KR950000170B1 - 가동엔빌을 가지는 모우터 구동 파스너 구동장치 - Google Patents

가동엔빌을 가지는 모우터 구동 파스너 구동장치 Download PDF

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KR950000170B1
KR950000170B1 KR1019880700011A KR880700011A KR950000170B1 KR 950000170 B1 KR950000170 B1 KR 950000170B1 KR 1019880700011 A KR1019880700011 A KR 1019880700011A KR 880700011 A KR880700011 A KR 880700011A KR 950000170 B1 KR950000170 B1 KR 950000170B1
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올레센 파울
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스윙라인 인코포레이티드
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Abstract

내용 없음.

Description

가동엔빌을 가지는 모우터 구동 파스너 구동장치
제 1 도는 상부위치에 회전구동유니트를 포함하는 파스너 구동-제어유니트를 가지는, 본 발명의 실시예에 따르는 모우터 구동 파스너 구동장치의 우측면도(부분적 절개도면).
제 2 도는 파스너 구동장치의 평면도(부분적 절개도면).
제 3 도는 파스너 구동장치의 정면도(부분적 절개도면).
제 4 도는 하향 셋팅위치에서의 파스너 구동 제어기를 가진 파스너 구동장치의 우측면도(부분적 절개도면).
제 5 도는 회전구동유니트의 덤벨 및 종동아암의 부분 분해사시도.
제 6 도는 엔빌죠오와 프레임 부분들을 가진 선택적 실시예를 보여주는 사시도.
제 7 도는 엔빌죠오가 열려있는 선택적 실시예의 측면도.
제 8 도는 엔빌죠오가 닫혀있는 선택적 실시예의 도면.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
10 : 파스너 구동장치 11 : 베이스
12 : 베이스판 13 : 엔빌
14, 16 : 프레임 부분들 17 : 파스너 구동부
19 : 핀축 23 : 파스너 구동부 헤드
24 : 구동부 덮개 25 : 파스너 공급 스프링
26 : 헤드 스프링 27 : 헤드 카트리지
28 : 카트리지 유지 스프링 29 : 파스너 블랭크 스트립
31 : 상부 구동부 32 : 파스터 구동날
33 : 구동날 하우징 34 : 헤드 평판
35 : 하우징 공동 36 : 보상 스프링
38 : 플런져 버턴헤드 41 : 직립 포스트(post)
43 : 핀 45 : 슬롯트
50 : 구동-제어유니트 52, 53 : 프레임
62, 67 : 축 63 : 휠
68 : 모우터 71 : 슬롯트통로
72 : 판(plate) 85 : 엔빌죠오유니트
다수의 장치들이 전자석과 압축공기 피스톤 실린더 유니터를 포함한 파스너 구동장치의 구동날에 동력을 주기 위해 제안되어 왔다. 회전운동을 왕복운동으로 바꾸어 구동날이 파스너를 구동시키도록 하는 여러 수단을 포함하는 회전모우터가 또한 제안되어 있다(미국특허 제945,765호 ; 미국특허 제2,252,886호 ; 미국특허 제2,650,360호 ; 미국특허 제2,770,805호 및 미국특허 제4,199,095호 참조). 또한 휴대용 공구가 회전동력 구동장치를 장착하고 있는 것도 제안되었다. 비형성된 파스너 블랭크(bland)들이 벨트 형태로 공급될 때, 이 파스너들을 형성하고 구동시키기 위한 동력 파스너 구동장치가 수년간 사용되어 왔다(미국특허 제4,542,844호). 이들 파스너 구동장치들은 손으로 작동되거나, 솔레노이드 유니트로 작동되며, 솔레노이드는 작동할 때 소음을 수반하여 높은 피크전류를 필요로 한다.
넓게는, 본 발명은 낮은 전류로 가동될 수 있는 파스너 구동장치에 관한 것으로 프레임과, 파스너 구동날과 구동유니트를 포함하는 파스터 구동장치와, 프레임상에 장착되어 있는 이격된 구동제어유니트 프레임 부분들을 포함하는 날-구동유니트를 내리고 올리기 위한 날-구동-제어유니트와, 드라이브-제어유니트 상의 회전구동휠, 회전운동을 구동휠에 전달하기 위한 전기-모우터 동력전달장치를 포함하고 있다.
또한 날-구동-제어유니트는, 구동휠에 의해 구동되며 프레임을 통하여 뻗어있으며 축위에 편심되게 놓여진 원통형 디스크가 프레임 부분들 사이에 적어도 한 개 이상이 장착되어 있는 축을 포함한다. 원통형 디스크는 종동아암과 정합될 수 있고 이 아암은 베이스에 회전할 수 있게 연결되며, 날-구동-제어유니트가 베이스 위의 호상통로를 따라 앞뒤로 움직일 수 있도록 원통형 디스크의 뒤에 있다. 날-구동제어유니트의 호상운동은 날-구동유니트가 파스너들을 잇달아 구동시키도록 정확히(상하향 통로에서) 움직이게 만든다. 구동제어유니트는 또한 포지션들 개폐를 위한 엔빌을 이동시키기 위해 사용될 수 있다.
전기모우터 전동이 적당한 스위치에 의해 각 구동행정 후에 해제되는 것은 이 파스너 장치의 특징이다. 상이한 두께의 작업물에 맞도록 구동날과 날-구동제어유니트 사이에 위치한 압축가능한 스프링을 날-구동유니트가 포함하고 있는 것도 또다른 특징이다.
종동아암부재가 좀더 소형설계를 위해 구동-제어유니트의 내부에 위치하므로써 크랭크축의 단부에 위치된 크랭크 아암에 수반되는 모멘트 힘을 피할 수 있는 것도 또다른 특징이다.
제 1 도-제 5 도를 참조하면, 파스너 구동장치(10)는 베이스판(12), 엔빌(13) 및 직립이격-프레임 부분들(14,16)을 포함하는 베이스(11)를 가진다. 핀축(19)을 중심으로 프레임 아암 부분들(21,22)상에 회전가능하게 지지된다. 또한 파스너 구동부(17)는 헤드부분(23)과 덮개(24)를 함께 밀기 위한 헤드 스프링(26), 덮개(24), 헤드부분(23)을 포함한다. 또한 헤드 카트리지(27) ; 카트리지 유지 스프링(28) ; 파스너 공급 스프링(25)에 의해 카트리지(27)로부터 공급되는 파스너 블랭크 스트립(29) ; 상부 구동부(31) 와 헤드 평판(34)이 도시되었다.
상부 구동부(31)는 파스너 구동날(32) ; 구동날 하우징(33),헤드 평판(34), 하우징 공동(35), 공동(35)에 내장된 보상 스프링(36), 플런져 버턴헤드(38)를 포함한다. 날하우징(33)은 직립 포스트(41)상에서 상하로 이동될 수 있다. 상기 포스트(41)는 헤드부분(23)에 장착된다(제 1도와 제 4도 참조). 하우징(33)은 포스트(41)가 끼워지는 구멍(33b)를 가진 연장부(33a)를 가진다(제 2도 참조). 플런져 버턴헤드(38)는 보상 스프링(36)에 의해 상부로 밀리며 이동한 버턴헤드(38)의 슬롯트(45)내의 핀(43)에 의해 하우징 공동(35)내에 지지되어 있다.
날(32)에 연결되어진 플런져 헤드(38)는 플런져 헤드 구동제어유니트(50)에 의해 제어된 주기적 통로에서 움직이도록 하며, 이 유니트(50)는 베이스(11)상에서 핀축(19)을 중심으로 회전 가동될 수 있다. 구동-제어유니트(50)는 이격된 평행프레임(52,53)을 통하여(상부 가로부분(55)으로 받혀져) 또 각기 회전핀(58)을 사용하여 프레임(14,16)에 연결된 편심 종동아암(56,57)을 통하여 베이스(11)에 지지된다. 편심 종동아암(56,57)은 스템부분(56a,57b)과 상부편심 고리구멍부분(56a,57b)을 포함하며, 상기 고리구멍부분은 축(62)상에 편심적으로 장착된 플라스틱 디스크(59,61)에 관해 움직이고 따르며 둘러싼다(제 5도 참조). 축(62)은 플라스틱 치형휠(63) 구동에 의해 회전되고 고정된다. 디스크(59,61), 플라스틱 축튜브(60)와 축(62)은 구동휠(63)에 의해 회전되는 덤벨(dumbbell)유니트(65)를 형성한다(제 5 도 참조). 종동아암(56,57)과 덤벨유니트(65)는 프레임(52,53) 내측에 위치되어 공간을 절약하고 축(62)의 길이를 짧게 한다. 축(62)이 짧으면, 제 1도에서 보인 바와 같이, 토르크가 작게 공급되어 축(62)의 상하이동을 제한하게 된다. 이러한 토르크는 파스너 구동부를 구동하는 힘이 공급됨에 따라 프레임(52,53)내의 구동휠(63)과 저어널(62a,62b)사이의 힘을 포함한다.
축(62)은 프레임(52,53)에 굴대받이되어 회전되고 프레임(52) 너머로 연장하여 구동 플라스틱휠(63)을 지지하며(제 2 도 참조), 이 휠(63)은 차례로 모우터(68)의 모우터축(67)을 통하여 평기어(66)에 의해 구동된다. 축(62)은 축핀(19)을 중심으로 회전될 수 있는 프레임(52,53)내에 각기 저어널(62a,62b)에서 굴대받이 되었기 때문에, 축(62)은 또한 축(19)을 중심으로 한 호 A(제 1 도 참조)내를 움직인다. 모우터(68)는 파스너 작업에 맞도록 감속으로 50in/1bs의 힘을 발생시키는 13,000rpm DC 24볼트 모우터이다. 모우터(68)는 밧데리 혹은 표준 전기출력과 변합기에 의해 전원이 공급될 수 있다.
평기어는 구동기어(63)의 잇발의 10분지의 1을 가져 결국 속도가 10분지 1로 감소하고 토르크는 10배로 증가시킨다. 차례로 구동기어(63)는 플라스틱 디스크(59,61)의 직경부분에 동일한 거리에 기초한 모멘트 아암을 중심으로 축(62)을 통하여 그의 토르크를 전달한다. 모우터 PPM은 모우터 케이싱내에서 평기어(66)와 구동휠(63)에 의해 감소되어 150rpm(혹은 초당 2.5회전)의 축(62)의 회전속도에 효과를 준다.
구동제어유니트(50)는 선호적으로 가로부분(55)과 일체로 형성되고 하부로 이격되어 판(73a,73b)을 가로질러 미끄럼 운동하는 상부 미끄럼 가로판(72)을 포함하는 슬롯트통로(71)을 포함한다. 파스너 구동장치의 구동-제어유니트(50)가 축(19)을 중심으로 회전되지만, 이들은 (1) 플런져 버턴헤드(38)와 상부가로판(72) 사이와 (2) 핀(43)과 하부-이격-가로판(73a,73b) 사이의 미끄럼 상대운동을 필요로 하는 이들의 주기운동중에 다른 호상통로(arcuate paths)를 가진다.
제 4 도를 보면, 파스너 구동장치(10)가 그의 끼움을 도달한 그의 하부위치에서 도시되었다. 이 하부위치에 도달하기 위해서는, 슬롯트통로(71)와 그의 가로판(72)은 플런져헤드(38)로 눌려 내려가고 헤드(38)의 표면위를 미끄럼하여 슬롯트통로(71)가 수평아래로 있도록 한다(최대 20도 이상(제 4 도의 O각 참조)). 슬롯트통로(71)가 일반적으로 파스너 구동장치(10)의 "상부(up)"위치(제 1 도)일 때 수평위치에 있는 것과, 파스너 구동장치(10)가 아래로 움직임에 따라 플런져(38)과 슬롯트(71)의 수직축 사이에 각도가 형성되어 마찰감소에 기여하도록 하는 것이 중요하다. 마찰감소에 대한 이유중 하나는 헤드(38)가 통로(71)의 실질적인 수평아래움직임 때문에 슬롯트통로(71)상의 긴거리위를 미끌어지는 것이다. 또한 구동휠축(62)은 하향위치로 움직이고 여기서는 구동-제어유니트 슬롯트통로(71)가, 헤드(38)위를 활동함에 부가하여, 헤드(38)가 파스너 구동날(32)(중간 링크포함)을 제 4 도에서 도시한 바와 같이 그의 원호통로 A의 바닥을 향하여 아래로 밀고, 작업물은 종이 열(10)장 두께를 가지고 따라서 스프링(36)의 압축을 가져(제 3도 참조) 파스너 구동부(31)가 그의 최하위점에 도달하고 이후 위로 움직이기 시작하도록 한다. 스프링(36)은 최대 40파운드 힘을 내도록 압축될 수 있는 것이다.
제 5 도는 각 단부에서 중심이 엇갈려 일체로 장착된 원형의 계단 플라스틱 디스크(59)(61)를 가진 플라스틱 축튜브(60)로 구성된 덤벨유니트(dumbbell unit)(65)를 보여준다. 각 계단 디스크(59,61)는 베이렁 몸체부분(75)과 플랜지부분(76)을 가진다. 축(62)은 프레임판(52,53)내의 저어널 구멍(62a,62b)에서 자유롭게 회전하지만 구동휠(63)과 저어널 튜브(60)에 고정되어 있다. 따라서 축(62)이 회전함에 따라 덤벨유니트(65)는 축(62)과 함께 회전하여 구동-제어유니트(50)를 원호통로 A를 따라 전후로 움직이게 만든다(제 1 도와 제 4 도 참조). 제 5 도에서 분해사시도로 보인 것과 같이, 종동아암(56)은 스템부분(56a), 디스크부분(75)의 몸체부분을 수용하기 위한 원통형 고리쇠(56b)를 가진다.
끝으로, 선택적 실시예를 보여주는 제 6 도-제 8 도를 보면, 여기서는 엔빌이 움직일 수 있고, 회전가능한 엔빌죠오유니트(85)는 엔빌베이스판(86), 한쌍의 판 피봇부재(87a,87b),판캠 직립부재(88a,88b) 및 엔빌(13')을 포함한다. 엔빌유니트(85)는 프레임부재(14'와 16')에 각기 각기 장착된 피봇축(91a,91b)을 중심으로 회전된다. 엔빌유니트(85)의 회전은 제어유니트 프레이부재(52',53')의 내표면에 각기 고착된 스터드(stud) 캠(92a,92b)에 의해 조절된다. 상기 캠(92a,92b)은 캠 직립부재(88a,88b)내의 요홈(93a,93b)에서 왕복방식으로 각기 이동한다. 요홈(93a,93b)은 프레임부재(52',53')가 축(19')을 중심으로 회전함으로써 엔빌(13')을 고유의 위치에 위치시키도록 형성되었다. 요홈(93a,93b)은 조립을 쉽게 하기 위해 단부가 열려있다. 엔빌죠오유니트(85)의 개구부는 엔빌(13')과 헤드부분(23') 사이의 작업물(W')의 유입을 용이하게 한다. 죠오유니트(85)의 폐쇄는 엔빌(13')을 적당한 위치에 위치시켜 파스너 구동기(10')가 한 주기를 거칠 때 파스너 작업이 되도록 한다.
제 7 도와 제 8 도를 참조하면, 이 선택적 제 2실시예가 제 1 도-제 5 도를 참조하여 위에서 설명된 제 1실시예에 유사하고, 축(62)이 그의 원형 프레임(52')을 통하여 움직임에 따라 요홈(93a,(93b))을 통하여 캠(92a(92b))을 움직여 엔빌죠오유니트(85)가 (91a(91b))를 중심으로 회동하도록 함을 알 수 있다. 제 7 도에서, 죠오유니트(85)는 작업물 W'를 수용하도록 열려있고, 제 8 도에서는 작업물을 물도록 닫혀있다. 요홈(93a,(93b))이 축(19')을 중심으로한 호를 가로지름 각도로 배향된 요홈부분(93a,(93b))를 가지기 때문에, 파스너 구동 행정중에 프레임(52'(53'))이 아래로 더 움직임에 따라 캠(92a,(92b))이 요홈부분(93a,(93b))내에서 아래로 움직여 제자리에 엔빌 플레이트(86)를 잠근다. 프레임(52'(53'))의 계속적인 하향운동은 엔빌(13')의 또다른 이동없이 파스너 작업이 되게 한다.
파스너 구동장치의 가동에서 파스너 구동부(17)는 가로판(73a,73b)이 핀(43)을 들어올림에 따라 그의 상부위치로 들어올려지고(제 1 도), 작업물, 예를 들어, 두장의 종이가 엔빌(13)에 올려지고, 모우터(68)는 적당한 스위치 수단(도시하지 않았음)을 통하여 여자된다. 파스너 구동부(17)는 상부위치로 들어올려지기 때문에 귀환한 스프링이 필요없다. 귀환 스프링이 없기 때문에 귀환 스프링을 극복하는 힘이 파스너 구동중에 요구되지 않는다. 모우터(68)가 여자되고 가동될 때, 시스템내에 마찰부하가 작기 때문에 비교적 작은 전류를 사용하고 또 사이클의 연속과정중에 필요한 파스너의 형상과 구동을 위한 최대 힘이라도 힘이 충분한 시간에 걸쳐 공급되어 피이크 전력(peak power)량을 줄이기 때문에 비교적 작다. 3개의 조그만 재충전가능의 9볼트 전지가 직렬로 연결되어 전원으로 사용된다. 모우터(68)는 모우터축과 평기어(66)를 회전시켜 구동기어(63)를 회전시킨다. 구동기어(63)의 회전은 이격된 회동프레임(52,53)내에 저어널(62a,62b)내에 굴대받이된 축(62)의 회전이 원인이 된다. 축(62)이 회전함에 따라 덤벨유니트(65)(원형 플라스틱 디스크(59,61)는 그의 부분 : 제 5 도 참조) 또한 회전한다. 종도아암 원통형 고리쇠(56b,57b)는 축(62)운동과 호 A를 따라 왕복호상운동방식으로 프레임(52,53)을 지지하며 조화한다(요구되는대로, 이러한 프레임(52,53)에 힘을 전달한다). 따라서 회동프레임(52,53)이 원호의 주기적 통로를 따라 움직임에 따라 전체구동-제어유니트(50)(그의 슬롯트통로(72)를 포함한)는 일체의 구조로써 유사한 운동으로 따른다. 슬롯트채널(72)은 플런져 버턴헤드(38)와 부착된 구동날(32)에 미끄럼 운동을 공급하여 이들을 하향으로 움직이고 파스너를 형성하여 작업물속으로 구동시키는 마찰 가로판을 가진다. 선택적 실시예에서, 엔빌(13')은 작업 싸이클중에 열리고 닫히게 움직인다.
(A) 플런져 버턴(38)과 (B) 싸이클 운동의 최하위치에서의 엔빌상의 두 종이상의 더미까지의 상부표면 사이에 틈이 없기 때문에 스프링(36)은 압축하지 않는다. 만일 두장이상의 종이가 파스너 박힘된다면(이를테면 10장), 스프링(36)은 필수적으로 부가적인 8장의 종이두께에 해당하는 거리만큼(종이가 압축되는대로) 압축되어 기계의 잼밍(jamming) 현상을 방지하게 된다. 슬롯트(45)의 깊이는 날(32)이 작업물(W)의 두께로 인한 부가적인 저항력에 부딪힐 때 핀(43)이 들어올려질 수 있게 한다.
회동 파스너 구동부(17)가 엔빌(13)위의 그의 상부위치에 도달됨에 따라, 스위치(도시하지 않았음)가 열려 모우터(68)를 끈다. 파스너 구동장치(10)는 다시 다음 파스너 박음작업을 위해 준비된다.
동력열(모우터, 변속장치, 편심 덤벨(eccentric dumbbell)배열)의 간편함과 소형화는 종래 동력 파스너 구동장치보다 감소된 피이크 모우터 전력을 요구한다. 본 발명은 오직 2개의 토르크 전달축-(a) 평기어(66)를 지지하는 모우터축과 (b) 구동휠 축(62)-만을 필요로 한다. 이는 종래 복작합 다축의 것에 비해 베어링과 기타의 마찰을 감소시킨다. 더구나 프레임(52,53)의 축 저어널(62a,62b)(여기서 힘이 공급되어 구동-제어유니트(50)가 파스너를 강력하게 형성하고 구동하게 된다)이 파스너 구동장치의 허용한도 폭까지 좁게 이격되어 쓸데 없는 토르크로 인한 힘의 낭비를 줄인다.
미국특허 제4,542,844호에 발표된 파스너 장치는 고정된 파스너 구동부 헤드로 작동하고 여기서 포머(former)(70)는 파스너 헤드(30) 아래로 움직여 엔빌(23)상의 작업물 쪽으로 아래로 움직이게 만든다. 동일한 기본 파스너 구동장치가 본 발명의 파스너 구동장치(10)의 일부분으로 채용되었지만 포머(70)의 이동의 수정이 필요하다. 그 이유는 본 발명의 파스너 구동부 헤드(23)는 파스너 구동부 헤드(23)로부터의 포머(70)의 움직임을 불필요하게 만들며 피봇(19)을 중심으로 회동하기 때문이다. 선호되는 수정은 이러한 종래 특허의 구조의 요소(48)를 재설계하여 밀대요소(84)가 표면(79)을 마찰적으로 정합하므로부터 방지되게 하는 것이다.

Claims (9)

  1. 베이스(base), 이 베이스상의 엔빌(anvil), 베이스에 관해 이동하기 위해 장착된 파스너 구동장치(fastener driving)를 가진 모우터-구동 파스너장치에 있어서, 파스너 구동장치가 파스너를 엔빌에다 밀어 넣게 하도록 베이스에 관한 상대운동을 위해 베이스상에 장착된 구동 및 제어수단을 포함하고 ; 구동 및 제어수단에 장착되고 축수단을 지지하는 편심수단을 포함하는 회전 구동수단을 포함하며 ; (1) 제 1피봇수단으로부터 이격된 제 2 피봇수단 주변의 베이스와, (2) 회전 구동수단 사이에 장착된 종동아암수단(follower arm means)을 포함하고, 전술한 아암수단은 편심수단을 포위하고 정합하기 위한 고리쇠(eyelet) 수단을 포함하며 ; 축수단을 지지하는 구동제어수단이 왕복통로를 포함하는 주기운동을 통하여 움직이도록 만들기 위해 회전구동수단에 연결된 전동수단을 포함하고 ; 파스너 구동장치의 일회 작업주기동안 파스너 구동장치가 파스너 구동부를 아래로 구동시키도록 하며, 또한 구동 및 제어장치가 파스너 구동부를 위로 구동시키도록 하는 즉, 파스너 구동부를 상하 왕복운동시키는 정합수단에 있어서, 파스너 구동부와 미끄럼이 가능하게 정합될 수 있는 구동 제어유니트 수단상에 위치된 파스너장치 정합수단을 포함하고 있는 것을 특징으로 하는 모우터 구동 파스너 구동장치.
  2. 제 1항에 있어서, 회전구동수단이 구동휠을 포함하고 덤벨수단(dumbbell means)이 차례로 (1) 구동휠에 고정된 축수단과, (2) 축수단에 편심된 방식으로 고정된 두 개의 이격되어 떨어진 원통형요소를 포함하고, 종동아암 덤벨 정합수단(follower arm dumbbell engaging means)은 원통형요소의 하나를 수용하는 원형의 오목한 개구부이고, 이에 의해 구동휠의 회전이 편심방식으로 축을 중심으로 원형의 요소를 지지함을 특징으로 하는 파스너기계.
  3. 제 1 항에 있어서, 파스너 구동장치가 구동 및 제어수단상의 정합수단과 작업물 사이에서 압축될 수 있는 스프링수단을 포함하는 헤드작업물 보상수단을 포함함을 특징으로 하는 파스너기계.
  4. 제 1 항에 있어서, 전동수단이 모우터 구동축과 평기어를 포함하고, 이 평기어는 구동휠 및 축수단과 정합될 수 있음을 특징으로 하는 파스너기계.
  5. 제 1항에 있어서, 엔빌이 차례로 엔빌판수단상에 장착되고, 이 판수단은 베이스상에 회동가능케 장착되며, 구동 및 제어수단상에서 캠수단과 협동하는 엔빌판 수단상의 캠수단에 의해 열린 위치로부터 닫히는 위치로 회동되도록 되어짐을 특징으로 하는 파스너기계.
  6. 베이스와, 이 베이스상의 엔빌과, 베이스상에서 회동 가능한 파스너 형성 및 구동장치를 가지는 모우터 구동 파스너 구동기계에 있어서, 파스너 성형 및 구동장치가 파스너를 형성하고 엔빌에 대해 파스너를 구동시키도록 만들기 위해 제 1 피봇수단을 중심으로 베이스에 장착된 구동제어유니트 수단을 포함하고 ; 구동제어유니트수단에 장착된 회전구동수단을 포함하며, 이 회전구동수단은 구동제어유니트 수단에 장착된 덤벨수단 지지축수단을 포함하고 ; (1) 제 1 피봇수단으로부터 이격된 제 2 피봇수단 주위의 베이스와 (2) 회전구동수단 사이에 장착된 종동아암수단을 포함하며, 이 아암수단은 덤벨정합수단을 포함하고 ; 구동-제어유니트 수단이 축수단을 지지하며 왕복호상통로(arcuate path)를 포함하는 원운동을 통하여 회동운동하도록 하기 위해 회전구동수단에 연결된 전동수단을 포함하고 ; 파스너 구동장치의 일회 작업주기동안 파스너 구동장치가 파스너 구동부를 아래로 구동시키도록 하며, 또한 구동 및 제어장치가 파스너 구동부를 위로 구동시키도록 하는 즉, 파스너 구동부를 상하 왕복운동시키는 슬롯트통로수단에 있어서, 파스너 구동부와 미끄럼이 가능하게 정합될 수 있는 구동제어유니트 수단상에 위치한 슬롯트통로수단을 포함하는 것을 모우터 구동 파스너 구동장치.
  7. 제 6 항에 있어서, 회전구동수단이 구동휠을 포함하고 덤벨유니트는 차례로 (1) 휠에 고정된 축수단과, (2) 축수단에 편심방식으로 고정된 두 개의 이격된 원통형 요소를 포함하며 종동아암 덤벨지지수단은 원형요소의 하나를 수용하기 위해 열려진 오목한 원형이어서, 구동휠의 회전이 편심방식으로 이 축주위에서 원통형 요소를 지지함을 포함하는 파스너 구동장치.
  8. 제 6항에 있어서, 파스너 구동장치가 헤드 작업물 보상수단을 포함하고 이는 구동-제어유니트상의 슬롯트수단과 작업물 사이에서 압축될 수 있는 스프링수단을 포함하는 파스너 구동장치.
  9. 제 6 항에 있어서, 모우터 구동축에 전력을 공급하는 밧데리수단을 가지는 파스너 구동장치.
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