KR950000062B1 - 가스 살균 시스템 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

[발명의 명칭]

가스 살균 시스템

[도면의 간단한 설명]

이하에서는 본 발명을 첨부 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하고자 한다.

제 1 도는 본 발명에 따른 전체 가스 살균 시스템의 블록 다이아그램이다.

제 2 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템의 살균처리실, 밸브 및 펌프 블록에 대한 블록 다이아그램이다.

제 3 도는 가스 살균 시스템의 전자 제어 회로에 대한 블록도이다.

제 3a 도는 제 3 도의 전자 제어기에 사용된 어드레스 및 그 어드레스에 의해 제어되는 대응 성분 또는 신호에 대한 표이다.

제 4 도는 다양한 시스템 클럭 주파수 및 시스템 인터럽트가 유도되는 양태를 보여주는 블록도이다.

제 5 도는 제어기 표시등 및 제어 스위치를 보여주는 가스 살균 시스템에 대한 제어 배전반의 한 실시예에 대한 전면도이다.

제 6 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템에 대한 상태도이다.

제 7 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템에 대한 제 6 도의 상태도에 대응하는 상태 출력 매트릭스이다.

제 7a 및 7b 도는 제 6 도의 상태도를 구성하기 위한 시퀀싱 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 8 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템에 대한 안전 인터로크(interlock)구성의 블록도이다.

제 9 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템의 전자 제어기의 메모리에 상주하는 소프트웨어에 대한 기능 순서도이다.

제 10 도는 가스 살균 시스템용 소프트웨어의 시간조정(timed)기능에 대한 순서도이다.

제 11 도는 가스 살균 시스템용 소프트웨어의 시간조정 기능중 하나에 대한 순서도이다.

제 12 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템용 전자 제어회로의 데이터 메모리의 메모리 맵이다.

제 13 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템용 전자 제어회로의 소프트웨어의 시간조정 기능중 다른 하나에 대한 플로우챠트이다.

제 14 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템용 소프트웨어의 또 다른 시간 조정 기능에 대한 플로우챠트이다.

제 15 도는 본 발명에 따른 가스 살균 시스템용 소프트웨어의 또 다른 시간 조정 기능에 대한 플로우챠트이다.

제 16 도는 제어 유니트의 시간 조절 기능을 리세트하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 17 도는 본 발명에 따른 시스템으로부터 입력 데이터를 판독하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 18 도는 부품 고장의 경우 타임아웃 경보를 제공하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 19 도는 부품 고장의 경우 추가의 경보를 제공하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 20 도는 시스템의 제어된 부품으로 데이터를 기록하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 21 도는 제어된 시스템으로부터 아날로그 입력 데이터를 판독하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

제 22 도는 시스템의 다양한 시간 조정 기능을 제공하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 일반적인 플로우챠트이다.

제 23 도는 제 22 도의 프로그램의 일부에 대한 플로우챠트이다.

제 24 도는 시스템 출력을 제어하기 위한 제어 유니트에 작성된 프로그램에 대한 플로우챠트이다.

[발명의 상세한 설명]

[발명의 배경]

본 발명은 한정된 처리실로 가스를 전달하여 물질 및 물품을 살균하기 위한 시스템에 관한 것이며, 구체적으로 물품을 살균하는데 살균 가스를 사용하는 시스템, 예컨대 외부 물질에 의해 오염될 수 있는 기구 및 계기와 같은 의료 장치를 살균 가스로 살균하는 시스템에 관한 것이다. 본 발명의 시스템은 또한 필요에 따라 비의료용 물품 및 물질에도 사용될 수 있다. 본 발명의 시스템은 특히 살균유효량의 가스를 제공하도록 반응하는 두 성분을 본 발명의 장치에 의해 현장에서 조합시키는 가스 살균 시스템에 관한 것이다. 이로써 살균용 가스를 형성하도록 반응하는 성분들이 별도로 적재되므로 사고의 가능성은 최소화된다.

구체적으로 말하자면, 본 발명은 살균용 가스로서 이산화염소를 사용하는 시스템에 관한 것이다. 이산화염소 가스는 불안정할뿐만 아니라 인체에 유독하다. 예를 들면, 이산화염소는 시간이 경과함에 따라 그것의 구성 분자로 분해되므로, 용이하게 운반할 수 없다. 따라서, 이산화염소 가스를 운반하는 것은 바람직하지 못하다. 더욱이, 이산화염소 가스는 약각 폭발성이 있고 또한 접촉 분해를 일으키는 경향이 있다. 그러나 이산화염소 가스를 형성하도록 반응하는 성분들(예컨대, 염소산 나트륨 및 염소가스)는 비교적 용이하게 운반될 수 있고 살균용 이산화염소 가스를 제공하도록 현장에서 반응할 수 있다.

종래의 시스템은 통상 살균제로서 산화 에틸렌 가스를 사용해 왔다. 예로서 sybron사의 의약 생산부에서 제조된 castle 4040 산화 에틸렌살균제를 들 수 있다. 종래의 시스템에서는 산화 에틸렌이 살균용 가스로서 사용되었지만 이산화염소가 바람직한 살균제이다.

또한, 과거에 사용된 시스템은 보통 설계가 간단하고 장치의 신뢰도 유지와 사고에 대한 안전보호를 위한 고성능의 수단을 구비하고 있지 않았다. 아울러, 이러한 시스템은 용장성(redundancy)이 크지 않았으므로 시스템의 부품이 고장난 경우 살균 공정을 계속하기에 앞서 고장을 수리하는데 수동 조작이나 서비스원이 필요하였다.

[발명의 개요]

본 발명의 제 1 목적은 세균 박멸성, 포자 박멸성, 진균 박멸성 및 비루스 박멸성을 가진 가스를 사용하여 물품을 살균하는 살균 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 2 목적은 반응에 의해 살균용 가스를 제공하는 2 이상의 성분을 유효량의 살균가스를 제공하도록 본 발명의 장치내의 적소에서 반응시키는 살균 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 3 목적은 살균제가 이산화염소 가스인 살균 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 4 목적은 적절한 용장성과 시스템의 신뢰도 및 안전을 유지하기 위한 수단을 가진 가스 살균시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 제 5 목적은 응용이 광범위하고 프로그래밍된 마이크로프로세서에 의해 제어되는 가스 살균 시스템을 제공하는 것이다.

본 발명의 한 실시예에 의하면, 본 발명의 상기 목적 및 그밖의 목적은 다음과 같은 물품을 가스로 처리하기 위한 시스템에 의해 달성되는 바, 그 시스템은 제 1 성분을 수용하기 위한 제 1 수단 ; 제 2 성분을 수용하기 위한 제 2 수단 ; 함께 반응하여 가스를 형성하는 제 1 및 제 2 성분 ; 가스를 형성하기 위해 두 성분을 함께 반응시키기 위한 수단 ; 물품을 한정된 처리실 수단에서 처리하도록 가스를 처리실 수단에 공급하기 위한 밸브 수단 ; 가스를 처리실 수단으로부터 제거하기 위한 수단 ; 상기 반응용 수단, 공급용 수단 및 제거용 수단을 제어하기 위한 것으로서, 물품을 가스에 의해 처리하고 그후 처리실 수단내의 대기를 허용가능한 표준 안전도 범위내로 만들기 위해 가스를 처리실 수단으로부터 제거하는 사이클을 정의하는 일련의 연속 상태를 통해 그 장치를 순환시키도록 예정된 순서의 단계들을 실행하는 컴퓨터 수단을 구비한 전자 제어기 수단을 포함한다.

본 발명의 다른 실시예에 있어서는, 처리하고자 하는 물품을 수용하기 위한 처리실 수단 ; 처리실 수단에 결합되어 가스를 처리실 수단에 공급하기 위한 밸브, 소정의 시간 간격후 가스를 처리실 수단으로부터 제거하기 위한 수단 및 상기 밸브 수단과 제거용 수단을 제어하기 위하여 처리실 수단으로부터 측정된 파라미터중 임의의 파라미터와 관련된 복수의 전기 신호를 수신하기 위한 전자 제어 수단을 포함하여 가스를 처리실 수단에 공급하기 위한 수단을 포함하며, 상기 전자 제어 수단은 소정의 명령 시퀀스에 따라 복수의 상태를 통하여 장치를 순환시키기 위한 컴퓨터 수단을 구비하고, 그 컴퓨터 수단은 장치의 고장에 응답하여 복수의 정의된 고장 상태중 한 상태에 대해 장치의 동작을 어보트(abort)시키기 위한 수단을 구비하는, 물품을 가스로 처리하기 위한 시스템이 제공된다.

본 발명의 또 다른 실시예에 의하면, 물건을 가스로 처리하기 위한 시스템이 제공되는바, 그 시스템은 처리하고자 하는 물품을 수용하기 위한 처리실 수단 ; 가스를 처리실 수단에 공급하기 위하여 처리실 수단에 결합된 밸브 수단, 소정의 시간 간격후에 처리실 수단으로부터 가스를 제거하기 위한 수단, 및 상기 밸브수단 및 제거용 수단을 제어하기 위하여 처리실 수단으로부터 측정된 파라미터중 임의의 파라미터와 관련된 복수의 전기 신호를 수신하는 전자 제어 수단을 포함하여 가스를 처리실 수단에 공급하기 위한 수단을 포함하며, 이때 상기 전자 제어 수단은 소정의 명령 시퀀스에 따라 복수이 상태를 통하여 장치를 순환시키기 위한 컴퓨터 수단을 구비하며, 상기 컴퓨터 수단은 메모리 수단을 포함하고, 추가로 밸브 수단의 개방 또는 폐쇄 조건을 나타내는 밸브 수단으로부터의 입력신호를 수신하기 위한 수단 및 밸브 수단을 선택적으로 개방 또는 폐쇄시키기 위하여 출력신호를 밸브 수단에 전송하기 위한 수단을 구비하며, 상기 입력 및 출력신호의 영상신호는 메모리 수단에 기억되고, 마스크 수단이 메모리 수단에 기억되며 입력 및 출력신호의 영상신호들을 비교하여 입력 및 출력 영상신호들이 일치하지 않는 경우 마스크 수단에서 한 비트의 세팅에 응답하여 경보 신호를 발생시킨다.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 장점은 이하에 상세히 설명하고자 한다.

[전체 시스템]

이하 도면을 참조하면, 제 1 도는 전체 가스 살균 시스템을 도시한 것이다. 그 시스템은 살균실(10), 마이크로프로세서로 제어되는 것이 바람직한 전자 제어 회로(100), 밸브 및 펌프 블록(20) 및 디스플레이(110)로 구성된다. 살균실(10)내의 적당한 센서에 의해 발생되며 온도, 습도 및 살균실(10)내의 살균용 가스의 농도에 관계되는 신호를 포함하는 센서 입력(5)은 살균실(10)으로부터 제어회로(100)으로 공급된다. 그 센서 입력은 상기 측정된 살균실 파라미터에 관계되는 아날로그 신호와 특정의 디지털 신호, 예컨대 살균실 온도가 이하에서 보다 상세히 설명될 소정의 값에 도달하는 시기를 나타내는 신호를 둘다 포함한다. 개시 사이클(START CYCLE) 스위치(S1)은 시스템의 동작을 개시시키고 어보트 리세트(ABORT-RESET) 스위치(S2)(이하에 상세히 설명함)는 어보트 모드가 얻어질 경우, 즉 고장 또는 경보 조건이 발생할 경우 시스템 상태를 정해진 조건으로 재순환시키는데 사용된다. 밸브 및 펌프 블록(20)의 동작은 이하에서 보다 상세히 설명할 것이며, 분리된 성분들로부터 현장에서 생성되는 이산화염소 가스(22), 수증기(23) 및 질소(24)의 공급원을 포함한다. 밸브 및 펌프 블록은 또한 도시한 바와 같이 대기 배기된다. 밸브 및 펌프 블록(20)은 다수의 순차 제어 밸브 및 적절한 시기에 살균실에 필요한 조건을 제공하기 위한 진공 펌프를 포함한다. 바람직한 살균용 가스인 이산화염소의 불안정성 및 잠재적 유독성 때문에 반응시 이산화염소 가스를 형성하는 성분들을 운반하는 것이 바람직하다. 예를 들면, 그 성분들은 아염소산 나트륨 Na₂ClO₂및 염소 가스 Cl₂일 수 있다.

시스템의 부품들을 제어하기 위해 적절한 제어 신호(7)이 전자 제어 회로(100)에 의해 밸브와 펌프 블록(20) 및 처리실(10)에 공급된다. 또한 제어된 부품으로부터의 피드백 신호(8)은 제어회로(100)으로 궤환되므로 제어기는 시스템의 상태를 모니터할 수 있으며 신호(14)는 시스템의 상태를 오퍼레이터에게 알리기 위하여 디스플레이 배전반(100)에 결합된다.

아울러, 카트리지 센스 신호(12)가 가스 성분 카트리지가 시스템에 결합되었음을 지시하도록 부착된 가스 카트리지(Cl₂성분 카트리지)로부터 공급된다.

[일반 기능]

제 2 도는 밸브 및 펌프 블록(20)의 구성을 보다 상세히 도시한 것이다. 밸브 펌프 블록(20)은 일련의 밸브(V1,V2,V3,V4,V5,V6,V7,V8,V9 및 V10). 펌프(P1, P2), 공기 필터(13), 배기된 이상화염소 가스를 해독하기 위한 해독기(22)(이상의 부품은 상기 계류중인 출원에 설명된 바와 같이 구성됨) 및 적절한 수증기, 질소, Cl₂, 가스, 공기 및 아염소산 나트륨의 공급원으로 구성된다. 제 2 도에 도시한 바와 같이, 밸브중 어떤 것은 단순히 순서적이지만, 다른 것은 측정된 공정 변수, 예컨대 가스 농도, 습도 및 압력의 값 중 선택된 변수에 응답하여 제어된다. 안전상의 이유로, 각 밸브(V)에는 그 밸브의 개방 조건(예 ; LS2o)또는 폐쇄 조건(예 : LS2c)을 나타내도록 두 개의 리미트 스위치(LS)가 압입되어 있다. 첨부된 소프트웨어 리스트에서, 개방된 리스트 스위치는 LSOx로 표시되고 폐쇄된 리미트 스위치는 LSCx로 표시된다. 양 스위치들은 사이클이 어보트되지 않도록 전체 사이클동안 적절한 시기에 적소에 있어야 한다. 아울러, 디스플레이 배전반상에는 제 5 도에 도시한 바와 같이 다수의 조명등이 제공되는데, 이는 살균 사이클의 진행 또는 임의의 고장 조건의 발생을 지시해준다. 한 사이클은 처리실 도어(11)이 폐쇄된 후 순간적으로 개시 사이클(START-CYCLE) 스위치(S1)를 누름으로써 조작자에 의해 시작될 수 있다(제 1 도 참조). 그후 사이클은 전자 제어기(100)의 마이크로프로세서 메모리에 기억된 프로그램에 따라 자동적으로 진행한다. 이 과정은 이하에서 보다 상세히 설명될 것이다.

또한, 용장성을 제공하기 위하여, 다수의 수동식 제어 밸브, 예컨대 밸브(V9) 및 (V10)이 밸브(V3) 및 (V8)이 개방되지 않은 경우에 제공된다. 이러한 밸브들은 살균용 가스가 실내에 있을 때 밸브(V3) 및 (V8)이 개방되지 못하는 경우에 잠재적인 유독성 가스가 해독기(22)를 거쳐 제거될 수 있도록 서비스 요원에 의해 수동적으로 조작될 수 있다. 또한 가스가 수동 조작 밸브를 통해 인출될 수 있도록 보조 진공 펌프가 제공된다.

[살균 사이클]

살균 사이클은 마이크로프로세서 제어하의 인터록된 일련의 이벤트(event ; 사건) 및 결과적인 액션(action ; 작용)이다. 이 시퀀스의 단계들은 제 6 도의 상태도 및 제 7 도의 상태 출력 매트릭스에 상세히 제시했다. 이 단계들은 시퀀싱 프로그램에 의해 수행되는데, 그것에 대한 플로우챠트는 제 7a 및 제 7b 도에 도시되어 있고 그것의 상세한 설명은 부록으로 포함된 프로그램 리스트에 게재되어 있다. 2가지 형태의 이벤트는 시퀀스, 즉 독립 및 종족 이벤트도중에 발생한다. 일부 독립 이벤트는 외부 이벤트로서 제어된 밸브(예 , 리미트 스위치)로부터 제어기로의 접촉 입력신호를 포함하며, 제 3 도에 X0x 내지 X3x로 표시했다. 각각의 접촉 입력신호는 8비트 워드중 1비트이고 이러한 제어 입력 신호를 수집한 것을 본문에서는 일반적으로 디지탈 입력(DIN)으로 언급했다. 독립 이벤트는 또한 측정된 아날로그 공정 값(AIN), 이를테면 압력, 온도, 습도 및 살균 가스 농도에 대응하는 신호의 수신을 포함한다. 그 측정값 신호는 제어기에 의해 수행되는 논리 비교 연산과 관련된다. 다른 독립 이벤트는 내부적으로 선언되고, 그 결과 제 5 도에 도시한 디스플레이 배전반상의 지시등이 켜지게된다. 제어기는 단 하나의 TRUE(참) 또는 FALSE(거짓) 결과로 독립 이벤트의 논리 조합인 종속 이벤트를 평가한다. 종속 이벤트가 참이 될 경우, 대응하는 액션이 수행된다. 즉, 제어 시스템은 제 7 도의 상태 출력 매트릭스에 의해 한정된 새로운 처리 상태로 이동된다. 한편, 종속 이벤트가 참이 아닌 경우에는, 제어기는 그것의 메모리에서 처리상태를 홀드시키고 종속 이벤트를 재평가하기 전에 50밀리초의 주기동안 대기한다. 시스템이 고장난 경우, 그 시스템은 이하에 상세히 설명되는 바와 같이 즉시 적절한 어보트(ABORT) 상태로 자동적으로 전이된다. 이 과정은 사이클이 완결 또는 어보트될 때까지 계속된다.

[안정성 고려]

살균 시스템에는 여러 밸브들과 기타 부품들의 정확한 동작을 확보하도록 다수의 체크 시스템이 구비되어 있다. 이하에서 보다 상세히 설명되는 바와 같이, 제어기의 주요 타이밍 프로그램에 의해 작성된 인터로크 소프트웨어는 6250 마이크로초마다 모든 밸브의 정확한 위치를 확인한다. 경보조건은 밸브가 명령받은 상태에 있지 않은 경우에는 언제나 선언된다. 이러한 인터로크의 동작은 밸브 작동이 일어난 후 인터로크 체킹이 계속되고 각 처리 단계에서 상이한 고장 프로그래밍(ABORT 상태)로 유도될 수 있다는 점에서 전형적인 릴레이 논리 또는 프로그램가능한 논리 제어기와 다르다. 한 밸브의 정확한 상태는 작동이 확인된 후에 메모리를 이해하고 이해된 조건은 6250마이크로초마다 체크된다. 제 8 도는 이 체킹 루우틴을 수행하는데 필요한 안전-인터로크 부품에 대한 블록도이다. 작동을 수반하는 초기의 이벤트-타임아웃 조건 또는 임의의 후속 상태 체크를 통과하지 못하게되면 살균 사이클의 비정상적인 종료가 일어나게 된다. 사이클의 안전한 종료를 위한 제어 액션의 시퀀스는 살균 사이클의 모든 점에 대하여 정의되고 임의의 비정상적인(ALARM)처리 조건의 경우에 즉시 개시된다. 본 발명에 따른 이러한 면밀한 상태 체킹은 시스템 사이클의 어떤 지점에서 리미트 스위치가 우회하는 경우 스위치가 부적절한 위치에 있도록 결정되어 시스템으로 하여금 어보트(ABORT)상태로 들어가게 하기 때문에, 현장에서 인터로크 스위치의 고의적인 우회를 방지한다.

제 8 도에 도시한 바와 같이, 안전 인터로크 시스템은 전자 제어기의 내부 메모리(ROM)에 저장된 시퀀싱 프로그램(120)을 포함한다. 시퀀싱 프로그램(120)은 그것에 부착된 메모리에 상주하는 프로그램의 리스트에서 SEQ로서 정의되고 이 프로그램에 대한 플로우챠트는 제 7a 및 7b 도에 도시했다. 접점상태 체크 프로그램(122) 및 시퀀스 프로그램의 특정 지점에 의해 결정되는 일련의 마스크(124)로 메모리에 기억된다. 접점 상태 체크 프로그램은 부록에서 CSC로 정의되고 그에 대한 플로우챠트는 제 18 및 제 19 도에 도시했다. "개방" 리미트 스위치 접점(127)(밸브가 개방될 때 폐쇄되고 밸브가 개방될 때 개방됨)과 "폐쇄" 접점(129)(밸브가 폐쇄될 때 폐쇄되고 밸브가 개방될 때 개방됨)로부터의 실제 입력 신호의 메모리에 기억된 영상인 입력(126) 뿐만 아니라 다른 부품, 예컨대 살균실(10), 도어(11)로부터의 입력이 제공된다. 또한 일련의 접점 출력(125)는 시퀀싱 프로그램의 특정상태에 의해 제공된다. 접점 상태 체크 프로그램(122)는 접점 입력과 접점 출력(125)를 비교한다. 입력이 출력에 의해 설정된 소정의 값과 다를때마다, 대응하는 비트가 마스크(124)에서 턴온되는 경우에만 경보 조건이 선언된다. 이러한 안전설비는 즉시 부정확한 밸브 위치를 검출한다. 하드웨어로 구성된 위치도그 타이머(watchdog timer)(132)는 마이크로프로세서 제어기가 고장일 경우 타이머가 타임아웃될 때 전자 스위치(134)를 개방시키므로써 밸브(130)으로의 모든 출력을 디스에이블(disable)시켜 여분의 안전도를 제공하므로, 컴퓨터 고장의 경우에 밸브 및 펌프 블록(20)내의 임의의 밸브들의 작동을 방지하는데 이용된다.

제 7a 및 7b 도는 시퀀싱 프로그램 SEQ에 대한 플로우챠트이다. 그 시퀀싱 프로그램은 메인 태스크지명 프로그램(Main Dispatching Program)으로 명명되는 또다른 프로그램으로부터 유입된다. 상기 메인 태스크지명 프로그램은 본질적으로 적절한 시간간격에서 발생된 플래그에 대하여 체크하고 특징이 수행될 시기를 결정하는 것이다. 제 7a 도에 도시한 바와 같이, 시퀀싱 프로그램 유입시 시스템의 현재 상태는(180)에 나타낸 바와 같이, 메모리로부터 회복된다. 제 12 도에 도시한 바와 같이 현재 상태는 내부 CPU RAM내의 레지스터(210a)에 기억된다. 내부 CPU RAM의 조직은 차후에 제 12 도와 관련하여 상세히 설명될 것이다. (182)에서는 상태가 최대 상태수치를 초과하였는지의 여부를 판별하는 체크가 이루어진다. 초과된 경우, (184)에서 제 6 도와 관련하여 상세히 후술하는 바의 어보트(ABORT) 상태로 들어간다. 그렇지 않은 경우에는 제 7b 도에 플로우챠트가 도시된 프로그램 ST로 들어가므로써 (186)에서 다음 상태에 대한 조건이 수행된다.

제 7b 도에 도시한 바와 같이, 프로그램 ST는 먼저(188) 및 (189)에 도시한 것처럼 단 하나의 참 또는 거짓의 결과로 각 종속 이벤트를 평가한다. 각 종속 이벤트는 다수의 독립 이벤트의 논리 조합이며, 이들은 각각 종속 이벤트가 참인 경우 특정되어야 한다. 종속 이벤트가 참이 아닌 경우, (190)에서 마이크로프로세서 내부 RAM(제 12 도 참조)내의 기억 장소에 있는 홀드 플래그(FØ)가 세트된다. 그렇지 않은 경우에는 (192)에서 다음 상태가 세트되고(193)에서 새로운 어보트 상태가 필요한 경우 새로운 어보트 상태가 세트되지만 유입되지는 않는다.

(194)에서, 선행하는 이벤트에 대한 타임아웃은 그 타임아웃으로 말미암아 경보 조건이 발생되지 않아서 어보트 상태에 도달될 수 있도록 디스에이블되어야 한다. 타임아웃은 프로그램이 작성된 타이머에 의해 제공되는데, 그 타이머는 타이머에 의해 정의된 예정된 시간애에 특정 액션, 예컨대 밸브의 이동에 대하여 모니터한다. 특정 액션이 발생된 경우, 타이머가 계속 작동되기 때문에 타임아웃이 디스에이블되어야 한다. 제 18 도에 도시한 바와 같이, 타임아웃을 디스에이블시키기 위해서는, 내부 RAM내의 타이머 카운터 인에블 레지스터(TCEN)(207)(제 12 도)의 한 플래그가 소거된다. 이러한 방법으로, 타이머가 작동을 끝낼 때 타이머용 플래그가 타이머 카운터 플래그 레지스터(TCFL)(206)(제 12 도)로 세트되는 경우, 경보가 발생되지 않을 것이다. 타임아웃 경보가 발생되는 경우, 제 18 도에 도시한 바와 같이 비트(TMOF)는 상태 레지스터에서 세트된다.

(195)에서, 마스크는 소거된다. 즉, 발생될 특정 이벤트에 대응하느 비트들이 "무정의(don't care)" 조건으로 세트되므로, 접점 출력에서의 대응하는 비트의 변화는 접점 상태 체크 프로그램에 의한 경보 조건을 개시하지 않는다. 이 시점에서, (196)으로 도시한 바와 같이 액션이 수행될 수도 있다. 이어서, 액션에 대한 타임아웃 계수치는 차후에 보다 상세히 설명되는 바와 같이 타이머 레지스터(200)(제 12 도)중 적절한 것에 부하된다. 이어서, 액션 타임아웃 플래그는 (197)로 도시한 바와 같이 현재 모니터된 액션의 적절한 발생을 모니터하도록 인에이블된다. 이어서, 홀드 플래그(FØ)는 (198)에서 소거되고(SEQR)로 표시한 지점, 즉 제 7a 도의 플로우챠트로 복귀된다.

(200a)에서, 경보 또는 타임아웃 조건이 발생하였는지를 판별하기 위한 시험이 행하여진다. 경보 또는 타임아웃이 발생될 경우, (201)에서 현재 상태는 현재 어보트 상태로 세트된다. 이어서, 홀드 플래그(FØ)는 (202)에서 그 세팅 여부를 판별하도록 체크된다. 세트된 경우, 이어서 모든 서브루틴이 그것으로부터 유입되는 배경 또는 메인 태스크지명 프로그램으로의 복귀가 이루어진다. 플래그(FØ)가 세트되지 않은 경우에는, 시스템은 다음 상태로 계속되고 플래그(FØ)가 세트된 경우에만 퇴거하도록 시퀀싱 프로그램에서 유지된다.

제 19 도는 점점 상태 체크 프로그램을 보다 상세히 도시한 것이다. 도시한 바와 같이, 접접 입력에 대응하는 접점 입력 상태는 시스템 마이크로프로세서의 내부 RAM의 적절한 기억장소에 기억된다. 메모리 기억장소는 표시된 바와 같다(제12도 참조). 접점 출력 상태 비트에 대해서도 동일한 양상이 존재하며, 그 비트는 특정 상태에 대해서 발생한 이벤트를 상세히 나타낸다. 마찬가지로 내부 RAM에 기억된 마스크 MSKO-MSK3는 접점 상태 체크 프로그램에 의해 평가된다. 만일 접점 입력이 접점 출력으로부터 변하게 되면, RAM내의 한 기억장소(제 12 도 참조)인 상태 레지스터(204)의 한 비트를 세팅하므로써 경보 조건이 발생되지만, 이것은 마스크내의 대응 비트가 턴온되는 경우에만 행하여진다. 대응 출력의 변화가 발생될 수 있음을 나타내도록 대응 비트가 오프된 경우에는, 경보가 발생되지 않을 것이며 접점 출력이 이하에 보다 상세히 설명된 바와 같이 출력버퍼에 기록되어 경보를 작동시키는 일없이 적절히 제어되거나 시퀀스된 부품, 예컨대 밸브 또는 펌프를 작동시키게 될 것이다.

또한, 추가의 안전 설비가 시스템에 제공된다. 상술한 바와 같이, 서비스 요원에 의해 동작되는 수동식 밸브(V9) 및 (V10) 및 보조 펌프(P2)는 밸브(V8) 및 (V3)와 주 펌프(P1)이 적절히 동작하는 경우에 제공되어, 용장성을 제공한다. 아울러, 제 2 도에 도시한 바와 같이, 안전 설비가 제공되어 살균실(10)에서 과도한 온도 및 압력이 생길 가능성을 방지한다. 열 작동 스위치(11a)는 과도한 온도를 검출하도록 실내의 히이터(HTØ1)과 직렬로 제공된다. 예를들어, 히이터(HTØ1)이 턴오프되지 못하는 경우, 온도 조절 스위치(11a)가 과도한 온도를 감지하여 회로의 작동을 중지시킬 것이다.

한편, 과도한 압력이 살균실내에 생기는 경우, 압력 이완 밸브(9)가 살균실(10)에서의 가스 배출을 위해 제 2 해독기(22a)를 통해 대기에 제공된다.

또한, 살균용 염소가스를 시스템에 공급하는 밸브(V4)와 직렬로 체크밸브(15)가 제공된다. 체크밸브(15)는 밸브(V4) 및 (V4a)가 폐쇄되지 못할 경우에 질소용기로부터 질소가스가 염소가스 용기를 가압할 가능성을 방지한다. 체크밸브(15)는 염소가스가 염소가스 용기로부터 유출될 수 있게하여 밸브(V4) 및 (V4a)가 폐쇄되지 않을 경우에 질소가스가 염소가스 용기로 흘러들어가는 것을 막는다.

[오퍼레이터 대화(interaction)]

본 발명에 따른 시스템의 장치 및 살균 사이클은 최소의 오퍼레이터 개입 및 최대의 안전성을 제공한다.

제 5 도는 각종 표시 등을 도시한 본 발명에 사용되는 디스플레이 배전반의 한 실시예를 도시한 것이다. 어떤 등은 예시할 목적으로 제공된 것이며 사용되지 않는다. 살균 사이클은 처리실(10)의 도어(11)이 적절히 폐쇄될 때까지 개시될 수 없다. 도어 개방(DOOR-OPEN)등(LT1)이 제 7 도의 상태 1에서의 "1" 상태로부터 상태 2에서의 "0"상태로 상태를 변화시키는(LT01)으로 도시한 바와 같이 꺼지게 되고, 사이클 대기(READY-FOR-CYCLE)등 (LT11)이 켜지게 된다. 제 5 도를 참조하라. 사이클을 개시하기 위하여, 오퍼레이터는 준비되었을 때 사이클 개시(START-CYCLE)(S1) 스위치를 누르기만 한다. 그후, 부하 제거(REMOVE-LOAD) 등(LT17)이 켜짐으로써 사이클이 종료되거나 경보조건이 사이클을 중지시킬 때까지는 오퍼레이터 개입이 불필요하다. 후자의 경우에는 고장을 나타내는 경보등 중 하나가 켜질 것이다. 오퍼레이터는 어느 등이 켜져 있는지를 주목하여 필요한 액션을 취한 다음 시스템을 정의된 조건으로 다시 순환시켜서 가능하다면 고장 조건을 피할 준비가 될 때 어보트 리세트(ABORT-RESET)(S2) 스위치를 누른다. 예를들어, 고장 일소(PURGE-FAIL) 등(LT5)가 질소 탱크가 완전 소비될 가능성으로 인하여 켜지는 경우에, 탱크는(S2)를 누르기 전에 고장 조건을 진단하여 복구시키려는 시도가 있어야 한다. 사이클을 어보트시키는 차후의 액션은 예정되어 있고 자동적으로 이루어진다. 어떠한 추가 오퍼레이터 개입도 필요치 않다. 또한, 부품이 고장난 경우 다른 부품, 즉 펌프 또는 밸브가 고장난 부품을 대신할 수 있도록 시스템에 용장성이 제공되므로 시스템은 고장상태로부터 벗어날 수 있다.

[제어회로 설계]

전자 제어회로(100)의 전체 설계는 제 3 도에 도시되어 있다. 그 제어기는 인텔사에 의해 제조된 8031, 8051 또는 8751형 마이크로프로세서 CPU(102)를 이용하는 것이 좋은데, 그 이유는 이 프로세서가 비트 어드레스 가능한 데이터에 대한 논리변수 연산을 수행할 수 있기 때문이다. CPU(102)는 자기 내장식 랜덤 억세스 메모리(RAM) 및 리드 온리 메모리(ROM)을 포함한다. 또한, 그 제어기는 외부 ROM(104) 및 비소멸성 새도우 RAM(SRAM)(XICOR사에 의해 제조된 X2210형일 수도 있으며 이하에 설명되는 바와 같이 전원 차단후 임계 데이터를 저장함)을 포함할 수도 있다. 그밖에, 제어기는 수정클럭(108), 디지털 입력(DIN)을 수신하기 위한 입력 래치(113), A/D변환기(114) 및 아날로그 입력(AIN)용 필터(114a), 디지털 출력(DOU)용 출력 래치(117) 및 워치도그 타이머(WDT)(112)를 포함한다. 후자의 타이머는 제 8 도와 관련하여 상술한 바와같이 마이크로프로세서의 고장시 밸브로의 모든 출력이 비작동 상태가 되도록 구성된다.

아날로그 디지털 변환기(114) 및 아날로그 필터(114a)에 대한 아날로그는 아날로그 입력을 측정된 가스농도, 온도, 습도 및 압력 파라미터로부터 디지털 데이터로 변환시킨다.

중앙처리기(102)는 어드레스/데이터 버스(16)에 결합되는데, 이는 RAM(106), ROM(104) 및 버스 트랜시버(105)를 결합한다. 어드레스 래치(103)는 CPU(102)로부터의 라인(107)에 의해 인에이블되어 다른 버스(103)는 CPU(102)로부터의 라인(107)에 의해 인에이블되어 다른 버스(109), 즉 판독/기록 및 어드레스 버스에 어드레스를 래치한다. 버스(109)는 DIN 래치(113), A/D변환기(114), 타임 스탬프 클럭(119) 및 DOU래치(117)로 하여금 살균 시퀀스 프로그램 실행시, 즉 CPU(12)가 각종 밸브 리미트 스위치로부터 입력 데이터를 호출하여 DIN래치(113)이 어드레스 지정될 때 적절한 시점에서 어드레스 지정되도록 한다. A/D변환기(114) 또는 DOU래치(117)는 다른 시점에서 어드레스 지정될 것이다.

두 개의 디코더, 즉 판독 인에이블 디코더(120) 및 기입 인에이블 디코더(112)는 버스(109)에 결합되어 래치(113),(117) 및 A/D변환기(114)가 판독 또는 기록하도록 한다. 디코더들의 제어를 위해 적절한 판독/기록 명령이 라인(126)상에 제공된다.

또한, 데이터 버스(124)는 입력 및 출력 래치와 A/D변환기로부터 데이터를 읽어내거나 그것들에 데이터를 읽어들이기 위해 제공된다.

또한, 데이터 버스 인에이블 라인(125) 및 RAM명령 라인(127)을 포함하는 몇 개의 추가 제어 라인이 이용된다. 라인(125)는 매우 짧은 기간 동안과, 입력 및 출력 동작이 수행되고 있는 도중에만, 예컨대 밸브제어를 위해 출력정보를 DOU래치(117)에 기록하고 있는 입출력(I/O) 서브루우틴(예컨대, 서브루우틴 WCO(접점 출력 기록), RCI(접점 입력 판독) 및 RAI(아날로그 입력 판독 ; 부록 참조)중에만 버스 트랜지버(105)를 인에이블시킨다. 이러한 방법으로, 밸브 및 펌프 블록의 여러 밸브들을 작동시키기 위한 데이터 버스(124)상의 데이터는 제한된 경우만을 제외하고 밸브로 전송 될 수 없다. 이것은 부가적인 시스템 안전도를 제공한다. 또한, 버스 트랜시버 XCVR(105)는 양방향성이고 그 데이터 전송 방향은 도시한 바와 같은 판독 및 기록 라인중 하나에 의해 제어된다.

RAM명령 라인(127)은 고장이 영구적으로 로그(log)되고 다른 임계데이터가 전원 고장의 경우에 저장될 수 있도록 신호를 섀도우 RAM(106)에 송출한다.

또한, 리세트 라인(129)는 기록 인에이블 디코더(122)와 위치도그 타이머(112)사이에 제공되고, 인에이블 라인(130)은 타이머(112)와 DOU래치(117)사이에 제공된다. 전술한 바와 같이 타이머(112)는 적절한 시스템 동작을 위해 CPU(102)를 모니터한다. 정상적인 경우, CPU(102)는 항상 위치도그타이머를 라인(129)를 거쳐 리세트시킨다. CPU의 기능이 잘못된 경우, 리세트 신호는 적시에 나타나지 못하고 타이머(112)가 타임아웃되어 라인(130)상의 출력 인에이블 신호를 제거한다. 이 신호의 제거는 모든 DPU래치(117)의 출력을 디스에이블시켜 CPU가 고장난 경우 밸브 작동을 방지하게 된다. 따라서, 상술한 시스템에 가일층 안전도가 제공되는 것이다.

제어기의 소자들이 제 3 도에 도시한 바와 같이 데이터 버스(116), (124)에 결합되므로, 이들은 마이크로프로세서에 의해 호출될 수 있는 메모리 어드레스로써 할당되었다. 제 3a 도는 참고로 이들 어드레스의 배열을 도시한 것이다. 상술한 바와 같이, SRAM(106) 및 DOU래치(117)과 같은 장치는 그들이 포함한 데이터가 마이크로프로세서 포트 라인의 비트들이 적절히 시퀀싱될 때만 변화될 수 있도록 제공된다. 이것은 일부의 마이크로프로세서 고장 모드가 메모리 내용 또는 밸브 위치의 바람직하지 못한 변화를 일으키는 것을 방지하는 안전 설비이다.

모든 프로세서 및 프로그램 시간조정은 5.9904㎒의 주파수를 갖는 것이 바람직한 기본 클럭 발진기(108)로부터 유도된다. 제 4 도는 사용된 여러 주파수들간의 관계를 나타낸다. 제 3 도에 도시한 바와 같이, 정밀클럭(119)를 시스템에 부가할 수도 있는데, 이는 처리 데이터를 타임스탬핑(time-stamping)하기 위한 클럭 칼렌다(clock-calender)를 제공하도록 데이터/어드레스 버스 또는 직렬 데이터 통신 라인(118)을 통해 판독될 수 있다.

제 4 도에 도시한 바와 같이, 기본 프로세서 타이밍은 CPU내부의 결정 제어식 클럭(108)에 의해 제공된다. 클럭(108)의 주파수는 CPU의 내부 카운터 단(130), (132)에 의해 1/12로 분할되어 499,220Hz의 CPU어드레스 래치 인에이블(ALE)신호를 제공하게 된다. ALE신호는 어드레스들이 버스(109)상에 위치할 수 있도록 어드레스 래치(103)를 스트로우브시키는데 사용되고 또한 A/D변환기(114)의 동작을 제어한다.

신호 ALE는 또 다른 내부 분할기 단(134), (136)에도 결합된다. 분할기 단(134)는 직렬 데이터 전송을 위해 내부 카운터 단(138)에 의해 1200비트/초의 신호로 분할되는 타이머 1로 표시된 신호를 제공하며, 그것은 시스템 데이터를 직렬 라인(118)을 거쳐 원격 위치로 전송하도록 임의로 제공될 수 있다.

카운터 단(135)은 인터럽트 TIMERO를 제공한다. TIMERO는 6250 마이크로초마다 천이를 제공하여 주 시간조정 기능 프로그램 TMRO가 모든 접점 입력 및 아날로그 입력을 판독하고 6250 마이크로초마다 모든 접점 출력을 기록하도록 한다. 이 프로그램 및 동작 시스템의 다른 프로그램의 동작은 이하에 보다 상세히 설명될 것이다.

이어서 TIMERO인터럽트는 각각 50 밀리초, 1초 및 1분의 주기로 발생하는 TIC, SEC 및 MIN으로 표시된 각 프로그램 실행 신호를 제공하도록 프로그램 TMRO소프트웨어 카운터 단(142), (144), (146)에 의해 추가로 분할된다. 이와 관련해서는 이하에 상세히 설명될 것이다.

제 3a 도는 어드레스 버스(109)상에 어드레스를 할당하는 것에 대하여 상세히 나타낸 것이다. 도시한 바와 같이, 버스(109)는 16비트 버스이다. 내부 CPU RAM은 어드레스 공간 00-FF로써 할당되고 버스(109)상의 비트 A0 내지 A7은 RAM의 기억장소를 정의한다. 내부 RAM은 도시한 바와 같이 비트 A0 내지 A15로 정의되는데, 비트A12-A15는 항상 0이다. 0000으로부터 0FFF까지의 어드레스가 사용된다. 기타 부품들, 외부 ROM(104), 외부 RAM(106), 클럭(119), A/D변환기(114), DIN래치(113), DOU래치(117) 및 위치도그 타이머(112)가 제 3a도에 지시된 어드레스로 지정된다. 도시된 바와 같이, 다양한 리미트 스위치 및 다른 접점 입력으로부터 DIN래치와 여러밸브 및 펌프등에 이르는 DOU래치는 각각 네 개의 8비트 워드를 래치할 수 있다. 디지털 입력 DIN 및 디지털 출력 DOU는 각기 8비트인 네 개의 워드로 각각 세분되고, 각 집단의 8비트는 모두 제 3a도에 지시된 각 어드레스에 의해 동시에 액세스된다.

제 3 도에 도시된 바와 같이, 아날로그 압력, 온도 습도 및 이산화염소 가스의 농도 파라미터는 각각의 센서(114c)로부터 각각의 증폭기(114 d, e, f 및 g)로 공급된다. 살균용 이산화염소 가스가 살균실로부터 배기되고 있을 때 이에 따른 시스템의 안전도를 제공하기 위해, 이산화염소 가스의 농도값이 정확히 측정되는 것이 중요하다. 따라서, 가스농도 신호용 증폭기(114g)는 살균실이 배기되고 있는 시간동안 제어신호 Y37에 의해 고증분 모드로 변화된다. 이 방식에서, A/D변환기(114)는 입력 농도 아날로그 신호를 다수의 정량화된 값과 비교하여 실제 농도를 더욱 정확히 표시하게 된다. 증폭기(114g)는 이 이외의 다른 모드 시점에서 저증분 모드로 남아있을 것이다. 예를 들어, 이산화염소 농도가 적당한 살균농도를 결정하기 위해 살균실내에서 측정되는 경우, 일층 높은 농도값이 측정되므로 A/D변환기(114)가 아날로그 농도값에 대응하는 정확한 디지털 신호를 제공한다. 그러므로, 증폭기(114g)가 저증분 모드로 유지될 수 있다. 이 증폭기(114g)는 "0"에서 "1"로 변하는 신호(Y37)에 의해서 고증분 모드로 교환될 수도 있다.

시스템 데이터-베이스는 외부 영역과 내부 영역으로 구분된 것으로써 생각될 수도 있다. 외부 데이터-베이스는 디지털 입력 DIN으로 구성되는 접점 입력(CCI), 디지털 출력 DOU으로 구성되는 접점 출력(CCO) 및 아날로그 입력(AIN)을 포함한다. 외부 데이터-베이스의 영상은 6250마이크로초마다 호출되는 TIMERO 프로그램(TMRO)의 서브루틴에 의해 내부 RAM내의 기억장소를 포함하는 내부 데이터 베이스에서 유지된다. 즉, 6250 마이크로초마다 모든 접점입력 및 아날로그 측정값이 DOU래치에서 부하된 접점 출력의 화상 제어기 내부 데이터-베이스에서 판독되고 저장된다는 것이다. CPU(102)의 내부 데이터 RAM에 대한 메모리 맵인 제 12 도를 참조해 보면, 접점 입력의 화상이 변수 CCI0내지 CCI3으로써 저장되고, 필터된 아날로그 입력이 변수ADI0 내지 ADI7로써 저장된다. 접점 출력은 변수 CCO0-CCO3으로써 기억된다. 입력데이터를 사용하는 프로그램은 단지 이러한 장소로부터 그 데이터를 퇴거할 수 있으며 입력장치로부터 직접 퇴거되는 것은 아니다. 그러므로, 프로그램은 입력 및 출력의 화상에 대하여 동작하는데 불과하다. 또한, 내부 데이터 베이스는 다수의 레지스터 뱅크 RBO-RB3을 포함한다. RBO에서 50밀리초타이머 TICK(50ms), 1초 타이머 TSEC(1초) 및 1분 타이머 TIMN(1분)을 비롯한 다수의 타이머(205)가 제공된다. 이 타이머들은 시간조정 기능 간격을 시스템 메인 태스크 지명 프로그램에 의해 그 간격에서 수행되는 기능을 계획하는데 제공된다. 50밀리초 TTMx마다 호출되느 레지스터 뱅크 RB3 내의 다수의 타이머(200)를 비롯하여, TICK타이머는 50밀리초 후에 타임 아웃되고 상태(STATUS) 레지스터(204)의 플래그 TICF를 모든 50밀리초 시간조정 기능을 개시하도록 메인 태스크지명 프로그램에 의해 사용되도록 세트시킨다. 이러한 타이머들은 예컨대 시스템 밸브에 대한 타임아웃 상태를 모니터하기 위해 호출되는 것이 바람직하다.

매초 STMx마다 호출되는 RB3 내의 다수의 타이머(200)를 비롯하여, TSEC타이머는 유사하게 1초후에 타임아웃되고 상태(STATUS) 레지스터(204)의 플래그(SECF)를 모든 1초 시간조정 기능을 개시하도록 메인 태스크지명 프로그램에 의해 사용되도록 세트시킨다. 이와 마찬가지로, 매분 MTMx마다 호출되는 RB3내의 다수의 타이머(200)를 비롯하여, 상태(STATUS) 레지스터(204)의 플래그(MINF)를 1분 시간조정 기능을 개시하도록 메인 태스크지명 프로그램에 의해 사용되도록 세트시킨다. 또한, 데이터 메모리는 시퀀스 프로그램에 프로그램에 의해 사용된 전류 상태 및 어보트(ABORT) 상태를 기억하기 위해 RB2의 레지스터들을 포함한다. 또한, 전술한 타이머용으로 시퀀스 상태 레지스터(8204), TCEN 및 TCFL 레지스터(207, 208)과 제어 밸브를 개방 또는 폐쇄시키도록 하기 위한 제어 레지스터 CTRL을 포함한다. 제어 레지스터의 4비트는 측정된 온도, 습도, 압력 및 가스농도 파라미터에 대응하여, 시스템의 네 개의 제어 로우프를 제어하는데 사용된다. 접점 입력과 출력상태를 비교할 경우 "무정의"상태를 허락하도록 비트 마스크(260)의 어레이가 내부 데이터-베이스에 제공된다. 데이터 요소의 추가 설명은 본 명세서에 첨부된 제어기 프로그램 소오스 리스트를 참고하기로 한다.

특히, CPU(102)의 내부 RAM은 다음과 같이 구성될 수도 있다. 256(FF)메모리 장소가 시간조정 기능 레지스터(메모리 장소 00부터 07)의 50밀리초, 1초 및 1분 타이머 ; 수신 버퍼 RBUF와 전송 버퍼 TBUF를 제어하기 위한 임의의 통신 프로그램 레지스터(메모리 장소 08부터 0F) ; 메인 태스크지명 프로그램 레지스터(메모리 장소 10부터 17) ; 타이머(205)(18부터 1D)에 의해 50밀리초, 1초 및 1분 간격으로 이행되는 타이머(200) ; 카운터(1E 및 1F) ; 상태 비트(204)(20) ; 제어 비트(206)(21) ; 타이머 인에이블 비트 TCEN(22) ; 타이머 플래그 비트 TCFL(23) ; 일련의 입력용 마스크(260)(24-27) ; 접점 출력 화상 CCO0-CCO3(28-2B) ; 접점 입력 영상 CCI0-CCI3(2C-2F) ; 아날로그 입력 ADI0-ADI7(30-37) ; 및 온도, 압력, 농도 및 습도와 같은 측정된 처리 변수에 대한 세트 지점(38-3B)으로 구성된다. 내부 RAM의 나머지는 통신 버퍼(40부터 5F), 시스템 선택(60부터 7F) 및 내부 마이크로프로세서 레지스터와 기억장치(80부터 FF)로 지정되며, 이들은 당해 기술분야에 공지되어 있다.(Interl Corp. 에 의해 발행된 1982년 5월자 문서 번호 제 210359-001 호, Microcontroller User's Manual을 참조). 전체 시스템 프로그램이 CPU(102)의 내부 ROM에 포함되었다 하더라도, 외부 ROM이 또한 부가적인 프로그래밍 용량을 허용하도록 제공될 수도 있다. 제 12 도에는 비트에 의한 STATUS, CTRL, TCEN 및 TCFL의 내용이 도시되어 있다.

[상태 시퀀스]

살균 사이클의 진행은 제 5 도에 도시된 디스플레이 배전반상의 진행(PROGRESS)등으로부터 결정될 수 있다. 정상 사이클동안 고장등이 결코 켜져서는 안된다. 정상이든지 어보트되든지, 사이클 및 고장 데이터는 둘다 비휘발성 랜덤 액세스 메모리 또는 새도우 RAM(SRAM)내에 보존될 것이다. 예를 들면, 지정된 수의 사이클, 예를 들어 3회의 사이클후에, 가스카트리지가 방전될 것이고 대체될 것이다. 카트리지가 소모한 사이클의 수에 관련된 데이터가 이 메모리에 기억된다. 또한, 소정수의 사이클 또는 반복된 고장후에, 시스템은 보전이 될 때까지 디스에이블될 것이다. 이것은 현장에서 우회될 수 없는 안정 특성이며, 이 데이터는 또한 비휘발성 메모리에도 저장된다.

진술한 바와 같이, 제 6 도는 살균 시스템의 시퀀싱 프로그램의 동작을 정의하는 상태도이다. 제 7 도는 여러 진행상태에 대해 제 5 도에 도시된 디스플레이등 뿐만 아니라 제 2 도에 나타낸 부품들의 상태를 동정한 것이다. 시스템의 동작은 이하에 일층 상세하게 설명할 것이다.

시스템은 항상 개시 상태인 상태 "0"에서 시작한다. 이 상태동안, 제어회로(100)내의 마이크로프로세서의 모든 출력 라인이 밸브 및 펌프블록(20)의 모든 밸브를 초기에 무능화시키도록 세트된다. 단시간의 지체후에, 밸브(V7)은 제 7 도에서 상태 "0"동안 반대편(VV07)을 나타내는 "1"에 의해 도시된 바와 같이, 공기를 실내로 유입시키도록 개방된다. 게다가, 이 상태동안 제어 회로(100)은 마이크로프로세서의 모든 출력 부분의 상태를 메모리에 저장한다.

상태 "0" 및 "1"에서는, 살균실(10)에 대한 도어가 개방위치에 존재한다. 일단 도어가 폐쇄되면, 상태(2)가 시작된다. 제 6 도에 도시된 바와 같이 이것은 시스템이 그것의 사이클을 시작할 준비가 되었다는 것을 의미한다. 또한 제 7 도에 도시된 바와 같이, 상태(2)에서 밸브(V1-V6)가 폐쇄되고, 밸브(V7)이 개방상태로 유지되며, 밸브(V8)은 폐쇄된다. 디스플레이등(LT1-LT6)이 꺼지고, 등(LT11, 사이클대기(READY FOR CYCLE)이 켜지며, 등(LT12-LT17)이 꺼진다. 이와 대응하는 리미트 스위치(LS)는 그에 관련된 밸브의 조건, 예를 들어 폐쇄된 밸브(V2)의 경우 리미트 스위치(LS2c)가 형성되고 리미트 스위치 LS2o이 개방되는 조건에 의해 정해진 위치에 존재한다. 상기 지적된 바와 같이, 두 개의 리미트 스위치가 각 밸브상에 제공되는데, 다시 말해서, 개방위치에 대해 하나, 폐쇄위치에 대해 하나가 제공되며, 이것은 시스템의 안정성을 보장한다. 양 리미트 스위치는 그들의 적당한 위치에 존재해야 하며, 그렇지 않을 경우 고장이 발생할 것이다. 살균실(10)에 대한 도어가 개방될 경우, 일단 개시 상태가 통과되면 시스템은 상태(1)에 존재한다. 따라서 제 7 도에 도시된 바와 같이, (LT1)만이 켜지고 다른 등들은 꺼진다.

살균실 도어가 폐쇄되고 시스템이 상태(2)에 있다고 가정한다면, 개시 사이클(START CYCLE)스위치(S1)을 누를 경우 시스템은 상태(3)으로 이동한다. 이 지점에서, 밸브(V7)이 제 6 도의 상태 3에 대한 난에 "0"으로 표시된 바와 같이 폐쇄되고, 사이클 진행(CYCLE IN PROGRESS)등인 (LT12)가 켜진다. 제 2 도에 나타낸 바와 같이, 밸브(V7)이 개방될 경우, 살균실(10)을 필터(13)을 통해 대기로 배기한다. 그래서, 필터된 외부 공기의 실내로의 흐름은 밸브(V7)이 폐쇄될 때 중지된다.

만일, 도어가 상태(2)에서 개방된다면, 상태(1)로 즉시 복귀된다.

일단 상태(3)에서 (V7)이 폐쇄될 경우, 리미트 스위치(LS7c)의 폐쇄상태와 리미트 스위치(LS7o)의 개방상태로 지시된 바와 같이, 상태(4)로 들어갈 것이다. 만일 밸브(V7)이 정해진 시간내에 폐쇄되지 않는다면 데이터 메모리의(RB3)내의 TIC 타이머(TTMx)중 하나에 의해 이행된 타임아웃에 의해서 결정되는 바와 같이, 상태(29)인 어보트(ABORT)-1이 시작될 것이다. 또한, 폐쇄되어야 하는 밸브가 개방된 경우와 같은 경보조건이 발생한 경우, 경보 조건이 발생될 것이며, 고장 지점이 디스플레이 배전반에 나타날 것이며, 기능장애가 발생했다는 것을 오퍼레이터에게 알리게 된다.

일단 상태(3)에서 살균실 도어가 개방될 경우 제 6 도에 도시된 바와 같이 사이클이 어보트될 것이다.

(V7)이 폐쇄되고 상태(4)가 시작되었다고 가정한다면, 살균실 히터(HT01)이 상태(4)에 대한 (HT01)반대편 난에서 "1"로 지시된 바와 같이 켜진다. 만일 실내의 온도가 타임아웃 기간내에 충분한 값으로 증가할 경우, 상태(5)가 시작될 수 있다. 만일 그렇지 않을 경우, 어보트(ABORT)-1인 상태(29)가 시작되고, 그 후 스위치(S2)를 누를 경우 상태(2)로 복귀된다. 온도스위치(T1)(제 2 도)이 소정의 온도에 도달하는 실내의 대기온도에 의해 작동될 경우 안전 동작 온도가 도달된다. 그후에, 제 7 도의 "HT01"반대편 난에 부호 "C"로 표시한 바와 같이, 실내의 온도는 사이클중에 필요에 따라 히터를 켜고 끄는 작업에 의해 제어된다.

일단 상태(5)가 시작되면, 살균실(10)의 대기 내용물이 배기될 수 있도록 진공 펌프(P1)을 개시시키는 것에 대비하여, 밸브(V1)이 개방된다. 다시, 밸브(V1)이 타임아웃 기간내에 개방하지 않을 경우, 어보트(ABORT)-1인 상태(29)가 시작된다.

진공 밸브(V1)이 타임아웃 기간내에 개방할 경우, 상태(6)이 시작된다. 이 지점에서, 진공 펌프(P1)이 개시되고, 등(LT13)은 배기가 진행중임을 나타낸다. 타이머가 개시되어 펌프가 유지되는 시간을 결정한다. 일단 상태(6)에 있으면, 사이클내의 이 지점에서 살균이 진공하에 있기 때문에 살균실 도어(11)이 더 이상 개방되지 않을 수 있다.

상태(6)에서, 실내의 압력은 그것이 PEVAC로 정의된 액면가보다 작거나 같도록 충분히 감소되었는지를 결정하기 위해 체크된다. 만일 압력이 PEVAC보다 작다면, 그때 상태(7)은 시작되고 밸브(V1)이 폐쇄된다.

실내의 압력이 배기시간이 경과한 후에 PEVAC보다 크고 적당한 진공값보다 작게 나타나면 상태(29)가 시작된다. 이와 마찬가지로 만일 밸브(V1)이 특정시간내에 폐쇄되지 않는다면, 상태(7)로부터 상태(29)로 들어간다.

밸브(V1)이 상태(7)에서 폐쇄된 후에 상태(8)에서 리크(leak)-홀드 시험이 시작된다. 만일 리크-홀드 시간후의 압력이 액면가 PLEAK보다 작다면 상태(9)가 시작되고, 그렇지 않을 경우 어보트 상태(29)가 시작된다.

상태(9)에서, 수증기가 실내로 유입될 수 있다. 즉, 밸브(V6)이 제 6 도의 "C"로 표시한 바와 같이 제어된 개방 상태이며, 습도가 정해진 시간에 특정값에 도달했는지의 여부가 결정된다. 액면 습도 HNOM이 특정시간내에 도달되지 않았다면, 어보트(ABORT)-2인 상태(30)이 시작될 것이다. 배기가 완료된 후에, 등(LT13)이 꺼지고, 진행완료(FILL IN PROGRESS)를 나타내는 등(LT14)가 켜진다. 완료(FILL)는 실내로 비살균용 가스, 예를 들면 증기 및 질소가스가 공급되었음을 의미한다. 이 지점에서, 시스템은 상태도의 새로운 지점에서 시작되며, 이 지점에서 기능장애로 인해 시스템이 다른 어보트 상태인 상태(30)로 복귀된다. 어보트(ABORT)-2(상태 30)에 대한 각종 밸브 및 디스플레이의 상태가 제 7 도에 도시되어 있다.

상태(9)에서 습도 타이머가 타임아웃된다. 만일 습도값이 액면가 HNOM보다 크다면, 상태(10)이 시작되고, 그렇지 않을 경우 상태(30)이 시작되고 사이클이 어보트된다.

상태(10)에서, 습도값이 소정의 기간동안 모니터되는 습도 지속 시험이 수행된다. 만일 습도값이 소정 시간동안 유지되지 않을 경우, 상태(30)이 시작되고, 그렇지 않다면 상태(11)이 시작된다. 밸브(V2) 및 (V8)이 개방되고, 밸브(V5)가 이어서 밸브(V6)과 함께 제어된다.

밸브(V5)에 의해 질소가 시스템에 들어오게 된다. 이 지점에서, 밸브(V2)가 개방되더라도, 함께 제어된 (V4) 및 (V4A)가 폐쇄되기 때문에 이산화염소가 실내로 들어올 수 없다.

상태(11)에서, 밸브(V2)가 그것이 개방되었는지의 여부를 결정하도록 체크된다. 만일 특정 시간내에 개방되지 않을 경우, 상태(30)이 시작된다. 만일 밸브(V2)가 특정 시간내에 개방된다면, 상태(12)가 시작되고, 밸브(V4) 및 (V4A)가 제어되며, 실내로 이산화염소가 들어오게 된다. 타이머가 개시되고, 그 동안에 실내의 이산화염소 가스의 농도값이 측정된다. 상술한 바와 같이, 이산화염소는 현장에서 두가지 성분인 Cl₂가스와 아염소산나트륨의 반응에 의해 발생될 수 있다. 염소 가스는 당분야에 공지된 바와 같이, 접속 포트를 거쳐 시스템에 결합될 수 있는 용기내에 이용된다. 제 2 도에 도시된 바와 같이, 아염소산나트륨의 용기가 밸브(V2)와 (V4)사이에서 시스템에 결합된다. 상태(12)에서 (LT14)가 꺼지고, 살균진행(STERILIZATION IN PROGRESS)등인 (LT15)가 켜진다.

일단 상태(12)에서 측정된 가스 농도가 예정된 기간내에 액면 농도 CNOM보다 크거나 같은 농도에 도달한다면, 상태(13)이 시작된다. 허용 가능한 살균용 가스의 농도는 예를 들면 1.0mg/L에서 약 300mg/L 사이에 있어야 한다. 그렇지 않을 경우, 새로운 어보트 상태로서 어보트(ABORT)-3인 상태(31)이 시작된다. 살균용 이산화염소 가스가 실내에 존재하기 때문에 새로운 조건이 살균실에 존재하므로, 새로운 어보트 상태가 필요하다. 이것은 고장의 경우에 수반될 일련의 다른 과정을 필요로 한다. 따라서, 새로운 어보트 상태가 제공된다.

상태(13)에서, 가스-유지 시험이 시작된다. 가스 농도가 소정의 시간 GTMR동안 CNOM보다 크거나 같을 경우, 상태(14)가 시작되고, 그렇지 않을 경우 상태(31)이 시작되면 사이클이 어보트된다.

상태(14)에서, 실내의 온도가 측정된다. 이 온도가 최소 온도 TMIN보다 크고 최대 온도 TMAX보다 작을 경우, 상태(15)가 시작되고 살균 타이머가 개시된다. 이 온도가 적당하지 않으면, 상태(31)이 시작되며 어보트가 발생한다. 통상의 작동 온도는 약 30℃이다.

상태(15)동안, 살균이 진행된다. 습도 조절용 밸브(V6)은 여전히 제어되어 개방되어 있고, 밸브(V4) 및 (V4A)도 제어되고 개방된다. 경보 조건, 예를 들어 임의의 조건이 변화한 경우, 즉 밸브가 적당한 상태로 유지되지 않을 경우가 발생한다면, 상태(31)이 시작된다. 통상 수 시간일 수 있는 살균 시간 STMR이 경과한 후만이 상태(16)이 시작된다.

상태(16)에서, 밸브(V4), (V4A) 및 (V6)이 폐쇄되고(만약 이들이 필요한 타임아웃 기간내에 폐쇄되지 않는다면, 상태(31)이 시작됨), 밸브(V3)이 제어상태에 있으며, 밸브(V8)이 또한 개방된다. 상태(17)에서, 등(LT15)가 꺼지고 등(LT16)이 켜진다. 살균 타이머가 타임아웃되고 밸브(V4), (V4A)가 폐쇄되었을 경우, 등(LT15)가 꺼진다. 등(LT16)은 퍼어징 진행중임을 나타낸다. 상태(17)동안, 실내의 가스는 밸브(V3) 및 (V8)과, 이산화염소를 무해 물질로 변환시키는 제 2 도에 DUMP(22)로 표시한 해독기(22)를 통해 제거된다. 상기 계류중인 특허출원 제 601,443호에 기재된 바와 같이, 해독작용은 티오황산 나트륨과 같은 환원제를 통하여 배기된 과산화 염소를 통과시키므로써 수행될 수도 있다. 해독된 가스는 진공 펌프(P1)에 의해 밸브(V8)을 거쳐 제거된다. 밸브(V3) 및 (V8)이 타임아웃 기간내에 개방되지 않는다면, 어보트(ABORT)-3인 상태(31)이 시작된다. 상태(17)동안, 살균실(10)이 배기되는 동안의 시간의 양을 제어하는 배기 타이머가 개시된다. 상태(18)은 밸브(V3) 및 (V8)이 둘다 소정의 기간내에 개방될 경우에만 시작된다.

상태(18)에서, 일단 배기 타이머가 시간 ETMR을 지나서 타임아웃되었다면, 상태(19)가 시작되고 밸브(V3) 및 (V8)은 폐쇄된다. 이 밸브(V3) 및 (V8)이 폐쇄될 경우 상태(20)이 시작된다.

제 6 도에 도시된 바와 같이, 경보조건이 발생하거나 또는 밸브(V3) 또는 (V8)이 정해진 시간내에 폐쇄되지 않는다면, 상태(31)이 시작된다.

상기(20)에서, 밸브(V5)가 제어상태에 있다. 이로써 필요한 경우 질소가스가 시스템내로 들어와서, 일단 밸브(V3)이 상태(22)에서 재개방되면 해독기(22)를 거쳐서 밸브(V2)뒤에 남아 있는 살균 가스가 제거되도록 시스템을 준비시킨다. 상태(20)에서, 압력이 체크된다. 만일 이 압력이 최대 압력 PMAX보다 클 경우, 밸브(V5)가 상태(21)에 폐쇄되어 질소 공급을 중단한다. 만일 압력이 PMAX보다 작다면, 새로운 어보트 상태로서 어보트(ABORT)-4인 상태(32)가 시작된다.

상태(21)에서는 밸브(V5)가 규정된 타임아웃 기간내에 폐쇄되었는지를 결정하도록 체크된다. 만일 폐쇄되지 않았다면 상태(32)로 들어가서 그 사이클은 어보트(ABORT)된다. 상태(22)에서, 시스템내의 잔존 살균 가스가 해독기(22)에 의해 해독되고 밸브(V3) 및 (V8)이 재개방되어 가스가 제거된다. 상기 밸브(V3) 및 (V8)이 충분한 시간동안 개방되면 상태(23)이 시작되지만 단지 밸브(V3) 및 (V8)이 개방되는 경우에 한한다. 상태(23)에서는 (DESORB) 타이머로 표시된 또 다른 타이머가 작동된다. 이로써 살균실내의 물질 중에 흡수된 살균가스를 기간 DTMR동안 제거 또는 탈착시킨다.

밸브(V3) 및 (V8)이 개방에 실패하면, 어보트-5, 상태(33)이 시작된다. 이러한 상황에서는 시스템으로부터 살균가스가 제거될 수 있도록 오퍼레이터가 밸브(V9) 및 (V10)을 수동으로 작동시킨다. 상기 밸브(V9) 및 (V10)의 수동 작동성은 밸브 기호 위쪽의 T자형태로 제 2 도에 도시되어 있다. 만일 밸브(V9) 및 (V10)이 수동 개방되면, 상태(33), 어보트-5가 자동으로 시작된다.

상태(23)이 성공적으로 도달되고 DESORB타이머가 DTMR시간후에 타임 아웃될 경우 상태(24)로 들어간다. 이러한 지점에서는 밸브(V2), (V3) 및 (V8)이 폐쇄되고 이들 밸브들이 폐쇄되었는가를 결정하기 위한 체크가 행해진다. 이어서, 상태(25)가 시작되고 그동안 가스 유지시험이 수행된다. 만일 가스농도가 시간주기 GHTM이내에서 허용가능한 값 CMIN보다 작거나 같다면, 상태(26)이 시작된다. 안정도의 허용 가능한 수준은 예컨대, 이산화염소 0.5ppm이하이어야 한다. 그렇지 않을 경우에는 스위치(52)의 조작에 의해 상태(20)으로의 복귀가 행해지기 전에 모의(dummy) 상태(35)로 들어간다. 이것은 밸브를 개방하는 지연시간을 제공한다.

상태(25)에서는 제거단계중의 이산화염소 가스 농도를 측정하는 동안 증폭기가 고증분 모드로 되도록 하기위해 증폭기(14g)(제 3 도 참조)의 증분이 변경된다. 이것은 GCI(증분 변경 제어)상태(25)에 "1"로 표시된다. 이것은 이미 언급한 바와 같이, 시스템의 초과 안정도를 제공하는 제거단계동안 농도를 더욱 정확하게 측정한다. 또한, 상태(25)에서 카운터 CNT(제 12 도의 RB3 참조)가 감소된다. 이 카운터는 카운터(CNT0)의 초기 계수치에 의해 결정되는 정해진 시간동안 시스템을 상태(25), (20), (21), (22), (23) 및 (24)를 통해 상태(35)를 거쳐 순환하게 한다. 따라서, 농도 CMIN이 시간 GHTM이내에 도달되지 않을 경우, 또는 카운터 CNT가 0에 도달되지 않을 경우에는 언제든지 상태(35)로 들어갈 것이다. 농도가 CMIN이하 이고 CNTØ 가 Ø일 경우 상태(25)로부터 상태(26)이 시작될 것이다. 이것은 살균실내의 농도 센서가 고장일 경우 시스템 안정도를 보장하도록 제공된다. 여러번의 사이클을 통해 상태(35)를 통과하므로써 가스농도가 감소되므로, 비록 농도 센서가 가스 농도가 CMIN이하임을 가리킨다 하더라도 시스템은 농도를 허용 가능한 안정도로 감소시키는데 필요한 회수의 시간을 통해 자동적으로 순환시킬 것이다. 이것은 매우 중요한데, 왜냐하면 농도센서가 고장났거나 이러한 부가적인 안정성이 제공되지 않았을 경우 시스템은 가스 농도가 비록 실제로는 그렇지 않다 하더라도, 허용가능한 안정도내에 있음을 가리키기 때문이다.

상태(26)에서는 카운터가 체크되고, 시스템 사이클을 매회 적어도 단계(26)까지 증가시킨다. 예컨대, 계수치가 3이하일 경우 상태(28)로의 점프가 이루어진다. 만일 3보다 크거나 같다면 상태(27)로 들어간다. 상태(28)에서는 밸브(V5)가 계속 제어되고 이어서 계수치가 증가된다. 이때 질소가스는 살균실로 유입될 수 있다.

사이클 계수가 3보다 크거나 같을 경우 상태(27)로 직접 들어간다. 상태(27)에서는 밸브들(V2), (V3), (V4) 및 (V8)이 개방되고, 모든 잔존 가스가 시스템으로부터 폐기되고 카트리지내의 Cl₂가스도 폐기된다. 충분한 시간이 경과되면, 예를 들어 폐기 지속시간 DHTM이 경과되면, 상태(28)이 시작된다. 상태(28)로부터, 살균실내의 압력이 대기압의 5%이내에 있을때까지 검출되는 동안 시스템은 상태(37)로 들어간다. 이 시점에서 등(LT17), 제거 로우드가 커진다. 또한 상태(38)이 시작되고 등(LT11)이 켜지면 스위치(S2)의 작동으로 말미암아 상태(1)로 복귀될 수 있다. 시스템이 상태(27)을 통과할 경우 오퍼레이터는 가스 카트리지를 대체해야 함을 인지할 수 있을 것이다.

제 6 도 및 제 7 도에서 지시된 바와 같이, 어보트 상태(29) 및 (30)이 시작된 후에는 스위치(S2)가 눌려진 다음 상태(2)로의 복귀가 이루어져 상태(2)의 조건이 설정된다.

어보트 상태(31)에서 상태(20)으로의 복귀가 이루어지고 스위치(S2)가 눌려지면 상태(20)의 조건이 설정된다. 어보트 상태(32)에서는 상태(19)로의 복귀가 이루어지며 상태(19)의 조건이 설정된다. 또, 어보트 상태(33), (34) 및 (36)에서는 각각 상태(23), (25) 및 (37)로의 복귀가 이루어진다. 상태(38)에 도달하면, 오퍼레이터는 사이클을 완료하였음을 알리는 지시를 수신하며 등(LT17)이 켜진다. 구획실 도어를 개방되게 하기 위해 스위치(S2)가 작동되고 상태(1)이 시작된다. 어보트 상태에 도달할 경우 적절한 고장등이 켜진다. 어보트 상태로부터 상태(20), (23) 또는 (26)으로의 복귀가 이루어질 때 시스템은 여러 상태들을 통해 대개 순서적으로 순환하도록 진행한다.

[일반적인 소프트웨어 기능]

시퀀싱 프로그램을 이상에 기술한 바 있다. 일반적으로, 살균 시스템제어기에 대한 소프트웨어는 인터럽트 구동된다. 인터럽트가 발생할때까지는 항상 메인 태스크지명 프로그램에 의해 배경 태스크가 작동한다. 인터럽트시에는 몇가지 가능한 이벤트 소스들로부터 소프트웨어 제어가 적절한 인터럽트 처리 프로그램으로 전송된다. 이것은 제 9 도에 예시되어 있다.

제 9 도에는 메인 태스크지명 프로그램(300)이 도시되어 있다. 이 프로그램은 또한 첨부된 프로그램 리스트 부록에서 찾아볼 수 있다. 본질적으로, 50밀리초, 1초 또는 1분 기능을 가리키는 타이머 플래그의 존재에 대한 상기 프로그램 모니터가 수행되어야 한다. 이들 플래그가 제 12 도의 상태 레지스터(STAT)(204)에 저장된다. 플래그가 발생할 때, 프로그램(300)은 적절한 타이머 프로그램(318), (300) 또는 (322)로 점프한다. 타이머 프로그램이 우선 순위에 입각하여 수행되므로써 먼저 1분 기능이 수행되고 이어서 50밀리초(T50) 기능이 수행된다.

인터럽트 이벤트에는 4개의 소스, 즉 파워업, 타이머, 통신 및 파워다운 소스가 있다. 상기 파워업, 파워다운 및 통신을 외부 하드웨어 인터럽트이고, 반면에 타이머 인터럽트 TMRO은 프로그램 제어하의 내부 하드웨어 인터럽트이다. 파워업 소스를 제외하고는 각 인터럽트 처리 프로그램이 그것의 태스크 기능을 개시하기 전에 CPU스택내의 작동 프로그램 문맥을 절감하고 그 문맥은 인터럽트된 프로그램이 재소모되기 전에 재기억된다. 타이머 인터럽트 처리기(TMRO)는 모든 다른 비-인터럽트 프로그래밍 기능을 시퀀스한다. 기술된 바와 같이, 상기 처리기는 제 12 도의 상태 레지스터(204)를 통해 시간 조정된 태스크가 작동하고 있음을 의미하는 하나 이상의 플래그(MINF 312, SECF 314, TICF 316)을 통과시켜 상기 프로그래밍 기능을 달성한다. 메인 태스크지명 프로그램(300)은 플래그를 테스트해서 선택된 기능을 (318-322)로 도시된 바와 같이 실행시킨다. 이러한 방법은 추가의 인터럽트 액션을 가능하게 하는 반면에 하위 우선순위 기능을 완료시킨다. 1분, 1초 및 50밀리초(TIC)간격으로 수행되는 기능의 일부는 각기 제 9 도의 (318), (320) 및 (322)로 나타낸 바와 같다. 이하에서는 각각의 인터럽트 이벤트의 카테고리하에서 수행될 태스크를 더욱 상세하게 설명하고자 한다.

[메인 태스크지명 프로그램]

본질적으로, 메인 태스크 지명 프로그램은 타이머 플래그를 찾아서 하나가 발견되면 적절한 서브루우틴을 호출한다(제 9 도 참조). 메인 태스크지명 프로그램은 첨부된 프로그램 목록에서 찾아볼 수 있다.

[파워업]

(310)에 도시된 바와 같이 파워업시에는 프로세서 스택, 레지스터 뱅크 및 다른 기능이 초기화되어야 한다. 이러한 인터럽트 기능은 프로세서 문맥의 절감을 필요로하지 않는다. 대신에, 사전 프로세스가 정보가 전기적으로 재프로그래밍 가능한 메모리 SRAM(106)으로부터 판독될 것이며, 클럭(119)가 리세트되고 그 프로세스는 전술한 어느 상태에서부터든지 재차 개시될 것이다. 워치도그 타이머가 리세트되고 이어서 메인 태스크지명 프로그램(300)으로 제어 작업이 옮겨갈 것이다.

파워업 루틴은 프로그램 명칭 INIT하에 프로그램 부록에 게재하였다.

[전원 고장]

전원고장 프로그램이 구현되는 것이 바람직하다. 제 9 도에 도시된 바와 같은 상기 프로그램에 대한 한 실시예는 (312)에서의 임계 메모리 내용을 SRAM(106)에 기억하는데, 여기서 그 데이터는 전원이 재기억될 때까지 보유된다. 전원 고장 인터럽트는 5볼트 논리선이 4.55볼트 이하로 하강할때는 언제든지 발생하도록 설계될 수 있으며, 4.75볼트로의 회복은 파워업 동안 활용될 수 있다. 전원 고장 프로그램은 첨부된 프로그램 부록에 게재하였다.

[통신]

통신 특징(COM)이 본 발명에 따른 시스템에 선택적으로 구비될 수 있다. 통신 프로그램은 문자가 직렬 출력 버퍼로부터 제거되거나 또는 직렬 입력 버퍼로 들어갈때마다 작동될 수 있다. 이러한 프로그램의 기능은 문자가 전송될 때 전송 버퍼로 문자를 전송하고 또한 문자가 수신될 때 수신버퍼로부터 문자를 제거하는 것이다. 2개의 선입선출(FIFO) 큐(queue)가 입력 및 출력데이터 스트림을 유지하도록 제공될 수 있다. 상기 통신 프로그램은 종료 또는 제어 문자의 존재에 대하여 입출력 데이터 스트림을 시험한다. 종료 문자의 경우에는 플래그가 설정된다. 당분야에 공지된 프로그램은 제어회로에 연결된 전형적인 직렬 인터페이스 장치에 대한 제어문자를 처리하기 위해 제공될 수 있다. 예를 들면, 전화선로를 통해 기록하기 위한 정보를 프린터 또는 디스플레이 장치로 전송하는 것이 바람직할 수 있다. 당분야에 공지된 다른 프로그램은 표준 모뎀 제어기능, 즉 RS232C명령을 처리하도록 사용될 수 있다. 하드웨어 입출력 선은 필수적인 모뎀 제어 신호에 대해서도 제공될 수 있다. 통신 프로그램은 프로세서 문맥을 절감하고 재기억한다.

[시간 기능]

제어기에서의 시간 기능은 TIMERO 타이머(매 6250 마이크로초)에 의해 개시되는 기능 50 밀리초마다 개시되는 기능, 매초마다 개시되는 기능 및 매분동안 작동하는 기능과 같은 4가지 레벨로 발생한다. 제 10 도에 더욱 명백하게 도시된 바와 같이 이들 레벨 사이에서는 마이크로프로세서 데이터 베이스에서 정의된 데이터 영역을 통해 데이터가 교환된다. TMRO 프로그램은 또한 제어기에 연결된 입출력장치를 접근시킨다. 매초동안 작동되는 프로그램 제어기능(CTR)은 제 24 도에 도시된 바와 같이 비트 하나하나마다 CTRL 레지스터의 4개의 하위 비트로 인에이블될 때 밸브 명령을 제어 레지스터의 4개의 상위 비트로 전송한다.

제 4 도에 도시된 바와 같이, 타이머 인터럽트(TMRO)는 6250 마이크로초(6.25밀리초)의 간격으로 발생한다. 각각의 인터럽트에서는 TMRO 프로그램이 들어가고 모든 시간 기능이 계획된다. 프로세서의 기본적인 주기가 대략 2 마이크로초이므로 차후의 인터럽트가 있기 전에 3120 명령 사이클이 경과할 것이다. 이러한 시간중 일부는 데이터 수집 및 인터럽트 기능을 수행하기 위해 매회의 타이머 인터럽트시에 사용되는데, 예를 들면 아날로그 입력 및 데이터 입력이 CPU의 내부 RAM에서 판독 및 기억된다. 이것은 제 9 도에(330)으로 도시되어 있다. 타이머 인터럽트 직후에 프로세서 문맥은 적절한 레지스터에서 절감되고 이어서 인터럽트 타이머 TIMERO가 리세트 및 재개시될 것이다. 50 밀리초, 1초 및 1 분의 간격으로 발생하는 프로그램 기능은 전술한 바와 같이 각각의 시간 간격이 경과될때마다 플래그를 통과시키므로써 (332)에 도시된 바와 같이 계획될 것이다. 다음, 데이터 입력, 상태 체크 및 출력이 수행된다. 끝으로, 사진 프로그램 문맥이 재기억되고 인터럽트 복귀가 실행된다. 만일 임의의 시간지정 이벤트가 발생할 경우, 그것들은 메인 태스크지명 프로그램에 의해 순차적으로 수행될 것이다. 그렇지 않을 경우에는 메인 태스크지명 프로그램이 재개시될 것이다.

각각의 타이머에 대해 실행되는 베이직 타이머 프로그램이 제 22 도의 플로우챠트에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 우선 타이머가 단축되고, 그 타이머가 타임아웃, 즉 계수치 0에 도달했는지의 여부를 결정하기 위한 체크가 이루어진다. 만일 타이머가 되었다면, 대응하는 타이머 플래그가 제 12 도에 도시된 TCFL 레지스터(208)에서 세트된다. 그렇지 않을 경우 대응하는 플래그가 소거되고, 이어서 다음 타이머에 대한 프로그램이 실행된다. 그리고 모든 타이머가 완료되면 메인 태스크지명 프로그램에 대한 복귀가 이루어진다.

단축 타이머 기능은 제 23 도에 도시하였다. 도시된 바와 같이, 타이머가 단축되었을 때 시간이 종료되면 플래그가 TCFL 레지스터에 세트된다. 이어서, 적절한 타이머 레지스터(200)에 현재 계수치가 기억된다.

[1. TIMERO 타이머 (TMRO)]

6250 마이크로초마다 발생하는 최하위 레벨의 시간기능은 인터럽트 TIMERO에 의해 시작된다. 이것은 각종 시간기능에 대한 플로우챠트인 제 10 도의 최상측 부분에 표시되어 있다. 프로세서 문맥을 질감한 후에는 TMRO 인터럽트 프로그램의 제 1 기능이 (400)에 표시된 바와 같이 타이머를 리세트 및 재개시시킨다. 이것은 서브루우틴(RRT)에 의해 수행된다. 제 10 도에서, 소정의 기능을 구현하기 위한 대응하는 프로그램이 플로우챠트 기호상에 표시되어 있으며, 첨부된 부록에 게재되어 있다. TMRO 프로그램은 시간-임계 기능이다. 타이머가 재개시되면, 제어기에서의 모든 접점 입력이(410) 및 (412)에 도시된 대응하는 메모리다. 이것은 논리적 처리를 크게 촉진시킨다. 이러한 기능을 구현하기 위한 서브루우틴은 제17도에 도시되어 있고, 또한 서브루우틴(RCT)로서 첨부된 프로그램 부록에 제시되어 있다. 또한 접점 출력 정보가(CCO0-CCO3)에서 이러한 메모리내에 할당되고 제10도에 (425)로 표시되어 있다. 이어서 인터럽트 프로그램은 이러한 메모리 영역에 기억된 비트 마스크(415)를 사용하여 접점 입력 및 출력 상태 비트의 마스킹된 비교를 수행한다. 이것은 (420)으로 도시된다. 만일 어떤 비트가 그들의 대응하는 소정의 출력과 부합되지 않으면, "무정의" 상태동안 마스크될 때 경보조건이 (430)으로 도시된 바와 같이 상태 레지스터(204)(제12도)내에 비트를 세팅하므로써 설정된다.

타입아웃 경보는 또한 TMRO 프로그램에 의해 구현된다. 제 18 도에 도시된 바와 같이 서브루우틴(CSC2)와 첨부된 프로그램 부록은 어떻게 타임아웃이 결정되는가를 보여준다. 타이머가 타임아웃되면, 예를 들어 밸브가 적시에 폐쇄되었는지 또는 개방되었는지의 여부를 결정하기 위한 타이머가 타임아웃되면, 플래그가 타이머 플래그 레지스터(TCFL)에서 세트될 것이다. 플래그 세팅이 고장시 어보트를 필요로 할 경우, 예를 들어 적시에 폐쇄하려는 밸브의 고장이 어보트 상태를 초래하면, 플래그가 타이머 인에이블 레지스터(TCEN)에서 설정되어야 한다. 이것은 경보 조건이 설정되어야 하는 타임아웃 경보 프로그램을 알리는데, 상기 경보 조건은 상태 레지스터로 적재될 것이다. 이것은 또한 시퀀싱 프로그램에 의해 어보트 상태로의 전이를 유발할 것이다.

다음 전류 접점 출력상태가 그 메모리 화상으로부터 (435)에 도시된 바와 같이 프로그래밍(WCO)에 의해 출력 접점 래치내로 적재된다. 끝으로, (440) 및 (445)에 도시된 바와 같이 현재 아날로그 입력로그 입력 데이터(445)가 판독되어(RAI) 지수적으로 여과되고(FILTER), 비트 어드레스가능 스페이스 외측의 수정 메모리 위치에 기억된다(제 21 도 참조), 8개의 타이머 인터럽트가 50 밀리초를 소요한다. 따라서, 총 8개의 아날로그 입력들중 잘 여과된 아날로그 입력 스캔(가스농도, 압력, 온도 및 습도에 대응하는 4개의 제어 루우프를 위해 사용되는 4개의 입력만)이 매회 50 밀리초의 프로그램이 엔터되는 시간에 이용가능하다. 그러므로, 50 밀리초마다 RAI프로그램은 각각의 채널에 대해 8개씩, 64개의 입력 샘플들을 얻는데, 이 각 채널에 대한 8개의 샘플들이 각 채널에 대해 단일 아날로그 값을 얻도록 평균화된다. 이어서, 메인 태스크지명 프로그램에 대한 복귀가 이루어진다. 제 11 도의 플로우챠트에는 TIMERO 프로그램이 요약되어 있다.

[2. TIC 타이머(T50)]

TIC 기능은 50 밀리초마다 수행되는데, 이것을 시퀀싱(SEQ) 프로그램의 수행을 포함한다. 수행되는 제 1 기능은 (500)으로 도시된 바와 같은 위치 도그 타이머를 리세트하는 것인데, 그 이유는 이러한 타이머가 적시에 리세트되지 않을 경우 모든 밸브 출력이 제 8 도를 참조하여 기술된 바와 같이 디스에이블되기 때문이다. 다음 모든 티크 타이머(TIM)가 (510)에서 감분되며 그들의 계수가(512)에서 기억되고 대응하는 상태 플래그들이 제12도의 레지스터(TCFL)(208)내로 (520)에서 세트 또는 소거된다. 또한 TCFL 레지스터(208)(제12도 참조)내의 타임아웃 플래그의 세팅은 대응하는 비트의 상태가 도시된 바와 같은 시퀀싱 프로그램에 의해 타이머 카운터 인에이블 레지스터(TCEN)(207)에서 결정될 것을 필요로 한다. 이러한 방식으로 대응하는 TCEN 비트가 세트되지 않으면, 타이머 플래그가 작동할 때 제어기가 ABORT 상태로 들어가게 하지 않도록 알린다. 예를 들면, 살균 타이머가 대략 4시간 후에 타임아웃될 때 ABORT상태로 들어가지 않아야 한다. 그러나, 밸브 타임아웃을 위해서는 타이머가 타임아웃될 경우 어보트할 필요가 있으며 밸브가 적시에 개방 또는 폐쇄되지 않아야 하므로 대응하는 TCEN 비트가 시퀀싱 프로그램에 의해 세트되고 경보를 발생시킨다. 만일 밸브를 적시에 폐쇄하면, 대응하는 TECN 비트가 디스에이블되어 경보가 전혀 발생되지 않는다. TICK 타이머가 감분되면 하나의 상태에서 전술한 다음 상태까지의 진행을 제어하는 메인 시퀀싱 로직(515)(SEQ)은 아직 존재하지 않는 특정된 상태 조건을 위한 보관 기능에 기인하여 더 이상 진행하지 않을때까지 수행된다. 이어서, 출력이 (530)에서 메모리(CCO)내의 접점 출력화상으로 적재된다. 즉, 제어하고자 하는 적절한 밸브 또는 히터에 대한 출력 데이터가 메모리에 기억된다. 이어서, TMRO 프로그램 서브루우틴 WCO는 출력 화상을 그 다음 통로상의 제어된 장치로 기록할 것이다. TIC 기능 프로그램은 제 13 도의 플로우챠트에 요약되어 있다.

[3. 제 2 타이머]

매초 모든 1초 타이머들은 단계(550)에서 감분되며, 그 대응하는 상태 비트들이 세트 또는 소거(555)된다. 이것은 ABORT가 타이머 플래그의 발생시점에서 발생하는지의 여부에 따라 플래그 비트(TCFL) 및 적절한 타이머 카운터 인에이블 비트(TCEN)의 세팅을 포함한다. 결국, 시퀀싱 프로그램(515)로부터 설정점(557)을 채택하는 제어 프로그램(559)(CTR)은 내부 RAM의 접점 출력 레지스터내로 계속 적재하기 위해 제어장치에 대한 새로운 출력상태를 CONTROL 레지스터 내로 적재한다. 다음 상태가 TMRO프로그램을 통해 통과할 동안 이들 출력이 제어장치로 공급된다. 제 8 도에 도시된 바와 같이, 시간식 기능이 명령 MIN, SEC 및 TICK에서 발생한다. 1초 프로그램 TIS에 대한 플로우챠트는 제 14 도에 도시했다.

제 14 도에 도시된 바와 같이 1초 타이머 프로그램에 대한 제 1 기능은 상태 레지스터(제 12 도 참조)내에서의 1초 플래그(SECF)의 소거를 포함한다. 이어서 제 23도 에 도시된 바와 같이 제 14 도의 (600)에서 모든 1초 타이머가 감분된다. 이어서, 프로그램 TIS가 (602)에서의 시퀀싱 프로그램으로부터 루우프상태를 얻으며 특정 루우프에 대한 제어 레지스터(2060)내의 대응하는 제어 비트가 (604)에서 인에이블되는지를 결정한다. 상기 각각의 루우프는 4개의 측정된 아날로그 프로세스 변수, 압력, 온도, 습도 및 가스농도중 하나에 대응한다. 이는 제 24 도에 도시되어 있다. 지시된 바와 같이, 제어 레지스터(206)의 하위 4개의 비트는 4개의 루우프 상태에 해당한다. 상기 루우프가 인에이블될 경우, 그 값은 측정된 입력값, 예컨대 가스농도 또는 압력을 (606)에 도시된 바와 같이 시퀀싱 프로그램으로부터의 기억된 설정점 값으로부터 감산하므로써 결정된다. 만일 이 값이 0보다 클 경우 제어 레지스터내의 4개의 상위 비트들중 대응하는 한 비트가 (607)에서 설정된다. 만일 제어 레지스터 비트가 0이면, 대응하는 제어 레지스터 비트가 (608)에 도시된 바와 같이 소거된다.

(610)에서는 프로그램이 다음 루우프를 얻으며 그 루우프에 대해 단계 A-X를 반복한다. 이어서 후속하는 2개의 루우프가 얻어지며, 이들 2개의 루우프에 대해 단계 A-X가 연속적으로 반복된다. 모두 4개의 루우프가 수행될 때 메인 태스크지명 프로그램에 대한 복귀가 이루어진다.

아날로그 입력 데이터, 설정점, 제어 레지스터, 제어 프로그램(CTR), 출력 적재 프로그램(CTL) 및 접점 출력 CCO간의 상호 관계는 제 24 도에 도시되어 있다. 도시된 바와 같이 프로그램 CTR은 아날로그 입력 데이터 ADI, 설정점 SP 및 메모리로부터의 제어 레지스터(CTRL) 상태를 검색한다. 이어서, 제어 레지스터에 대한 새로운 상태가 제 14 도의 순서도에 따라서 결정되고 그 새로운 상태는 제어 레지스터내로 적재된다. 프로그램 CTL은 밸브 및 히터를 메모리내의 적절한 접점 출력 레지스터로 제어하기 위해 적절한 출력을 적재한다. TMRO 프로그램중에 이들 출력은 프로그램 WCO에 의한 제어장치에 연결된다. 제 10 도 및 20 도를 참조하라.

[4. 분 타이머(TIM)]

1분 간격으로 임의의 일괄처리시간 클럭(119)가 (610)에 도시된 바와 같이 갱신될 수 있다. 이러한 클럭은 적절한 인쇄 또는 디스플레이 장치에 의해 프로세스 상태의 디스플레이를 개시하도록 사용될 수 있다. 모든 1분 타이머가 (620)에서 감분되고, 그들의 대응 상태 비트가 (630)에서 세트 또는 소거된다. TIM프로그램은 제 15 도의 플로우챠트에 요약되어 있다.

본 발명에 따른 가스 살균 시스템에 대한 소프트웨어의 샘플 부록을 이하에 첨부하였다.

[명칭(SC1 살균 제어회로용 프로그램)]

*************************************************************

CONDTANT DEFINITIONS

*************************************************************

MCHAN EQU 07H ; MAX A/D CHAN NUMBER

CHMSK EQU 07H ; A/D CHANNEL MASK

BNKO EQU 00H ; RB0

BNK1 EQU 08H ; RB1

BNK2 EQU 10H ; RB2

BNK3 EQU 18H ; RB3

STATE EQU R6 ; CURRENT STATE

ABORT EQU R7 ; ABORT STATE

SSTA EQU 0 ; SRAM OFFSET FOR STATE

SABO EQU 2 ; SRAM OFFSET FOR ABORT

SCNT EQU 4 ; SRAM OFFSET FOR COUNT

SMAX EQU 38 ; MAX. VALID STATE

VDLY EQU 8 ; VALVE DELAY(400MSEC)

HDLY EQU 2 ; HEATER DELAY(2 MIN)

TVAC EQU 30 ; EVAC TIME(30 MIN)

LKHT EQU 5 ; LEAK HOLD TIME(5 MIN)

PVAC EQU 242 ; EVAC PRESSURE(95% FS)

PRLK EQU 223 ; PRESS. LEAK LIM.(80% FS)

HUMT EQU 30 ; HUMIDIF. TIME(30 MIN.)

HNOM EQU 207 ; NOM. HUM. LEVEL(81% FS)

HUMH EQU 90 ; HUM. HOLD TIME(90% MIN)

TLOW EQU 0 ; MIN. STERIL. TEMP.(0% FS)

TMAX EQU 255 ; MAX. STERIL. TEMP.(100%)

CNCT EQU 15 ; CONC. TIME(15 MIN.)

CNOM EQU 64 ; NOM. STERIL. CONC.

CONH EQU 100 ; GAS HOLD TIME(100 MIN)

TSTR EQU 200 ; STERIL. TIME(200 MIN)

TEVC EQU 30 ; EVAC. TIME(30 MIN)

PNZT EQU 15 ; N2 PRESS. TIME(15 MIN)

DSRB EQU 30 ; DESORB. TIME(30 MIN)

TLGH EQU 15 ; LOW GAS HOLD TIME(15)

CNTM EQU 5 ; MIN. NO. OF PURGE CYCLES

CMIN EQU 25 ; MIN. CONCENTRATION(10%)

PATM EQU 12 ; ATM PRESS.(5% FS)

PMAX EQU 28 ; MAX OPER PRESS. (11% FS)

TDMP EQU 15 ; DUMP HOLD TIME(15 MIN)

PSP1 EQU 60 ; PRESSURE SETPOINT

TSP1 EQU 60 ; TEMPERATURE SETPOINT

HSP1 EQU 60 ; HUMIDITY SETPOINT

CSP1 EQU 60 ; CONCENTRATION SETPOINT

*************************************************************

EXTERNAL DEVICE ADDRESSES

*************************************************************

;* EXTERNAL SHADOW RAM

SRAM XDATA 2000H ; SHADOW RAM ADDRESS

;

; * ANALOG INPUTS

INO XDATA 6000H ; CHAN-0 ADDRESS(PRESS.)

IN1 XDATA 6001H ; CHAN-1 ADDRESS(TEMP.)

IN2 XDATA 6002H ; CHAN-2 ADDRESS(HUM.)

IN3 XDATA 6003H ; CHAN-3 ADDRESS(CONC.)

IN4 XDATA 6004H ; CHAN-4 ADDRESS

IN5 XDATA 6005H ; CHAN-5 ADDRESS

IN6 XDATA 6006H ; CHAN-6 ADDRESS

IN7 XDATA 6007H ; CHAN-7 ADDRESS

;

; * CLOCK PORT

CLK XDATA 4000H ; CLOCK ADDRESS

;

; * CONTACT INPUTS

X0 XDATA OC000H ; CCI-0 ADDRESS

X1 XDATA OC001H ; CCI-1 ADDRESS

X2 XDATA OC002H ; CCI-2 ADDRESS

X3 XDATA OC003H ; CCI-3 ADDRESS

;

; * SWITCHES

SU1 XDATA OC004H ; SWITCH ADDRESS

;

; * CONTACT OUTPUTS

Y0 XDATA OE000H ; CCO-0 ADDRESS

Y1 XDATA OE001H ; CCO-1 ADDRESS

Y2 XDATA OE002H ; CCO-2 ADDRESS

Y3 XDATA OE003H ; CCO-3 ADDRESS

;

; * WATCHDOG TIMER

WDT XDATA OE004H ; WATCHDOG RESET ADDRESS

*************************************************************

DATA-BASE ALLOCATIONS

*************************************************************

DSEG

ORG 05H ; TIME COUNTERS

TICK DS 1 ; TICK COUNT

TSEC DS 1 ; SEC. COUNT

TMIN DS 1 ; MIN. COUNT

ORG OCH ; SIO BUFFER POINTERS

RPUT DS 1 ; RCV PUT POINTER

RTAK DS 1 ; RCV TAKE POINTER

TRUT DS 1 ; XMT PUT POINTER

TTAK DS 1 ; XMT TAKE POINTER

ORG 1BH ; TIC TIMERS

TTM0 DS 1 ; TTIMER-0

TTM1 DS 1 ; TTIMER-1

ORG 1AH ; SECOND TIMERS

STM0 DS 1 ; STIMER-0

STM1 DS 1 ; STIMER-1

ORG 1CH ; MINUTE TIMERS

MTM0 DS 1 ; MTIMERS-0

MTM1 DS 1 ; MTIMERS-1

ORG 1EH ; COUNTERS

CNT0 DS 1 ; COUNTR-0

CNT1 DS 1 ; COUNTR-1

BSEG ;

ORG 20H ; INTERNAL BIT SPACE

STAT DATA 20H ; STATUS BYTE

CTRL DATA 21H ; CONTROL BYTE

TCEN DATA 22H ; TIMER/COUNTER ENABLES

TCFL DATA 23H ; TIMER/COUNTER FLAGS

MSK0 DATA 24H ; OUTPUT MASK REGISTER

MSK1 DATA 25H ; OUTPUT MASK REGISTER

MSK2 DATA 26H ; OUTPUT MASK REGISTER

MSK3 DATA 27H ; OUTPUT MASK REGISTER

ORG 28H 28 ; IMAGED I/O BITS

CCO0 DATA28 28H ; OUTPUT PORT 1

CCO1 DATA29 29H ; OUTPUT PORT 1

CCO2 DATA2A 2AH ; OUTPUT PORT 2

CCO3 DATA 2BH ; OUTPUT PORT 0

CCI0 DATA 2CH ; INPUT PORT 0

CCI1 DATA 2DH ; INPUT PORT 1

CCI2 DATA 2EH ; INPUT PORT 3

CCI3 DATA 2FH ; INPUT PORT 3

DSEG

ORG 30H ; ANALOG DATA IMAGE

ADI0 DS 1 ; PRESS. INPUT

ADI1 DS 1 ; TEMP. INPUT

ADI2 DS 1 ; HUM. INPUT

ADI3 DS 1 ; CONC. INPUT

ADI4 DS 1 ; CHANNEL 4 INPUT

ADI5 DS 1 ; CHANNEL 5 INPUT

ADI6 DS 1 ; CHANNEL 6 INPUT

ADI7 DS 1 ; CHANNEL 7 INPUT

ORG 38H ; INTERNAL DATA AREA

STP0 DS 1 ; PRESS. SETPOINT

STP1 DS 1 ; TEMP. SETPOINT

STP2 DS 1 ; HUM. SETPOINT

STP3 DS 1 ; CONC. SETPOINT

ORG 3CH ; BATCH TIME CLOCK

TIME DS 1 ; BATCH TIME

*************************************************************

DATA DEFINITIONS

[STATUS ＆ CONTROL]

*************************************************************

; STATUS

TICF BIT STAT.0 ; TICK FLAG

SECF BIT STAT.1 ; SECOND FLAG

MINF BIT STAT.3 ; MINUTE FLAG

RCVF BIT STAT.4 ; RCV FLAG

XMTF BIT STAT.5 ; XMT FLAG

TMOF BIT STAT.6 ; TIMEOUTN FLAG

ALMF BIT STAT.7 ; ALARM FLAG

;

; CTRL

CEN0 BIT CTRL.0 ; PRESS. LOOP ENABLE

CEN1 BIT CTRL.1 ; TEMP. LOOP ENABLE

CEN2 BIT CTRL.2 ; HUM. LOOP ENABLE

CEN3 BIT CTRL.3 ; CONC. LOOP ENABLE

CTR0 BIT CTRL.4 ; PRESS. LOOP OUTPUT

CTR1 BIT CTRL.5 ; TEMP. LOOP OUTPUT

CTR2 BIT CTRL.6 ; HUM. LOOP OUTPUT

CTR3 BIT CTRL.7 ; CONC. LOOP OUTPUT

; TECN

TECN0 BIT TCEN.0 ; TT0 ENABLE

TECN1 BIT TCEN.1 ; TT1-ENABLE

TECN2 BIT TCEN.2 ; ST0 ENABLE

TECN3 BIT TCEN.3 ; ST1 ENABLE

TECN4 BIT TCEN.4 ; MT0 ENABLE

TECN5 BIT TCEN.5 ; MT1 ENABLE

TECN6 BIT TCEN.6 ; MT2 ENABLE

TECN7 BIT TCEN.7 ; MT3 ENABLE

;

; TCFL

TFL0 BIT TCFL.0 ; TT0 TIMEOUT

TFL1 BIT TCFL.1 ; TT1 TIMEOUT

TFL2 BIT TCFL.2 ; ST0 TIMEOUT

TFL3 BIT TCFL.3 ; ST1 TIMEOUT

TFL4 BIT TCFL.4 ; MT0 TIMEOUT

TFL5 BIT TCFL.5 ; MT1 TIMEOUT

TFL6 BIT TCFL.6 ; CT0 TIMEOUT

TFL7 BIT TCFL.7 ; CT1 TIMEOUT

*************************************************************

DATA DEFINITIONS

[OUTPUT PORTS]

*************************************************************

; OPORT_0

LT01 BIT CCO0.0 ; DOOR-OPEN

LT02 BIT CCO0.1 ; EVAC-FAIL

LT03 BIT CCO0.2 ; FILL-FAIL

LT04 BIT CCO0.3 ; STERIL-FAIL

LT05 BIT CCO0.4 ; PURGE-FAIL

LT06 BIT CCO0.5 ; LOAD-UNSTERILE

LT07 BIT CCO0.6 ; SPARE

LT08 BIT CCO0.7 ; TEST-FAIL

;

; OPORT_1

LT11 BIT CCO1.0 ; READY-FOR-CYCLE

LT12 BIT CCO1.1 ; CYCLE-IN-PROGRESS

LT13 BIT CCO1.2 ; EVAC-IN-PROGRESS

LT14 BIT CCO1.3 ; FILL-IN-PROGRESS

LT15 BIT CCO1.4 ; STERIL-IN-PROGRESS

LT16 BIT CCO1.5 ; PURGE-IN-PROGRESS

LT17 BIT CCO1.6 ; REMOVE-LOAD

LT18 BIT CCO1.7 ; SPARE

;

; OPORT_2

VV01 BIT CCO2.0 ; OPEN-MAIN-VAC-VALVE

VV02 BIT CCO2.1 ; OPEN-MAIN-GAS-VALVE

VV03 BIT CCO2.2 ; OPEN-MAIN-DUMP-VALVE

VV04 BIT CCO2.3 ; OPEN-GAS-CTRL-VALVE

VV05 BIT CCO2.4 ; OPEN-N2-CTRL-VALVE

VV06 BIT CCO2.5 ; OPEN-STEAM-CTRL-VALVE

VV07 BIT CCO2.6 ; OPEN-BREAK-VALVE

VV08 BIT CCO2.7 ; OPEN-DUMP-VAC-VALVE

;

; OPORT_3

PPO1 BIT CCO3.0 ; TURN-P1-ON

HTO1 BIT CCO3.1 ; TURN-H1-ON

SPR1 BIT CCO3.2 ; SPARE

SPR2 BIT CCO3.3 ; SPARE

SPR3 BIT CCO3.4 ; SPARE

SPR4 BIT CCO3.5 ; SPARE

ADZC BIT CCO3.6 ; A/D ZERO CALIB.

LGG1 BIT CCO3.7 ; CONC. HIGH GAIN SWITCH

*************************************************************

DATA DEFINITIONS

[INPUT PORTS]

*************************************************************

; IPORT_0

LSC1 BIT CCI0.0 ; V1-CLOSED

LSC2 BIT CCI0.1 ; V2-CLOSED

LSC3 BIT CCI0.2 ; V3-CLOSED

LSC4 BIT CCI0.3 ; V4-CLOSED

LSC5 BIT CCI0.4 ; V5-CLOSED

LSC6 BIT CCI0.5 ; V6-CLOSED

LSC7 BIT CCI0.6 ; V7-CLOSED

LSC8 BIT CCI0.7 ; V8-CLOSED

;

; IPORT_1

LSO1 BIT CCI1.0 ; V1-OPEN

LSO2 BIT CCI1.1 ; V2-OPEN

LSO3 BIT CCI1.2 ; V3-OPEN

LSO4 BIT CCI1.3 ; V4-OPEN

LSO5 BIT CCI1.4 ; V5-OPEN

LSO6 BIT CCI1.5 ; V6-OPEN

LSO7 BIT CCI1.6 ; V7-OPEN

LSO8 BIT CCI1.7 ; V8-OPEN

;

; IPORT_2

DSC1 BIT CCI2.0 ; DOOR-SW-CLOSED

DSC1 BIT CCI2.1 ; TEMP-SW-CLOSED

DSC1 BIT CCI2.2 ; MAN-SW1-CLOSED

DSC2 BIT CCI2.3 ; MAN-SW2-CLOSED

DSC1 BIT CCI2.4 ; SPARE

DSC2 BIT CCI2.5 ; SPARE

DSC3 BIT CCI2.6 ; SPARE

DSC4 BIT CCI2.7 ; SPARE

;

; IPORT_3

SI05 BIT CCI3.0 ; SPARE

SI06 BIT CCI3.1 ; SPARE

SI07 BIT CCI3.2 ; SPARE

SI08 BIT CCI3.3 ; SPARE

SI09 BIT CCI3.4 ; SPARE

SI10 BIT CCI3.5 ; SPARE

SI11 BIT CCI3.6 ; SPARE

SI12 BIT CCI3.7 ; SPARE

*************************************************************

MASK BIT DEFINITIONS

*************************************************************

; MASK-REG-0

MVC1 BIT MSK0.0 ; V1-CLOSED-MASK

MVC2 BIT MSK0.1 ; V2-CLOSED-MASK

MVC3 BIT MSK0.2 ; V3-CLOSED-MASK

MVC4 BIT MSK0.3 ; V4-CLOSED-MASK

MVC5 BIT MSK0.4 ; V5-CLOSED-MASK

MVC6 BIT MSK0.5 ; V6-CLOSED-MASK

MVC7 BIT MSK0.6 ; V7-CLOSED-MASK

MVC8 BIT MSK0.7 ; V8-CLOSED-MASK

;

; MASK-REG-1

MVO1 BIT MSK1.0 ; V1-OPEN-MASK

MVO2 BIT MSK1.1 ; V2-OPEN-MASK

MVO3 BIT MSK1.2 ; V3-OPEN-MASK

MVO4 BIT MSK1.3 ; V4-OPEN-MASK

MVO5 BIT MSK1.4 ; V5-OPEN-MASK

MVO6 BIT MSK1.5 ; V6-OPEN-MASK

MVO7 BIT MSK1.6 ; V7-OPEN-MASK

MVO8 BIT MSK1.7 ; V8-OPEN-MASK

;

; MASK-REG-2

MDC1 BIT MSK2.0 ; DS-CLOSED-MASK

MDC1 BIT MSK2.1 ; TS-CLOSED-MASK

MDC1 BIT MSK2.2 ; SW1-CLOSED-MASK

MDC2 BIT MSK2.3 ; SW2-CLOSED-MASK

*************************************************************

INTERRUPT VECTORS

*************************************************************

CSEG

ORG 0000H

RSTV LJMP INIT ; RESET VECTOR

;

ORG 000BH

TINT: LJMP TMRO ; TIMERO VECTOR

;

ORG 0013H

PINT: LJMP PWRF ; PWR FAIL VECTOR

;

ORG 001BH

TM1V: RETI : TIMER1 VECTOR

;

ORG 0023H

SIOV : LJMP SIOHND ; SERIAL DATA VECTOR

*************************************************************

POWER FAIL HANDLER

*************************************************************

PWRF: CLR P1.6 ; STORE SRAM DATA

SETB P1.6 ; DISABLE STORE

RETI ; INTERRUPT RETURN

;

*************************************************************

TIMER INTERRUPT HANDLER

*************************************************************

ORG 0030H

TMRO : PUSH PSW ; SAVE PROC. STATUS

PUSH ACC ; SAVE ACCUMULATOR

PUSH DPL ; SAVE DP(L)

PUSH DPH ; SAVE DP(H)

MOV PSW, #BNKO ; USE RBO

CLR EA ; DISABLE INTERRUPTS

ACALL RRT ; RESET AND RESTART TIMERS

ACALL RCI ; READ CONTANT INPUTS

ACALL CSC ; CONTACT STATUS CHECK

ACALL WCO ; WROTE CONTACT OUTPUTS

ACALL RAI ; READ ANALOG INPUTS

SETB EA ; RESTORE INTERRUPS

TRTN : POP DPH ; RESTORE DP(H)

POP DPL ; RESTORE DP(L)

POP ACC ; RESTORE ACCUMULATOR

POP PSW ; RESTORE PROC. STATUS

;

RETI ; RETURN FROM TIMERO INT.

;

*************************************************************

IMRO SUBROUTINES

*************************************************************

RRT : CLR TRO ; STOP TIMERO

MOV A, #LOU(-3120+7) ; LOAD COUNT(L)

ADD A, TLO ; CORRECT FOR OVERRUN

MOV TLO, A ; RELOAD COUNTER(L)

MOV A, #HIGH(-3120+7) ; REPEAT FOR COUNT(H)

ADDC A, THO ; GET CORRECTED HIGH BYTE

MOV THO, A ; LOAD COUNTER(H)

SETB TRO ; RESTART TIMER

CLOCK: DJNZ TICK, CLK3 ; IF 50-MSEC

MOV TICK, #8 ; RELOAD TICK COUNT

SETB TICE ; SET 50-MSEC FLAG

DINZ TSEC, CLK2 ; IF 1-SEC

MOV TSEC, #20 ; RELOAD TSEC COUNT

SETB SECF ; SET 1-SEC FLAG

DJNZ TMIN, CLK1 ; IF 1-MIN

MOV TMIN, #60 ; RELOAD TMIN COUNT

SETB MINE ; SET 1-MIN FLAG

SJMP CLK4 ; END

CLK1 : CLR MINF ; ELSE, CLR MIN, FLAG

SJMP CLK4 ; END

CLK2 : CLR SECF ; ELSE, CLR SEC, FLAG

SJMP CLK4 ; END

CLK3 : CLR TIFC ; ELSE, CLR TIC, FLAG

CLK4 : NOP ; END

RET ; RETURN FROM TIMER PROG.

RCI : MOV DPTR, #XO ; POINT CONTACT INPUTS

MOV R0, #CC10 ; POINT DATA-BASE IMAGE

MOV R4, #4 ; FOR R4 :=4 DOWNT or O DO

CI1 : CLR R1, 4 ; ENABLE I/O

MOVX A, QDPTR ; GET INPUT

SETB P1, 4 ; DISABLE I/O

MOV QRO, A ; STORE IT IN DATA-BASE

INC DPTR ; POINT NEXT INPUT

INC RO ; POINT NEXT NEXT STORAGE

DJNZ R4, CI1 ; END

RET ; RETURN

CSC : CLR ALMF ; CLEAR ALARM FLAG

MOV A, CCO2 ; GET VALVE OUTPUTS

XRL A, CCI1 ; COMPARE WITH LSO INPUTS

ANL A, MSK1 ; MASK OFF VO DON'T CARES

MOV R2, A ; SAVE PARTIAL RESULT

MOV A, CCO2 ; GET VALVE OUTPUTS

CPL A ; MAKE CLOSED NORMAL

XRL A, CCIO ; COMPARE WITH LSC INPUTS

ANL A, MSKO ; MASK OFF VC DON'T CARES

ORL A, R2 ; ADD PREV. RESULT

JZ CSC2 ; IF MISMATCH

SERB ALMF ; SET ALARM FLAG

CSC2 : NOP ; END

MOV A, TCFL ; GET TIMEOUTS

ANL A, TCEN ; TEST IF ENABLED

JZ CSC4 ; IF(TMO. AND. TEN)

SETB TMOF ; SET TIMEOUT FLAG

SJMP CSC5 ; END

CSC4 : CLR TMOF ; ELSE, CLEAR TIMEOUT FLAG

CSC5 : NOP ; END

RET ; RETURN

UCO : MOV DPTR, #YO ; POINT CONTACT OUTPUTS

MOV RO, #CCOO ; POINT DATA-BASE IMAGE

MOV R4, #4 ; FOR R4 : = 4 DOWNTO O DO

C01 : MOV A, QRO ; GET OUTPUT DATA

CPL A : INVERT IT FOR OUTPUT

CLR P1, 4 ; ENABLE I/O

MOVX QDPTR, A ; LOAD OUTPUT LATCH

SETB P1, 4 ; DISABLE I/O

INC DPTR ; POINT NEXT OUTPUT

INC RO ; POINT NEXT DATA

DJNZ R4, CO1 ; END

RET ; RETURN

RAI : MOV DPIR, #INO ; POINT FIRST ANALOG CHAN

MOV RO, #ADIO ; POINT FIRST ANALOG DATA

MOV R4, #8 ; FOR R4 : = 8 DOWNTO O DO

RA1 : CLR P1, 4 ; ENABLE I/O

MOVX : A, #DPIR ; GET ANALOG DATA

SETB P1, 4 ; DISABLE I/O

ACALL FILTER ; FILTER ANALOG DATA

MOV QR0, A ; LOAD IT INTO DATA BASE

INC DPTR ; POINT NEXT CHANNEL

INC RO ; POINT NEXT DATA

DJNZ R4, RA1 ; END

RET ; RETURN

FILTER : MOV B, #020H ; LOAD FILT. CONST. CB

MUL AB ; B, A : =0.125 R(1)

PUSH B ; SAVE PROD(H)

PUSH ACC ; SAVE PROD(L)

MOV B, #OEOH ; LOAD (1-CB) CONST.

MOV A, QR0 ; GET X(I-1)

MUL AB ; B, A : =0.875^*X(I-1)

MOV R2, B ; SAVE HIGH BYTE

POP B ; LOAD PROD(L)

ADD A,B ; ADD LOW BYTES

XCH A, R2 ; GET HIGH BYTE

POP B ; LOAD PROD(H)

ADDC A, B ; A, R2 IS FILTERD DATA

RET : ; RETURN

*************************************************************

SCHEDULED TIME FUNCTIONS

*************************************************************

T50 : CLR TICF ; CLEAR TICK FLAG

MOV RSE, #BNK2 ; USE RB2

ACALL RWT ; RESET WATCHDOG TIMER

ACCALL DTT ; DECREMENT TICK TIMERS

ACCALL SEQ ; PERFORM SEQUENCE LOGIC

ACCALL CTL ; LOAD CONTROL OUTPUTS

RET ; RETURN TO DISPATCHING

T1K : CLR SECF ; CLEAR 1-SEC FLAG

MOV PSW, #BNK2 ; USE RB2

ACCALL DST ; DECREMENT SECOND TIMERS

ACCALL CTR ; PERFORM CONTROL ACTIONS

RET

T1M : CTR MINF ; CLEAR 1-MIN FLAG

MOV PSW, #BNK2 ; USE RB2

ACCALL UBC ; UPDATE BATCH CLOCK

ACCALL DMT ; CECREMENT MINUTE TIMERS

RET

RUT : MOV DPTR, #WDT ; POINT WATCHDOG TIMER

CLR A ; CLEAR ACCUMULATOR

CLR P1, # ; ENABLE I/O

MOVX QDPTR, A ; RESET WATCHDOG TIMER

SETB P1.4 ; DISABLE I/O

RET

UBC : MOV KO, #TIME ; POINT TIME(L)

CLR C ; CLEAR CARRY

XCH A, QR0 ; GET TIME(L)

INC A ; INCREMENT IT

XCH A, QRO ; UPDATE TIME(L)

INC RO ; POINT TIME(H)

XCH A, QR0 ; GET TIME(H)

ADDC A, %O ; PROPAGATE CARRY

XCH A, QR0 ; UPDATE TIME(H)

RET

*************************************************************

CONTRO CALCULATIONS

*************************************************************

CTR : MOV RO, #STPO ; POINT SETPOINT

MOV R1, # ADIO ; POINT DATA

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, QR0 ; GET PRESS SETPOINT

SUBB A, QR1 ; SUBTRACT MEAS. PRESS

JNC CT2 ; IF MV〉SP

SETB CTRO ; INCREASE OUTPUT

SJMP CT3 ; END

CT2 : CLR CTR0 ; ELSE, DECR. OUTPUT

CY3 : NOP ; END

INC R0 ; POINT NEXT SETPOINT

INC R1 ; POINT NEXT MEASUREMENT

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, QR0 ; GET TEMP. SETPOINT

SUBB A, QR1 ; SUBTRACT MEAS. TEMP

JNC CT4 ; IF MV〉SP

CLR CTR1 ; DECREASE OUTPUT

SJMP CT5 ; END

CT4 : SETB CTR1 ; ELSE, INCR. OUTPUT

CT5 : NOP ; END

INC R0 ; POINT NEXT SETPOINT

INC R1 ; POINT NEXT MEASUREMENT

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, QR0 ; GET HUM. SETPOINT

SUBB A, QR1 ; SUBTRACT HUM. MEAS.

JNC CT6 ; IF MF〉SP

CLR CTR2 ; DECREASE OUTPUT

SJMP CT7 ; END

CT6 : SETB CTR2 ; ELSE, INCREASE. OUTPUT

CT7 : NOP ; END

INC R0 ; POINT NEXT SETPOINT

INC R1 ; POINT NEXT MEASUREMENT

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, QR0 ; GET HUM. SETPOINT

SUBB A, QR1 ; SUBTRACT CONC. MEAS.

JNC CT8 ; IF MV〉SP

CLR CTR3 ; DECREASE OUTPUT

SJMP CT9 ; END

CT8 : SETB CTR3 ; ELSE, INCR. OUTPUT

CT9 : NOP ; END

RET ; RETURN

*************************************************************

SOFTWARE TICK TIMERS (50MSEC)

*************************************************************

DTT : MOV R0, #TTMO ; POINT FIRST TICK TIMER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ TT1 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ TT1 ; IF NOT TIMEOUT

CLR TFL0 ; CLEAR FLAG

SJMP TT2 ; END

TT1 : SETB TFL0 ; ELSE, SET FLAG

TT2 : NOP ; END

MOV RO, #TTM1 ; POINT SECOND TICK TIMER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ TI4 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ TT4 ; IF NOT TIMEOUT

CLR TFL1 ; CLEAR FLAG

SJMP TT5 ; END

TT4 : SETB TFL1 ; ELSE, SET FLAG

TT5 : NOP ; END

RET ; RETURN

*************************************************************

SOFTWARE SECOND TIMERS

*************************************************************

DST MOV RO, #STMO ; POINT FIRST SEC. TIMER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ ST1 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ ST1 ; IF NOT TIMEOUT

CLR IFL2 ; CLEAR FLAG

SJMP ST2 ; END

ST1 : SETB ST2 ; ELSE, SET FLAG

ST2 : NOP ; END

MOV RO, #STM1 ; POINT NEXT SECOND. TIMER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ ST4 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ ST4 ; IF NOT TIMEOUT

CLR TFL3 ; CLEAR FLAG

SJMP ST5 ; END

ST4 : SETB TFL3 ; ELSE, SET FLAG

ST5 : NOP ; END

RET ; RETURN

*************************************************************

SOFTWARE MINUTE TIMERS

*************************************************************

DMT : MOV RO, #MTMO ; POINT FIRST MIN TIMER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ MT1 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ MT1 ; IF NOT TIMEOUT

CLR TFL4 ; CLEAR FLAG

SJMP MT2 ; END

MT1 : SETB MT2 ; ELSE, SET FLAG

MT2 : NOP ; END

MOV R0, #MTM1 ; POINT SECOND MIN TIMER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ MT4 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ MT4 ; IF NOT TIMEOUT

CLR TFL5 ; CLEAR FLAG

SJMP MT5 ; END

MT4 : SETB MT5 ; ELSE, SET FLAG

MT5 : NOP ; END

RET ; RETURN

*************************************************************

SOFTWARE COUNTERS

*************************************************************

DCT0 : MOV RO, #CNT0 ; POINT FIRST COUNTER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ DC1 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ DC1 ; IF NOT ZERO

CLR TFL6 ; CLEAR FLAG

SJMP DC2 ; END

DC1 : SETB TFL6 ; ELSE, SET FLAG

DC2 : NOP ; END

RET ; RETURN

DCT1 : MOV RO, #CNT1 ; POINT SECOND COUNTER

MOV A,QR0 ; GET LAST COUNT

JZ DC3 ; IF COUNT〈〉0

DEC A ; DECREMENT ACC.

MOV QR0, A ; UPDATE COUNT

JZ DC3 ; IF NOT ZERO

CLR TFL7 ; CLEAR FLAG

SJMP DC4 ; END

DC3 : SETB TFL7 ; ELSE, SET FLAG

DC4 : NOP ; END

RET ; RETURN

*************************************************************

COUNTROL OUTPUTS

*************************************************************

CTL : MOV C, CTR0 ; GET OUTPUT-0

ANL C, CEN0 ; ALLOW IF ENABLED

MOV VVO5, C ; OUTPUT TO V5

MOV C, CTR1 ; GET OUTPUT-1

ANL C, CEN1 ; ALLOW IF ENABLED

MOV HTO1, C ; OUTPUT TO H1

MOV C, CTR2 ; GET OUTPUT-2

ANL C, CEN2 ; ALLOW IF ENABLED

MOV VVO6, C ; OUTPUT TO V6

MOV C, CTR3 ; GET OUTPUT-3

ANL C, CEN3 ; ALLOW IF ENABLED

MOV VVO4, C ; OUTPUT TO V4

RET

*************************************************************

POWER-ON INITIALIZATION

*************************************************************

INIT : MOV SP, #060H ; INITIALIZE STACK POINTER

MOV PSW, #BNK0 ; USE RBO

CLR A ; CLEAR ACCUMULATOR

MOV R0, #2 ; POINT LOWEST RAM LOC.

MOV R1, #126 ; FOR R1 : =126 DOWNTO 0 DO

ILP : MOV RRO, A ; CLEAR MEMORY LOC.

INC RO ; POINT NEXT LOCATION

DJNZ R1, ILP ; END

MOV TICK, #8 ; INITIALIZE TICK COUNT

MOV TSEC, #20 ; INITIALIZE SEC. COUNT

MOV TMIN, #60 ; INITIALIZE MIN. COUNT

MOV PSW, #BNK1 ; USE RB1

MOV RPUT, #40H ; INITIALIZE RPUT POINTER

MOV RTAK, #40H ; INITIALIZE RTAK POINTER

MOV TPUK, #50H ; INITIALIZE TPUT POINTER

MOV TTAK, #50H ; INITIALIZE TTAK. POINTER

MOV PSW, #BNK2 ; USE RB2

MOV STATE, #0 ; STATE : =0

MOV ABORT, #0 ; ABORT : =0

MOV SCON, #052H ; SET SERUAL PORT BITS

MOV TMOD, #061H ; SET TIMER MODES

MOV 87H, #00H ; SET SMOD : = 0 IN PCON

MOV 1P, #002H ; SET INTERRUPT PRIORITIES

MOV 1E, #096H ; ENABLE INTERRUPTS

MOV TL0, #LOW(-3120) ; LOAD COUNT(L)

MOV TH0, #HIGH(-3120) ; LOAD COUNT(H)

MOV TH1, #-13 ; SET BAUD RATE(1200)

MOV A, #OFFH ; SET ACCUM. ALL 1'S

CLR P1.4 ; ENABLE I/O

MOV DPTR, #Y0 ; POINT Y0 OUTPUTS

MOVX RDPTR, A ; CLEAR Y0

MOV DPTR, #Y1 ; POINT Y1 OUTPUTS

MOVX RDPTR, A ; CLEAR Y1

MOV DPTR, #Y2 ; POINT Y2 OUTPUTS

MOVX RDPTR, A ; CLEAR Y2

MOV DPTR, #Y3 ; POINT Y3 OUTPUTS

MOVX RDPTR, A ; CLEAR Y3

SETB P1.4 ; DISABLE I/O

ACALL RWT ; RESET WATCHDOG TIMER

MOV TIME, #0 ; CLEAR TIME(L)

MOV TIME+1, #0 ; CLEAR TIME(H)

SETB TR1 ; START BAUD CLOCK

SETB TR0 ; START TIMER

SJMP MAIN ; START MAIN PROGRAM

;

TEST : RET ; TEST COMPUTER FUNCTIONS

*************************************************************

SEQUENCING PROGRAM

*************************************************************

SEQ : NOP ; REPEAT

MOV PSW, #BNK2 ; USE RB2

MOV A, STATE ; COMPARE. MAX, STATE

ADD A, #NOT(SMAX) ; COMPARE. MAX, STATE

JNC SQ1 ; IF INVALID STATE

MOV A, #31 ; TAKE STATE #31

MOV STATE, A ; SET STATE TO #31

SJMP SQ2 ; END

SQ1 : MOV A, STATE ; ELSE, USE CURRENT STATE

SQ2 : NOP ; END

RL A ; MAKE IT 4-BYTE-

RL A ; ADDRESS OFFSET

MOV DPTR, #JMPTBL ; OFFSET IN JUMP TABLE

JMP RA+DPTR ; PERFORM STATE

SEQR : MOV C, ALMF ; GET ALARM FLAG

ORL C, TMOF ; OR WITH TIMEOUT FLAG

JNC SQ3 ; IF(ALM. OR. TMO)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; SET STATE TO ABORT

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SQ3 : NOP ; END

JNB FO, SEQ ; UNTIL HOLD

RET ; RETURN

*************************************************************

MAIN DISPATCHING PROGRAM

*************************************************************

MAIN : NOP ; DO FOREVER

JNB MINF, MN1 ; IF 1-MIN TIME

LCALL T1M ; DO 1-MIN FUNCTIONS

MN1 : JNB SECF, MN2 ; IF 1-SEC TIME

LCALL T1X ; DO 1-SEC-FUNCTIONS

MN2 : JNB TICF, MN3 ; IF TICK TIME

LCALL T50 ; DO TICK FUNCTIONS

MN3 : JNB RCVF, MN4 ; IF RCV TIME

LCALL RCV ; DO RCV FUNCTIONS

MN4 : JNB XMTF, MN5 ; IF XMT TIME

LCALL XMT ; DO XMT FUNCTIONS

MN5 : LCALL TEST ; ELSE, PERFORM TESTS

SJMP MAIN ; END

GTCT : MOV A, #1 ; READ SRAM

RET

RCV : CLR RCVF ; RESET RCV FLAG

RET

XMT : CLR XMTF ; RESET XMT FLAG

RET

SIOHND : RET ; SERIAL I/O HANDLER

SINCLUDE(STATES. STC)

;

END

*************************************************************

STATE JUMP TABLE

*************************************************************

JMPTBL : LJMP STATE0

DB O

LJMP STATE1

DB O

LJMP STATE2

DB O

LJMP STATE3

DB O

LJMP STATE4

DB O

LJMP STATE5

DB O

LJMP STATE6

DB O

LJMP STATE7

DB O

LJMP STATE8

DB O

LJMP STATE9

DB O

LJMP STATE10

DB O

LJMP STATE11

DB O

LJMP STATE12

DB O

LJMP STATE13

DB O

LJMP STATE14

DB O

LJMP STATE15

DB O

LJMP STATE16

DB O

LJMP STATE17

DB O

LJMP STATE18

DB O

LJMP STATE19

DB O

LJMP STATE20

DB O

LJMP STATE21

DB O

LJMP STATE22

DB O

LJMP STATE23

DB O

LJMP STATE24

DB O

LJMP STATE25

DB O

LJMP STATE26

DB O

LJMP STATE27

DB O

LJMP STATE28

DB O

LJMP STATE29

DB O

LJMP STATE30

DB O

LJMP STATE31

DB O

LJMP STATE32

DB O

LJMP STATE33

DB O

LJMP STATE34

DB O

LJMP STATE35

DB O

LJMP STATE36

DB O

LJMP STATE37

DB O

LJMP STATE38

DB O

;

STATE0 : MOV STATE, #1 ; STATE : =1

MOV ABORT, #1 ; ABORT : =1

MOV STAT, #00H ; RESET STATUS

MOV CTRL, #00H ; RESET CONTROLS

MOV TCEN, #00H ; RESET ALARM

MOV TCFL, #00H ; RESET TIMEOUT FLAGS

MOV MSK0, #00H ; RESET CLOSED MASKS

MOV MSK1, #00H ; RESET OPEN MASKS

MOV MSK2, #00H ; RESET MIgC MASKS

MOV MSK3, #00H ; RESET MISC MASKS

MOV CCO0, #00H ; RESET ALARM LIGHTS

MOV CCO1, #00H ; RESET RUN LICHTS

MOV CCO2, #00H ; RESET ALL VALVES

MOV CCO3, #00H ; RESET MISC. OUTPUTS

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE1 : JNB DSC1, S11 ; IF DOOR CLOSED

MOV STATE, #2 ; STATE : =2

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR LT01 ; DOOR-OPEN(OFF)

SETB LT11 ; READY-FOR-CYCLE(ON)

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S12 ; END

S11 : SETB LT01 ; ELSE, DOOR-OPEN(ON)

CLR LT11 ; READY-FOR- CYCLE(OFF)

SETB FO ; SET HOLD FLAG

S12 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE2 : JNB SWC1, S21 ; IF START-CYCLE(PUSHED)

MOV STATE, #3 ; STATE : =3

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR LT11 ; READY-FOR-CYCLE(OFF)

SETB LT12 ; CYCLE-IN-PROGRESS(ON)

MOV CNTO, #CNTM ; LOAD MIN. COUNT

CLR TFL6 ; CLEAR COUNT FLAG

CLR MVC7 ; CLEAR VC7 MASK

CLR MVO7 ; CLEAR VO7 MASK

CLR VVO7 ; CLOSE-BREAK-VALVE

MOV TTMO, #VDLY ; LOAD TIMEOUT DELAY

CLR TFLO ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TENO ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S23 ; END

S21 : JB DSC1, S22 ; ELSE, IF DOOR-OPEN

MOV STATE, #1 ; STATE : =1

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

S22 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S23 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE3 : JNB LSC7, S31 ; IF V7 CLOSED

MOV STATE, #4 ; STATE : =4

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR TENO ; CLEAR TIMEOUT ENABLE

SETB MVC7 ; SET VC7 MASK

SETB MVC7 ; SET VC7 MASK

SETB HTO1 ; TURN HEATER ON

MOV MTMO, #HDLY ; LOAD HEATER TIMEOUT

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN4 ; ENBLE TIMEOUT ALARM

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S33 ; END

S31 : JB DSC1, S32 ; ELSE, IF DOOR OPEN

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-1

SETB LTO1 ; DOOR-OPEN(ON)

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S33 ; END

S32 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S33 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE4 : JNB TSC1, S41 ; IF HEATER ON

MOV STATE, #5 ; STATE : =5

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR TEN4 ; CLEAR TIMEOUT ENABLE

SETB MTC1 ; SET TEMP SU MASK

MOV STP1, #TSP1 ; LOAD TEMP.SETPOINT

SETB CEN1 ; ENABLE TEMP. CONTROL

CLR MVC1 ; CLEAR VC1 MASK

CLR MVO1 ; CLEAR VO1 MASK

SETB VVO1 ; OPEN V1

MOV TTM0, #VDLY ; LOAD TIMEOUT DELAY

CLR TFL0 ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CR2 F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S43 ; END

S41 : JB DSC1, S42 ; ELSE, IF DOOR OPEN

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-1

SETB LTO1 ; DOOR-OPEN(ON)

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S43 ; END

S42 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S43 : NOP SEQR ; END

; LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE5 : JNB LSO1, S51 ; IF VAC VALVE OPEN

MOV STATE, #6 ; STATE : =6

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR TEN0 ; CLEAR TIMEOUT ENABLE

SETB MVC1 ; SET VC1 MASK

SETB MVO1 ; SET VO1 MASK

SETB PPO1 ; TURN P1 ON

SETB LT13 ; EVAC-IN-PROGRESS(ON)

MOV MTMO, #TVAC ; LOAD EVAC TIME

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S53 ; END

S51 : JB DSC1, S52 ; ELSE, IF DOOR OPEN

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-1

SETB LTO1 ; DOOR-OPEN(ON)

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S53 ; END

S52 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

NOP SEQR ; END

S53 : LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE6 : JNB TFL4, S62 ; IF EVAC TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, ADIO ; GET PRESSURE

SUBB A, #PVAC ; SUBTRACT PRESS, LIMIT

JC S61 ; IF P.LE.PVAC

MOV STATE, #7 ; STATE : =7

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR MVC1 ; CLEAR VC1 MASK

CLR MVO1 ; CLEAR VO1 MASK

CLR VVO1 ; CLOSE V1

MVO TTMO, #VDLY ; LOAD TIMEOUT

CLR TFL0 ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S63 ; END

S61 : SETB LTO2 ; ELSE, EVAC-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-1

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S63 ; END

S62 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S63 : NOP ; END

S63 : LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE7 : JNB LSC1, S71 ; IF V1 CLOSED

MOV STATE, #8 ; STATE : =8

MOV ABORT, #29 ; ABORT : =29

CLR TEN0 ; DISABLE TIMEOUT

SETB MVC1 ; SET VC1 MASK

SETB MOV1 ; SET VO1 MASK

MOV MTMO, #LKHT ; LOAD LEAK HOLD TIME

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S72 ; END

S71 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

NOP ; END

S72 : LJMP SEQR ; RETURN;

;

STATE8 : JNB TFL4, S82 ; IF LEAK HOLD TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, ADIO ; GET PRESSURE

SUBB A, #PRLK ; SUBTRACT LEAK LIMIT

JC S81 ; IF P.LE. PRLK

MOV STATE, #9 ; STATE : =9

MOV ABORT, #30 ; ABORT : =30

MOV STP2, #HSP1 ; GET HUM. SETPOINT

CLR MVO6 ; CLEAR VO6 MASK

CLR MVC6 ; CLEAR VC6 MASK

SETB CEN2 ; ENABLE HUM. LOOP(V6)

MOV MTMO, #HUMT ; LOAD HUM. TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR LT13 ; EVAC-IN-PROGRESS(OFF)

SETB LT14 ; FILL-IN-PROGRESS(ON)

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S83 ; END

S81 : SETB LTO2 ; ELSE, EVAC-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-1

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S83 ; END

S82 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S83 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE9 : JNB TFL4, S92 ; IF HUM TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, ADI3 ; GET HUMIDITY

SUBB A, #HNOM ; SUBTRACT HUM. LEVEL

JC S91 ; IF HUM. GE. HNOM

MOV STATE, #10 ; STATE : =10

MOV ABORT, #30 ; ABORT : =30

MOV MTMO,#HUME ; LOAD HUM. HOLD TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S83 ; END

S91 : SETB LTO3 ; ELSE, FILL-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-2

SJMP S93 ; END

S92 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S93 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE10 : JNB TFL4, S101 ; IF HUM. HOLD TIME

MOV STATE, #11 ; STATE : =11

MOV ABORT, #30 ; ABORT : =30

CLR MVC2 ; CLEAR VC2 MASK

CLR MVO2 ; CLEAR VO2 MASK

SETB VVO2 ; OPEN V2

CLR MVC8 ; CLEAR VC8 MASK

CLR MVO8 ; CLEAR VO8 MASK

SETB VVO8 ; OPEN V8

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD VALVE TIMEOUT

CLR TFL0 ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

MOV STP0, #PSP1 ; GET PRESS. SETPOINT

CLR MVO5 ; CLEAR VO5 MASK

CLR MVO5 ; CLEAR VC5 MASK

SETB CEN0 ; ENABLE PRESS. LOOP(V5)

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S102 ; END

S101 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S102 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE11 : MOV C, LS02 ; TEST V2 OPEN-

ANL C, LS08 ; AND V8 OPEN

JNC S111 ; IF(V2, AND, V8) OPEN

MOV STATE, #12 ; STATE : =12

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

CLR TEN0 ; DISABLE TIMEOUT FLAG

SETB MVC2 ; SET VC2 MASK

SETB MVO2 ; SET VO2 MASK

SETB MVC8 ; SET VC8 MASK

SETB MVO8 ; SET VC8 MASK

MOV STP3, #CSP1 ; GET CONC. SETPOINT

CLR MOV4 ; CLEAR VO4 MASK

CLR MVC4 ; CLEAR VC4 MASK

STEB CEN3 ; ENABLE CONC. LOOP(V4)

MOV MTMO, #CNCT ; LOAD CONC. TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR LT14 ; FILL-IN-PROGRESS(OFF)

SETB LT15 ; STERIL-IN-PROGRESS(ON)

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S112 ; END

S111 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S112 : HOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE12 : JNB TFL4, S122 ; IF CONC. TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, ADI3 ; GET CONC.

SUBB A, #CNOM ; SUBTRACT CONC. LEVEL

JC S121 ; IF CONC. GE. CNOM

MOV STATE, #13 ; STATE : =13

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

MOV MTMO, #CONH ; LOAD CONC. HOLD TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S123 ; END

S121 : SETB LTO4 ; ELSE, STERIL-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-3

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S123 ; END

S122 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S123 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE13 : JNB TFL4, S123 ; IF GAS HOLD TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, ADI3 ; GET CONC.

SUBB A, #CNOM ; SUBTRACT CONC. LEVEL

JC S131 ; IF CONC. GE. CNOM

MOV STATE, #14 ; STATE : =14

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S133 ; END

S131 : SETB LTO4 ; ELSE, STERIL-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-3

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S133 ; END

S132 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S133 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE14 : CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, ADI1 ; GET TEMP

SUBB A, #TLOU ; SUBTRACT MIN. TEMP.

JC S141 ; IF TEMP. GE. TMIN

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, #TMAX ; GET MAX. TEMP LEVEL

SUBB A, ADI1 ; SUBTRACT TEMP.

JC S141 ; IF TEMP. LE. TMIN

MOV STATE, #15 ; STATE : =15

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

MOV MTMO, #TSTR ; LOAD STERIL. TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S142 ; END

S141 : SETB LTO4 ; ELSE, STERIL-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-3

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

S142 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE15 : JNB TFL4, S151 ; IF STERIL. TIME

MOV STATE, #16 ; STATE : =16

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

CLR CEN0 ; PRESS. LOOP(OFF)

CLR CEN2 ; HUM. LOOP(OFF)

CLR CEN3 ; GAS LOOP(OFF)

CLR CTR0 ; PRESS. OUTPUT(OFF)

CLR CTR2 ; HUM. OUTPUT(OFF)

CLR CTR3 ; GAS. OUTPUT(OFF)

CLR VVO6 ; CLOSE V6

CLR VVO5 ; CLOSE V5

CLR VVO4 ; CLOSE V4

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD TIMEOUT DELAY

CLR TELO ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S152 ; END

S151 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S152 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE16 : MOV C, LSC4 ; TEST V4 CLOSED

ANL C, LSC5 ; TEST V5 CLOSED

ANL C, LSC6 ; TEST V6 CLOSED

JNC S161 ; IF(V4, V5, V6) CLOSED

MOV STATE, #17 ; STATE : =17

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

CLR TEN0 ; DISABLE TIMEOUT ALARM

SETB MVC4 ; SET VC4 MASK

SETB MVO4 ; SET VO4 MASK

SETB MVC5 ; SET VC5 MASK

SETB MVO5 ; SET VO5 MASK

SETB MVC6 ; SET VC6 MASK

SETB MVO6 ; SET VO6 MASK

CLR MVC3 ; CLEAR VC3 MASK

CLR MVO3 ; CLEAR VO3 MASK

SETB VVO3 ; OPEN V3

CLR LT15 ; STERIL-IN-PROGRESS(OFF)

SETB LT16 ; PURGE-IN-PROGRESS(ON)

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD TIMEOUT DELAY

CLR TEL0 ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE, TIMEOUT ALARM

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S162 ; END

S161 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S162 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE17 : MOV C, LSO3 ; TEST V3 OPEN

ANL C, LSO8 ; AND V8 OPEN

JNC S171 ; IF(V3, AND.V8) OPEN

MOV STATE, #18 ; STATE : =18

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

CLR TEN0 ; DISABLE TIMEOUT ALARM

SETB MVC3 ; SET VC3 MASK

SETB MVO3 ; SET VO3 MASK

SETB MVC8 ; SET VC8 MASK

SETB MVO8 ; SET VO8 MASK

MOV MTMO, #TEVC ; LOAD EVAC. TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S172 ; END

S171 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S172 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE18 : JNB TFL4, S181 ; IF EVAC. TIME

MOV STATE, #19 ; STATE : =19

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =31

CLR MVC3 ; CLEAR VC3 MASK

CLR MVO3 ; CLEAR VO3 MASK

CLR VVO3 ; CLOSE V3

CLR MVC8 ; CLEAR VC8 MASK

CLR MVO8 ; CLEAR VO8 MASK

CLR VVO8 ; CLOSE V8

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD VALVE TIMER

CLR TELO ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S182 ; END

S181 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S182 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN;

;

STATE19 : MOV C, LSC3 ; TEST V3 CLOSED-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSED

JNC S191 ; IF(V3, AND.V8) CLOSED

MOV STATE, #20 ; STATE : =20

MOV ABORT, #32 ; ABORT : =32

CLR TEN0 ; DISABLE TIMEOUT ALARM

SETB MVC8 ; SET VC8 MASK

SETB MVO8 ; SET VO8 MASK

MOV STP0, #PSP1 ; GET PRESS. SETPOINT

CLR MVO5 ; CLEAR VO5 MASK

CLR MVC5 ; CLEAR VC5 MASK

SETB CEN0 ; ENABLE PRESS. CONTROL(V5)

MOV MTMO,#PN2T ; LOAD N2 PRESS. TIMER

CLR TEL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S192 ; END

S191 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S192 : NOP ; END

;

STATE20 : JNB TFL4, S202 ; IF PEPRESS. TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, #PMAX ; GET MIN. PRESS. LEVEL

SUBB A, ADIO ; SUBTRACT PRESSURE

JC S201 ; IF PRESS. GE. PMAX

MOV STATE, #21 ; STATE : =21

MOV ABORT, #32 ; ABORT : =32

CLR CEN0 ; N2 LOOP(OFF)

CLR CTR0 ; N2 OUTPUT(OFF)

CLR VVO5 ; CLOSE N2 VALVE

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD VALVE TIMEOUT

CLR TFL0 ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S202 ; END

S201 : SETB LTO5 ; ELSE, PURGE-FAIL(ON)

MOV A, ABORT ; GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : = ABORT-4

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S203 ; END

S202 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD TIMER

S203 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE21 : JNB LSC5, S211 ; IF V5 CLOSED

MOV STATE, #22 ; STATE : =22

MOV ABORT, #33 ; ABORT : =33

CLR TENO ; DISABLE TIMEOUT ALARM

SETB MVC5 ; SET VC5 MASK

SETB MVO5 ; SET VO5 MASK

CLR MVC3 ; CLEAR VC3 MASK

CLR MVO3 ; CLEAR VO3 MASK

SETB VVO3 ; OPEN V3

CLR MVC8 ; CLEAR VC8 MASK

CLR MVO8 ; CLEAR VO8 MASK

SETB VVO8 ; OPEN V8

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD TIMEOUT DELAY

CLR TELO ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TEN0 ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S212 ; END

S211 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S212 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE22 : MOV C, LSC3 ; TEST V3 OPEN-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSE

JNC S221 ; IF(V3, AND.V8) CLOSED

MOV STATE, #23 ; STATE : =23

MOV ABORT, #33 ; ABORT : =33

CLR TEN0 ; DISABLE TIMEOUT ALARM

SETB MVC3 ; SET VC3 MASK

SETB MVO3 ; SET VC3 MASK

SETB MVC8 ; SET VC8 MASK

SETB MVO8 ; SET VO8 MASK

MOV MTMO,#DSRB ; LOAD DESORB TIMER

CLR TEL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR F0 ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S222 ; END

S221 : SETB F0 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S222 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE23 : JNB TEL4, S231 ; IF DESORB TIME

MOV STATE, #24 ; STATE : =24

MOV ABORT, #34 ; ABORT : =34

CLR MVC3 ; CLEAR VC3 MASK

CLR MVO3 ; CLEAR VC3 MASK

CLR VVO3 ; CLEAR VC3

CLR MVC8 ; CLEAR VC8 MASK

CLR MVO8 ; CLEAR VO8 MASK

CLR VVO8 ; CLEAR VC8

CLR MVC2 ; CLEAR VC2 MASK

CLR MVO2 ; CLEAR VO2 MASK

CLR VVC2 ; CLEAR V2

MOV TTMO,#VDLY ; LOAD TIMEOUT DELAY

CLR TELO ; RESET TIMEOUT FLAG

SETB TENO ; ENABLE TIMEOUT ALARM

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S232 ; END

S231 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S232 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE24 : MOV C, LSC3 ; TEST V3 CLOSED-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSED-

ANL C, LSC2 ; AND V2 CLOSED

JNC S241 ; IF(V2, V3, V8) CLOSED

MOV STATE, #25 ; STATE : =25

MOV ABORT, #35 ; ABORT : =35

CLR TENO ; DISABLE TIMEOUT ALARM

SETB MVC3 ; SET VC3 MASK

SETB MVO3 ; SET VO3 MASK

SETB MVC8 ; SET VC8 MASK

SETB MVO8 ; SET VO8 MASK

SETB MVC2 ; SET VC2 MASK

SETB MVO2 ; SET VO2 MASK

SETB LGG1 ; SWITCH TO HIGH GAIN

MOV MTMO, #TLGH ; START LOU GAS HILD

LCALL DCTO ; DECREMENT PURGE COUNT

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S242 ; END

S241 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S242 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE25 : JNB TFL4, S252 ; IF LOU-HOLD. TIME

CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, #CMIN ; GET MAX. LEVEL

SUBB A, ADI3 ; SUBTRACT CONC

ORL C./TFL6 ; OR CARRY UITH COUNT FLAG

JC S251 ; IF (CONC. LE. CMIN). AND. TFL6=1

MOV STATE, #26 ; STATE : =26

MOV ABORT, #36 ; ABORT : =36

CLR CEN1 ; DISABLE TEMP. CTRL

CLR PPO1 ; TURN PUMP OFF

CLR HTO1 ; TURN HEATER OFF

CLR LGG1 ; SET LOW GAIN

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S253 ; END

S251 : MOV A, ABORT ; ELSE, GET ABORT STATE

MOV STATE, A ; STATE : =35

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S253 ; END

S252 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S253 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE26 : LCALL GTCT ; DECREMENT ＆ GET CYCLE CNT

JNZ S261 ; IF LAST RUN

MOV STATE, #27 ; STATE : =27

MOV ABORT, #36 ; ABORT : =36

CLR MVC2 ; CLEAR VC2 MASK

CLR MVO2 ; CLEAR VC2 MASK

SETB VVO2 ; OPEN V2

CLR MVC3 ; CLEAR VC3 MASK

CLR MOV3 ; CLEAR VO3 MASK

SETB VVO3 ; OPEN V3

CLR MVC4 ; CLEAR VC4 MASK

CLR MVO4 ; CLEAR VO4 MASK

SETB MVO4 ; OPEN V4

CLR MVC8 ; CLEAR VC8 MASK

CLR MVO8 ; CLEAR VO8 MASK

SETB VVO8 ; CLEAR V8

MOV MTMO, #TOMP ; LOAD DUMP TIMER

CLR TFL4 ; RESET TIMEOUT FLAG

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S262 ; END

S261 : MOV STATE, #28 ; ELSE, STATE : =28

MOV ABORT, #36 ; ABORT : =36

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

S262 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE27 : JNB TEL4, S271 ; IF DUMP-TIME

MOV STATE, #28 ; STATE : =28

MOV ABORT, #36 ; ABORT : =36

CLR VVO2 ; CLOSE V2

CLR VVO3 ; CLOSE V3

CLR VVO4 ; CLOSE V4

CLR VVO8 ; CLOSE V8

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S272 ; END

S271 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S272 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE28 : MOV STATE, #37 ; STATE : =37

MOV ABORT, #36 ; ABORT : =36

CLR MVO5 ; CLEAR VO5 MASK

CLR MVC5 ; CLEAR VC5 MASK

SETB CENO ; PRESS. CONTROL(ON)

MOV STPO, #PATM ; SET ATM. SETPOINT

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

LJMP SEQR ; RETURN

STATE29 : MOV C, LSC1 ; TEST V1 CLOSED-

ANL C, LSC2 ; AND V2 CLOSED-

ANL C, LSC3 ; AND V3 CLOSED-

ANL C, LSC4 ; AND V4 CLOSED-

ANL C, LSC5 ; AND V5 CLOSED-

ANL C, LSC6 ; AND V6 CLOSED-

ANL C, LSC7 ; AND V7 OPEN-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSED-

ANL C, SUC2 ; AND SU2 CLOSED-

JNC S291 ; IF RESET

MOV STATE, #2 ; STATE : =2

MOV ABORT, #0 ; ABORT : =0

MOV STATE, #OOH ; RESET STATUS

MOV CCO0, #OOH ; RESET ALARM LIGHTS

MOV CCO1, #O1H ; RESET RUN LIGHTS

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S292 ; END

S291 : MOV CTRL, #OOH ; ELSE, RESET CONTROLS

MOV TCEN, #OOH ; RESET ALARMS

MOV MSK0, #OOH ; RESET CLOSED MASKS

MOV MSK1, #OOH ; RESET OPEN MASKS

MOV MSK2, #OOH ; RESET MISC, MASKS

MOV CCO2, #4OH ; RESET VALVES

MOV CCO3, #OOH ; RESET MISC. OUTPUTS

MOV CCO1, #OOH ; TURN CYCLE LIGHTS OFF

SETB LTO2 ; EVAC-FAIL(ON)

SETB FO ; SET HOLD FLAG

S292 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE30 : MOV C, LSC1 ; TEST V1 CLOSED-

ANL C, LSC2 ; AND V2 CLOSED-

ANL C, LSC3 ; AND V3 CLOSED-

ANL C, LSC4 ; AND V4 CLOSED-

ANL C, LSC5 ; AND V5 CLOSED-

ANL C, LSC6 ; AND V6 CLOSED-

ANL C, LSO7 ; AND V7 OPEN-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSED-

ANL C, SUC2 ; AND SU2 PUSHED-

JNC S301 ; IF RESET

MOV STATE, #2 ; STATE : =2

MOV ABORT, #0 ; ABORT : =0

MOV STAT, #OOH ; RESET STATUS

MOV CCO0, #OOH ; RESET RUN LIGHTS

MOV CCO1, #O1H ; RESET RUN LIGHTS

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S302 ; END

S301 : MOV CTRL, #OOH ; ELSE, RESET CONTROLS

MOV TCEN, #OOH ; RESET ALARMS

MOV MSK0, #OOH ; RESET CLOSED MASKS

MOV MSK1, #OOH ; RESET OPEN MASKS

MOV MSK2, #OOH ; RESET MISC, MASKS

MOV CCO2, #4OH ; RESET VALVES

MOV CCO3, #OOH ; RESET MISC. OUTPUTS

MOV CCO1, #OOH ; TURN CYCLE LIGHTS OFF

SETB MLTO3 ; FILL-FAIL(ON)

SETB FO ; SET HOLD FLAG

S302 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE31 : MOV C, LSC1 ; TEST V1 CLOSED-

ANL C, LSO2 ; AND V2 OPEN-

ANL C, LSC3 ; AND V3 CLOSED-

ANL C, LSC4 ; AND V4 CLOSED-

ANL C, LSC6 ; AND V6 CLOSED-

ANL C, LSC7 ; AND V7 OPEN-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSED-

ANL C, SUC2 ; AND SU2 PUSHED-

JNC S311 ; IF RESET

MOV STATE, #20 ; STATE : =20

MOV ABORT, #31 ; ABORT : =32

MOV STAT, #OOH ; RESET STATUS

MOV MSK0, #OEFH ; SET ALL CLOSED MASKS

MOV MSK1, #OEFH ; SET ALL OPEN MASKS

MOV MSK2, #OO1H ; SET MISC. MASKS

MOV CCO0, #OOH ; RESET ALARM LIGHTS

MOV CCO1, #22H ; RESET RUN LIGHTS

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S312 ; END

S311 : MOV STRL, #O3H ; ELSE, RESET CONTROLS

MOV TCEN, #O0H ; RESET ALARMS

MOV MSK0, #O0H ; RESET CLOSED MASKS

MOV MSK1, #O0H ; RESET OPEN MASKS

MOV MSK2, #O0H ; RESET MISC, MASKS

MOV MSK2, #O2H ; RESET ALL VALVES

MOV CCO3, #O1H ; RESET MISC. OUTPUTS

SETB LTO4 ; STERIL-FAIL(ON)

SETB FO ; SET HOLD FLAG

S312 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE32 : MOV C, LSC5 ; TEST V5 CLOSE-

ANL C, SUC2 ; AND SU2

JNC S321 ; IF(V5 CLOSED ＆ SU2 PUSHED)

MOV STATE, #19 ; STATE : =19

MOV ABORT, #32 ; ABORT : =32

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S322 ; END

S321 : MOV CCO2, #O2H ; ELSE, RESET ALL VALVES

SETB FO ; SET HOLD FLAG

S322 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE33 : MOV C, SUC2 ; TEST SU2

JNC S331 ; IF PUSHED

MOV STATE, #23 ; STATE : =23

MOV ABORT, #33 ; ABORT : =34

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S332 ; END

S331 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S332 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE34 : MOV C, SUC2 ; TEST SU2

JNC S341 ; IF PUSHED

MOV STATE, #25 ; STATE : =25

MOV ABORT, #35 ; ABORT : =35

LCALL DCTO ; DECREMENT PURGE COUNT

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S342 ; END

S341 : STEB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S342 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE35 : MOV C, LSC1 ; TEST V1 CLOSED-

ANL C, LSO2 ; AND V2 OPEN-

ANL C, LSC3 ; AND V3 CLOSED-

ANL C, LSC4 ; AND V4 CLOSED-

ANL C, LSC5 ; AND V5 CLOSED-

ANL C, LSC6 ; AND V6 CLOSED-

ANL C, LSC7 ; AND V7 CLOSED-

ANL C, LSC8 ; AND V8 CLOSED-

JNC S351 ; IF RESET

MOV STATE, #20 ; STATE : =20

MOV ABORT, #32 ; ABORT : =32

MOV STATE, #OOH ; RESET STATUS

MOV MSK0, #OEFH ; SET ALL CLOSED MASKS

MOV MSK1, #OEFH ; SET ALL OPEN MASKS

MOV MSK2, #OO1H ; SET MISC. MASKS

MOV CCO0, #OOH ; RESET ALARM LIGHTS

MOV CCO1, #22H ; RESET RUN LIGHTS

MOV STP0, #PSP1 ; LOAD PRESS. SETPOINT

SETB CENO ; ENABLE PRESSURE CONTROL

MOV MTMO, #PN2T ; SET PRESSURE TIMER

CLR TFL4 ; CLEAR TIMER FLAG

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S312 ; END

S351 : MOV CTRL, #O3H ; ELSE, RESET CONTROLS

MOV TCEN, #O0H ; RESET ALARMS

MOV MSK0, #O0H ; RESET CLOSED MASKS

MOV MSK1, #O0H ; RESET OPEN MASKS

MOV MSK2, #O0H ; RESET MISC. MASKS

MOV CCO2, #O2H ; RESET ALL VALVES

MOV CCO3, #O1H ; RESET MISC. OUTPUTS

SETB FO ; SET HOLD FLAG

S352 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE36 : MOV C, SUC2 ; TEST SU2

JNC S361 ; IF PUSHED

MOV STATE, #26 ; STATE : =26

MOV ABORT, #37 ; ABORT : =37

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S362 ; END

S361 : SETB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S362 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE37 : CLR C ; CLEAR CARRY

MOV A, #PATM ; GET ATM SETPOINT

SUBB A, BDIO ; SUBTRACT PRESSURE

JC S371 ; IF PRESS. GE. ATM

MOV STATE, #38 ; STATE : =38

MOV ABORT, #0 ; ABORT : =0

CLR MVC7 ; CLEAR VC7 MASK

CLR MVO7 ; CLEAR VO7 MASK

CLR CENO ; N2 LOOF(OFF)

CLR CTRO ; N2 OUTP(OFF)

CLR VVO5 ; CLOSE N2 VALVE

SETB VVO7 ; OPEN V7

CLR LT16 ; PURGE-IN-PROGRESS(OFF)

SETB LT17 ; REMOVE-LOAD(ON)

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S372 ; END

S371 : SETB LTO5 ; ELSE, SET HOLD FLAG

S372 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

STATE38 : JNB SUC2, S381 ; IF SU2 PUSHED

MOV STATE, #O ; STATE : =O(RESET)

MOV ABORT, #O ; ABORT : =O

CLR FO ; CLEAR HOLD FLAG

SJMP S382 ; END

S381 : STEB FO ; ELSE, SET HOLD FLAG

S382 : NOP ; END

LJMP SEQR ; RETURN

;

이상에서는, 본 발명을 특정 실시예와 관련하여 설명하였지만, 본 발명의 청구범위에서 벗어나지 않는 다양한 변경예 및 개조예가 가능함은 명백할 것이다. 예를 들어, 당 분야에서 통상의 지식을 가진자라면, 본 명세서에 기술된 장치가 유독성 가스, 예컨대 표백용 가스, 훈증 소독기, 살균제등을 이용하는 시스템과 같은 각종 처리 시스템과 관련하여 사용하는데 적합하다는 것을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 명세서 및 첨부 도면은 본 발명을 제한하는 것이 아니라 예시의 목적으로 게재한 것이다.

Claims (55)

1. 물품을 가스로 처리하기 위한 장치로서, 처리하고자 하는 물품을 수용하기 위한 처리실 수단(10) ; 가스를 상기 처리실 수단에 공급하기 위해 처리실 수단에 결합된 밸브 수단(20), 소정의 시간 간격후 처리실 수단으로부터 가스를 제거하기 위한 수단(20, P1, P2), 상기 밸브 수단 및 수단을 제어하기 위하여 상기 처리실 수단으로부터 측정된 파라미터들과 관련된 복수의 전기신호를 수신하는 전자 제어 수단(100)을 포함하여 가스(22)를 처리실 수단에 공급하기 위한 수단(20)을 포함하되, 상기 전자 제어 수단은 소정의 명령 시퀀스에 따라서 복수의 상태를 통해 상기 장치를 순환시키기 위한 컴퓨터 수단(102)를 포함하며, 상기 컴퓨터 수단은 상기 장치의 고장에 응답하여 복수의 정의된 고장 상태에 대하여 상기 장치의 동작 어보트(abort)시키기 위한 수단을 포함하는 장치.
2. 제 2 항에 있어서, 상기 가스가 상기 물품을 상기 가스에 의해 살균시키기 위한 살균 가스인 장치.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 살균 가스가 2종 이상의 성분으로부터 발생되며, 가스의 제 1 성분을 수용하기 위한 제 1 수단, 가스의 제 2 성분을 수용하기 위한 제 2 수단, 상기 제 1 및 제 2 성분을 상기 살균 가스를 발생하도록 서로 반응시키기 위한 수단을 추가로 포함하며, 상기 제1 성분과 제2 성분을 반응시키기 위한 수단은 상기 복수의 측정된 파라미터중 선택된 파라미터의 크기에 응답하여 상기 컴퓨터 수단에 의해 제어되는 장치.
4. 제 3 항에 있어서, 상기 비교적 안정한 가스를 상기 처리실 수단에 공급하기 위한 밸브 수단(V5)를 추가로 포함하는 장치.
5. 제 3 항에 있어서, 상기 처리실 수단에 여과된 공기를 공급하기 위한 밸브 수단(V7)을 추가로 포함하는 장치.
6. 제 3 항에 있어서, 상기 처리실내의 습도에 영향을 주도록 상기 처리실 수단에 수증기를 공급하기 위한 밸브 수단(V6)을 추가로 포함하는 장치.
7. 제 3 항에 있어서, 상기 복수의 측정된 파라미터가 상기 처리실 수단내의 온도, 압력, 습도 및 상기 처리실 수단내의 상기 살균 가스의 농도를 포함하는 장치.
8. 제 2 항에 있어서, 상기 살균 가스가 이산화 염소를 포함하는 장치.
9. 제 3 항에 있어서, 상기 살균 가스가 이산화 염소를 포함하고, 상기 제 1 성분은 염소 가스를 포함하며, 상기 제 2 성분은 아염소산 나트륨을 포함하는 장치.
10. 제 2 항에 있어서, 상기 제거용 수단이 진공 펌프 수단(P1, P2) 및 추가의 밸브 수단(V9)를 포함하는 장치.
11. 제 2 항에 있어서, 상기 밸브 수단(20)이 제1 및 제 2 스위치 수단(LSo, LSc)을 구비하며, 상기 제 1 스위치 수단(LSo)은 상기 밸브 수단이 개방되는 시기를 나타내고 상기 제 2 스위치 수단(LSo)은 상기 밸브 수단이 폐쇄되는 시기를 나타내며, 상기 제 1 및 제 2 스위치 수단은 상기 제 1 스위치 수단이 폐쇄될 때 상기 제 2 스위치 수단이 개방되도록 반대의 상태로 존재하는 장치.
12. 제 2 항에 있어서, 상기 전자 제어 수단은 메모리 수단(106, 104)을 포함하고, 상기 밸브 수단의 폐쇄 또는 개방 상태를 나타내는 상기 밸브 수단으로부터의 입력 신호를 수신하기 위한 수단(8)과 상기 밸브 수단을 선택적으로 개방 또는 폐쇄시키도록 출력 신호를 상기 밸브 수단에 전송하기 위한 수단(7)을 추가로 포함하며, 상기 입력 및 출력 신호의 영상 신호가 상기 메모리 수단에 기억되는 장치.
13. 제 12 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단에 의해 인에이블(enabling)신호가 발생되는 시기외에는 상기 출력신호가 상기 밸브 수단으로 전송되는 것을 디스에이블링(disabling)시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
14. 제 2 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단의 적절한 동작을 모니터하기 위한 수단을 추가로 포함하며, 상기 모니터 수단은 상기 컴퓨터 수단의 고장시에 상기 밸브 수단의 작동을 방지하도록 디스에이블링 신호를 발송하는 장치.
15. 제 12 항에 있어서, 상기 메모리 수단(106, 104)에 기억된 마스크 수단(124)를 추가로 포함하며, 상기 컴퓨터 수단은 상기 입력 및 출력 신호의 상기 영상 신호들을 비교하여 상기 입력 영상 신호와 출력 영상 신호가 일치하지 않는 경우 상기 마스크내의 한 비트의 세팅에 응답하여 경보 신호를 발생하는 장치.
16. 제 11 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 스위치 수단의 상태를 모니터하기 위한 수단및 상기 제1 및 제2 스위치 수단이 적절한 상태로 존재하지 않을 경우 경보 신호를 발생하기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
17. 제 2 항에 있어서, 상기 밸브 수단은 상기 컴퓨터 수단으로부터의 명령에 응답하여 제 1 상태와 제 2 상태 사이에서 이동하며, 상기 밸브 수단이 소정의 시간 간격내에 상기 제 1 상태에서 제 2 상태로 이동하지 않는 경우 경보 신호를 발생하기 위한 타이머 수단(119)를 추가로 포함하는 장치.
18. 제 2 항에 있어서, 일단 상기 정의된 고장상태중 한 상태에 도달되면, 상기 장치를 또 다른 정의된 상태로 순환시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
19. 물품을 가스로 처리하기 위한 장치로서, 제 1 성분을 수용하기 위한 제1 수단 ; 제 2 성분을 수용하기 위한 제 2 수단(상기 제 1 성분과 제 2 성분을 함께 반응할 때 상기 가스를 형성함) ; 상기 가스를 형성시키기 위해 상기 두 성분을 함께 반응시키기 위한 수단(V4) ; 상기 처리실 수단내의 상기 물품을 처리하기 위해 상기 가스를 상기 처리실 수단에 공급하기 위한 제 1 밸브 수단(V2) ; 상기 가스를 상기 처리실 수단으로부터 제어하기 위한 수단(P1, P2) ; 상기 반응용 수단, 공급용 수단 및 제어용 수단을 제어하기 위한 전자 제어기 수단(100)을 포함하되, 상기 제어기 수단은 상기 물품을 상기 가스에 의해 처리한 후에 상기 처리실 수단이 허용가능한 안전도 기준내에 있도록 상기 처리실 수단으로부터 상기 가스를 제거하는 사이클을 정의하는 일련의 연속 상태를 통하여 상기 장치를 순환시키도록 예정된 순서의 단계를 실행하는 컴퓨터 수단을 포함하는 장치.
20. 제 19 항에 있어서, 상기 가스가 물품을 상기 가스에 의해 살균시키기 위한 살균 가스인 장치.
21. 제 20 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단이 상기 반응용 수단, 공급용 수단 및 제거용 수단의 동작을 제어하기 위해 상기 처리실 수단으로부터 측정된 파라미터들과 관련된 복수의 전기 신호를 수신하기 위한 수단(114)를 포함하는 장치.
22. 제 21 항에 있어서, 상기 반응용 수단은 상기 살균 가스를 발생시키도록 상기 제1 및 제 2 성분을 서로 반응시키기 위한 제2 밸브 수단(V4)를 포함하며, 상기 제 2 밸브 수단은 복수의 측정된 파라미터 중 선택된 파라미터의 크기에 응답하여 상기 컴퓨터 수단에 의해 제어되는 장치.
23. 제 22 항에 있어서, 비교적 안정한 가스를 상기 처리실 수단에 공급하기 위한 밸브 수단(V5)를 추가로 포함하는 장치.
24. 제 22 항에 있어서, 여과된 공기를 상기 처리실 수단에 공급하기 위한 밸브 수단(V7)을 추가로 포함하는 장치.
25. 제 22 항에 있어서, 상기 처리실내의 습도에 영향을 주도록 상기 처리실 수단에 수증기를 공급하기 위해 밸브 수단(V6)을 추가로 포함하는 장치.
26. 제 22 항에 있어서, 상기 복수의 측정된 파라미터가 상기 처리실 수단내의 온도, 압력, 습도 및 상기 처리실 수단내의 상기 살균 가스의 농도를 포함하는 장치.
27. 제 20 항에 있어서, 상기 살균 가스가 이산화 염소를 포함하는 장치.
28. 제 27 항에 있어서, 상기 살균 가스가 이산화 염소를 포함하고, 상기 제 1 성분은 염소가스를 포함하며, 상기 제 2 성분은 아염소산 나트륨을 포함하는 장치.
29. 제 20 항에 있어서, 상기 제거 수단이 진공 펌프 수단(P1, P2) 및 추가의 밸브 수단(V1)을 포함하는 장치.
30. 제 20 항에 있어서, 상기 밸브 수단은 제1 및 제2 스위치 수단을 구비하며, 상기 제 1 스위치 수단(LSo)은 상기 밸브 수단이 개방되는 시기를 나타내고 상기 제 2 스위치 수단(LSc)은 상기 밸브 수단이 폐쇄되는 시기를 나타내며, 상기 제 1 및 제 2 스위치 수단은 상기 제 1 스위치 수단이 폐쇄될 때 상기 제 2 스위치 수단이 개방되도록 반대의 상태로 존재하는 장치.
31. 제 20 항에 있어서, 상기 전자 제어 수단이 메모리 수단(106, 104)를 포함하며, 상기 밸브 수단의 폐쇄 또는 개방 조건을 나타내는 상기 밸브 수단으로부터의 입력 신호를 수신하기 위한 수단 및 상기 밸브 수단을 선택적으로 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 밸브 수단에 출력 신호를 전송하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 상기 입력 및 출력 신호의 영상이 상기 메모리 수단에 기억되는 장치.
32. 제 31 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단에 의해 인에이블링 신호가 발생되는 시기외에는 상기 출력신호가 상기 밸브 수단으로 전송되는 것을 디스에이블링시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
33. 제 20 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단의 적절한 동작을 모니터하기 위한 수단을 추가로 포함하며, 상기 모니터 수단은 상기 컴퓨터 수단의 고장시에 상기 밸브 수단의 작동을 방지하도록 디스에이블링 신호를 발송하는 장치.
34. 제 31 항에 있어서, 상기 메모리 수단에 기억된 마스크 수단(124)를 추가로 포함하며, 상기 컴퓨터 수단은 상기 입력 및 출력 신호의 영상을 비교하여 상기 입력 영상과 출력 영상이 일치하지 않는 경우 상기 마스크 수단내의 한 비트의 세팅에 응답하여 경보 신호를 발생하는 장치.
35. 제 30 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스위치 수단의 상태를 모니터하기 위한 수단 및 상기 제 1 및 제 2 스위치 수단이 적절한 상태로 존재하지 않을 경우 경보 신호를 발생하기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치
36. 제 20 항에 있어서, 상기 밸브 수단은 상기 컴퓨터 수단으로부터의 명령에 응답하여 제1 상태와 제2 상태 사이에서 이동하며, 상기 밸브 수단이 소정의 시간 간격내에 상기 제 1 상태로 이동하지 않는 경우 경보 신호를 발생하기 위한 타이머 수단을 추가로 포함하는 장치.
37. 제 20 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단은 상기 장치의 고장에 응답하여 복수의 정의된 고장 상태중 하나에 대하여 상기 장치의 동작을 어보트(abort)시키기 위한 수단을 포함하며, 상기 선택된 고장 상태는 고장이 발생된 상기 사이클내의 상태에 종속되는 장치.
38. 제 37 항에 있어서, 일상 상기 정의된 고장상태중 한 상태에 도달되면, 상기 장치를 또 다른 정의된 상태로 리세트(reset)시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
39. 물품을 가스로 처리하기 위한 장치로서, 처리하고자 하는 물품을 수용하기 위한 처리실 수단(10), 처리실 수단에 가스를 공급하기 위하여 처리실 수단에 결합된 밸브 수단(V2), 소정의 시간 간격후 가스를 처리실 수단으로부터 제거하기 위한 수단(P1, P2), 상기 밸브 수단 및 제거 수단을 제어하기 위하여 상기 처리실 수단으로부터 측정된 파라미터들과 관련된 복수의 전기 신호를 수신하는 전자 제어 수단을 포함하여 상기 처리실 수단에 가스를 공급하기 위한 수단(V2)를 포함하되, 상기 전자 제어 수단은 소정의 명령 시퀀스에 따라서 복수의 상태를 통하여 상기 장치를 순환시키기 위한 컴퓨터 수단을 포함하고, 상기 컴퓨터 수단은 메모리 수단을 포함하며, 상기 밸브 수단의 폐쇄 또는 개방 상태를 나타내는 상기 밸브 수단으로부터의 입력 신호를 수신하기 위한 수단 및 상기 밸브 수단을 선택적으로 개방 또는 폐쇄시키도록 상기 밸브 수단에 출력 신호를 전송하기 위한 수단을 추가로 포함하며, 상기 입력 및 출력신호의 영상 신호가 상기 메모리 수단에 기억되고, 상기 메모리 수단에 마스크 수단이 기억되며, 상기 컴퓨터 수단은 상기 입력 및 출력신호의 영상 신호를 비교하여 상기 입력 신호와 출력 영상 신호가 일치하지 않는 경우 상기 마스크 수단내의 한 비트의 세팅에 응답하여 경보 신호를 발생하는 장치.
40. 제 39 항에 있어서, 상기 가스가 상기 물품을 상기 가스에 의해 살균시키기 위한 살균 가스인 장치.
41. 제 40 항에 있어서, 상기 살균용 가스가 2종의 성분으로부터 발생되며, 제 1 가스 성분을 수용하기 위한 제 1 수단, 제 2 가스 성분을 수용하기 위한 제 2 수단, 상기 가스를 발생시키기 위해 상기 제 1 및 제 2 성분을 서로 반응시키기 위한 수단을 추가로 포함하며, 상기 반응용 수단은 상기 복수의 측정된 파라미터중 선택된 파라미터의 크기에 응답하여 상기 컴퓨터 수단에 의해 제어되는 장치.
42. 제 41 항에 있어서, 비교적 안정한 가스를 상기 처리실 수단에 공급하기 위한 밸브 수단(V5)를 추가로 포함하는 장치.
43. 제 41 항에 있어서, 상기 처리실 수단에 여과된 공기를 공급하기 위한 밸브 수단(V7)을 추가로 포함하는 장치.
44. 제 41 항에 있어서, 상기 처리실내의 습도에 영향을 주도록 상기 처리실 수단에 수증기를 공급하기 위한 밸브 수단(V6)을 추가로 포함하는 장치.
45. 제 41 항에 있어서, 상기 복수의 측정된 파라미터가 상기 처리실 수단내의 온도, 압력, 습도 및 상기 처리실 수단내의 상기 살균 가스의 농도를 포함하는 장치.
46. 제 40 항에 있어서, 상기 살균 가스가 이산화 염소를 포함하는 장치.
47. 제 41 항에 있어서, 상기 살균 가스가 이산화 염소를 포함하고 상기 제 1 성분은 염소 가스를 포함하며 상기 제 2 수단은 아염소산 나트륨을 포함하는 장치.
48. 제 40 항에 있어서, 상기 제거용 수단이 진공펌프 수단(P1, P2) 및 추가의 밸브 수단(V1)을 포함하는 장치.
49. 제 40 항에 있어서, 상기 밸브 수단은 제 1 및 제 2 스위치 수단을 포함하며, 상기 제 1 스위치 수단(LSo)은 상기 밸브 수단이 개방되는 시기를 나타내고 상기 제 2 스위치 수단(LSc)은 상기 밸브 수단이 폐쇄되는 시기를 나탸내며, 상기 제 1 및 제 2 스위치 수단은 상기 제 1 스위치 수단이 폐쇄될 때 상기 제 2 스위치 수단이 개방되도록 반대의 상태로 존재하는 장치.
50. 제 40 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단에 의해 인에이블링 신호가 발생되는 시기외에는 상기 출력 신호가 상기 밸브 수단으로 전송되는 것을 인에이블링시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
51. 제 40 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단의 적절한 동작을 모니터하기 위한 수단을 추가로 포함하고, 상기 모니터 수단은 상기 컴퓨터 수단의 고장시에 상기 밸브 수단의 작동을 방지하도록 디스에이블링 신호를 발송하는 장치.
52. 제 49 항에 있어서, 상기 제1 및 제2 스위치 수단의 상태를 모니터하기 위한 수단 및 상기 제 1 및 제 2 스위치 수단이 적절한 상태로 존재하지 않는 경우 경보신호를 발생하기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
53. 제 40 항에 있어서, 상기 밸브 수단은 상기 컴퓨터 수단으로부터의 명령에 응답하여 제 1 상태와 제 2 상태 사이에서 이동하며, 상기 밸브 수단이 소정의 시간 간격내에 상기 제 1 상태에서 제 2 상태로 이동하지 않는 경우에 경보신호를 발생하기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.
54. 제 40 항에 있어서, 상기 컴퓨터 수단은 상기 장치의 고장에 응답하여 복수의 정의된 고정상태중 하나에 대하여 상기 장치의 동작을 어보트하기 위한 수단을 포함하며, 상기 선택된 고장 상태는 고장이 발생된 상기 사이클내의 상태에 종속되는 장치.
55. 제 39 항에 있어서, 일단 상기 정의된 고장 상태중 한 상태에 도달되면, 상기 장치를 또 다른 정의된 상태로 순환시키기 위한 수단을 추가로 포함하는 장치.

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