CZ290074B6 - Způsob určení bodu dotyku třecí spojky a zařízeník provádění tohoto způsobu - Google Patents

Způsob určení bodu dotyku třecí spojky a zařízeník provádění tohoto způsobu Download PDF

Info

Publication number
CZ290074B6
CZ290074B6 CZ19942323A CZ232394A CZ290074B6 CZ 290074 B6 CZ290074 B6 CZ 290074B6 CZ 19942323 A CZ19942323 A CZ 19942323A CZ 232394 A CZ232394 A CZ 232394A CZ 290074 B6 CZ290074 B6 CZ 290074B6
Authority
CZ
Czechia
Prior art keywords
friction clutch
signal
speed
engagement
clutch
Prior art date
Application number
CZ19942323A
Other languages
English (en)
Other versions
CZ232394A3 (en
Inventor
Chia-Hsiang Liu
James Melvin Slicker
Original Assignee
Eaton Corporation
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Eaton Corporation filed Critical Eaton Corporation
Publication of CZ232394A3 publication Critical patent/CZ232394A3/cs
Publication of CZ290074B6 publication Critical patent/CZ290074B6/cs

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B60W10/06—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units including control of combustion engines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/02—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of driveline clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/04—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of propulsion units
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/1819—Propulsion control with control means using analogue circuits, relays or mechanical links
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/19—Improvement of gear change, e.g. by synchronisation or smoothing gear shift
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D48/00—External control of clutches
    • F16D48/06—Control by electric or electronic means, e.g. of fluid pressure
    • F16D48/066—Control of fluid pressure, e.g. using an accumulator
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/10—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of change-speed gearings
    • B60W10/11—Stepped gearings
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2510/0638—Engine speed
    • B60W2510/0652—Speed change rate
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2510/00—Input parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2510/10—Change speed gearings
    • B60W2510/1015—Input shaft speed, e.g. turbine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/06—Combustion engines, Gas turbines
    • B60W2710/0644—Engine speed
    • B60W2710/065—Idle condition
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/104—Clutch
    • F16D2500/10443—Clutch type
    • F16D2500/1045—Friction clutch
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/10—System to be controlled
    • F16D2500/11—Application
    • F16D2500/1107—Vehicles
    • F16D2500/1112—Heavy vehicle
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3024—Pressure
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/302—Signal inputs from the actuator
    • F16D2500/3026—Stroke
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/304—Signal inputs from the clutch
    • F16D2500/3042—Signal inputs from the clutch from the output shaft
    • F16D2500/30426—Speed of the output shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/30—Signal inputs
    • F16D2500/308—Signal inputs from the transmission
    • F16D2500/3081—Signal inputs from the transmission from the input shaft
    • F16D2500/30816—Speed of the input shaft
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/50—Problem to be solved by the control system
    • F16D2500/502—Relating the clutch
    • F16D2500/50245—Calibration or recalibration of the clutch touch-point
    • F16D2500/50251—During operation
    • F16D2500/50254—Brake actuated
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70402—Actuator parameters
    • F16D2500/7041—Position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/70422—Clutch parameters
    • F16D2500/70424—Outputting a clutch engaged-disengaged signal
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/704—Output parameters from the control unit; Target parameters to be controlled
    • F16D2500/7049—Brake parameters
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16D—COUPLINGS FOR TRANSMITTING ROTATION; CLUTCHES; BRAKES
    • F16D2500/00—External control of clutches by electric or electronic means
    • F16D2500/70—Details about the implementation of the control system
    • F16D2500/706—Strategy of control
    • F16D2500/70668—Signal filtering
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2342/00—Calibrating
    • F16H2342/04—Calibrating engagement of friction elements
    • F16H2342/042—Point of engagement

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Hydraulic Clutches, Magnetic Clutches, Fluid Clutches, And Fluid Joints (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)
  • Braking Arrangements (AREA)

Abstract

Bod (81) dotyku t°ec spojky (20) se ur uje p°i volnob hu motoru (10), s p°evodovkou (30) v neutr ln poloze a p°i p soben setrva n kov brzdy (29). Ovl dac za° zen (60) zp sob z b r t°ec spojky (20) tak, e zm °en vstupn frekvence ot en p°evodovky (30) se p°izp sob sign lu o referen n frekvenci ot en s v²hodou mezi 40 % a 60 % volnob n frekvence ot en . T m je spolehliv zaji t n stupe z b ru t°ec spojky (20) p°i mal m kroutic m momentu p°izp soben m brzdic mu momentu. Kdy je frekvence ot en p°evodovky (30) v p°edem stanoven m rozsahu velikosti sign lu o referen n frekvenci ot en , kter je 4 %, ur zp sob a za° zen bod (81) dotyku t°ec spojky (20), odpov daj c stupni jej ho z b ru. Tento stupe z b ru t°ec spojky (20) m e b²t sign lem o poloze t°ec spojky (20) nebo sign lem o p° tlaku t°ec spojky (20) vyd van²m idlem, pou it²m pro automatick ovl d n t°ec spojky (20). Jestli e nen k dispozici dn² sign l o m °en z b ru t°ec spojky, m e b²t stupn m z b ru t°ec spojky jej z b rov² sign l pou it² pro ovl d n stupn jej ho z b ru. Bod (81) dotyku se nastav jako rozd l mezi stupn m z b ru t°ec spojky (20) pro mal² kroutic moment a trvalou v²chylkou (85) bodu (81) dotyku t°ec spojky (20). Ur en m e za t s t°ec spojkou (20) v ·pln m z b ru, kter se postupn uvol uje podle ovl d n vstupn a referen n frekvenc ot en . Kdy je zn m² p°edch zej c bod dotyku, t°ec spojka (20) se s v²hodou zpo tku dostane do polohy pr v nad zn m²m bodem dotyku a potom se postupn uvol uje.\

Description

Oblast techniky
Vynález se týká způsobu určení bodu dotyku třecí spojky pro začátek přenosu kroutícího momentu u ovládacího zařízení automatické spojky. Vynález se dále týká zařízení k provádění tohoto způsobu. Tato přihláška vynálezu navazuje na zveřejněnou přihlášku vynálezu PV 379792.
Dosavadní stav techniky
V posledních letech vzrůstá zájem o zvýšenou automatizaci ovládání hnacích částí motorových vozidel, zejména ovládání velkých nákladních automobilů. Použití automatických převodovek v osobních automobilech a lehkých nákladních automobilech je dobře známé. Typická automatická převodovka v těchto vozidlech využívá kapalinového měniče kroutícího momentu a hydraulicky ovládaných ozubených převodů pro volbu konečného hnacího poměru mezi hřídelem motoru a hnanými koly. Volba převodu záleží na frekvenci otáčení motoru, rychlosti vozidla a podobně. Je dobře známé, že tyto automatické převodovky snižují účinnost přenosu výkonu z motoru na hnací hřídel, přičemž je značně zhoršena ekonomika spotřeby a výkonu ve srovnání se zručným ovládáním manuálně ovládané převodovky. Tyto hydraulické automatické převodovky se příliš nerozšířily u velkých motorových nákladních automobilů vzhledem ke snížení účinnosti činnosti vozidla.
Jedním z důvodů snížení účinnosti při použití hydraulické automatické převodovky je ztráta vznikající v kapalinovém měniči kroutícího momentu. Typický kapalinový měnič kroutícího momentu vykazuje prokluz a následně ztrátu kroutícího momentu a výkonu ve všech režimech. Je známé provádět blokované měniče kroutícího momentu, které vytvářejí přímé spojení mezi vstupním hřídelem a výstupním hřídelem převodovky nad určitou frekvencí otáčení motoru. Touto technikou se dosahuje adekvátní účinnosti přenosu kroutícího momentu při záběru, avšak tato technika nevykazuje žádné zvýšení účinnosti při nízkých frekvencích otáčení.
Bylo navrženo odstranit nevýhody hydraulického měniče kroutícího momentu jeho nahrazením automaticky ovládanou třecí spojkou. Toto nahrazení však přináší další problém, kteiý se neprojevil u hydraulických měničů kroutícího momentu. Používané třecí spojky provádějí značný pohyb před počátkem svého záběru. Tento bod počátku záběru spojky je nazýván bodem dotyku. Před dosažením bodu dotyku nepřenáší spojka žádný kroutící moment. Ovládací zařízení spojky používá s výhodou tohoto bodu dotyku jako nulové pozice pro svůj ovládací algoritmus. Protože před dosažením tohoto bodu dotyku nemůže docházet k žádnému ovládanému přenosu kroutícího momentu, posunuje ovládací zřízení spojku do tohoto bodu dotyku s výhodou velmi rychle, když se jedná o ovládaný záběr spojky.
Úkolem vynálezu tedy je vytvořit způsob a zařízení pro ovládání automatické třecí spojky, u kterých bude spolehlivě a automaticky určen tento bod dotyku spojky.
Podstata vynálezu
Tento úkol splňuje způsob určení bodu dotyku třecí spojky v kombinaci obsahující zdroj hnacího výkonu s předem stanovenou volnoběžnou frekvencí otáčení, třecí spojku pro ovladatelně přenášený předem stanovený kroutící moment ze zdroje hnacího výkonu na výstupní hřídel třecí spojky, vícerychlostní převodovku, jejíž vstupní hřídel je připojen k výstupnímu hřídeli třecí spojky, a která má neutrální polohu, alespoň jedno hnací kolo zatížené setrvačníkem připojené
- 1 CZ 290074 B6 k výstupnímu hřídeli víceiychlostňí převodovky a ovládací zařízení pro ovládání stupně záběru třecí spojky, přičemž postupně se zdroj hnacího výkonu uvede do činnosti při volnoběžné frekvenci otáčení, zvolí se neutrální poloha ve vícerychlostní převodovce, působí se předem stanoveným brzdicím momentem na výstupní hřídel třecí spojky, vytvoří se signál o referenční frekvenci otáčení menší než je volnoběžná frekvence otáčení, snímá se frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky, vytvoří se rozdíl frekvence otáčení mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky, podle vynálezu, jehož podstatou je, že dále se postupně ovládá se třecí spojka na stupeň záběru spojky pro minimalizování rozdílu frekvence otáčení, stanoví se signál o bodu dotyku třecí spojky, odpovídající stupni záběru třecí spojky, jestliže je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanovené velikosti rozsahu signálu o referenční frekvenci otáčení, snímá se stupeň záběru třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu snímaného stupně záběru třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Dále se postupně s výhodou filtruje signál o referenční frekvenci otáčení, filtruje se snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky, přičemž vytvoření rozdílu frekvence otáčení zahrnuje vytvoření rozdílu mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovanou snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky.
Snímání stupně záběru třecí spojky sestává s výhodou z měření polohy třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu změřené polohy třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Snímání stupně záběru třecí spojky sestává s výhodou z měření přítlaku třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu změřeného přítlaku třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Ovládání třecí spojky na stupeň minimalizující rozdíl frekvencí otáčení s výhodou obsahuje vytvoření signálu o záběru třecí spojky odpovídajícího rozdílu frekvencí otáčení a ovládání třecí spojky na stupeň odpovídající záběrovému signálu třecí spojky, přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu stupně záběru třecí spojky, když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Uvedený úkol dále splňuje zařízení k provádění způsobu podle vynálezu, obsahující generátor signálu o referenční frekvenci otáčení, která odpovídá předem stanovenému zlomku volnoběžné frekvence otáčení zdroje hnacího výkonu, čidlo vstupní frekvence otáčení převodovky, připojené k výstupnímu hřídeli třecí spojky pro vytváření signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky, odpovídajícímu frekvenci otáčení výstupního hřídele třecí spojky, setrvačníkovou brzdu, selektivně zabírající pro působení předem stanoveným brzdicím momentem na výstupní hřídel třecí spojky, ovladač, připojený k třecí spojce, pro regulaci jejího ovládání mezi záběrem a úplným záběrem podle záběrového signálu třecí spojky přičemž ovládací zařízení je připojeno ke generátoru signálu o referenční frekvenci otáčení, k čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky, k setrvačníkové brzdě a k ovladači, přičemž podstatou vynálezu je, že ovládací zařízení obsahuje zařízení setrvačníkové brzdy pro její uvádění do záběru při určení bodu dotyku, když má zdroj hnacího výkonu volnoběžnou frekvenci otáčení a vícerychlostní převodovka je v neutrální poloze, dále první algebraický sčítač, připojený ke generátoru referenční frekvence otáčení a k čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky pro vytváření prvního algebraického součtového signálu odpovídajícího rozdílu mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky, dále kompenzátor,
-2CZ 290074 B6 připojený k prvnímu algebraickému sčítači, pro vytváření záběrového signálu pro jeho přivádění do ovladače pro ovládání třecí spojky do stupně minimalizujícího první algebraický součtový signál a dále rozhodovací logickou jednotku, připojenou ke generátoru referenční frekvence otáčení, čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky a k čidlu záběru třecí spojky, pro nastavení signálu o bodu dotyku třecí spojky rovnému míře záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanovené velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení, když je setrvačníková brzda v záběru a víceiychlostní převodovka je v neutrální poloze.
Čidlo záběru třecí spojky je s výhodou připojeno k třecí spojce pro vytváření signálu o změřeném záběru třecí spojky a rozhodovací logická jednotka je upravena pro nastavení signálu o bodu dotyku třecí spojky na úroveň rovnou signálu o změřeném záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Čidlo záběru třecí spojky je s výhodou čidlem polohy třecí spojky, vytvářejícím signál o změřené poloze třecí spojky, přičemž ovladač je upraven pro ovládání polohy třecí spojky odpovídající požadované poloze třecí spojky udané signálem o záběru třecí spojky a kompenzátor je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky udávajícího polohu třecí spojky a rozhodovací logická jednotka je upravena pro vytváření signálu o bodu dotyku, udávajícího polohu třecí spojky.
Čidlo záběru třecí spojky je s výhodou čidlem přítlaku třecí spojky vytvářejícím signál o přítlaku třecí spojky, ovladač je upraven pro ovládání přítlaku třecí spojky odpovídající požadovanému přítlaku třecí spojky udanému signálem o záběru třecí spojky, přičemž kompenzátor je úpraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky udávajícího přítlak třecí spojky a rozhodovací logická jednotka je upravena pro vytváření signálu o bodu dotyku třecí spojky, udávajícího přítlak třecí spojky.
Ovladač polohy třecí spojky s výhodou dále obsahuje filtr signálu o záběru třecí spojky, připojený k čidlu o záběru třecí spojky, pro vytváření filtrovaného signálu o změřeném záběru třecí spojky, přičemž rozhodovací logická jednotka je upravena pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky na úroveň rovnou filtrovanému signálu o změřeném záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanoveném rozsahu velikosti o referenční frekvenci otáčení.
Rozhodovací logická jednotka je s výhodou upravena pro nastavení signálu o bodu dotyku třecí spojky na úroveň rovnou signálu o záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
Ovladač polohy třecí spojky s výhodou dále obsahuje předřazený filtr, připojený ke generátoru referenční frekvence otáčení, pro vytváření filtrovaného signálu o referenční frekvenci otáčení, filtr pro kompenzaci derivační odchylky, připojený k čidlu vstupní frekvence otáčení převodovky, pro vytváření filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky, přičemž první algebraický sčítač je upraven pro vytváření prvního algebraického součtového signálu odpovídajícího rozdílu mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovaným signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky.
Ovladač polohy třecí spojky s výhodou dále obsahuje generátor trvalé odchylky bodu dotyku a druhý algebraický sčítač, připojený k rozhodovací logické jednotce a ke generátoru trvalé odchylky bodu dotyku, pro vytváření korigovaného bodu dotyku třecí spojky odpovídajícího rozdílu mezi signálem o bodu dotyku třecí spojky a signálem o trvalé odchylce bodu dotyku.
Generátor signálu o referenční frekvenci otáčení je upraven pro vytváření signálu o referenční frekvenci otáčení v rozsahu od 40 % do 60 % volnoběžné frekvence otáčení.
-3 CZ 290074 B6
Rozhodovací logická jednotka je š výhodou upravena pro nastavení signálu o bodu dotyku třecí spojky na hodnotu rovnou míře záběru třecí spojky, když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky v rozsahu 2 % signálu o referenční frekvenci otáčení.
Výhodou řešení podle vynálezu je, že provádí automatické a spolehlivé určení bodu dotyku třecí spojky ovládané automatickým ovládacím zařízením.
Způsobem a zařízením podle vynálezu se určí bod dotyku při volnoběhu motoru, při neutrální poloze převodovky a při použití setrvačníkové brzdy. Tato setrvačníková brzda se obvykle používá pro zpomalení otáčení vstupního hřídele převodovky pro přizpůsobení frekvencí otáčení při řazení směrem nahoru. Brzdicí kroutící moment setrvačníkové brzdy činí asi 5 % kroutícího momentu motoru při volnoběhu.
Ovládací zařízení provádí ovládání záběru třecí spojky tak, že změřená vstupní frekvence otáčení převodovky se přizpůsobí signálu o referenční frekvenci otáčení, která je menší než frekvence otáčení volnoběhu. Podle výhodného provedení činí signál o referenční frekvenci otáčení 40 % až 60 % frekvence otáčení při volnoběhu. Ovládací zařízení třecí spojky s výhodou odečte filtrovaný změřený signál o vstupní frekvenci převodovky od signálu o referenční rychlosti převodovky, filtrovaného před použitím vstupní stupňovité funkce. Tato odchylka frekvence otáčení se použije pro ovládání stupně záběru třecí spojky. Tím je spolehlivě dosaženo požadovaného stupně záběru třecí spojky při malém kroutícím momentu přizpůsobujícím se brzdicímu kroutícímu momentu.
Způsob a zařízení podle vynálezu zjišťují, kdy leží vstupní frekvence otáčení převodovky v předem stanovené velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení. Podle výhodného provedení činí tato předem stanovená velikost 4 % signálu o referenční frekvenci otáčení. Při zjištění tohoto stavu, určí způsob a zařízení podle vynálezu bod dotyku třecí spojky, odpovídající stupni záběru třecí spojky. Tento stupeň záběru třecí spojky může být signálem o poloze spojky nebo signálem o přítlaku spojky, vydávaným příslušným čidlem, použitým při automatickém ovládání třecí spojky. Jestliže není k dispozici žádný signál o změřeném záběru třecí spojky, může být tento stupeň záběru třecí spojky záběrovým signálem třecí spojky použitým pro ovládání stupně záběru třecí spojky. Signál odpovídající stupni záběru třecí spojky je s výhodou filtrován v dolnopropustném filtru. Bod dotyku je nastaven jako rozdíl mezi tímto stupněm záběru třecí spojky pro malý kroutící moment a trvalou odchylkou bodu dotyku třecí spojky. Tato trvalá odchylka posune signál tak, aby byl brán v úvahu rozdíl záběru třecí spojky mezi tím záběrem, který poskytuje malý kroutící moment pro překonání brzdy, a tím záběrem, který první poskytne nenulový kroutící moment.
Přehled obrázků na výkresech
Vynález bude dále blíže objasněn na příkladném provedení podle přiložených výkresů, na nichž obr. 1 znázorňuje schematicky hnací řadu vozidla, obsahující ovládací zařízení automatické spojky podle vynálezu, obr. 2 obvyklý vztah mezi záběrem spojky a kroutícím momentem přenášeným spojkou, obr. 3 schematicky provedení pro stanovení bodu dotyku spojky, obr. 4 alternativní provedení pro stanovení bodu dotyku spojky, obr. 5 graficky činnost provedení podle obr. 3,
-4CZ 290074 B6 obr. 6 graficky činnost třetího provedení podle vynálezu a obr. 7 schematicky třetí provedení zařízení pro určení bodu dotyku třecí spojky.
Příklady provedení vynálezu
Obr. 1 znázorňuje schematicky hnací řadu motorového vozidla, obsahující ovládací zařízení automatické spojky podle vynálezu. Motorové vozidlo je opatřeno motorem 10, jako zdrojem hnacího výkonu. U velkých nákladních automobilů typu, pro kteiý je řešení podle vynálezu nejlépe použitelné, může být tímto motorem 10 vznětový motor s vnitřním spalováním. Plynový pedál 11, který je obvykle ovládán nohou řidiče, ovládá činnost motoru 10 přes škrticí filtr 12. Tento škrticí filtr 12 filtruje škrticí signál, dodávaný do motoru 10. takže dodává lineárně stoupající škrticí signál při přijímání zvýšení stupňovitého škrcení plynovým pedálem 11. Motor 10 disponuje kroutícím momentem na výstupním hřídeli 15. Čidlo 13 snímá frekvenci otáčení výstupního hřídele 15 motoru 10. Skutečné místo snímání frekvence otáčení čidlem 13 může být na setrvačníku motoru 10. Čidlo 13 frekvence otáčení motoru 10 může být s výhodou provedeno jako ozubené kolečko, přičemž otáčení jeho zubů je snímáno magnetickým snímačem.
Třecí spojka 20 sestává zpěvného kotouče 21 a pohyblivého kotouče 23, které mohou spolu zabírat úplně nebo částečně. Pevný kotouč 21 může být tvořen setrvačníkem motoru 10. Třecí spojka 20 provádí zapojení přenosu kroutícího momentu z výstupního hřídele 15 motoru 10 na vstupní hřídel 25 převodovky 30, v závislosti na stupni záběru pevného kotouče 21 s pohyblivým kotoučem 23. Na obr. 1 je znázorněn pouze jeden pár pevného a pohyblivého kotouče 21 a 23, avšak je zřejmé, že třecí spojka 20 může obsahovat několik párů kotoučů 21 a 23.
Typický průběh funkce závislostí kroutícího momentu na poloze třecí spojky 20 je znázorněn na obr. 2. Křivka 80 závislosti kroutícího momentu na záběru třecí spojky 20 má zpočátku nulovou hodnotu pro rozsah záběrů před bodem 81 dotyku. Kroutící moment, přenášení třecí spojkou 20, stoupá monotónně s jejím zvyšujícím se záběrem. V příkladu znázorněném na obr. 2 stoupá kroutící moment nejprve pozvolna a potom strměji, dokud není dosaženo maximálního kroutícího momentu při úplném záběru třecí spojky 20 v bodě 82. U obvyklého provedení třecí spojky 20 by měl být maximální přenášený kroutící moment při plném záběru třecí spojky 20 asi l,5krát větší než maximální kroutící moment motoru 10. To zajišťuje, že třecí spojka 20 může přenášet maximální kroutící moment vydávaný motorem 10 bez prokluzu.
Ovladač 27 třecí spojky 20 je připojen k pohyblivému kotouči 23 pro ovládání třecí spojky 20 z rozepnutého stavu přes částečný záběr až do úplného záběru. Ovladač 27 může být elektrickým, hydraulickým nebo pneumatickým ovladačem a může být ovládán polohově nebo tlakem. Ovladač 27 ovládá stupeň záběru třecí spojky 20 podle signálu pro záběr z ovládacího zařízení 60 třecí spojky 20. Podle výhodného provedení vynálezu je ovladačem 27 třecí spojky 20 ovládací zařízení se zpětnou vazbou. Ovladač 27 třecí spojky 20 ovládá její stupeň záběru, aby změření polohy třecí spojky 20 čidlem 29' následovalo za záběrovým signálem třecí spojky 20. Určení bodu dotyku s výhodou používá změřenou polohu třecí spojky pomocí čidla 29'. Odborníkům je známo, že ovladač 27 třecí spojky 20 může být ovládán tlakem ovládacím signálem, odpovídajícím požadovanému přítlaku třecí spojky 20 a používajícím zpětné vazby přítlaku třecí spojky 20, změřeného čidlem.
Čidlo 31 snímá frekvenci otáčení výstupního hřídele 25 převodovky 30. Převodovka 30 dodává svému hnacímu hřídeli 35, tvořícímu výstupní hřídel převodovky 30, volitelné hnací převodové poměry ovládáním ovladače 33 řazení. Hnací hřídel 35 je připojen k diferenciálu. Čidlo 37 snímá frekvenci otáčení výstupního, neboli hnacího hřídele 35 převodovky 30. Čidlo 31 pro snímání frekvence otáčení vstupního hřídele 25 a čidlo 37 pro snímání frekvence otáčení hnacího hřídele
-5 CZ 290074 B6 mají s výhodou stejnou konstrukci jako čidlo 13 pro snímání frekvence otáčení motoru JO. Podle výhodného provedení vynálezu, ve kterém je motorovým vozidlem velký nákladní automobil, pohání diferenciál 40 čtyři polonápravy 41 až 44, které jsou zase připojeny k příslušným kolům 51 až 54.
Ovladač 33 řazení přijímá vstupní signály od plynového pedálu 11, čidla 13 frekvence otáčení motoru 10, čidla 31 frekvence otáčení vstupního hřídele 25 a čidla 37 výstupní frekvence otáčení převodovky 30. Ovladač 33 řazení vydává signály pro volbu převodu pro ovládání převodovky 30 a signály pro zapnutí/vypnutí třecí spojky 20 do ovládacího zařízení 60 třecí spojky 20. Ovladač 33 řazení s výhodou mění konečný převodový poměr převodovky 30. odpovídající nastavení plynového pedálu 11, frekvenci otáčení motoru 10, vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 a výstupní frekvenci otáčení převodovky 30. Ovladač 33 řazení vydává příslušné signály pro zapnutí a vypnutí do ovládacího zařízení 60 v závislosti na tom, jestli má třecí spojka 20 být zapnuta nebo vypnuta. Ovladač 33 řazení převodovky 30 přenáší do ovládacího zařízení 60 signál o převodu. Tento signál o převodu umožňuje vyvolat řadu koeficientů, odpovídajících zvolenému převodu. Ovladač 33 řazení s výhodou provede při přeřazení nahoru krátký záběr setrvačníkové brzdy 29. To zpomalí frekvenci otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30 pro její přizpůsobení se frekvenci otáčení hnacího hřídele 35 před záběrem vyššího převodového poměru. Stanovení bodu dotyku podle vynálezu s výhodou využívá setrvačníkové brzdy 29 způsobem popsaným dále. Je nutno uvést, že ovladač 33 řazení netvoří součást vynálezu, a nebude proto dále popisován.
Ovládací zařízení 60 vydává záběrový signál do ovladače 27 třecí spojky 20 pro ovládání polohy pohyblivého kotouče 23. Tím se ovládá velikost kroutícího momentu, přenášeného třecí spojkou 20, podle křivky 80 závislosti kroutícího momentu na poloze třecí spojky 20 na obr. 2. Ovládací zařízení 60 pracuje při ovládání ovladače 33 řazení převodovky 30. Ovládací zařízení 60 ovládá pohyb pohybující se desky 23 z rozpojení do alespoň částečného záběru nebo úplného záběru při přijímání záběrového signálu z ovladače 33 řazení. Ve výhodném provedení je vidět, že závěrový signál označuje požadovanou polohu třecí spojky 20. Ovladač 27 třecí spojky 20 s výhodou obsahuje regulační systém se zpětnou vazbou ovládající pohyblivou desku 23 do její požadované polohy. Je rovněž možné, aby záběrový signál představoval požadovaný přítlak třecí spojky 20, přičemž ovladač 27 by byl opatřen regulačním systémem se zpětnou vazbou pro ovládání tohoto požadovaného tlaku. Podle příslušného vozidla může ovladač 27 pracovat s rozpojeným regulačním obvodem. Přesné detaily ovladače 27 třecí spojky 20 íiejsou pro vynález rozhodující a nebudou dále rozebírány.
Ovládací zařízení 60 třecí spojky 20 s výhodou vydává svým rozpojeným regulačním obvodem předem stanovený signál pro lineární rozpojení třecí spojky 20. když přijme signál pro rozpojení z ovladače 33 řazení převodovky 30. Pro toto předem stanovené rozpojení třecí spojky 20 se neočekává vznik žádných nepříznivých kmitání.
Ovládací funkce ovládacího zařízení 60 je zapotřebí pouze pro polohy třecí spojky 20 mezi bodem 81 dotyku a jejím úplným záběrem. Záběr třecí spojky 20 menší než záběr odpovídající bodu 81 dotyku neposkytuje možnost přenášení kroutícího momentu, protože třecí spojka 20 je zcela rozpojena. Ovládací zařízení 60 s výhodou obsahuje určitý druh snímání polohy třecí spojky 20, odpovídající bodu 81 dotyku. Způsoby tohoto zjišťování jsou známé. Jako příklad se uvádí, že poloha třecí spojky 20 v bodě 81 dotyku může být určena uvedením převodovky 30 do neutrální polohy a postupným pohybem třecí spojky 20 do záběru, dokud čidlo 31 nezjistí určitou vstupní frekvenci otáčení převodovky 30. Když ovládací zařízení 60 obdrží z ovladače 33 řazení převodovky 30 signál o záběru, s výhodou rychle vysune třecí spojku 20 do bodu odpovídajícímu bodu 81 dotyku. Tím se nastaví v bodě 81 dotyku nulová hodnota ovládání záběru třecí spojky 20. Záběr třecí spojky 20 je potom ovládán ovládací funkcí ovládacího zařízení 60.
-6CZ 290074 B6
Obr. 3 znázorňuje schematicky určení bodu dotyku třecí spojky 20. Tento proces je s výhodou podmnožinou ovládací funkce ovládacího zařízení 60. Určení bodu dotyku zahrnuje uvedení převodovky 30 do neutrálu a použití setrvačníkové brzdy 29. Třecí spojka 20 progresivně zabírá, zatímco motor 10 má volnoběh, a to do té doby, dokud vstupní frekvence otáčení převodovky 30 nedosáhne předem stanoveného zlomku volnoběžné frekvence otáčení motoru 10. Tento stupeň záběru třecí spojky 20, odpovídající bodu 83 na obr. 2, přenáší kroutící moment třecí spojkou 20 pro překonání mírného brzdicího kroutícího momentu setrvačníkové brzdy 29. Od tohoto stupně záběru třecí spojky 20 se pro určení bodu 81 dotyku odečte trvalá odchylka 85.
Proces určování bodu 81 dotyku začíná nastavením náležitých počátečních podmínek. Tyto počáteční podmínky zahrnují volnoběh motoru 10, neutrální polohu převodovky 30 a záběr setrvačníkové brzdy 29. Setrvačníková brzda 29 se normálně používá pro dosažení přizpůsobení frekvence otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30 k frekvenci otáčení hnacího hřídele 35 při řazení nahoru. Protože při tomto řazení je třecí spojka 20 rozpojena, je požadovaná velikost brzdění velmi malá. Setrvačníková brzda 29 musí vyvíjet brzdicí kroutící moment o velikosti asi 5 % volnoběžného kroutícího momentu motoru 10.
Generátor 61 vytváří signál o referenční frekvenci otáčení. Tento signál o referenční frekvenci otáčení by měl odpovídat asi 40 % až 60 % volnoběžné frekvenci otáčení motoru 10. Tento signál o referenční frekvenci otáčení musí být menší než volnoběžná frekvence otáčení motoru 10, protože určení bodu 81 dotyku vyžaduje prokluz třecí spojky 20, zatímco motor 10 běží na volnoběh. Signál o referenční frekvenci otáčení je filtrován předřazeným filtrem 62. Předřazený filtr 62 je upraven pro zabránění použití stupňovité funkce signálu o referenční frekvenci otáčení při procesu ovládání.
Signál o odchylce frekvence otáčení se vytváří v prvním algebraickém sčítači 63. Tento signál o odchylce frekvence otáčení je rozdílem mezi signálem o referenční frekvenci otáčení filtrovaným předřazeným filtrem 62 a filtrovaným signálem o vstupní frekvenci otáčení. Čidlo 31 vstupní frekvence otáčení převodovky 30 vytváří signál o této vstupní frekvenci, který odpovídá frekvenci otáčení vstupního hřídele 25 převodovky 30. Kompenzátor 64 derivační odchylky filtruje signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky před vytvořením uvedeného rozdílu.
Signál o odchylce frekvence otáčení vybudí regulátor 65, který vydá záběrový signál pro ovladač 27 třecí spojky 20. Je to podobné funkci ovládacího zařízení 60 při opětovném záběru třecí spojky 20, následujícím po přeřazení převodovky 30. Ovladač 27 způsobí záběr třecí spojky 20 do stupně odpovídajícího ovládacímu signálu třecí spojky 20. Protože stupeň záběru třecí spojky určuje velikost kroutícího momentu přenášeného na vstupní hřídel 25 převodovky 30, a proto i velikost změřené vstupní frekvence otáčení převodovky 30, je tím vytvořen systém se zpětnou vazbou. Volba signálu o referenční frekvenci otáčení menší než je volnoběžná frekvence otáčení motoru 10 zajišťuje, že když se signál o výchylce frekvence otáčení blíží nule, třecí spojka 20 prokluzuje. Velikost kroutícího momentu potřebného pro překonání brzdicího kroutícího momentu setrvačníkové brzdy 29 je tak malá, že motor 10 nezpomalí.
Rozhodovací logická jednotka 68 provádí určování bodu 81 dotyku třecí spojky 20. Tato rozhodovací logická jednotka 68 přijímá signál o změřené vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 filtrovaný prvním dolnopropustným filtrem 66. Rozhodovací logická jednotka 68 rovněž přijímá signál o změřené poloze třecí spojky 20 z čidla 29', který je filtrován druhým dolnopropustným filtrem 67. A konečně, rozhodovací logická jednotka 68 přijímá signál o referenční frekvenci otáčení z generátoru 61. Rozhodovací logická jednotka 68 určí, kdy je dosaženo ustáleného stavu srovnáním filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení se signálem o referenční frekvenci otáčení. Ustálený stav je definován tím, že filtrovaný signál o vstupní frekvenci otáčení leží v předem stanoveném zlomku, jako 4 %, signálu o referenční frekvenci otáčení. Když je dosaženo tohoto ustáleného stavu, rozhodovací logická jednotka 68 určí bod 83 jako filtrovaný signál o změřené poloze třecí spojky 20.
-7CZ 290074 B6
Druhý algebraický sčítač 69 určí bod 81 dotyku třecí spojky 20. Generátor 70 trvalé odchylky 85 bodu 81 dotyku vytvoří signál o této trvalé odchylce 85. znázorněné na obr. 2. Tato velikost je stálá pro dané vozidlo a závisí na křivce 80 v závislosti kroutícího momentu spojky na její poloze a na brzdicím momentu setrvačníkové brzdy 29. Podle výhodného provedení vynálezu představuje tato trvalá výchylka 85 bodu 81 dotyku 6,8 % úplného chodu třecí spojky 20. Druhý algebraický sčítač 69 vytváří signál o bodu 81 dotyku třecí spojky 20, odpovídající rozdílu mezi filtrovaným signálem o změřené poloze třecí spojky 20 z rozhodovací logické jednotky 68 a signálem o trvalé výchylce 85 bodu 81 dotyku třecí spojky 20.
Obr. 4 znázorňuje alternativní provedení podle vynálezu. Toto alternativní provedení může být použito, když není k dispozici žádné měření stupně záběru třecí spojky 20. Dolnopropustný filtr 71, který je podobný druhému dolnopropustnému filtru 67, znázorněnému na obr. 3, filtruje záběrový signál třecí spojky 20 z jejího regulátoru 65. Protože tento signál bude k dispozici, a protože ovladač 27 provádí ovládání záběru třecí spojky 20, odpovídající tomuto signálu, může být použit jako míra záběru třecí spojky 20. Rozhodovací logická jednotka 68 určí kdy je filtrovaný signál o vstupní frekvenci otáčení uvnitř 4 % rozsahu signálu o referenční frekvenci otáčení. Když je dosaženo tohoto stavu, určí rozhodovací logická jednotka 68 bod 83 jako filtrovaný signál záběru třecí spojky 20. Další části provedení, znázorněného na obr. 4, pracují tak, jak bylo již popsáno podle obr. 3.
Ovládací zařízení 60 třecí spojky 20, včetně určování bodu 81 dotyku třecí spojky 20, je s výhodou realizováno obvodem mikrořadiče. Vstupní signály odpovídající frekvenci otáčení motoru 10. vstupní frekvence otáčení převodovky 30, nastavení plynového pedálu 11 a polohy třecí spojky 20, musí být v digitální formě. Tyto vstupní signály se s výhodou samplují, neboli vzorkují, při rychlosti odpovídající rychlosti činnosti mikrořadiče a dosti rychle pro provádění požadovaného ovládání. Jak již bylo dříve uvedeno, zjišťuje se frekvence otáčení motoru 10, vstupní frekvence otáčení převodovky 30 a výstupní frekvence otáčení převodovky 30 s výhodou pomocí ozubených koleček, jejichž zuby jsou při otáčení snímány magnetickými snímači. Řady impulsů, zjišťované magnetickými snímači, se sčítají v předem stanovených intervalech. Příslušné počty jsou přímo úměrné změřené frekvenci otáčení. Pro náležité ovládání musí být znaménko o signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 záporné, jestliže se vozidlo pohybuje dozadu. Rovněž je zapotřebí nějakého způsobu pro snímání směru otáčení hnacího hřídele 35. Toto snímání směru otáčení se provádí obvyklým způsobem a nebude proto blíže popisováno.
Nastavení plynového pedálu 11 a polohy třecí spojky 20 se s výhodou snímá pomocí analogových snímačů, jako například potenciometrů. Tyto analogové signály se digitalizují v analogově digitálním převodníku, pro použití v mikrořadiči. Mikrořadič provádí činnost znázorněnou na obr. 3 a 4 pomocí nespojitých diferenčních rovnic známým způsobem. Ovládací procesy, znázorněné na obr. 3 a 4, je nutno považovat za ukázku programování mikrořadiče, provádějícího řešení podle vynálezu, spíše než diskrétní hardware. Tentýž mikrořadič, jestliže má dostatečnou kapacitu a je správně naprogramován, může působit jednak jako ovládací zařízení 60 třecí spojky 20. včetně určení jejího bodu 81 dotyku podle vynálezu, a jednak jako ovladač 33 řazení převodovky 30. K tomuto účelu je vhodný mikrořadič Intel 80C196, který má dostatečnou výpočetní kapacitu pro tento účel.
Jak již bylo uvedeno výše, jsou elementy, znázorněné na obr. 3 a 4, s výhodou vyjádřeny ve formě nespojitých diferenčních rovnic v mikrořadiči. Numerické hodnoty těchto nespojitých diferenčních rovnic jsou funkcí frekvence samplování procesoru. Zvláštní hodnoty uvedené níže jsou založeny na frekvenci samplování 100 KHz. Je možno použít dolní frekvence samplování, která vyžaduje pro stejnou reakci filtru různé hodnoty koeficientů. Nastavení těchto koeficientů pro frekvenci samplování je odborníkům známé. Podle výhodného provedení je i-tá hodnota výstupu Pí předřazeného filtru 62 dána rovnicí:
-8CZ 290074 B6
Pí = 0,98 Ρί_] + 0,02 Sref (1) kde Pm je bezprostředně předcházející hodnota výstupu předřazeného filtru 62, a Sref je signál o referenční vstupní frekvenci otáčení, i-tý výstup SComp, kompenzátoru 64 derivační odchylky je s výhodou dána rovnicí:
SCompi = 0,63265 SCompu + 2,6327 Sin, - 2,2653 Sinu (2) kde SCompi je původní hodnota výstupu kompenzátoru 64, Sbij je aktuální hodnota signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30. SIn;_i je další předcházející hodnotou signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30, i-tá hodnota CEngj signálu o záběru třecí spojky 20, vytvářená regulátorem 65, je dána rovnicí:
CEng; = CEngj-i + SErrj - 0,98 SEiTi.i (3) kde CEngi-i je bezprostředně předcházející hodnota signálu o záběru třecí spojky 20, SErr; je aktuální hodnota signálu o odchylce frekvence otáčení, a SErr;.] je bezprostředně předcházející hodnota signálu o odchylce frekvence otáčení, i-tá hodnota SFil; filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 z prvního dolnopropustného filtru 66 je dána rovnicí:
SFilj = 1,7667 SFilj-i - 0,7866 SFil^ + 0,02 Sin, (4) kde SFilj-i je bezprostřední předcházející hodnota filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30 a SFili_2 je další bezprostřední hodnota filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky 30. A konečně, i-tá hodnota CFilj filtrovaného signálu o změřené poloze třecí spojky 20 je dána rovnicí:
CFilj = 0,98 CFif'1 + 0,02 CPos, (5) kde CFilj.] je bezprostředně předcházející hodnota před filtrovaným signálem o změřené poloze třecí spojky 20.
Tato technika umožňuje výhodné určování bodu 81 dotyku třecí spojky 20. Tato technika je založena na míře záběru třecí spojky 20, která přenáší známý malý kroutící moment. Protože převodovka 30 je v neutrální poloze, nepůsobí na její vstupní hřídel 25 žádné další kroutící momenty, a tudíž ani žádné rušivé síly. Měřením záběru třecí spojky 20, která přenáší tento známý malý kroutící moment, je možno bod 81 dotyku odhadnout mnohem spolehlivěji než hledáním bodu počátku přenosu kroutícího momentu. Zpětnovazebný systém zajišťuje to, že je spolehlivě dosaženo stupně záběru, který přenáší tento malý kroutící moment. V bodě počátku přenosu kroutícího momentu toho snadno dosáhnout nelze. Navíc jsou v základním systému již obvykle obsaženy setrvačníková brzda 29 a čidlo 29' snímání záběru třecí spojky 20, takže není zapotřebí žádného přídavného hardware.
Výše popsaná činnost tohoto systému začíná počátečním stavem převodovky na neutrálu, volnoběhem motoru, působící setrvačníkovou brzdou a se spojkou v uvolněné neboli plně rozpojené poloze. Potom, jak je graficky znázorněno na obr. 5, je spojka postupně uváděna do činnosti neboli pohybuje se do záběrové polohy do té doby, dokud se nedostane do bodu TP dotyku a měřená frekvence otáčení motoru nedosáhne referenční frekvence otáčení. V tomto případě je pohyb spojky způsobován rozdílem mezi vstupní frekvencí otáčení a referenční frekvencí otáčení, přičemž vstupní frekvence otáčení je nejprve nulová, a proto mnohem nižší než referenční frekvence otáčení.
-9CZ 290074 B6
Alternativní činnost stejného systému začíná počátečním stavem převodovky na neutrálu, volnoběhem motoru, působící setrvačníkovou brzdou a spojkou v poloze úplného záběru. Potom, jak je graficky znázorněno na obr. 6 křivkou A, se spojka, počínaje plným záběrem FE, postupně uvolňuje neboli rozpojuje do té doby, dokud se nepřiblíží k bodu 83 (viz také obr. 2), který leží nad bodem TP dotyku, kde spojka začne klouzat pod vlivem setrvačníkové brzdy a měřená vstupní frekvence otáčení dosáhne referenční frekvence otáčení. Jako v předešlém případě je pohyb spojky způsobován rozdílem mezi vstupní frekvencí otáčení a referenční frekvencí otáčení, avšak zde je vstupní frekvence otáčení počáteční volnoběžnou frekvencí otáčení motoru, a proto je mnohem vyšší než referenční frekvence otáčení. Setrvačníková brzda, která má malý vstupní kroutící moment, ovlivňuje postupně frekvenci otáčení s tím, jak se spojka uvolňuje, a proto i rychlost poklesu frekvence otáčení je pomalá a snadno ovladatelná, na rozdíl od přibližování se spojky do záběru, kde je setrvačníková brzda rychle překonána vysokým kroutícím momentem zabírající spojky.
Mírnou úpravou systému je provedeno další zlepšení pro dosažení rychlejších výsledků, jak je znázorněno křivkou B na obr. 6. Tato úprava je použitelná tam, kde je znám bod TP dotyku, takže spojka se může pohybovat ze své polohy v úplném záběru do počáteční polohy IP blízko bodu TP dotyku, aby nastalo postupné uvolnění spojky. I když je znám předchozí bod dotyku, není dostatečné spoléhat se pouze na tuto hodnotu pro aktuální bod dotyku, protože systém se mění vzhledem ke stárnutí, opotřebení nebo změnám teplot, které rovněž změní bod dotyku. Je tedy nutno bod dotyku po každém uvedení vozidla do činnosti aktualizovat. Proto je systém, znázorněný na obr. 3, doplněn pamětí pro ukládání předešlého bodu dotyku a spouštěním ovládání pohybu spojky do počáteční polohy IP na základě předešlého bodu dotyku.
Jak je znázorněno na obr. 7, je doplněný systém stejný jako systém znázorněný na obr. 3 s tou výjimkou, že je dále opatřen paměťovým obvodem 90 pro ukládání bodů dotyku a spouštěcím obvodem 92. Paměťový obvod 90 má vstup připojený k výstupu druhého algebraického sčítače 69 a ukládá poslední z předtím určených bodů dotyku nebo dokonce několik posledních bodů dotyku pro určení průměrné hodnoty. Paměť je s výhodou tvořena částí paměti mikroovladače systému. Spouštěcí obvod 92 je připojen k paměťovému obvodu 90 a k regulátoru 65 spojky a vypočítává počáteční polohu IP spojky na základě jednoho nebo několika posledních známých bodů dotyku. Počáteční poloha IP spojky musí být dostatečně nad předešlým bodem dotyku pro zajištění toho, aby byla rovněž nad aktuálním bodem dotyku, takže pro nalezení bodu dotyku je možno použít dalšího uvolňovacího pohybu spojky. Počáteční poloha spojky může být například předešlým bodem dotyku plus pevný přírůstek. Ze spouštěcího obvodu 92 se vyšle signál do regulátoru 65 spojky pro uvedení spojky do počáteční polohy IP. Potom nastane výše popsané ovládání spojky, založené na rozdílu mezi měřenou vstupní frekvencí otáčení a referenční frekvencí otáčení, které způsobí její postupný pohyb do bodu 83 nebo poněkud pod tento bod. Přesazení bodu dotyku spojky se použije stejně jako u systému podle obr. 3 pro určení aktuálního bodu dotyku, avšak toto přesazení může mít menší hodnotu.
Systémy, popsané podle obr. 6 a 7, mají výhody systémů podle obr. 3 a 4, pro spolehlivé zjištění bodu dotyku bez přídavných mechanických elementů, přičemž toto zjištění může být prováděno zejména programováním mikroovladače. Navíc tyto systémy pohybují spojkou mnohem kontrolovaněj i bez přerušení zrychlení nebo zpomalení frekvence otáčení vstupního hřídele pro mnohem přesnější stanovení bodu dotyku spojky.

Claims (15)

1. Způsob určení bodu dotyku třecí spojky (20) v kombinaci obsahující zdroj hnacího výkonu s předem stanovenou volnoběžnou frekvencí otáčení, třecí spojku (20) pro ovladatelně přenášený předem stanovený kroutící moment ze zdroje hnacího výkonu na výstupní hřídel třecí spojky (20), vícerychlostní převodovku (30), jejíž vstupní hřídel (25) je připojen k výstupnímu hřídeli třecí spojky (20), a která má neutrální polohu, alespoň jedno hnací kolo (51, 52, 53, 54) zatížené setrvačníkem připojené k výstupnímu hřídeli vícerychlostní převodovky (30} a ovládací zařízení (60) pro ovládání stupně záběru třecí spojky (20), přičemž postupně se zdroj hnacího výkonu uvede do činnosti při volnoběžné frekvenci otáčení, zvolí se neutrální poloha ve vícerychlostní převodovce (30), působí se předem stanoveným brzdicím momentem na výstupní hřídel třecí spojky (20), vytvoří se signál o referenční frekvenci otáčení menší než je volnoběžná frekvence otáčení, snímá se frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), vytvoří se rozdíl frekvence otáčení mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), vyznačující se tím, že dále se postupně ovládá třecí spojka (20) na stupeň záběru spojky pro minimalizování rozdílu frekvence otáčení, stanoví se signál o bodu dotyku třecí spojky (20), odpovídající stupni záběru třecí spojky (20), jestliže je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanovené velikosti rozsahu signálu o referenční frekvenci otáčení, snímá se stupeň záběru třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu snímaného stupně záběru třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
2. Způsob podle nároku 1,vyznačuj ící se tím, že dále se postupně filtruje signál o referenční frekvenci otáčení, filtruje se snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), přičemž vytvoření rozdílu frekvence otáčení zahrnuje vytvoření rozdílu mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovanou snímanou frekvencí otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20).
3. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že snímání stupně záběru třecí spojky (20) sestává z měření polohy třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu změřené polohy třecí spojky (20),
-11 CZ 290074 B6 když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
4. Způsob podle nároku 1,vyznačující se tím, že snímání stupně záběru třecí spojky (20) sestává změření přítlaku třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu změřeného přítlaku třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
5. Způsob podle nároku 1, vyznačující se tím, že ovládání třecí spojky (20) na stupeň minimalizující rozdíl frekvencí otáčení obsahuje vytvoření signálu o záběru třecí spojky (20) odpovídajícího rozdílu frekvencí otáčení a ovládání třecí spojky (20) na stupeň odpovídající záběrovému signálu třecí spojky (20), přičemž určení signálu o bodu dotyku třecí spojky (20) nastaví tento signál o bodu dotyku třecí spojky (20) na hodnotu stupně záběru třecí spojky (20), když je snímaná frekvence otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
6. Zařízení k provádění způsobu podle nároku 1, obsahující generátor (61) signálu o referenční frekvenci otáčení, která odpovídá předem stanovenému zlomku volnoběžné frekvence otáčení zdroje hnacího výkonu, čidlo (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30), připojené k výstupnímu hřídeli třecí spojky (20) pro vytváření signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30), odpovídajícímu frekvenci otáčení výstupního hřídele třecí spojky (20), setrvačníkovou brzdu (29), selektivně zabírající pro působení předem stanoveným brzdicím momentem na výstupní hřídel třecí spojky (20), ovladač (27), připojený k třecí spojce (20), pro regulaci jejího ovládání mezi záběrem a úplným záběrem podle záběrového signálu třecí spojky (20), přičemž ovládací zařízení (60) je připojeno ke generátoru (61) signálu o referenční frekvenci otáčení, k čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30), k setrvačníkové brzdě (29) a k ovladači (27), vyznačující se tím, že ovládací zařízení (60) obsahuje zařízení setrvačníkové brzdy (29) pro její uvádění do záběru při určení bodu (81) dotyku, když má zdroj hnacího výkonu volnoběžnou frekvenci otáčení a vícerychlostní převodovka (30) je v neutrální poloze, první algebraický sčítač (63), připojený ke generátoru (61) referenční frekvence otáčení a k čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30) pro vytváření prvního algebraického součtového signálu odpovídajícího rozdílu mezi signálem o referenční frekvenci otáčení a signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30), kompenzátor (64), připojený k prvnímu algebraickému sčítači (63), pro vytváření záběrového signálu pro jeho přivádění do ovladače (27) pro ovládání třecí spojky (20) do stupně minimalizujícího první algebraický součtový signál a
-12CZ 290074 B6 rozhodovací logickou jednotku (68), připojenou ke generátoru (61) referenční frekvence otáčení, čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30) a k čidlu (29') záběru třecí spojky (20), pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) rovnému míře záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanovené velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení, když je setrvačníková brzda (29) v záběru a vícerychlostní převodovka (30) je v neutrální poloze.
7. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že čidlo (29') záběru třecí spojky (20) je připojeno k třecí spojce (20) pro vytváření signálu o změřeném záběru třecí spojky (20) a rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na úroveň rovnou signálu o změřeném záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
8. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že čidlo (29') záběru třecí spojky (20) je čidlem polohy třecí spojky (20), vytvářejícím signál o změřené poloze třecí spojky (20), přičemž ovladač (27) je upraven pro ovládání polohy třecí spojky (20) odpovídající požadované poloze třecí spojky (20) udané signálem o záběru třecí spojky (20) a kompenzátor (64) je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky (20) udávajícího polohu třecí spojky (20) a rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro vytváření signálu o bodu (81) dotyku, udávajícího polohu třecí spojky (20).
9. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že čidlo (29') záběru třecí spojky (20) je čidlem přítlaku třecí spojky (20) vytvářejícím signál o přítlaku třecí spojky (20), ovladač (27) je upraven pro ovládání přítlaku třecí spojky (20) odpovídající požadovanému přítlaku třecí spojky (20) udanému signálem o záběru třecí spojky (20), přičemž kompenzátor (64) je upraven pro vytváření signálu o záběru třecí spojky (20) udávajícího přítlak třecí spojky (20) a rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro vytváření signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20), udávajícího přítlak třecí spojky (20).
10. Zařízení podle nároku 7, vyznačující se tím, že ovladač (27) polohy třecí spojky (20) dále obsahuje filtr signálu o záběru třecí spojky (20), připojený k čidlu (29') o záběru třecí spojky (20), pro vytváření filtrovaného signálu o změřeném záběru třecí spojky (20), přičemž rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na úroveň rovnou filtrovanému signálu o změřeném záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanoveném rozsahu velikosti o referenční frekvenci otáčení.
11. Zařízení podle nároku 6, vyzn aču j í c í se tim , že rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na úroveň rovnou signálu o záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v předem stanoveném rozsahu velikosti signálu o referenční frekvenci otáčení.
12. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že ovladač (27) polohy třecí spojky (20) dále obsahuje předřazený filtr (62), připojený ke generátoru (61) referenční frekvence otáčení, pro vytváření filtrovaného signálu o referenční frekvenci otáčení,
-13 CZ 290074 B6 filtr pro kompenzaci derivační odchylky, připojený k čidlu (31) vstupní frekvence otáčení převodovky (30), pro vytváření filtrovaného signálu o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30), přičemž
5 první algebraický sčítač (63) je upraven pro vytváření prvního algebraického součtového signálu odpovídajícího rozdílu mezi filtrovaným signálem o referenční frekvenci otáčení a filtrovaným signálem o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30).
13. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že ovladač (27) polohy třecí spojky
10 (20) dále obsahuje generátor (70) trvalé odchylky (85) bodu (81) dotyku a druhý algebraický sčítač (69), připojený k rozhodovací logické jednotce (68) a ke generátoru 15 (70) trvalé odchylky (85) bodu (81) dotyku, pro vytváření korigovaného bodu (81) dotyku třecí spojky (20) odpovídajícího rozdílu mezi signálem o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) a signálem o trvalé odchylce (85) bodu (81) dotyku.
14. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že generátor (61) referenční 20 frekvence otáčení je upraven pro vytváření signálu o referenční frekvenci otáčení v rozsahu od
40 % do 60 % volnoběžné frekvence otáčení.
15. Zařízení podle nároku 6, vyznačující se tím, že rozhodovací logická jednotka (68) je upravena pro nastavení signálu o bodu (81) dotyku třecí spojky (20) na hodnotu rovnou
25 míře záběru třecí spojky (20), když je signál o vstupní frekvenci otáčení převodovky (30) v rozsahu 2 % signálu o referenční frekvenci otáčení.
CZ19942323A 1993-09-23 1994-09-22 Způsob určení bodu dotyku třecí spojky a zařízeník provádění tohoto způsobu CZ290074B6 (cs)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/126,107 US5337868A (en) 1992-01-02 1993-09-23 Touch point identification for automatic clutch controller

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CZ232394A3 CZ232394A3 (en) 1995-04-12
CZ290074B6 true CZ290074B6 (cs) 2002-05-15

Family

ID=22423025

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CZ19942323A CZ290074B6 (cs) 1993-09-23 1994-09-22 Způsob určení bodu dotyku třecí spojky a zařízeník provádění tohoto způsobu

Country Status (11)

Country Link
US (1) US5337868A (cs)
EP (1) EP0645277B1 (cs)
JP (1) JP3569874B2 (cs)
KR (1) KR100329494B1 (cs)
AT (1) ATE160974T1 (cs)
CA (1) CA2132655C (cs)
CZ (1) CZ290074B6 (cs)
DE (1) DE69407243T2 (cs)
ES (1) ES2111254T3 (cs)
RU (1) RU2199448C2 (cs)
ZA (1) ZA947458B (cs)

Families Citing this family (62)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5393274A (en) * 1993-07-19 1995-02-28 Eaton Corporation Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
US5439428A (en) * 1994-02-22 1995-08-08 Eaton Corporation Method and apparatus for robust automatic clutch control with pid regulation
GB2291199A (en) * 1994-07-09 1996-01-17 Rolls Royce Plc Steady state sensor
DE4434111A1 (de) * 1994-09-23 1996-03-28 Kongsberg Automotive Technolog Steuerung für eine automatisch betätigte Kupplung
JP3237419B2 (ja) * 1994-10-21 2001-12-10 トヨタ自動車株式会社 車両用クラッチ制御装置
GB9421350D0 (en) * 1994-10-24 1994-12-07 Eaton Corp Automated clutch control and calibration
DE19540921A1 (de) * 1995-11-03 1997-05-07 Bosch Gmbh Robert System zur Steuerung einer Servokupplung
FR2742480B1 (fr) * 1995-12-15 1998-02-13 Renault Procede de commande de l'alimentation en carburant d'un moteur a combustion interne
US5630773A (en) * 1996-02-02 1997-05-20 Eaton Corporation Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
FR2751388B1 (fr) * 1996-07-19 1998-08-21 Renault Procede d'apprentissage du fonctionnement d'un embrayage mecanique
GB9617930D0 (en) 1996-08-28 1996-10-09 Eaton Corp Actuator system for vehicular automated clutches with electric motor actuator and pressurized override
DE19639289C1 (de) * 1996-09-25 1997-11-20 Daimler Benz Ag Automatisch gesteuerte Kupplung
FR2756228B1 (fr) * 1996-11-22 1998-12-24 Renault Procede d'apprentissage du point de debut de passage de couple d'un embrayage
GB9626527D0 (en) * 1996-12-20 1997-02-05 Ap Kongsberg Holdings Ltd Clutches
US6050379A (en) * 1998-07-10 2000-04-18 Chrysler Corporation Algorithm for electro-mechanical clutch actuator
US6022295A (en) * 1998-11-12 2000-02-08 Eaton Corporation Touch point identification for vehicle master clutch
US5980428A (en) * 1998-11-13 1999-11-09 Eaton Corporation Vehicle launch automated master clutch control
US6071211A (en) * 1998-11-18 2000-06-06 Eaton Corporation Idle drive torque control for automated vehicle master clutch
DE10080639B4 (de) * 1999-03-15 2017-03-02 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Kupplungssteuervorrichtung zur automatischen Betätigung einer Kupplung während des Anfahrens
DE10037544A1 (de) * 1999-08-31 2001-03-01 Luk Lamellen & Kupplungsbau Getriebe
DE19951527C1 (de) * 1999-10-26 2001-06-13 Siemens Ag Steuerung für eine automatisch betätigte Kupplung eines Kraftfahrzeugs und Verfahren zum Steuern einer automatisch betätigten Kupplung
GB2361980A (en) 2000-05-05 2001-11-07 Eaton Corp Dry clutch control system using idle drive torque so as to provide vehicle crawl speed
GB2383103B (en) * 2000-05-17 2005-02-09 Luk Lamellen & Kupplungsbau Method of determining a bite point of a power shift clutch
JP4066616B2 (ja) * 2000-08-02 2008-03-26 トヨタ自動車株式会社 内燃機関の自動始動制御装置及び動力伝達状態検出装置
DE10038331A1 (de) * 2000-08-05 2002-02-14 Daimler Chrysler Ag Verfahren zum Erfassen des Betriebszustandes einer reibschlüssigen Kupplung
DE10060642C2 (de) * 2000-12-06 2003-04-30 Siemens Ag Steuerug für eine automatisch betätigte Kupplung
DE10159267B4 (de) * 2000-12-14 2015-01-15 Schaeffler Technologies Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Lageregelung eines Kupplungsaktuators
DE10116544C1 (de) * 2001-04-03 2002-06-27 Siemens Ag Betätigungssystem für die Kupplung eines mit einem automatisierten Schaltgetriebe versehenen Kraftfahrzeugantriebs und Verfahren zum Steuern eines solchen Betätigungssystems
DE10228709A1 (de) * 2001-07-12 2003-02-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Verfahren zum Adaptieren der Einstellung einer Kupplung in einem unkonventionellen Antriebsstrang eines Fahrzeugs
DE10306934A1 (de) * 2003-02-19 2004-09-02 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Anlegepunktbestimmung der Kupplung eines automatisierten Schaltgetriebes
FR2859258B1 (fr) * 2003-08-29 2006-02-24 Renault Sa Procede pour selectioner une loi de commande du systeme de pilotage d'un embrayage en determinant trois points de fonctionnement
US20050109141A1 (en) * 2003-11-25 2005-05-26 Devore James H. Automated mechanical transmission system
US7048106B2 (en) * 2004-03-26 2006-05-23 Cnh America Llc Power take-off control system and method
DE102005036477A1 (de) * 2005-08-03 2007-02-15 Daimlerchrysler Ag Verfahren und Steuerungseinrichtung zum Einstellen einer Drehzahl einer Welle eines Zahnräderwechselgetriebes
DE102006042356A1 (de) * 2006-09-08 2008-03-27 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Detektierung des Anlegepunktes einer Kupplung, insbesondere einer nassen Anfahrkupplung
DE102007013495A1 (de) 2007-03-21 2008-09-25 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung einer automatisierten Reibungskupplung eines Doppelkupplungsgetriebes
DE102007022792A1 (de) * 2007-05-11 2008-11-20 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Kupplungsstellvorrichtung für ein manuelles Schaltgetriebe eines Fahrzeugs und entsprechendes Steuerungsverfahren
FR2918334B1 (fr) 2007-07-06 2009-09-11 Renault Sas Procede de traitement de donnees dans un dispositif d'assistance aux manoeuvres en cote d'un vehicule automobile
DE102007038150B4 (de) * 2007-08-13 2010-04-29 Magna Powertrain Ag & Co Kg Steuerverfahren für Kupplungsanordnung
DE102007050301B4 (de) 2007-10-22 2021-10-21 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen einer Fehlfunktion einer Kupplung
DE102008000341A1 (de) 2008-02-19 2009-08-20 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Steuerung eines Planeten-Automatgetriebes
JP5162767B2 (ja) * 2008-03-28 2013-03-13 本田技研工業株式会社 クラッチ制御装置
US8738256B2 (en) * 2008-07-01 2014-05-27 Eaton Corporation Automatic calibration of the torque transfer touch point in an electrically actuated clutch in a hybrid vehicle
SE534255C2 (sv) * 2009-09-01 2011-06-21 Scania Cv Ab Anordning och förfarande för att utföra ett växlingssteg hos ett fordon
SE534111C2 (sv) * 2009-09-14 2011-05-03 Scania Cv Ab Metod och system för styrning av en koppling
SE534245C2 (sv) * 2009-09-14 2011-06-14 Scania Cv Ab Metod och system för bestämning av kontaktpunkten för en koppling vid ett fordon
DE102010039172B4 (de) * 2010-08-11 2023-12-07 Zf Friedrichshafen Ag Verfahren zur Ermittlung eines Anlegebetätigungsdruckwertes eines reibschlüssigen Schaltelements
KR101371461B1 (ko) * 2012-09-06 2014-03-10 기아자동차주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 토크전달 시작점 학습 제어 방법 및 시스템
WO2014068727A1 (ja) * 2012-10-31 2014-05-08 トヨタ自動車株式会社 車両の走行制御装置
KR101416375B1 (ko) * 2012-12-18 2014-07-08 기아자동차 주식회사 하이브리드 차량의 엔진클러치의 학습 주기 설정 방법 및 시스템
DE112014006208B4 (de) * 2014-01-20 2024-03-21 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren zur Steuerung einer Reibungskupplung
WO2016081347A1 (en) * 2014-11-19 2016-05-26 Dana Automotive Systems Group, Llc A method to control clutch force in a clutch pack
WO2016078701A1 (de) * 2014-11-19 2016-05-26 Gkn Driveline International Gmbh Verfahren zum betrieb einer kupplung
CN104879491B (zh) * 2015-04-28 2017-03-08 上海汽车变速器有限公司 同步器同步点辨识方法及系统
DE102015222007B4 (de) 2015-11-09 2020-07-09 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer elektrohydraulischen Getriebekupplung eines Kraftfahrzeugs, Steuervorrichtung für eine elektrohydraulische Getriebekupplung eines Kraftfahrzeugs sowie Kraftfahrzeug mit einer elektrohydraulischen Getriebekupplung
KR101847641B1 (ko) 2016-07-25 2018-05-28 현대오트론 주식회사 클러치 터치포인트 탐색 방법
DE102017109403B4 (de) 2017-05-03 2023-06-22 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Absolutpositionsbestimmung eines sich um eine Drehachse drehenden Bauteiles eines Aktors, insbesondere eines Kupplungsaktors
RU196789U1 (ru) * 2019-08-23 2020-03-16 Леонид Александрович Румянцев Устройство управления сцеплением нормально разомкнутого типа
CN112432787B (zh) * 2019-08-26 2023-10-27 上海汽车集团股份有限公司 单向离合器有效性确定方法及装置
CN110595769B (zh) * 2019-09-20 2021-03-12 北华大学 一种联轴器可靠性试验系统
CN113696882B (zh) * 2021-09-30 2023-12-15 潍柴动力股份有限公司 一种离合器滑摩点的位置的确定方法、装置及汽车
CN114151469B (zh) * 2021-12-01 2023-09-26 中国第一汽车股份有限公司 离合器半结合点位置自学习控制方法、装置、设备及介质

Family Cites Families (23)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3297926A (en) * 1961-10-19 1967-01-10 Gen Motors Corp Vehicle propulsion and control system
US4081065A (en) * 1976-12-23 1978-03-28 Smyth Robert Ralston Controlled power clutch
US4457411A (en) * 1980-06-02 1984-07-03 Mitsubishi Jidosha Kogyo Kabushiki Kaisha Torque transmission device
US4576265A (en) * 1982-10-22 1986-03-18 Nissan Motor Co., Ltd. Control system for hydraulic automatic clutch
DE3404156A1 (de) * 1984-02-07 1985-08-14 Daimler-Benz Ag, 7000 Stuttgart Einrichtung zur automatischen betaetigung einer kupplung von fahrzeugen waehrend des anfahrens
GB2173273B (en) * 1984-03-16 1988-07-27 Mitsubishi Motors Corp Automatic transmission apparatus for vehicle
US4646891A (en) * 1985-01-31 1987-03-03 Eaton Corporation Automatic clutch control
JPS61196831A (ja) * 1985-02-26 1986-09-01 Diesel Kiki Co Ltd 内燃機関車輛用自動発進制御装置
US4674609A (en) * 1985-06-03 1987-06-23 Borg-Warner Corporation Torsional vibration dampening system
US4768635A (en) * 1985-11-25 1988-09-06 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Control for the clutch of a fluid torque converter in a vehicular transmission
US4792902A (en) * 1985-12-12 1988-12-20 Ford Motor Company Engine ignition timing for a clutch engagement control system
US4766967A (en) * 1985-12-27 1988-08-30 Eaton Corporation Oscillation control system for electric motor drive
JPH0796377B2 (ja) * 1986-04-24 1995-10-18 富士重工業株式会社 車両用自動クラツチの制御装置
US4724939A (en) * 1986-07-17 1988-02-16 General Motors Corporation Closed loop clutch slip control system with turbine roughness control
JP2636283B2 (ja) * 1987-12-11 1997-07-30 いすゞ自動車株式会社 自動クラッチ制御装置
US4993527A (en) * 1988-04-29 1991-02-19 Chrysler Corporation Method of determining and controlling the lock-up of a torque converter in an electronic automatic transmission system
US4899858A (en) * 1989-03-02 1990-02-13 Eaton Corporation Method and control system for updating of control parameter value indicative of master clutch point of incipient engagement
JP2646133B2 (ja) * 1989-04-12 1997-08-25 株式会社ゼクセル クラッチ制御用データの補正方法
FR2645805B1 (fr) * 1989-04-17 1995-07-13 Luk Lamellen & Kupplungsbau Procede de commande d'un embrayage a friction automatise agissant entre un moteur d'entrainement et une transmission, appareillage pour la mise en oeuvre du procede, et regulation associee d'un embrayage a friction
US5170868A (en) * 1990-10-31 1992-12-15 Suzuki Motor Corporation Automatic starting clutch control method
US5293316A (en) * 1991-10-07 1994-03-08 Eaton Corporation Closed loop launch and creep control for automatic clutch
CA2085517C (en) * 1992-01-02 1999-04-13 Chia-Hsiang Liu Touch point identification for automatic clutch controller
US5337874A (en) * 1993-03-19 1994-08-16 Eaton Corporation Method/system for determining clutch touch point

Also Published As

Publication number Publication date
RU2199448C2 (ru) 2003-02-27
CZ232394A3 (en) 1995-04-12
ATE160974T1 (de) 1997-12-15
DE69407243T2 (de) 1998-07-09
KR100329494B1 (ko) 2002-11-13
EP0645277A1 (en) 1995-03-29
ES2111254T3 (es) 1998-03-01
KR950008196A (ko) 1995-04-17
JPH07158667A (ja) 1995-06-20
EP0645277B1 (en) 1997-12-10
ZA947458B (en) 1996-03-25
CA2132655A1 (en) 1995-03-24
DE69407243D1 (de) 1998-01-22
CA2132655C (en) 1999-05-11
US5337868A (en) 1994-08-16
JP3569874B2 (ja) 2004-09-29
RU94034118A (ru) 1996-07-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CZ290074B6 (cs) Způsob určení bodu dotyku třecí spojky a zařízeník provádění tohoto způsobu
CZ290557B6 (cs) Způsob určení signálu o bodu dotyku třecí spojky a zařízení k provádění tohoto způsobu
EP0601729B1 (en) Engine control method for use with automatic clutch control
EP0601728B1 (en) Clutch mode control logic
CA2128302C (en) Touch point identification algorithm for automatic clutch controller
US5630773A (en) Method and apparatus for slip mode control of automatic clutch
CA2143061C (en) Method and apparatus for robust automatic clutch control with pid regulation
US6358186B1 (en) Apparatus and method for controlling a torque transmitting system
CZ287122B6 (cs) Ovládací zařízení automatické spojky
JPH1071875A (ja) 自動車並びに該自動車の適用のための方法
GB2329442A (en) Timed controlled engaged state of an automatic clutch

Legal Events

Date Code Title Description
PD00 Pending as of 2000-06-30 in czech republic
MM4A Patent lapsed due to non-payment of fee

Effective date: 20060922