KR950007260A - 써보모터의 위상 오프셋 보정방법 - Google Patents
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Abstract
본 발명인 써보모터 위상 오프셋 보정 방법은 레졸버로부터의 회전자의 위치데이타를 이용하여 위상 오프셋을 계산하고 위상 오프셋만큼 보정된 전류를 써보모터에 제공함으로써 써보모터에 레졸버를 부착하는 제작고정상 발생하는 위상 오프셋을 보정하여 보다 정확한 써보모터의 제어 및 써보모터의 효율을 향상시키는데 효과적이다.
Description
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제3도는 본 발명에 따른 장치의 개략적인 구성 블록도이다
제4도는 본 발명인 써보모터 위상 오프셋 보정 방법의 흐름도이다
Claims (4)
- 레졸버가 부착된 교류 써보모터를 전류테이블을 이용하여 회전자를 회전시켜서 원하는 동작을 수행토록 하는 제어장치에 있어서, 상기 레졸버로부터 회전자의 초기위치를 읽는 추기위치 인식과정; 상기 초기위치에 따른 전류 명령을 상기 전류테이블로부터 읽어와서 상기 전류명령을 출력함으로써 전류를 공급하기 위한 전류명령 출력과정; 상기 레졸버로부터 잔기 전류명령에 따라 움직인 상기 회전자의 회전위치를 읽는 회전위치 인식과정; 상기 초기위치 및 상기 회전위치를 연산하여 상기 회전자의 위상 오프셋을 검출하기 위한 위상 오프셋 검출과정; 및 상기 위상 오프셋에 따른 보정된 전류테이블을 구성하여 보정된 전류를 출력하기 위한 보정과정을 포함함을 특징으로 하는 써보모터 위상 오프셋 보정 방법.
- 제1항에 있어서, 상기 보정과정은, 상기 위상 오프셋 검출과정에서 검출된 위상 오프셋이 영 이상인지를 판단하는 위상 오프셋 증감 판단과정; 상기 위상 오프셋 증감 판단과정의 결과가 상기 위상 오프셋이 영 이상인 경우 증가보정위치를 결정하는 증가보정 결정과정; 상기 위상 오프셋 증감 판단과정의 결과가 상기 위상 오프셋이 영 미만인 경우 감소보정위치를 결정하는 감소보정 결정과정; 및 상기 증가보정 결정과정 및 상기 감소보정 결정과정 이후에 상기 보정된 전류테이블로부터 상기 보정위치에 따른 전류데이타를 찾아서 이에 해당하는 전류를 공급하는 보정 전류명령 출력과정을 포함함을 특징으로 하는 써보모터 위상 오프셋 보정 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 증가보정 결정과정은 상기 레졸버로부터 회전자의 현재위치를 읽어서 저장하는 현재위치 인식과정; 및 상기 현재위치에서 상기 증가된 위상 오프셋만큼을 뺄셈하여 증가보정위치를 계산하는 증가보정위치 계산과정을 포함함을 특징으로 하는 써보모터 위상 오프셋 보정 방법.
- 제2항에 있어서, 상기 감소보정 결정과정은 상기 레졸버로부터 회전자의 현재위치를 읽어서 저장하는 현재위치 인식과정; 및 상기 현재위치에서 상기 감소된 위상 오프셋만큼을 덧셈하여 감소보정위치를 계산하는 감소보정위치 계산과정을 포함함을 특징으로 하는 써보모터 위상 오프셋 보정 방법.※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR1019930016063A KR0176469B1 (ko) | 1993-08-18 | 1993-08-18 | 써보모터의 위상 오프셋 보정방법 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
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| KR0176469B1 KR0176469B1 (ko) | 1999-05-15 |
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ID=19361540
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| KR (1) | KR0176469B1 (ko) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100440166B1 (ko) * | 2002-07-23 | 2004-07-12 | 현대자동차주식회사 | 레졸버 위상 측정장치 및 방법 |
| KR20190065302A (ko) * | 2016-10-20 | 2019-06-11 | 텍사스 인스트루먼츠 인코포레이티드 | 모터 포지션 검출기들과의 오프셋 및 게인 드리프트 관련 각도 오차들의 보정 |
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| US8963459B2 (en) | 2011-09-07 | 2015-02-24 | Samsung Techwin Co., Ltd. | Method and apparatus for driving alternating-current motor |
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1993
- 1993-08-18 KR KR1019930016063A patent/KR0176469B1/ko not_active IP Right Cessation
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|---|---|---|---|---|
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| KR0176469B1 (ko) | 1999-05-15 |
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