KR950006426A - 패널계측장치 - Google Patents

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KR950006426A
KR950006426A KR1019940019361A KR19940019361A KR950006426A KR 950006426 A KR950006426 A KR 950006426A KR 1019940019361 A KR1019940019361 A KR 1019940019361A KR 19940019361 A KR19940019361 A KR 19940019361A KR 950006426 A KR950006426 A KR 950006426A
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KR1019940019361A
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Inventor
토미오 카야마
Original Assignee
츠지 요시후미
닛산 지도우샤 가부시키가이샤
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B11/00—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques
    • G01B11/24—Measuring arrangements characterised by the use of optical techniques for measuring contours or curvatures
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01B—MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS; MEASURING ANGLES; MEASURING AREAS; MEASURING IRREGULARITIES OF SURFACES OR CONTOURS
    • G01B7/00—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques
    • G01B7/14—Measuring arrangements characterised by the use of electric or magnetic techniques for measuring distance or clearance between spaced objects or spaced apertures

Abstract

본 발명은 도어패널등 패널의 소정부위의 치수를 측정하는 패널 계측장치에 관한 것으로서, 특히 패널 종류의 판별과 패널의 종류에 따른 캘리브레이션을 자동적으로 행하도록 하여 패널의 종류가 바뀌더라도 계측작업을 효율적으로 행할 수 있도록 한 계측장치에 관한 것이다.
본 발명의 패널계측장치는 계측대에 안착된 계측대상이 되는 패널의 형상을 형상독취수단으로 독취하고, 이 독취한 화상정보에 근거하여, 안착된 패널 종류의 판별과, 이 패널의 종류에 맞는 캘리브레이션을 자동적으로 행하여, 계측대상이 되는 패널의 종류가 변경되어도 계측 작업을 효율적으로 행할 수 있다.

Description

패널계측장치
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 패널계측장치를 보이는 개략적 구성도.
제2도는 제1도의 실시예의 패널계측장치의 제어계를 보이는 블록도.
제3도는 제1도의 실시예의 패널계측장치의 작동을 보이는 흐름도.
제4도는 제1도의 실시예의 패널계측장치의 기능 설명도.
제5도는 종래의 패널계측장치를 보이는 개략 구성도.
제6도는 종래의 패널계측장치의 작동을 보이는 흐름도.

Claims (6)

  1. 가공물로서의 패널이 안착되는 계측대와, 안착된 채널의 소정부위의 치수를 측정하는 계측수단과, 상기 계측수단이 결합된 구동 가능한 로봇핸드와, 상기 로봇핸드에 결합되어 상기 패널의 외형형상을 독취하는 형상독취수단과, 상기 형상독취수단으로 독취한 화상정보에 근거하여 상기 패널의 종류를 판별하는 패널종류 판별수단과, 상기 화상정보에 근거해서 상기 패널에 설치된 위치표시부재의 위치를 산출하고, 이 산출한 상기 위치표시 부재의 위치와 상기 패널종류 판별수단으로 판별한 상기 패널의 종류에 근거하여 상기 계측대에 대한 상기 패널의 안착위치를 산출하는 패널위치 산출수단과, 상기 패널위치 산출수단으로 산출한 상기 패널의 안착위치와 상기 패널종류 판별수단으로 판별한 상기 패널의 종류에 근거하여, 상기 계측수단에 의한 치수측정을 행하는 위치까지 상기 로보트핸드를 구동제어하는 제어수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 패널계측장치.
  2. 제1항에 있어서, 상기 패널종류 판별수단은 패턴매칭방식에 의해 상기 패널의 종류를 판별하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널계측장치.
  3. 제1항에 있어서, 상기 위치표시부재는 실제로 계측하는 부위와는 별개로 상기 패널에 복수개 형성된 기준구멍인 것을 특징으로 하는 패널계측장치.
  4. 제1항 내지 3항중 어느 한 항에 있어서, 상기 계측수단은 거리측정용 센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널계측장치.
  5. 제1항 내지 3항중 어느 한항에 있어서, 상기 형상독취수단은 화상처리센서로 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널계측장치.
  6. 제5항에 있어서, 상기 화상처리센서는 CCD소자를 구비하는 카메라로 구성되어 이루어지는 것을 특징으로 하는 패널계측장치.
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019940019361A 1993-08-06 1994-08-05 패널계측장치 KR0141061B1 (ko)

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