KR940013474A

KR940013474A - 안과용 렌즈 자동 검사 방법 및 그 시스템

Info

Publication number: KR940013474A
Application number: KR1019930028803A
Authority: KR
Inventors: 와일더 조셉; 드라이퍼스 데이비드
Original assignee: 조엘 알. 페트로우; 죤슨 앤드 죤슨 비젼 프로덕츠 인코포레이티드
Priority date: 1992-12-21
Filing date: 1993-12-21
Publication date: 1994-07-15
Also published as: UY23680A1; NO934714L; DE69330290D1; HK1002690A1; FI935734A; NO934714D0; EP0604174A2; EP1016860A3; CN1217173C; DE69319564T2; EP0775901B1; EP0604174B1; DE69330290T2; BR9305151A; JP3553114B2; GR1002500B; EP0775900A2; HK1003089A1; US5748300A; IL107607A0

Abstract

본 발명은 안과용 렌즈를 자동 검사하는 방법 및 그 시스템에 관한 것이다. 본 발명은 광빔을 렌즈를 통해 픽셀 어레이에 보내는 단계와 픽셀상의 광빔 조도를 나타내는 데이타 값을 각 픽셀에 할당하는 단계를 포함한다. 다음, 그 데이타 값은 렌즈가 소정의 상태 그룹중에서 하나라도 포함하는가를 결정하기 위해 소정의 프로그램에 따라 처리된다.

Description

안과용 렌즈 자동 검사 방법 및 그 시스템

본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음

제1도는 안과용 렌즈를 자동으로 검사하는 시스템의 계략도,

제2도는 제1도의 시스템으로 검사할 수 있는 안과용 렌즈의 한 유형에 대한 평면도,

제3도는 제2도에 도시한 렌즈의 측면도,

제3A도는 제2도 및 제3도에 도시한 렌즈의 주변부분의 확대도,

제4도는 제1도의 렌즈 검사 시스템에 사용되는 이송 서브 시스템의 상세도.

Claims

안과용 렌즈 자동 검사 방법에 있어서, 광빔을 렌즈를 통해 픽셀 어레이에 보내는 단계와 각 픽셀에 그 픽셀에 대한 광빔의 조도를 나타내는 데이타 값을 할당하는 단계와, 렌즈가 복수개의 소정 조건들 중 하나라도 포함하고 있는지를 결정하기 위해 소정의 프로그램에 따라 상기 데이타 값을 처리하는 단계로 이루어진 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제1항에 있어서, 상기 안과용 렌즈는 원주의 바깥쪽 가장자리를 각각 가지고 있는 제1디스크와 제2디스크를 포함하며, 광빔을 보내는 단계는 제1, 제2디스크의 바깥쪽 가장자리의 영상을 픽셀 어레이에 형성시키는 단계를 포함하고, 데이타 값 처리 단계는, i) 제1디스크의 바깥쪽 가장자기 영상과 동등한 원주를 가진 제1원의 반지름과 픽셀 어레이상에서의 중심점을 식별하는 단계와, ii) 제2디스크의 바깥쪽 가장자리 영상과 동등한 원주를 가진 제2원에 대한 반지름과 픽셀 어레이상에서의 중심점을 식별하는 단계와, iii) 제1원과 제2원의 중심점 사이의 거리를 결정하는 단계와, iv) 상기 거리를 소정의 값과 비교하는 단계와, v) 상기 거리가 상기 소정의 값보다 크면 렌즈의 디스크가 편심되어 있는 것으로서 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제2항에 있어서, 상기 제1원의 중심점과 반지름을 식별하는 단계는, i) 상기 제1디스크의 바깥쪽 가장자리 영상에서 적어도 세개의 제1픽셀들을 식별하는 단계와, ii) 상기 세개의 제1픽셀들을 통과하는 원주를 가진 원의 중심점과 반지금을 식별하는 단계를 포함하고, 상기 제2원의 중심점과 반지름을 식별하는 단계는 i) 상기 제2디스크의 바깥쪽 가장자리 영상에서 적어도 세개의 제2픽셀들을 식별하는 단계와, ii) 상기 세개의 제2픽셀들을 통과하는 원주를 가진 원의 중심점과 반지름과 반지름을 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제3항에 있어서, 상기 세개의 제1픽셀과 세개의 제2픽셀을 식별하는 단계는 각 픽셀이 선분을 형성하는 다수의 연속 픽셀들을 식별하는 단계와, 각각의 상기 연속 픽셀을 주어진 조도 이상으로 조명된 픽셀과 이하로 조명된 픽셀 사이의 전이부에 대해 대조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제4항에 있어서, 다수의 연속 픽셀들을 식별하는 단계는, 각 연속 픽셀에 대하여 연속 픽셀에 대한 시점을 식별하는 단계와, 연속 픽셀에 대한 방향을 식별하는 단계와, 연속 픽셀에 대한 길이를 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제1항에 있어서, 상기 렌즈는 바깥쪽 가장자리를 갖고 있으며, 상기 광빔을 보내는 단계는 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상을 형성시키는 단계를 포함하며, 상기 데이타 값 처리 단계는, i) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에 위치된 픽셀들중에서 적어도 선택된 픽셀들을 식별하는 단계와, ii) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에서 틈과 이상돌출부를 식별하는 단계와, iii) 각각의 식별된 틈에 대하여 그 틈의 폭을 결정하여 상기 폭을 소정의 값과 비교하고 상기 폭이 상기 소정의 값보다 더 크면 렌즈에 흠이 있는 것으로 식별하는 단계와, iv) 상기 렌즈의 가장자리 영상에 있는 각각의 식별된 이상돌출부에 대하여 그 이상돌출부의 면적을 결정하여 상기 면적을 소정의 값과 비교하고 상기 면적이 상기 소정의 값보다 더 크면 렌즈에 흠이 있는 것으로 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제6항에 있어서, 상기 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에서 틈과 이상돌출부를 식별하는 단계는, 렌즈 바깥쪽 가장자리의 영상과 동등한 원주를 가진 제1원에 대한 반지름과 픽셀 어레이상에서의 중심점을 식별하는 단계와, 픽셀들중에서 상기 선택된 픽셀 각각에 대하여, 상기 픽셀과 원주 사이에 거리를 결정하는 단계와, 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 주어진 개수의 연속 픽셀 각각에 대하여 픽셀이 상기 원주 반경방향 내측에 있고 그 픽셀과 상기 원주 사이의 거리가 주워진 거리보다 더 길면 틈을 가진 렌즈로 식별하는 단계와, 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 주어진 개수의 연속 픽셀 각각에 대하여 픽셀이 상기 원주 반경 방향 외측에 있고 그 픽셀과 상기 원주 사이의 거리가 선택된 거리보다 거 길면 이상돌출부를 가진 렌즈로 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제7항에 있어서, 틈의 폭을 결정하는 단계는 일단 틈이 식별되었으면 제1원의 상기 원주를 따라 그 틈을 가로질러 탐색하므로써 틈의 끝을 탐색하고, 상기 원주로부터 반경방향 안쪽 및 바깥쪽으로 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 픽셀중 하나를 탐색하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제1항에 있어서, 렌즈는 바깥쪽 가장자리를 가지며, 상기 광빔을 보내는 단계는 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상을 형성시키는 단계를 포함하며, 상기 데이타 값 처리 단계는, i) 상기 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에 위치된 픽셀들중에서 적어도 선택된 픽셀들을 식별하는 단계와, ii) 상기 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에서 틈을 식별하는 단계와, iii) 그 틈내에 있거나 인접한 선택된 픽셀에 높은 데이타 값을 할당하므로써 각 식별된 틈을 강조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제9항에 있어서, 식별된 틈을 강조하는 단계는, 각각의 식별된 틈에 대하여, 제1픽셀을 틈의 시점으로서 식별하는 단계와, 제2픽셀을 틈의 끝점으로서 식별하는 단계와, 상기 제1픽셀과 제2픽셀 사이의 선분상의 픽셀들에 높은 데이타 값을 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제10항에 있어서, 식별된 틈을 강조하는 단계는 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에서 틈안에 있는 픽셀에 높은 데이타 값을 할당하는 단계를 다 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제1항에 있어서, 렌즈는 원주의 바깥쪽 가장자리를 가지며, 상기 광빔을 보내는 단계는 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상을 형성시키는 단계를 포함하며, 상기 데이타 값 처리 단계는, i) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상과 동등한 원주를 가진 원의 중심점을 픽셀 어레이상에서 식별하는 단계와, ii) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에 위치된 픽셀중 적어도 선택된 픽셀들을 식별하는 단계와, iii) 픽셀중 상기 선택된 픽셀 각각에 대하여, 픽셀중의 상기 선택된 픽셀로부터 주어진 거리에서 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 또다른 픽셀을 식별하고, 픽셀들중 상기 선택된 픽셀과 상기 중심점을 통해 연장한 제1벡터를 식별하고, 픽셀들중 상기 선택된 픽셀과 상기 중심점을 통해 연장한 제2벡터를 식별하고, 상기 제1벡터와 제2벡터의 내적을 계산하여 그 내적을 소정의 값과 비교하여 내적이 상기 소정의 값보가 더 크면 흠이 있는 렌즈로 식별하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제1항에 있어서, 렌즈는 바깥쪽 가장자리를 가지며, 상기 광빔을 보내는 단계는 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상을 형성시키는 단계를 포함하며, 상기 데이타 값 처리 단계는, i) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에 위치된 픽셀들중 적어도 선택된 픽셀들을 식별하는 단계와, ii) 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상에서 이상돌출부를 식별하는 단계와, iii) 이상돌출부에 인접한 선택된 픽셀들을 높은 데이타 값을 할당하므로써 각각의 식별된 이상돌출부를 강조하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제13항에 있어서, 상기 이상돌출부 강조 단계는 각각의 식별된 이상돌출부에 대하여, 제1픽셀을 이상돌출부의 시점으로 식별하는 단계와, 제2픽셀을 이상돌출부의 끝점으로 식별하는 단계와, 상기 제1픽셀과 제2픽셀 사이의 선분상의 픽셀들에 높은 데이타 값을 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제14항에 있어서, 상기 이상돌출부 강조 단계는 이상돌출부상의 픽셀들에 높은 데이타 값을 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제13항에 있어서, 상기 이상돌출부 강조 단계는 각각의 식별된 이상돌출부에 대하여, 이상돌출부의 정면상에 있는 제1픽셀을 식별하는 단계와, 이상돌출부의 전방쪽 그리고 상기 제1픽셀로부터 주어진 거리에서 렌즈 영상 가장자리상의 제2픽셀을 식별하는 단계와, 이상돌출부의 후면상에 있는 제3픽셀을 식별하는 단계와, 이상돌출부의 후방쪽 그리고 상기 제3픽셀로부터 주어진 거리에서 렌즈 영상 가장자리상의 제4픽셀을 식별하는 단계와, 상기 제1픽셀과 제2픽셀 사이의 제1선분상의 픽셀들에 높은 데이타 값을 할당하는 단계와, 상기 제3픽셀과 제4픽셀 사이의 제2선분상의 픽셀들에 높은 데이타 값을 할당하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제16항에 있어서, 이상돌출부, 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리, 및 제1선분에 의해 형성되는 제1영역은 제1픽셀 그룹을 포함하고, 이상돌출부, 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리, 및 제2선분에 의해 형성되는 제2영역은 제2픽셀 그룹을 포함하며, 상기 이상돌출부 강조 단계는 제1픽셀 그룹과 제2픽셀 그룹에 높은 데이타 값을 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제1항에 있어서, 상기 데이타 값 처리 단계는, 높은 데이타 값을 갖는 픽셀을 가진 픽셀 어레이의 선택된 영역들을 식별하는 단계와, 상기 선택된 영역들에 인접한 픽셀들에 높은 데이타 값을 할당하므로써 상기 선택된 영역들을 강조하는 단계를 포함한는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제18항에 있어서, 렌즈는 바깥쪽 가장자리를 가지며, 광빔을 보내는 단계는 픽셀 어레이에 렌즈의 가장자리를 나타내는 렌즈 영상을 형성시키는 단계를 포함하고, 데이타 값 처리 단계는, i) 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 픽셀들을 식별하는 단계와, ii) 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 픽셀들에 낮은 데이타 값을 할당하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
제19항에 있어서, 데이타 값 처리 단계는 높은 데이타 값을 가진 연속 픽셀 그룹을 탐색하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 방법.
안과용 렌즈 자동 검사 시스템에 있어서, 픽셀 어레이와, 렌즈를 통해 픽셀 어레이에 광빔을 보내는 수단과, 각 픽셀에 그 픽셀에 대한 광빔의 조도를 나타내는 데이타 값을 할당하는 수단과, 렌즈가 복수개의 소정 상태들중 하나라도 포함하고 있는지를 결정하기 위해서 소정의 프로그램에 따라 상기 데이타 값을 처리하는 처리 수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제21항에 있어서, 상기 안과용 렌즈는 원주의 바깥쪽 가장자리를 각각 가지고 있는 제1디스크와 제2디스크를 포함하며, 광빔을 보내는 단계는 제1, 제2디스크의 바깥쪽 가장자리의 영상을 픽셀 어레이에 형성시키는 수단을 포함하고, 데이타 값 처리 수단은, i) 제1디스크의 바깥쪽 가장자리 영상과 동등한 원주를 가진 제1원에 대한 반지름과 픽셀 어레이상에서의 중심점을 식별하는 수단과, ii) 제2디스크의 바깥쪽 가장자리 영상과 동등한 원주를 가진 제2원의 반지름과 픽셀 어레이상에서의 중심점을 식별하는 수단과, iii) 제1원과 제2원의 중심점 사이의 거리를 결정하는 수단과, iv) 상기 거리가 소정의 값보다 더 크면 렌즈의 디스크들이 편심된 것으로 식별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제21항에 있어서, 상기 렌즈는 바깥쪽 가장자리를 가지며, 상기 광빔을 보내는 단계는 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리의 영상을 형성시키는 수단을 포함하며, 상기 데이타 값 처리 수단은, i) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에서 톰과 이상돌출부를 식별하는 수단과, ii) 각각의 식별된 틈의 폭을 결정하여 상기 폭이 소정의 값보다 더 크면 렌즈에 흠이 있는 것으로 식별하는 수단과, iii) 각각의 식별된 이상돌출부의 크기를 결정하여 상기 크기가 예비설정된 값보다 크면 렌즈에 흠이 있는 것으로 식별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제23항에 있어서, 데이타 값 처리수단은 틈과 이상돌출부에 인접한 픽셀에 높은 데이타 값을 할당하므로써 각 틈과 각 이상돌출부를 강조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제21항에 있어서, 렌즈는 원주의 바깥쪽 가장자리를 가지며, 광빔을 보내는 수단은 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상을 형성시키는 수단을 포함하며, 데이타 값 처리 수단은 i) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상과 동등한 원주를 가진 원의 중심점을 픽셀 어레이에서 식별하는 수단과, ii) 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상에 위치된 픽셀중 적어도 선택된 픽셀들을 식별하는 수단과, iii) 선택된 픽셀 각각에 대하여 픽셀중 상기 선택된 픽셀로부터 주어진 거리에서 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 또다른 픽셀을 식별하고, 픽셀중 상기 선택된 픽셀과 상기 또다른 픽셀을 지나 연장하는 제1벡터를 식별하고, 픽셀중 상기 선택된 픽셀과 상기 중심점을 지나 연장하는 제2벡터를 식별하는 수단과, iv) 상기 제1벡터와 제2벡터의 내적이 소정의 값보다 크면 렌즈에 흠이 있는 것으로 식별하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제21항에 있어서, 데이타 값 처리 수단은 높은 데이타 값을 나타내는 픽셀들을 가진 픽셀 어레이의 선택된 영역들을 식별하는 수단과, 상기 선택된 영역에 인접한 픽셀들을 높은 데이타 값을 할당하여 상기 선택된 영역을 강조하는 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제26항에 있어서, 렌즈는 바깥쪽 가장자리를 가지며, 광빔을 보내는 수단은 픽셀 어레이에 렌즈의 바깥쪽 가장자리 영상을 형성시키는 수단을 포함하며, 데이타 값 처리 수단은, i) 렌즈 영상의 바깥쪽 가장 자리상의 픽셀들을 식별하는 수단과, ii) 렌즈 영상의 바깥쪽 가장자리상의 픽셀들에 낮은 데이타 값을 할당하는 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.
제27항에 있어서, 데이타 값 처리 수단은 높은 데이타 값을 가진 연속 픽셀의 그룹을 탐색하느 수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 안과용 렌즈 자동 검사 시스템.

※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.