KR950008196A - 클러치 터치 포인트 결정방법 및 장치 - Google Patents

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리우 치아-치앙
멜빈 슬리커 제임스
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프랑크 엠 사죠백
이턴 코오포레이숀
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Abstract

본 발명은 자동 클러치 작동 콘트롤러에 의해 제어되는 클러치의 터치 포인트의 자동결정에 관한 것이다. 본 발명은 엔진이 아이들링하는 동안 변속기가 중립에 있고, 광성 브레이크가 가해진 상태에서 터치 포인트를 결정한다. 클러치 작동 콘트롤러는 클러치를 맞물려 측정된 변속입력속도가 아이들 속도의 40%~60%사이의 기준속도신호를 정합시킨다. 이것은 클러치의 맞물림의 크기를 브레이킹 토오크를 정합시키는 작은 토오크로 제공한다. 변속입력속도가 4%와 같은 기준속도신호의 소정의 량내에 있을 때, 본 발명의 클러치 맞물림의 크기에 해당하는 클러치 터치 포인트를 결정한다. 클러치 맞물림의 크기는 자동 클러치 제어에 이용된 기준센서에 의해 발생되는 클러치 위치신호 또는 클러치 입력신호일 수 있. 측정된 클러치 맞물림 신호가 유효하지 않은 경우, 클러치 맞물림의 크기는 클러치 맞물림의 크기를 제어하는데 이용되는 클러치 맞물림 신호이다. 터치 포인트는 작은 토오크의 클러치 맞물림의 크기와 클러치 터치 포인트 오프셋 사이의 차로 설정된다. 결정은 입력 및 기준속도에 의한 제어에 따라 클러치가 완전 맞물려 있고 점차 해제되는 상태에서 시작된다. 선행 터치점이 알려질 때 클러치는 공지된 터치점 바로 위에 초기에 위치하여 점차 해제된다.

Description

클러치 터치 포인트 결정방법 및 장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 클러치 작동 콘트롤러를 포함하는 차량 구동 트레인의 개략도.
제2도는 클러치 맞물림과 클러치 토오크 사이의 관계를 도시한 도면.
제3도는 클러치 터치 포인트 결정의 실시예의 도면.
제4도는 클러치 터치 포인트 결정의 또 다른 실시예의 도면.

Claims (26)

  1. 소정의 아이들 속도를 지닌 동력원과, 이 동력원으로 부터 클러치 출력축에 토오크를 제어할 수 있게 전달하는 마찰 클러치와, 클러치 출력축에 연결된 입력축을 지니며 중립위치를 포함하는 다단속도 변속기와, 이 다단속도 변속기의 출력축에 연결된 하나 이상의 부하 견인바퀴와 클러치 맞물림의 크기를 제어하는 자동 클러치 콘트롤러를 포함하는 터치 포인트 결정기는 : 동력원의 아이들 속도의 소정의 값에 해당하는 기준속도신호를 발생시키는 기준속도 발생기와; 마찰 클러치의 출력축에 연결되어 마찰 클러치의 출력축의 회전속도에 상응하는 변속입력 속도신호를 발생시키는 변속입력 속도센서와; 소정의 브레이킹 토오크를 마찰 클러치의 출력축에 가하는 선택적으로 맞물리는 관성 브레이크와; 마찰 클러치에 연결되어 클러치 맞물림 신호에 따라 맞물림과 완전 맞물림 사이의 마찰 클러치의 작동을 제어하는 클러치 액츄에이터와; 상기 기준속도 발생기, 상기 변속입력 속도센서, 상기 관성 브레이크, 상기 클러치 액츄에이터 및 상기 클러치 맞물림 센서에 연결된 콘트롤러로 포함하며; 상기 콘트롤러는 동력원이 아이들링하고, 다단속도 변속기가 중립에 있을 때 터치 포인트 결정동안 상기 관성 브레이크를 맞물리는 관성 브레이크 맞물림기어와; 상기 기준속도 발생기와 상기 제1변속입력 속도센서에 연결되어 (1) 상기 기준 속도신호와 (2) 상기 변속입력신호 사이의 차에 해당하는 제1산술합산기와; 상기 제1산술합산기에 연결되어 상기 클러치 맞물림 신호를 상기 클러치 액츄에이터에 공급하여 마찰 클러치를 상기 산술합산신호를 최소화하는 크기로 작동시키는 보상기와; 상기 기준속도 발생기, 상기 변속입력 속도센서 및 상기 클러치 맞물림 센서에 연결되어, 상기 관성 브레이크가 맞물려 다단속도 변속기가 중립위치에 있을 때, 상기 변속입력속도가 상기 기준속도신호의 소정의 량, 범위에 있는 경우 클러치 물림의 측정과 같은 클러치 터치 포인트 신호를 설정하고 결정논리유닛을 구비한 장치.
  2. 제1항에 있어서, 마찰 클러치에 연결되어 이 마찰 클러치와 맞물림의 크기에 해당하는 측정된 마찰 맞물림을 발생시키는 마찰 맞물림 센서룰 더 포함하며; 상기 콘트롤러에서 상기 결정논리유닛은 상기 변속입력 속도신호가 상기 기준속도신호의 소정의 범위에 있을 때 상기 측정된 클러치 맞물림 신호에 해당하는 상기 클러치 터치 포인트 신호를 설정하는 장치.
  3. 제2항에 있어서, 상기 클러치 맞물림 센서는 측정된 클러치 위치신호를 발생시키는 클러치 위치센서를 구성하며; 상기 클러치 액츄에이터는 상기 클러치 맞물림 신호에 의해 표시된 바람직한 클러치 위치에 해당하는 위치를 제어하며; 상기 콘트롤러에서 상기 보상기는 클러치 위치를 나타내는 상기 클러치 맞물림 신호를 발생시키며; 상기 결정논리유닛은 클러치 위치를 나타내는 상기 클러치 터치 포인트를 발생시키는 장치.
  4. 제2항에 있어서, 상기 클러치 맞물림 센서는 클러치 압력신호를 발생시키는 클러치 압력센서로 구성되어 있고, 상기 콘트롤러에서 상기 보상기는 클러치 압력을 나타내는 상기 클러치 맞물림 신호를 발생시키며; 상기 결정논리수단은 클러치 압력을 나타내는 상기 클러치 터치 포인트를 발생시키는 장치.
  5. 제2항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 클러치 맞물림 센서에 연결되어 있고, 여과되어 측정된 클러치 맞물림 신호를 발생시키는 클러치 맞물림 신호 필터와; 상기 변속입력속도가 상기 기준속도신호의 소정의 량내에 있을 때, 상기 여과되어 측정된 클러치 맞물림 신호와 같은 상기 클러치 터치 포인트를 설정하는 결정논리유닛을 포함하는 장치.
  6. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러에서 상기 결정논리유닛을 상기 변속입력속도가 상기 기준속도신호의 상기 소정의 량내에 있을 때 상기 클러치 맞물림 신호와 같은 상기 클러치 터치 포인트를 설정하는 장치.
  7. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 상기 기준속도 발생기에 연결되어 여과된 기준속도신호를 발생시키는 전치필터와; 상기 변속입력 속도센서에 연결되어 여과된 변속입력 속도 신호를 발생시키는 리이드 보상필터를 포함하며; 상기 제1산출합산기가 (1) 상기 여과된 기준속도신호와 (2) 상기 여과된 변속입력 속도신호 사이의 차에 해당하는 상기 제1산술합신호를 발생하는 장치.
  8. 제1항에 있어서, 상기 콘트롤러는 터치 포인트 오프셋 신호를 발생시키는 터치 포인트 오프셋 발생기와; 상기 결정논리 유닛과 상기 터치 포인트 오프셋 발생기에 연결되어 (1) 상기 클러치 터치 포인트 신호와 (2) 상기 터치 포인트 오프셋 신호 사이의 차에 해당하는 보정된 클러치 터치 포인트를 형성하는 제2산술합산기를 포함하는 장치.
  9. 제1항에 있어서, 상기 기준속도 발생기는 상기 아이들 속도의 40%~60%범위내의 상기 기준속도신호를 발생시키는 장치.
  10. 제1항에 있어서, 콘트롤러에서 상기 결정논리유닛은 상기 변속입력 속도신호가 상기 기준속도신호의 2%내일 때, 클러치 맞물림의 측정과 같은 상기 클러치 터치 포인트를 설정하는 장치.
  11. 소정의 아이들 속도를 지닌 동력원과, 이 동력원으로부터 클러치 출력축에 토오크를 제어할 수 있게 전달하는 마찰 클러치와, 클러치 출력축에 연결된 입력축을 지니며, 중립위치를 포함하는 다단속도 변속기와, 다단속도 변속기에 출력축에 연결된 하나 이상의 관성부하 견인바퀴와, 클러치 맞물림의 크기를 제어하는 자동 클러치 콘트롤러를 포함하는 것에 있어서, 마찰 클러치의 터치 포인트를 겨정하는 방법을 아이들 속도로 동력원을 작동하는 단계와; 다단속도 변속기에서 중립위치를 선택하는 단계와; 소정의 브레이킹 토오크를 마찰 클러치의 출력축에 가하는 단계와; 아이들 속도보다 작은 기준속도신호를 발생시키는 단계와; 마찰 클러치의 출력축에 회전속도를 감지하는 단계와; 상기 기준속도신호와 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도 사이의 차동신호를 형성하는 단계와; 마찰 클러치를 상기 자동속도를 최소화하는 크기로 작동시키게 하는 단계와; 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도가 기준속도신호의 소정의 량내에 있는 경우, 클러치 맞물림의 크기에 해당하는 클러치 터치 포인트 신호를 결정하는 단계를 포함하는 방법.
  12. 제11항에 있어서, 기준속도신호를 여과하는 단계와; 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도를 여과하는 단계와;를 더 포함하며; 차동신호를 형성하는 상기 단계는 여과된 기준속도신호와 마찰 클러치의 출력축의 여과되어 감지된 회전속도 사이의 차이를 형성하는 단계를 포함하는 방법.
  13. 제11항에 있어서, 클러치 맞물림의 크기를 감지하는 단계를 더 포함하며; 클러치 터치 포인트 신호를 결정하는 상기 단계는 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도가 기준속도신호의 소정의 량내에 있을 때 클러치 맞물림의 감지된 크기와 같은 클러치 터치 포인트 신호를 설정하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 클러치 맞물림의 크기를 감지하는 상기 단계는 마찰 클러치의 위치를 측정하는 단계를 구성하며; 클러치 터치 포인트를 결정하는 상기 단계는 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도가 기준속도신호의 소정의 량내에 있을 때 측정된 클러치 위치와 같은 클러치 터치 포인트 신호를 설정하는 방법.
  15. 제13항에 있어서, 클러치 맞물림의 크기를 감지하는 상기 단계는 마찰 클러치의 압력을 측정하는 단계를 포함하며; 클러치 터치 포인트 신호를 결정하는 상기 단계는 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도가 기준속도신호의 소정의 량내에 있을 때 측정된 클러치 압력과 같은 클러치 터치 포인트 신호를 설정하는 방법.
  16. 제11항에 있어서, 마찰 클러치를 상기 차동속도를 최소화하는 크기로 작동시키는 단계는 상기 차동속도에 해당하는 클러치 맞물림 신호를 발생하는 단계와, 마찰 클러치를 상기 클러치 맞물림 신호에 해당하는 크기로 작동시키는 단계를 포함하며, 클러치 터치 포인트 신호를 결정하는 상기 단계는 마찰 클러치의 출력축의 감지된 속도가 기준속도신호의 소정의 량내에 있을 때, 상기 클러치 맞물림 신호와 같은 클러치 터치 포인트 신호를 설정하는 방법.
  17. 제11항에 있어서, 클러치 맞물림의 감지된 크기를 여과하는 단계를 더 포함하며, 클러치 터치 포인트 신호를 결정하는 상기 단계는 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도가 기존속도신호의 소정의 량내에 있을 때, 클러치 맞물림의 여과된 감지크기와 같은 클러치 터치 포인트 신호를 설정하는 방법.
  18. 제11항에 있어서, 마찰 클러치는 상기 소정의 토오크를 전달할 때의 클러치 맞물림과 마찰 클러치가 제로 토오크 보다 큰 클러치 맞물림의 차에 해당하는 터치 포인트 오프셋 신호를 발생시키는 단계와, (1) 상기 클러치 터치 포인트 신호와 (2) 터치 포인트 오프셋 신호 사이의 차에 해당하는 보정된 클러치 터치 포인트를 형성하는 단계를 더 포함하는 방법.
  19. 제11항에 있어서, 상기 표준속도신호는 아이들 속도 40%~60%의 범위내인 방법.
  20. 제11항에 있어서, 클러치 터치 포인트 신호를 결정하는 상기 단계는 마찰 클러치의 출력축의 감지된 회전속도가 기준속도신호의 4%내인 경우 클러치 맞물림의 크기에 해당하는 클러치 터치 포인트를 설정하는 방법.
  21. 제11항에 있어서, 클러치가 초기에 분리되어 있을 경우 마찰 클러치를 작동시키는 단계는 마찰 클러치를 상기 차동신호를 최소화하는 크기로 분리하는 단계를 포함하는 방법.
  22. 제11항에 있어서, 클러치가 초기에 맞물린 경우에 마찰 클러치를 작동시키는 단계는 마찰 클러치를 상기 차동신호를 최소화하는 크기로 분리하는 단계를 포함하는 방법.
  23. 제11항에 있어서, 클러치가 초기에 맞물려 있는 경우, 선행 작동으로 부터 터치 포인트 정보를 축적하는 단계와; 축적된 터치 포인트 이상의 포인트에 작동시킴으로써 클러치를 부분적으로 분리하는 단계와; 마찰 클러치를 상기 차동속도를 최소화하는 크기로 분리함으로써 작동단계를 수행하는 단계를 포함하는 방법.
  24. 제1항에 있어서, 마찰 클러치가 초기에 분리되어 있고 보상기는 상기 클러치 액츄에이터에 공급하여 상기 제1산술합신호를 최소화하기 위해 마찰 클러치를 맞물리는 수단을 포함하는 방법.
  25. 제1항에 있어서, 마찰 클러치가 초기에 맞물리고 보상기가 클러치 액츄에이터에 공급하며, 상기 제1산술합신호를 최소화하기 위해 마찰 클러치를 분리하는 수단을 포함하느 장치.
  26. 제1항에 있어서, 마찰 클러치가 초기 맞물림에 있고 콘트롤러는 전의 터치 포인트 값을 축적하는 수단과; 클러치를 전의 터치 포인트 보다 큰 맞물림의 크기로 부분적으로 분리하는 초기 수단을 포함하고; 보상기는 상기 클러치 액츄에이터에 공급하기 위해 클러치 맞물림 신호를 발생하여 상기 제1산술합신호를 최소화하는 크기로 초기수단에 의해 설정된 맞물림의 크기로부터 마찰 클러치를 더 분리하는 수단을 포함하는 장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
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