KR950005895B1 - 기어의 타흔치(打痕値)측정장치 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

기어의 타흔치(打痕値)측정장치

제1도는 본 발명에 의한 기어의 타흔치 측정장치의 구성도.

제2도는 제1도에 측정수단(7)에 의한 타흔치 산출의 플로우 차아트.

제3도는 타흔치 측정의 설명도.

제4도는 제3도에 의한 변위의 이상적인 파형도.

제5도는 제4도의 설계 파형도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1 : 공작물 2 : 안내기어

3 : 공작물(1)의 회전축 4 : 안내기어(2)의 회전축

5 : 이빨신호발생기 6 : 변위센서

7 : 측정수단 8 : 이빨신호

9 : 변위신호 10A : 모우터

10B : 스프링 10C : 축받침

21 : 내지 26 : 스텝

본 발명은, 자동차의 엔진이나 변속기등에 사용되는 기어의 타흔치(打痕値)측정장치에 관한 것이다.

다음에 제3도를 참조하여 타흔치를 측정하는 방법을 설명한다.

제3도의 1은 공작물이고, 2는 안내기어이고, 3은 공작물(1)의 회전축, 4는 안내기어(2)의 회전축이며, 안내기어(2)를 공작물(1)에 눌러 맞닿게 하여 공작물(1)을 회전시킨다.

이때의 회전축(3)과 회전축(4)간의 거리변화를 변위센서로써 읽어내어 이 데이터를 처리하여 타흔치를 산출한다.

다음에 제4도에 의하여 타흔치에 대하여 설명한다

제4도에서는 설명을 간단하게 하기 위하여 이빨의 진동성분을 제외하였다.

제4도의 중앙부분의 돌출부분은 공작물(1)에 타혼 등이 있기 때문에 생긴 것이다.

제4도에 나다낸 바와 같이, 타흔치는 이빨 마다의 극대치와 극소치의 차이로 산출된다.

종래의 방법에서는, 변위센서를 일정주기로 샘플링한 일련의 데이터를 시계열적으로 처리하여 타흔치를구한다.

즉, 극대점과 극소점을 차례차례로 찾아내어 가는 방법이 취하여지고 있다.

다음에, 제4도의 실제 파형도를 제5도에 나타냈다.

제5도에서 명백한 바와 같이 실제의 파형도는 복잡한 요철로 된다. 이것은 공작물(1)이 이상적인 이빨형상이 아니기 때문에 생기는 이빨 주기의 변동이나, 공작물(1)의 표면가공 거칠기에 의한 불규칙적인 변동이 가해지기 때문이다.

제5도의 파형을 제4도와 같이 하기 위해서는, 필터링에나 소프트 웨어에 의한 처리를 실시하지 않으면안된다.

이와 같은 처리를 하지 않으면, 제5도의 A, B등의 부분도 극대/극소치로서 인식해버리므로 보고되는 타흔치(12)가 실제의 타흔치(11)보다 적어진다.

본 발명은, 제5도외 파형이 요철의 많고 적음에 의하지 않고 다음의 특징을 갖는 것에 주목하여 변위센서 데이터를 처리하여 타흔치를 산출하는 것이다.

(가) 임의의 2개의 이빨길이 구간을 잡으면 적어도 1개의 극대점과, 1개의 극소점이 존재한다.

(나) 이빨 진동성분이 가해진 경우에도, 연접한 이빨의 극소치끼리는 천천히 변화하므로 거의 변하지 않는다.

즉, 공작물(1)의 회전에 수반하여 이빨형상에 의한 이빨 신호발생기를 설치하고, 이 타이밍으로 구획된 구간의 데이터 가운데의 최대치와 최소치를 구하고, 그 차이를 타흔치로서 채용하여, 이빨 1개마다, 이 구간을 겹치지 않도록 비켜 놓아 전체이빨의 타흔치를 측정한다.

본 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에서는, 제1의 회전축(3)이 고정되어, 일정속도로 회전하는 공작물(1)과, 공작물(1)과 이 맞물림되고, 제2의 회전축(4)이 제1의 회전축(3)측으로 이동하는 구조의 안내기어(2)와, 공작물(1)의 회전에 따라서 공작물(1)의 이빨에 대응한 타이밍으로 이빨신호(8)를 발생하는 이빨신호발생기(5)와, 안내기어(2)의 변위량을 검출하여 변위신호(9)를 내는 변위센서(6)와, 이빨신호(8)와 변위신호(9)를 입력하여 공작물(1)의 2개의 이빨구간 변위의 최대치와 최소치를 구하여 그의 차이를 타흔치로한다.

다음에 본 발명에 의한 기어의 타흔치 측정장치의 구성도를 제1도에 의하여 설명한다.

5는 이빨신호 발생기, 6은 변위센서, 7은 측정수단, 10A는 모우터, 10B는 스프링, 10C는 축받침이고, 기타부분은 제 3도와 동일하다.

제1도에서는 공작물(1)의 회전축(3)은 고정되고, 공작물(1)은 일정 속도로 회전한다.

안내기어(2)는 공작물(1)과 이 맞물림되고, 안내기어(2)의 회전축(4)은 스프링(10B)과 축받침(10C)으로써 공작물(1)의 회전축(3) 방향으로 이동할 수 있는 구조로 한다.

변위센서(6)는 안내기어(2)의 변위량을 검출하여 변위신호(9)를 측정수단(7)으로 보낸다.

이빨신호 발생기(5)는 근접 스위치에 의해 공작물(1)의 회전에 따라서 공작물(1)의 이빨에 대응한 타이밍으로 이빨신호(8)를 발생한다.

측정수단(7)은 이빨신호(8)와 변위신호(9)를 입력하여 공직물(1)의 타흔치를 산출한다.

다음에, 제1의 측정수단(7)에 의한 타흔치 산출의 플로우차아트를 제2도에 의하여 설명한다.

스템(21)에서는 주요한 레지스터로서 최대치 1, 최소치 1, 최대치 2, 최소치 2를 가진다.

이것들은 모두가 초기화된다.

스텝(22)에서는 이빨신호(8)를 읽고, 이빨신호(8)가 라이저에지인 경우는 스텝(24)으로 옮긴다.

이빨신호(8)가 라이저에지인 경우란, 앞의 값이 "0"이고 이번회에는 "1"로 되는 것이다.

이빨신호(8)가 라이저에지가 아닌 경우는 스텝(23)으로 옮긴다.

스텝(23)에서는 변위신로(9)를 읽고, 변위신호(9)의 값이 최대치 1보다 크다면 그 값으로 최대치 1을 갱신하고, 최소치 1보다 작으면 최소치 1을 갱신한다.

그 다음에 스텝(22)으로 돌아간다.

스텝(22)과 스텝(23)을 되풀이하고 있으면 공작물(1)의 회전으로 이빨신호(8)가 동작을 시작한다.

스텝(24)에서는, 이빨신호(8)가 동작을 시작한 경우에, 다음 식으로 타흔치를 산출한다.

타흔치=MAX[최대치 1, 최대치 2]

-MIN[최소치 1. 최소치 2]

단, MAX[A, B]는, A, B중에서 큰쪽의 값을 의미하고, MIN[A, B]는 A, B중에서 작은 쪽을 의미한다.

스텝(25)에서는, 다음 이빨의 측정준비로서 최대치 1을 최대치 2로 세트하고, 최소치 1을 최소치 2로 세트한다.

스텝(26)에서는 최대치 1 및 최소치 1을 초기화한다.

스템(21)에서 스템(26)까지를 공작물(1)이 1회전할때까지 계속하여, 공작물(1)의 이빨전부를 측정한다.

본 발명에 의하면, 공작물의 회전에 수반하여 이빨형상에 의한 이빨신호발생기를 설치하여, 이 타이밍으로 구획된 구간의 데이터 가운데의 최대치와 최소치를 구하고, 그의 차이를 타흔치로서 채용하여 하나의 이빨마다 이 구간을 겹치지 않도록 비키어 놓아 전체 이빨의 타흔치를 측정하므로, 분할따위의 오차가 생기지않는다.

또한 공작물면의 거칠쇰 이나, 형상 오차의 영향을 받기 어렵고, 반복하여 정밀도 높은 측정을 할 수가 있다.

Claims (1)

1. 회전축(3)이 고정되어 밀정속도로 회전하는 공작물(1)과 이 맞물리도록 그의 회전축(4)이 상기 공작물(1)의 회전축(3)축으로 이동하는 안내기어(2)와, 공작물(1)의 회전에 따라서 공작물(1)의 이빨에 대응한 타이밍으로 이빨신호(8)를 발생하는 이빨신호발생기(5)와, 안내기어(2)의 변위량을 검출하여 변위신호(9)를 내는 변위센서(6)와, 이빨신호(8)와 변위신호(9)가 입력되며, 공작물(1)의 2개의 이빨구간변위의 최대치와 최소치를 구하고, 그 차이값을 타흔치로서 채용하여 하나의 이빨마다 이 구간을 겹치지 않도록 비켜놓아 전체 이빨의 타흔치를 측정하는 측정수단(7)으로 구성되는 것을 특징으로 하는 기어의 타흔치(打痕値) 측정장치.

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