KR950005672A - 전자식 동력조향장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자동차용 전자식 동력조향장치에 관한 것으로, 특히 조향측 또는 조향링크 중 어느하나에 접속되어 이를 구동하는 조향모터와, 조향휠 또는 조향축 중 어느하나에 설치되어 전술한 조향모터에 구동신호를 인가하는 스위칭수단으로 구성된다. 이와 같이 구성된 본 발명은, 조향휠의 반환성이 향상되고, 자동차의 주행속도에 따라 조향휠의 경중이 조절되어질 수 있으며, 운전자의 의도 또는 자동차의 주행속도에 따라 조향모드가 선택되어 질수 있고, 또한, 동력조향장치의 비정상적인 작동시 수동조향으로 전환되어질 수 있으므로 안전성이 더욱 확보된다.

Description

전자식 동력조향장치

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 본 발명에 의한 전자식 동력조향장치의 개략도,

제2도는 본 발명에 의한 전자식 동력조향장치의 제1실시예를 나타내는 사시도,

제3도는 제2도에서 A-A′선을 따라 절취한 종단면도,

제4도는 제3도에서 B-B′선을 따라 절취한 횡단면도,

제5도는 본 발명의 제1실시예에 있어서, 자동차의 주행속도에 따라 조향휠의 경중이 적절히 조절되는 것을 나타내는 블록도,

제6도는 본 발명에 의한 전자식 동력조향장치의 제2실시예를 나타내는 평면도.

Claims (10)

1. 조향휠과, 상기 조향휠의 회전을 조향링크에 전동하는 조향축을 구비하는 조향장치에 적용되며, 상기 조향 링크 또는 조향축 중 어느하나에 접속되어 이를 구동하는 조향모터와, 상기 조향축에 설치되어 상기 조향휠의 회전시 상기 조향모터에 구동신호를 인가하는 스위칭 수단을 포함하는 전자식 동력조향장치.
2. 제1항에 있어서, 상기 조향축은, 조향축 하우징내에 회동가능하도록 설치되며 하단이 상기 조향링크와 연결되는 원통형 외축과, 상기 외축내에 회동가능하도록 설치되는 원통형 내축을 포함하며, 상기 스위칭수단은, 상기 내축에 형성되며 상기 외축에 형성된 개구부의 길이범위내에서 회동되는 돌출부와, 상기 개구부의 양측단에 설치되며 상기 돌출부의 회동에 의해 접촉될 때 각각 반대방향의 구동신호를 상기 조향 모터에 인가하는 두 스위치를 포함하는 전자식 동력조향장치.
3. 제2항에 있어서, 일단은 상기 내축에 고정되고 타단은 상기 외축에 고정되는 탄성부재를 더 포함함에 따라, 조향작동이 행해지지 않을 때 상기 돌출부가 상기 두 스위치중 어느 것과도 접촉되지 않는 초기위치에 머물고 또한 조향작동이 끝났을 때 이 초기위치로 복귀될 수 있도록 하는 전자식 동력조향장치.
4. 제2항에 있어서, 중간부는 상기 내축에 고정되고, 상단 및 하단은 상기 조향축 하우징에 고정되며 상기 내축에 권회된 비틀림코일스프링을 더 포함함에 따라, 조향이 끝나면 상기 조향휠이 직진위치로 반환되어지는 전자식 동력조향장치.
5. 제2항에 있어서, 상기 두 스위치에 설치되어 상기 돌출부의 회동에 의해 상기 각 두 스위치에 가해지는 압력을 감지하는 압력감지수단과, 자동차의 주행 속도를 검출하는 속도검출수단과, 상기 압력감지수단과 상기 속도검출수단으로부터 얻어진 두 정보를 비교하여 설정된 조건을 만족시킬 경우에만 상기 조향모터에 구동신호를 인가하는 제어부를 더 포함함으로써, 자동차의 주행속도에 따라 상기 조향휠의 조작에 필요한 압력의 경중이 가변조절되는 전자식 동력조향장치.
6. 조향휠과, 상기 조향휠의 회전을 조향링크에 전동하는 조향축을 구비하는 조향장치에 적용되며, 상기 조향링크 또는 조향축 중 어느 하나에 접속되어 이를 구동하는 조향모터와, 상기 조향휠에 설치되어 상기 조향모터에 구동신호를 인가하는 스위칭수단을 포함하며, 상기 스위칭수단은 상기 조향휠의 회전시에는 이와 함께 회전하고, 상기 스위칭수단의 조작시에는 상기 조향휠과 독립적으로 작동되는 것을 특징으로 하는 전자식 동력조향장치.
7. 제6항에 있어서, 상기 스위칭수단은, 일단이 상기 조향휠의 허브에 힌지결합되며 타단은 상기 허브에 형성된 개구부를 통해 하향으로 연장됨에 따라 상기 개구부의 길이범위내에서 요동되는 조작레버와, 상기 개구부의 양측단에 설치되며 상기 조작레버의 요동에 의해 접촉될 때 각각 반대방향의 구동신호를 상기 조향모터에 인가하는 두 스위치를 포함하는 전자식 동력조향장치.
8. 제7항에 있어서, 일단은 상기 조작레버의 회동축에 고정되고 타단은 상기 조향휠의 상기 허브에 고정되는 탄성부재를 더 포함함에 따라, 조향작동이 행해지지 않을 때 상기 조작레버가 상기 두 스위치중 어느 것과도 접촉되지 않는 초기위치에 머물고 또한 조향작동이 끝났을 때 이 초기위치를 복귀될 수 있도록 하는 전자식 동력조향장치.
9. 제1항 또는 제6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향모터로부터 연장된 회전축에 설치된 마찰부재를 더 포함함에 따라, 전원이 오프되었을 때 상기 조향모터의 과도회전이 억제되는 전자식 동력조향장치.
10. 제1항 또는 제6항중 어느 한 항에 있어서, 상기 조향모터의 상기 조향축 또는 상기 조향링크 중 어느 하나에 대한 접속을 임의로 단락시킬 수 있는 단락수단을 더 포함함에 따라, 작동이 비정상적인 경우, 수동조향으로 전환되어 지는 전자식 동력조향장치.

    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.