플렉서의 출력(Y1)을 입력받아 논리합 연산하는 OR게이트수단과, 상기 OR게이트 수단의 출력을 반전시키기 위한 제2 인버터 수단과, 상기 CPU에 데이타 버스와 어드레스 버스로 연결되고 상기 인버터 수단에 의한 반전 신호를 인에이블 단자로 입력받고 상기 디멀티플렉서의 출력(Y3)을 입력받아 디지타이져수단과, 상기 CPU에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 상기 디멀티플렉서의 출력신호(Y2)를 인가받아 화면상에 표시하는 표시장치수단과, 상기 CPU에 연결되어 인코딩한 신호를 출력하는 인코더와, 상기 디멀티플렉서의 출력신호(Y0)를 반전시켜 상기 램의 출력제어 단자로 입력하기 위한 제3 인버터, 및 상기 인코더의 출력신호를 인가받는 기능키 조작수단을 구비하고; 표시장치에 있는 전원장치의 스위치를 넣으면 CPU가 리셋되고 롬에 기억되어 있는 프로그램이 액세스되어 실행되며 CPU의 초기화가 실행되고 항법하고자 하는 장소가 포함된 지도 필름을 디지타이져에 올려놓은 다음 설정키를 조작하여 설정키를 누르면 현재 기억장치에 기억되어 있는 설정데이타를 표시장치에 표시하고, 디지타이져에 입력하며, 설정키가 이미 눌려져 있어 데이타가 설정되어 있으면 항법조정키를 조작하여 항법 조정키를 누르지 않았으면 다시 설정키의 조작상태를 점검하고 항법 조정키를 누르면 기억장치로부터 설정데이타가 존재하는지를 검사한 다음 설정데이타가 존재하지 않으면 상기 설정키 점검과정으로 복귀하고 설정데이타가 존재하면 디지타이져 입력 상태와 동일하게 항법조정키 조작 상태를 검사하는 제1 단계와, 상기 제1 단계 수행 후, 항법 조정키를 누르지 않으면 상기 제1 단계의 설정키 조작상태 점검과정으로 복귀하고, 상기 CPU는 GPS수신기로부터 현재의 자차 위치가 유효한 것인지를 확인한 다음 유효하지 않으면 표시장치의 GPS위성 표시 항목을 깜빡거려 GPS 데이타가 유효하지 않는다는 표시를 하고 상기 설정키 조작 과정으로 복귀하고, GPS 데이타가 유효하면 첫번째 경유지까지의 거리 및 방향을 계산하는 제2 단계와, 상기 제2 단계 수행 후, 다음 경유지에서 어느 방향으로 진행해야 하는지를 표시장치에 지시하기 위해서 경유지까지 거리가 100m이내인지를 조사하여, 100m이내이면 다음 경유지까지의 방향을 계산하여 표시장치의 방향지시 항목에 방향을 표시하는 제3단계와, 상기 제3 단계 수행후, 100m 이상이면 100m이내의 표시장치에 방향 지시를 한 경우와 동일하게 최종 목적지까지 거리 계산을 하고 표시장치에 경유지, 목적지까지 거리를 표시하며, GPS수신기로 부터 현재 수신하고 있는 위성수가 몇 개인지 데이타를 받아 표시장치에 위성수를 표시한 다음 항법이 진행되고 있는 동안 설정키가 눌려있는지 항상 메인 프로그램을 수행하면서 확인하는데 확인 결과 설정키가 입력되면 데이타 설정 프로그램으로 가고 설정키가 없으면 항법프로그램으로 복귀하여 계속 반복 수행하는 제4 단계에 의해 수행된다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 상세히 설명한다.

제1도는 본 발명의 블럭 구성도로서, 도면에서 1은 GPS 안테나, 2는 GPS 수신기, 3은 기능키, 4는 인코더, 5는 표시장치, 6은 디지타이져, 7은 CPU, 8은 래치, 9는 롬, 10은 램, 11은 디멀티플렉서, 12,15,16은 인버터, 13은 앤드게이트, 14은 OR게이트, 17은 항법조정키, 18은 데이타 처리 장치를 각각 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이, GPS위성으로부터의 신호를 수신하기 위한 GPS안테나(1)와, 상기 GPS안테나(1)의 신호를 수신하기 위한 GPS수신기(2)과, 상기 GPS수신기(2)에 연결되어 각 기능부를 제어하는 CPU(7)와, 상기 CPU(7)에 데이타 버스(7,0)와 어드레스 버스(12,0)와 어드레스 래치 제어 신호(이하, ALE라 함)로 연결되는 래치(8)와, 상기 CPU(7)에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 PSEN단자에 연결되는 롬(ROM)(9)과, 상기 CPU(7)에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 읽기 제어 신호와 쓰기 신호를 출력하는 램(RAM)(10)과, 상기 CPU(7)의 어드레스 단자(A5~A7)에 연결되고 상기 ALE신호와 상기 ALE신호의 반전신호를 입력받아 디멀티플렉싱을 하는 디멀티플렉서(11)와, 상기 CPU(7)의 ALE신호를 인가받아 반전시키기 위한 인버터(16)와, 상기 램(10)의 읽기 제어 신호(WE)와 쓰기 신호를 입력받아 논리곱 연산하는 앤드 게이트(13)와, 상기 앤드 게이트(13)의 출력 신호를 일입력단으로 입력받고 타입력단으로는 상기 디멀티플렉서(11)의 출력(Y1)을 입력받아 논리합 연산하는 OR게이트(14)와, 상기 OR게이트(14)의 출력을 반전시키기 위한 인버터(15)와, 상기 CPU(7)에 데이타 버스와 어드레스 버스로 연결되고 상기 인버터(15)에 의한 반전 신호를 인에이블 단자로 입력받고 상기 디멀티플렉서(11)의 출력(Y3)을 입력받는 디지타이져(6)와, 상기 CPU(7)에 어드레스 버스와 데이타버스로 연결되고 상기 디멀티플렉서(11)의 출력신호(Y2)를 인가받아 화면상에 표시하는 표시장치부(5)와, 상기 CPU(7)에 연결되어 인코딩한 신호를 출력하는 인코더(4)와, 상기 디멀티플렉서(11)의 출력신호(Y0)를 반전시켜 상기 램(10)의 출력제어단자로 입력하기 위한 인버터(12)와, 상기 인코더(4) 출력신호를 인가받는 기능키 조작부(3)으로 구성된다.

상기와 같이 구성되어 동작하는 과정을 상세히 설명하면, 우선, GPS위성으로 부터 신호를 수신한 GPS 안테나(1)는 GPS수신기(2)로 수신된 신호를 전송하고 GPS수신기(2)는 데이타 처리 장치(18)의 내부의 SPU(7)의 송수신단(Rx,Tx)에 접속되어 GPS위성으로 부터의 신호를 수신하고 복조하여 자차의 위치를 계산하며 직렬 데이타 통신을 행한다. 즉, CPU(7)는 GPS수신기(2)로부터 현재의 자차 위치를 받고 또한 현재 수신하고 있는 위성 수를 받는다.

기능키(3)는 표시장치(5)에 장치되어 있는 항법 조정키(17)를 제어하고 모두 디지타이져(6)에 장치된다. 그래서 지도 및 경유지 설정지 또는 항법시의 키를 CPU(7)의 포트(P1-1 내지 P1-3)로 인코더(4)를 제어하고 CPU(7)의 포트(P1-4 내지 P1-7)을 통하여 키를 눌림을 감지한다. 그리고 표시장치(5)는 액정표시기(이하, LCD라 함)로 구성되고 자차의 주행 방향, 경유지 및 목적지까지의 남은 거리, 경유지 및 루트의 번호 그리고 현재 항법에 사용하는 지도 번호 및 현재 수신하고 있는 위성 수를 나타낸다. 이는 LCD드라이버가 부착된 LCD모듈로 CPU(7)의 데이타 버스와 어드레스 버스와 접속되어 상기 CPU(7)에서 어드레스 버스로 표시장치(5)를 선택하고 표시장치(5)의 인에이블 신호를 디멀티플렉서(11)에 코드를 주어 표시장치(5)를 표시가능케하며 표시장치에 표시할 여러가지의 데이타 버스를 통해 전달한다.

디지타이저(6) 또한 해상도가 높은 LCD 드라이버가 장착된 LCD 모듈로 구성되고 상술한 표시장치(5)와 같은 방법으로 CPU(7)가 어드레스 버스로 디지타이져(6)의 번지를 선택하고 디멀티플렉서(6)를 통해 장치를 인에이블 시킨다음 데이타 버스를 통하여 커서의 제공 및 커서의 위치를 읽어가게 된다. 그리고 데이타 처리 장치는 각종 제어 및 연산을 하는 CPU(7)와 어드레싱을 위한 래치(8)와 롬 및 램이 서로 데이타 버스 및 어드레스 버스로 연결되고 어드레스 버스중 일부는 디멀티플렉서(11)에 연결되어 데이타를 읽고 쓰고 각종 장치를 선택하여 데이타를 입출력하게 한다.

제2도는 본 발명에 이용되는 지도 필름의 모형도이다.

도면에 도시한 바와 같이 지도 필름에 위치를 선택할 경우 지명난에 지명이 표시되고 페이지 난에 페이지가 기입된다.

제3도는 본 발명에 일실시예시도로서, 20은 지도 필름, 40은 화면 커서를 나타낸다.

도면에 도시한 바와 같이 디지타이져(30)위에 지도 필름(20)을 올려 놓고 화면 커서(40)을 이용하여 디지타이징을 하면 수배×수백(예; 640×480)의 화면 분할을 할 수 있어 수백배 정확한 디지타이징을 한다.

제4도는 본 발명의 메인 흐름도이다.

우선, 표시장치(5)에 있는 전원장치의 스위치를 넣으면 CPU(7)가 리셋되고 롬(9)에 기억되어 있는 프로그램이 액세스되어 실행되는데 첫번째로 CPU(7)의 최기화가 실행된다(100)(여기서, 초기화는 데이타 램(10)을 크리어 하고 각종 포트의 설정 및 키의 백 라이팅 등이 동작된다). 항법하고자 하는 장소가 포함된 지도 필름을 디지타이져에 올려놓은 다음 설정키를 조작한다(100).

상기 조작 상태(110)에서 설정키를 누르면 현재 기억장치에 기억되어 있는 설정데이타를 표시장치에 표시하고(140), 디지타이져에 입력하며(150), 상기 조작 상태(110)에서 결과 설정키가 이미 눌려져 있어 데이타가 설정되어 있으면 항법조정키를 조작하여(120) 항법조정키를 누르지 않으면 다시 설정키의 상태 조작 과정(110)으로 복귀하고 항법 조정키를 누르면 기억장치로부터 설정데이타가 존재하는지를 검사한 다음(130) 설정 데이타가 존재하지 않으면 상기 설정키 조작과정(110)으로부터 복귀하고 설정데이타가 존재하면, 즉 데이타의 설정을 마치면 디지타이져 입력시와 동일하게 항법조정키 상태 검사를 한다(160). 상기 조사(160) 결정 항법 조정키를 누르지 않으면 상기 설정키 상태 점검 과정(110)으로 복귀한다. 여기서, 설정 데이타가 존재하면 기억장치인 데이타램에 기억되어 있는 설정된 데이타를 기초로 항법을 할 수 있는데 이때 항법키를 누르면(160), 상기 CPU(7)는 GPS 수신기로 부터 현재의 자차 위치가 유효한 것인지를 확인한 다음 만약 유효하지 않으면 표시장치의 GPS 위성 표시 항목을 깜빡거리 GPS데이타가 유효하지 않는다는 표시를 하고 상기 과정(110)으로 복귀하고(180) GPS데이타가 유효하면 첫번째 경유지까지의 거리 및 방향을 계산한다(190). 그리고, 다음 경유지에서 어느 방향으로 진행해야 하는지를 표시장치에 지시하기 위해서 경유지까지 거리가 100m이내인지를 조사하여(200), 100m이내이면 다음 경유지까지의 방향을 계산하여(210) 표시장치의 방향지시 항목에 방향을 표시한다(220). 상기 조사(200) 결과 100m이상이면 100m이내의 표시장치를 한 경우와 동일하게 최종 목적지까지 거리 계산을 하고(230) 표시장치에 경유지, 목적지까지 거리를 표시한다(240). 그리고 GPS수신기로 부터 현재 수신하고 있는 위성수가 몇 개인지 데이타를 받아 표시장치에 위성수를 표시한다(250). 그 다음 항법 진행중에도 설정키가 눌렸는지 항상 메인 프로그램을 수행하는데 확인 결과 설정키가 입력되면 데이타 설정 프로그램(170)으로 복귀하고 설정키가 없으면 항법 프로그램으로 (110) 복귀하여 계속 반복수행한다(260).

제5도는 디지타이져 입력 서브루틴 프로그램의 처리 흐름도이다.

먼저, 기능키에 조명이 되면(261) 지도 필름을 디지타이져에 올려 놓은 다음 지도키를 조작한다(262). 지도키를 누르면 표시장치의 지도번호가 깜박거리며 (263) 디지타이져에 있는 숫자키를 사용하여 지도번호를 입력하고(264) 세트키를 조작한다(265). 세트키를 누르지 않으면 상기 과정(262)으로 복귀하고, 세트키를 누르면 지도번호가 기억장치에 기억되고(266), CPU(7)는 기억장치에 미리 기억되어 있는 지도번호에 대한 좌측상단좌표 및 우측하단좌표를 기억장치로부터 호출하여(268) 디지타이져의 LCD의 화면 분할을 한다(268). 즉 좌측 상단좌표가 X1, Y1이고 우측하단좌표가 X2, Y2라 하면 LCD의 해당도가 640×480이므로,

(X2-X1)/640=LCD의 X축 화소가 갖는 좌표

(Y2-Y1)/480=LCD의 Y축 화소가 갖는 좌표

로 화면 분할을 한다. LCD화면 분할 후 완료키를 조작한다(283). 완료키를 누르지 않으면 상기 과정(262)으로 복귀하고, 완료키를 누르면 기능키 조명이 소등되면서(284) 메인 프로그램으로 복귀한다(285)

상기 지도키 조작(262) 상태가 지도키를 누르지 않은 경우이면, 지도번호를 입력하면 디지타이져의 화면을 분할하고 이때 경유지키를 조작한다(269). 경유지키를 누르면 즉시 디지타이져에 좌표커서를 LCD에 제공한다(270). 동시에 표시장치의 경유지 번호 항목이 깜빡거린다(271). 이때 디지타이져에 있는 숫자키를 사용하여 경유지 번호를 입력하고(272) 이동키를 이용하여 좌표커서를 X축 또는 Y축으로 이동하여 원하는 경유지를 맞춘 다음(273) 세트 키를 조작한다(274). 세트키를 누르지 않으면 상기 완료키 조작 과정(283)을 수행하고, 세트 키를 누르면 경유지 번호 및 좌표 커서의 위치 데이타가 램에 기억된다(275). 일단 경유지가 기억되면 다음 경유지 번호가 자동적으로 증가하여(276) 상기 완료키 조작 과정(283)을 수행한다.

상기 경유지키 조작시(269) 경유지 키를 누르지 않은 경우, 운전자가 경유지를 조합하여 몇개의 루트를 설정할 필요가 있다.

루트를 설정할 경우에는 루트키를 조작한다(277). 루트키를 누르지 않으면 상기 완료키 조작 과정(283)을 수행하고, 루트키를 누르면 루트 번호가 표시장치의 루트 번호 항목이 데이타가 깜빡거리고(278) 이때 디지타이져에 있는 숫자키를 사용하여 루트 번호를 입력한 후(279) 세트키를 조작한다(280). 세트키를 누르지 않으면 상기 완료키 조작 과정(283)을 수행하고, 세트키를 누르면 여러개로 조합된 경유지가 한개의 루트로 설정되어 데이타 램에 기억되고(281) 다음 루트 설정을 위해 자동적으로 루트 번호가 증가하여(282), 상기 완료키 조작 과정(283) 수행한다.

제6도는 인터럽트 서비스 루틴 처리 흐름도이다.

GPS 수신기 데이타가 입력되고(310) 기능키를 누르면 인터럽트가 걸려 기능키 눌름 입력을 수행하여 기억장치의 레지스터에 임시로 기억시키고 메인 프로그램으로 리턴한다(320).

이상, 상기 설명과 같이 본 발명은 GPS 수신부, 데이타 처리부, 디지타이져, 기능키, 표시장치를 구비하여, 차량항법을 하는데 있어 자차위치의 측정수단으로 GPS 위성을 이용하고 종이지도를 규격화된 필름으로 제작하고 그 필름의 상, 하단에 지도의 페리지 및 스케일을 바코드로 기록한 지도필름을 LCD 디지타이져에 장착한 다음, 가고자 하는 목적지의 경유지를 수동으로 입력하면 컴퓨터는 바코드로 부터 지도의 페이지 및 스케일을 자동으로 입력하고 운전자가 원하는 목적지의 좌표를 필름의 스케일에 해당하는 좌표로 변환하여 실시간으로 측위하는 자차의 위치와 목적지를 비교하여 거리 및 방향을 표시장치 및 음성으로 지시하도록 구성된다.

상기와 같이 동작하는 본 발명의 효과는, 경유지 및 목적지까지의 거리 및 그 경유지에서 어느 방향으로 가야하는지 100m 이전에 방향 표시를 해 줌으로 알기 쉽고 안전한 항법을 할 수가 있고 음성합성 장치를 통해 음성으로 알려줄 수 있어 더욱더 안전한 항법을 할 수가 있으며, 비용이 저렴하므로 기존차량에 쉽게 장착할 수 있고 조작이 간편하며 해상도가 높은 LCD를 디지타이져로 사용하므로 수백배 정도의 정확한 디지타이징을 행할 수 있으므로 항법에 있어서 정확한 거리 계산 및 방향지시를 할 수 있다.

Claims (7)

1. 차량 운행 시의 항법 장치에 있어서; 전지구 측위 시스템(Global Position System: 이하, GPS라함) 위성으로부터의 신호를 수신하기 위한 GPS안테나(1)와, 상기 GPS안테나(1)의 신호를 수신하기 위한 GPS수신수단(2)과, 상기 GPS수신 수단(2)에 송수신단이 연결되어 각 기능부를 제어하는 CPU(7)와, 상기 CPU(7)에 데이타 버스(7,0)와 어드레스 버스(12,0)와 어드레스 래치 제어 신호(이하, ALE라 함)로 연결되는 래치 수단(8)과, 상기 CPU(7)에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 PSEN(Program Store Enable; 프로그램 기억 가능신호)단자에 연결되는 롬(ROM)(9)과, 상기 CPU(7)에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 읽기 제어 신호와 쓰기 제어 신호에 의해 제어되는 램(RAM)(10)과, 상기 CPU(7)의 어드레스 단자(A5~A7)에 연결되고 상기 ALE신호와 상기 ALE신호의 반전신호를 입력받아 디멀티플렉싱을 하는 디멀티플렉서(11)와, 상기 CPU(7)의 ALE신호를 인가받아 반전시키기 위한 제1 인버터 수단(16)과, 상기 램(10)의 읽기 제어 신호(WE)와 쓰기 제어 신호를 입력받아 논리곱 연산하는 앤드 게이트 수단(13)과, 상기 앤드 게이트(13)의 출력신호를 일입력단으로 입력받고 타입력단으로는 상기 디멀티플렉서(11)의 출력(Y11)을 입력받아 논리합 연산하는 OR게이트 수단(14)과, 상기 OR 게이트(14)의 출력을 반전시키기 위한 제2 인버터 수단(15)과, 상기 CPU(7)에 데이타 버스와 어드레스 버스로 연결되고 상기 인버터(15)에 이한 반전 신호를 인에이블 단자로 입력받고 상기 디멀티플렉서(11)의 출력(Y3)을 입력받는 디지타이져 수단(6)과, 상기 CPU(7)에 어드레스 버스와 데이타 버스로 연결되고 상기 디멀티플렉서(11)의 출력신호(Y2)를 인가받아 화면상에 표시하는 표시장치수단(5)과, 상기 CPU(7)에 연결되어 인코딩한 신호를 출력하는 인코더(4)와, 상기 디멀티플렉서(11)의 출력신호(Y0)를 반전시켜 상기 램(10)의 출력제어단자로 입력하기 위한 제3 인버터 수단(12), 및 상기 인코더(4)의 출력신호를 인가받는 기능키 조작수단(3)을 구비한 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 디지타이져의 조작시에 각 기능키를 운전자가 직접 경유지 및 루트를 설정하고 미리 기억장치에 기억시켜 지도 번호 및 지도번호에 대한 지도 좌표를 기억시켜두고 이용할 수 있도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
3. 제1항에 있어서, 지도번호를 입력하면 기억 장치로 부터 지도번호에 해당하는 좌표 상단 및 우측 하단의 지도 좌표를 호출하여 항법에 이용하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
4. 제1항에 있어서, 항법 장치의 디지타이져를 액정 표시기(LCD)를 사용하여 X축, Y축의 화면 분할을 LCD의 화소수로 나누어 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
5. 제1항에 있어서, LCD화면에 위치 좌표 커서를 두어 이동시키면서 경유질를 결정하도록 한 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치.
6. 전지구 측위 시스팀(Global Positioning System: 이하, GPS라 함) 안테나(1), GPS수신기(2), 기능키(3), 인코더(4), 표시장치(5), 디지타이져(6), CPU(7), 래치(8), 롬(ROM)(9), 램(RAM)(10), 디멀티플렉서(11), 인버터(12,15,6), 앤드 게이트(13), OR게이트(14), 항법 조정키(17)를 구비하고 있는 자동차 항법 장치의 운용 방법에 있어서; 표시장치(5)에 있는 전원장치의 스위치를 넣으면 CPU(7)가 리셋되고 롬(9)에 기억되어 있는 프로그램이 액세스되어 실행되며 CPU(7)의 초기화가 실행되고 항법하고자 하는 장소가 포함된 지도 필름을 디지타이져에 올려놓은 다음 설정키를 조작하여 설정키를 누르면 현재 기억장치에 기억되어 있는 설정 데이타를 표시장치에 표시하고, 디지타이져에 입력하며, 설정키가 이미눌려져 있는 데이타가 설정되어 있으면 항법조정키를 조작하여 항법 조정키를 누르지 않았으면 다시 설정키의 조작상태를 점검하고 항법 조정키를 누르면 기억장치로부터 설정데이타가 존재하는지를 검사한 다음 설정 데이타가 존재하지 않으면 상기 설정키 점검 과정으로 복귀하고 설정데이타가 존재하면 디지타이져 입력 상태와 동일하게 항법조정키 조작 상태를 검사하는 제1 단계(100 내지 160)와, 상기 제1 단계(100 내지 160) 수행 후, 항법 조정키를 누르지 않으면 상기 제1 단계의 설정키 조작 상태 점검 과정으로 복귀하고, 상기 CPU(7)는 GPS수신기(2)로부터 현재의 자차 위치가 유효한 것인지를 확인한 다음 유효하지 않으면 표시장치의 GPS 위성 표시 항목을 깜빡거려 GPS데이타가 유효하지 않는다는 표시를 하고 상기 설정키 조작 과정으로 복귀하고, GPS데이타가 유효하면 첫번째 경유지까지의 거리 및 방향을 계산하는 제2 단계(170 내지 190)와, 상기 제2 단계(170 내지 190) 수행 후, 다음 경유지에서 어느 방향으로 진행해야 하는지를 표시장치에 지시하기 위해서 경유지까지 거리가 100m이내인지를 조사하여, 100m이내이면 다음 경유지까지의 방향을 계산하여 표시장치의 방향지시 항목에 방향을 표시하는 제3 단계(200 내지 220)와, 상기 제3 단계(170 내지 220) 수행후, 100m 이상이면 100m이내의 표시장치에 방향 지시를 한 경우와 동일하게 최종 목적지까지 거리 계산을 하고 표시장치에 경유지, 목적지까지 거리를 표시하며, GPS 수신기(2)로부터 현재 수신하고 있는 위성수가 몇개인지 데이타를 받아 표시장치에 위성수를 표시한 다음 항법이 진행되고 있는 동안 설정키가 눌려있는지 항상 메인 프로그램을 수행하면서 확인하는데 확인 결과 설정키가 입력되면 데이타 설정 프로그램으로 가고 설정키가 없으면 항법프로그램을 복귀하여 계속 반복 수행하는 제4단계(230 내지 260)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치의 운용방법.
7. 제6항에 있어서, 상기 제1 단계(100 내지 160)의 과정(150)은, 기능키에 조명이 되면 지도 필름을 디지타이져에 올려 놓은 다음 지도키를 조작하는 단계(261,262)와, 상기 단계(261,262) 수행 후, 지도키를 누르면 표시장치의 지도번호가 깜박거리며 디지타이져에 있는 숫자키를 사용하여 지도번호를 입력하고 세트키를 조작하는 단계(263 내지 265)와, 상기 단계(263 내지 265) 수행후, 세트키를 누르지 않으면 상기 단계(261,262)로 복귀하고 세트키를 누르면 지도번호가 기억장치에 기억되고, CPU(7)는 기억장치에 미리 기억되어 있는 지도번호에 대한 좌측 상단좌표 및 우측하단좌표를 기억장치로부터 호출하여 디지타이져의 LCD의 화면 분할하는 단계(266 내지 268)와, 상기 단계(266 내지 268) 수행후, 완료키를 조작하여 완료키를 누르지 않으면 상기 단계(261,262)를 수행하고 완료키를 누르지 않으면 기능키 조명을 소등하고 메인 프로그램으로 복귀하는 단계(283 내지 285)와, 상기 단계(261,262) 수행 후, 지도키를 누르지 않은 경우이면, 지도번호를 입력하여 디지타이져의 화면을 분할하고 경유지 키를 조작하는 하여 경유지키를 누르면 즉시 디지타이져에 좌표커서를 제공함과 동시에 표시장치의 경유지 번호 항목을 깜빡거리게 하는 단계(269 내지 271)와, 상기 단계(269 내지 271) 수행 후, 디지타이져에 있는 숫자키를 사용하여 경유지 번호를 입력하고 이동키를 이용하여 좌표커서를 X축 Y축으로 이동하여 원하는 경유지에 맞춘 다음 세트 키를 조작하는 단계(272 내지 274)와, 상기 단계(272 내지 274) 수행 후, 세트 키를 누르지 않으면 상기 단계(283 내지 285)를 수행하고 세트키를 누르면 경유지 번호 및 좌표 커서의 위치 데이타가 램에 기억되고 경유지가 기억되면 다음 경유지 번호가 자동적으로 증가되어 상기 단계(283 내지 285)를 수행하는 단계(274 내지 276)와, 상기 단계(269 내지 271) 수행 후, 경유지키를 누르지 않은 경우, 운전자가 경유지를 조합하여 몇개의 루트를 설정하는데 설정시 루트키를 누르면 루트번호가 표시장치의 루트 번호 항목의 데이타가 깜빡거리고 디지타이져에 있는 숫자키를 사용하여 루트 번호를 입력하고 루트키를 누르지 않으면 상기 단계(283 내지 285)를 수행하고 세트키를 조작하는 단계(277 내지 280)와, 상기 단계(277 내지 280) 수행 후, 세트키를 누르지 않으면 상기 단계(283 내지 285)를 수행하고 세트키를 누르면 여러개로 조합된 경유지가 한개의 루트로 설정되어 데이타 램에 기억되고 다음 루트 설정을 위해 자동적으로 루트 번호가 증가되어 상기 단계(283 내지 285)를 수행하는 단계(280 내지 282)에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 자동차 항법 장치의 운용 방법.