KR950007577A - 입체화상촬상 및 표시장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 본 발명은 입체화상을 촬영해서 표시하는 입체화상촬상 및 표시장치에 관한 것으로서, 2중상지각이나 위화감을 억제하여 감상하기 좋은 입체화상촬상 및 표시장치를 제공하는 것을 목적으로 한 것이며, 그 구성에 있어서, 촬상화상의 양눈시차를 검출하고, 관찰자의 양눈융합범위내에 촬상화상의 시차가 들어가는 최적폭주점에 광축이 향하도록 촬상카메라의 광축을 제어하고, 또, 관찰자가 가장 넓은 범위에서 피사체의 안길이시야를 지각 가능한 최적주시점을 계산하고, 이것이 3차원 입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 거리로 재현되도록 제어하여, 관찰자의 입체화상관상시의 위화감을 억제하는 것을 특징으로 한 것이다.

Description

입체화상촬상 및 표시장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명에 있어서의 제1의 실시예의 입체화상 촬상장치의 구성도,
제2도는 입체화상의 촬상좌표계와 표시좌표계를 표시한 도면.
제3도는 인간의 조절기구와 폭주기구의 허용범위를 표시한 도면.
제23도는 좌우화상의 수평판독타이밍의 제어량의 계산수법을 표시한 도면.
제25도는 본 발명에 있어서의 제7의 실시예의 3차원화상 표시장치의 구성도.

Claims (16)

  1. 복수의 시점에 있어서 피사체를 촬상하는 촬상부와, 촬상부의 폭주각을 변화시키는 폭주각이동기구부와, 각각의 촬상부로부터 화상데이터를 추출하는 신호처리부와, 신호처리부의 출력을 사용해서 화상의 시차를 계산하는 시차계산부와, 시차계산부의 출력중 최소치(가장 가까운 피사체의 시차)를 검출하는 시차처리부와, 시차처리부의 출력을 사용해서 촬상된 화상이 입체화상표지장치로 표시된 경우에 재생되는 가장 가까운 점의 피사체의 안길이 위치를 계산하는 안길이표시위치 계산부와, 안길이표시위치계산부의 출력을 사용해서, 이것이 재생화상을 관상하는 관찰자의 융합허용범위내인지 아닌지를 판단하는 융합범위확인부와, 융합범위확인부의 출력을 사용해서, 가장 가까운 점의 피사체가 관찰자의 융합허용범위내가 되도록 폭주각이동기구부를 제어하는 폭주각제어부를 구비하고, 상기 시차계산부의 출력으로부터 피사체의 안길이 위치의 중심위치를 계산하는 주시점계산부와, 주시점 계산부의 출력으로 표시되는 안길이위치를 3차원입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 안길이 거리로 재현되도록 제어하는 시차제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상촬상 및 표시장치.
  2. 복수의 시점에 있어서 피사체를 촬상하는 촬상부와, 촬상부의 폭주각을 변화시키는 폭주각이동기구부와, 촬상되는 피사체중에서 가장 가까운 피사체의 위치데이터를 사용해서, 촬상화상이 입체화상표시장치로 표시된 경우에 재생되는 가장 가까운점의 피사체의 안길이위치를 계산하는 안길이표시위치계산부와, 안길이표시위치계산부의 출력을 사용해서 관찰자의 양눈융합범위내에 상기 가까운 점의 피사체의 재생표시화상이 들어가는 조건을 계산하는 융합범위결정부와, 융합범위확인부의 출력을 사용해서 폭주각이동기구부를 제어하는 폭주각제어부를 구비하고, 화상의 시차를 계산하는 시차계산부의 출력으로부터 피사체의 안길이위치의 중심위치를 계산하는 주시점계산부와, 주시점계산부의 출력으로 표시되는 안길이위치를 3차원 입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 안길이 거리로 재현되도록 제어하는 시차제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상촬상 및 표시장치.
  3. 복수의 시점에 있어서 피사체를 촬상하는 촬상부와, 촬상부의 폭주각을 변화시키는 폭주각 이동기구부와, 각각의 촬상부로부터 화상데이터를 추출하는 신호처리부와, 신호처리부의 출력을 사용해서 화상의 시차를 계산하는 시차계산부와, 시차계산부의 출력중 최소치(가장 가까운 피사체의 시차)를 검출하는 시차처리부와, 시차처리부의 출력을 사용해서 촬상된 화상이 입체화상표지장치로 표시된 경우에 재생되는 가장 가까운 점의 피사체의 안길이 위치를 계산하는 안길이표시위치 계산부와, 안길이표시위치계산부의 출력을 사용해서, 이것이 재생화상을 관상하는 관찰자의 융합허용범위내에 있는지 어떤지를 판단하는 융합범위확인부와, 융합범위확인부의 출력을 사용해서, 가장 가까운 점의 피사체가 관찰자의 융합허용범위내가 되도록 폭주각이동기구부를 제어하는 폭주각제어부를 구비하고, 촬영자가, 관상자에게 주시해 달라고 의도하는 촬영화상부분을 지정하는 주시의도지정부(1)와, 주시의도지정부(1)의 출력과, 적어도 2방향으로부터 피사체를 촬상했을때의 화상을 기록하는 신호기록부와, 촬영된 화상과 주시의도신호를 재생하는 재생부와, 피사체의 양눈시차 또는 3차원위치를 계산하는 시차계산부와, 시차계산부의 출력과 주시의도신호를 사용해서 주시의도신호가 표시한 화상부분을 3차원 입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 안길이 거리로 재현되도록 제어하는 시차제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상촬상 및 표시장치.
  4. 복수의 시점에 있어서 피사체를 촬상하는 촬상부와, 촬상부의 폭주각을 변화시키는 폭주각이동기구부와, 촬상되는 피사체중에서 가장 가까운 피사체의 위치데이터를 사용해서, 촬상화상이 입체화상표시장치로 표시된 경우에 재생되는 가장 가까운점의 피사체의 안길이위치를 계산하는 안길이표시위치계산부와, 안길이표시위치계산부의 출력을 사용해서 관찰자의 양눈융합범위내에 상기 근처점의 피사체의 재생표시화상이 들어가는 조건을 계산하는 융합범위결정부와, 융합범위확인부의 출력을 사용해서 폭주각이동기구부를 제어하는 폭주각제어부를 구비하고, 촬영자가, 관상자에게 주시해달라고 의도하는 촬영화상부분을 지정하는 주시의도지정부(1)와, 주시의도지정부(1)의 출력과, 적어도 2방향으로부터 피사체를 촬상했을때의 화상을 기록하는 신호기록부와, 촬영된 화상과 주시의도신호를 재생하는 재생부와, 피사체의 양눈시차 또는 3차원위치를 계산하는 시차계산부와, 시차계산부의 출력과 주시의도신호를 사용해서 주시의도신호가 표시한 화상부분을 3차원입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 안길이 거리로 재현되도록 제어하는 시차제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상촬상 및 표시장치.
  5. 적어도 2방향으로부터 촬사와는 입체촬상장치에 있어서, 각각의 시점에 있어서 피사체를 촬상하는 촬상부와, 촬상부의 폭주각을 변화시키는 폭주각이동기구부와, 각각의 촬상부로부터 화상데이터를 추출하는 신호처리부와, 신호처리부의출력을 사용해서 화상의 시차를 계산하는 시차계산부와, 시차계산부의 출력중최소치(가장 가까운 피사체의 시차)를 검출하는 시차처리부와, 시차처리부의 출력을 사용해서 촬상된 화상이 입체화상표시장치로 표시된 경우에 재생되는 가장 가까운점의 피사체의 안길이 위치를 계산하는 안길이 표시위치계산부와, 안길이표시위치계산부의 출력을 사용해서, 이것이 재생화상을 관상하는 관찰자의 융합허용범위내 있는 어떤지를 판단하는 융합범위확인부와, 융합범위확인부의 출력을 사용해서, 가장 가까운 점의 피사체가 관찰자의 융합허용범위내가 되도록 폭주각이동기구부를 제어하는 폭주각제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상촬상장치.
  6. 제1항, 제3항, 제5항에 있어서, 상기 시차처리부는, 시차계산부의 출력중 최대치(가장먼 피사체의 시차)를 검출하고, 상기 안길이 표시위치계산부는, 시차계산부의 출력을 사용해서, 촬상된 화상이 입체화상표시장치로 표시된 경우에 재생되는 먼점의 피사체의 안길이 위치를 계산하고, 상기 융합범위확인부는, 먼점 위치가 재생화상을 관상하는 관찰자의 융합허용범위내에 있는지 어떤지 판단하고, 상기 폭주각제어부는, 융합범위확인부의 출력을 사용해서, 가장 멀리있는 점의 피사체가 관찰자의 융합허용범위내에 되도록 폭주각이동기구부를 제어하는 것을 특징으로 하는 입체화상촬상장치.
  7. 적어도 2방향으로부터 촬사와는 입체촬상장치에 있어서, 각각의 시점에 있어서 피사체를 촬상하는 촬상부와, 촬상부의 폭주각을 변화시키는 폭주각이동기구부와, 촬상되는 피사체중 가장 가까운 피사체의 위치데이터를 사용해서, 촬상화상이 입체화상표시장치로 표시된 경우에 재생되는 가장 가까운 점의피사체의 안길이위치를 계산하는 안길이 표시위치계산부와, 안길이표시위치계산부의 출력을 사용해서, 관찰자의 양눈융합범위내에 상기 가까운 점의 피사체의 재생표시화상이 들어가는 조건을 계산하는 융합범위결정부와, 융합범위확인부의 출력을 사용해서 폭주각이동기구부를 제어하는 폭주각제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상 촬상장치.
  8. 제2항, 제4항, 제4항에 있어서, 상기 안길이표시위치계산부는, 촬상되는 피사체중 가장 먼 피사체의 위치데이터를 사용해서, 촬상된 화상이 입체화상표시장치로 표시된 경우에 재생되는 먼점의 피사체의 안길이위치를 계산하고, 상기 융합범위결정부는, 먼점위치가 재생화상을 관상하는 관찰자의 융합허용범위내에 있는지 어떤지를 판단하고, 상기 폭주각제어부는 융합범위확인부의 출력을 사용해서, 이것이 재생화상을 관상하는 관찰자의 융합허용범위내가 되도록 폭주각이동기구부를 제어하는 것을 특징으로 하는 입체화상 촬상장치.
  9. 적어도 2방향으로부터 피사체를 촬상했을때의 화상을 사용해서, 피사체의 양눈시차 또는 3차원 위치를 계산하는 피사체의 안길이위치의 중심위치를 계산하는 주시점계산부와, 주시점계산부의 출력으로 표시되는 안길이 위치를 3차원 입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 안길이 거리로 재현되도록 제어하는 시차제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  10. 제1항, 제2항, 제9항에 있어서, 상기 주시점계산부는, 시차계산부의 출력중, 화면전체 또는 화상속의 소영역을 평균, 또는 화면의 중심에 큰 웨이팅을 부가한 가중평균에 의해 시차제어부에서 제어되어야 할 안길이 위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  11. 제1항, 제2항, 제9항에 있어서, 상기 주시점계산부는, 시차계산부의 출력중, 화면전체 또는 화상속의 소영역에 있어서의 최대치 혹은 최소치를 계산하므로서 시차제어부에서 제어되어야 할 안길이위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  12. 제1항, 제2항, 제9항에 있어서, 상기 주시점계산부는, 관상자의 시선을 검출하는 시선 검출부와, 시선검출부의 출력으로부터 관상자의 표시화상속의 주시위치를 검출하는 주시점판정부와, 시차계산부의 출력과 주시점판정부의 출력으로부터 필요하게 되는 표시화상위치의 양눈시차의 평균치를 계산하는 제어량계산부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  13. 제12항에 있어서, 상기 주시점판정부는, 관찰자의 시선이동속도가 작은 기간만을 추출해서 홀드처리·저역여파처리를 행하여 관찰자의 주시위치를 검출하는 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  14. 제12항에 있어서, 상기 제어량계산부는, 주시점판정부의 출력이 표시한 관찰자의 표시화상상의 주시점을 중심으로 한, 어떤 소정의 범위내의 시차계산부의 출력을 평균하므로서 시차제어부에서 제어되어야 할 안길이위치를 계산하는 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  15. 촬영자가, 관상자에게 주시해달라고 의도하는 촬영화상부분을 지정하는 주시의도지정부(1)와, 주시의도지정부(1)의 출력과, 적어도 2방향으로부터 피사체를 촬상했을때의 화상을 기록하는 신호기록부와, 촬영된 화상과 주시의도신호를 재생하는 재생부와, 피사체의 양눈시차 또는 3차원 위치를 계산하는 시차계산부와, 시차계산부의 출력과 주시의도신호를 사용해서 주시의도신호가 표시한 화상부분을 3차원 입체화상표시부의 표면 혹은 표면으로부터 지정된 안길이 거리로 재현하도록 제어하는 시차제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
  16. 제3항, 제4항, 제5항에 있어서, 상기 재생부에 의해 재생되는 주시의도신호로서, 관상자가 주시하고저 의도하는 촬영화상부분을 지정하는 주시의도지정부(2)의 출력을 사용하는 것을 특징으로 하는 입체화상 표시장치.
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