KR940007082B1 - Pwm 인버어터 - Google Patents

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KR940007082B1
KR940007082B1 KR1019860001166A KR860001166A KR940007082B1 KR 940007082 B1 KR940007082 B1 KR 940007082B1 KR 1019860001166 A KR1019860001166 A KR 1019860001166A KR 860001166 A KR860001166 A KR 860001166A KR 940007082 B1 KR940007082 B1 KR 940007082B1
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pole voltage
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로버트 카프토 윌리암
루이스 허슨 앨런
쿤 리 케니스
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인벤티오 아게
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Abstract

내용 없음.

Description

PWM 인버어터
제 1 도는 배터리와 같은 고정 직류 전압원으로부터 유도 전동기와 같은 3상 부하에 공급하기 위한 인버어터 전원부를 간략히 나타낸 블록 다이어그램.
제 2 도는 제 1 도에 보인 인버어터의 합성 폴 대 폴 전압과 폴 대 기준전압을 나타내는 페이저도.
제 3 도는 2개 폴 전압의 파형과 6단계 변조 기술에 의한 합성 폴 대 폴 전압을 나타내는 도표.
제 4 도는 이상적인 폴 전압과 PWM 기술에 의해 생성된 폴 대 폴 전압 파형을 나타내는 도표.
제 5 도는 인가된 DC 입력전압으로부터 이론적인 최대 정현파 출력 전압을 발생하는 폴 전압과 폴 대 폴전압 파형을 나타내는 도표.
제 6 도는 전원 폴에 사용된 스위칭 전원장치의 온/오프 시간 한계를 포함하도록 변형 제 5 도의 폴 전압과 폴 대 폴 전압 파형을 나타내는 도표.
제 7 도는 본 발명에 따라서 구성된 폴 전압 파형과 합성 폴 대 폴 전압 파형을 나타내는 도표.
제 8 도는 본 발명의 양호한 실시예에 따라 구성된 컴퓨터를 사용한 변조기 회로를 나타낸 블록 다이어그램.
제 9 도는 제 8 도에 도시한 컴퓨터의 ROM 메모리에 저장된 폴 전압 파형을 나타내는 도표.
제10도 및 제11도는 제 9 도에 나타낸 파형이 어떻게 2개 성분으로 갈라져서 ROM 안의 2개 참조표에 저장되는가를 예시하는 도표.
제12도 및 13도는 제10도 및 11도의 파형이 각각 2개의 참조표에 저장될 수 있게 배치된 것을 나타내는도표.
제14도는 제10도-13도의 참조표가 어떻게 랩 어라운드 참조표에 저장되는지를 나타내는 도표.
제15도는 제 8 도에 보인 컴퓨터에 대한 초기화 프로그램의 플로우 챠트.
제16도는 전원 폴의 스위칭 콘트롤을 위한 인터럽트 구동 프로그램의 플로우 챠트.
제17도는 제10도 및 11도의 참조표가 사용될때 전원 폴에 대한 신호를 제공하는 제어 프로그램의 플로우 챠트.
제17a도는 제12도 및 13도의 참조표가 사용될때 제17도에 나타낸 플로우 챠트의 변형된 부분을 도시한다.
제18도는 더블 에지 변조를 나타내는 도표.
제19도는 제18도에 예시한 도표에서 지속 타이머에 대한 시간값과 각 지속기간 간격에 대한 전원 폴을 위한 신호를 포함하는 FIFO 스택을 도시한 램(RAM) 맵.
제20도는 단일(트레일링)에지 변조를 나타내는 도표.
제21도는 제20도의 예시에서 시간값과 지속기간 간격동안 전원 폴에 대한 신호를 포함하는 FIFO 스택을 도시 하는 RAM 맵 .
제22도는 제15, 16 및 17도의 프로그램에서 타이머와 타 변수를 나타내는 RAM 맵.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
50 : 부하 52 : 스피드 패턴
54 : 프로세서 56 : PWM 제어부
116 : 필터 118 : 주 프로세서
120 : 버스액크 122 : 타이머
124 : 주파수 분할기 126 : 폴 드라이버
128 : ROM 130 : RAM
132 : 시작 136 : FIFO 포인터 초기화
138 : 1.02μs 타이머 시작 140 : 지속시간 타이머 초기화
142 : M1을 페치 144 : M2←2*M1-1
146 : 주 프로세서로 150 : 지속시간 타이머 인터럽트
152 : FIFO로부터 차순의 지속시간을 페치하고 지속시간 타이머를 로드, FIFO로부터 폴 신호를 페치
154 : 버퍼로 출력 156 : FIFO 포인터로진행
158 : 리턴 164 : 메인
166 : 사인파의 샘플링 점 사이의 진폭 R과 각 F를 페치
168 : 각 F를 포인터 A의 현 위치에 가산하고 포인터 A를 새로운 위치로 전진
170 : 120o를 포인터 A 위치에 가산하고 포인터 B를 이 위치로 전진; 240o를 포인터 A 위치에 가산하고 포인터 C를 이 위치로 전진
172 : 저장된 포인터 A, B, C의 값 W1및 W4를 페치하고 M2를 페치
174 : R>M2176 : W5←W4
178 : W5←(W4-0.5)*(R-1) +W4
180 : 참조표 값 W1을 진폭 R로 곱하고 W5를 가산하여 각 폴에 대한 평균 진폭값 V를 구한다.
182 : 실제 진폭값 V을 1.02μs로 곱하여 각 폴에 대한 전체 전력 스위치의 온시간을 결정한다.
186 : R>M2188 : 더블에지 변조에 대한 폴의 온 오프시간 결정
190 : 단일에지 변조에 대한 폴의 온 오프시간결정
192 : 각 폴 변화 사이의 지속시간 결정, 각 지속시간의 폴 신호 결정 및 FIFO RAM에 저장
194 : 1.02μs 타이머 인터럽트 195 : 차순의 캐리어 주기를 준비
196 : 단계 164로 리턴 200 : W4=0
202:W5←0 204 : W5←1
206 : W4=0 208 : W5←
Figure kpo00001
210 : W5←
Figure kpo00002
212 : W4≥0
214 : V1←W5+R*W1216 : V1←W5-R*W1
218 : T1←V1T9
본 발명은 일반적으로 인버어터에 관한 것이며, 특히 고정 직류전압원의 공급을 받아 동작하는 펄스폭 변조(PWM) 인버어터에 관한 것이다.
실제로 일련의 배터리와 같은 고정된 출력전압을 갖는 직루전압원으로부터 교류 유도 전동기와 같은 3상부하를 동작시키는데 있어 기본 주파수의 고조파를 제거시키는 것이 바람직하다. 여기서는 배터리가 고가이므로, 상용의 직류전압으로 만들수 있는 최고 평균치 선로 전압을 사용하는 것이 바람직하다.
본 발명은 3상 인버어터의 평균치 출력전압을 최대로 하고, 그 출력전압을 발생시키는데 요하는 배터리의 수를 최소화 시키기 의한 방법 및 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 이러한 목적에 비추어, 고정된 상한 및 하한 전압을 가지는 직류전압원으로부터 동작하는PWM 인버어터의 최대 3상 출력전압을 증가시키기 위한 방법으로서, 직류전압원의 상한 및 하한에 근접한일정 지역에서 아무런 값도 가지지 않는 사인곡선적으로 변화하는 폴 전압을 발생하고, 각각의 반사이클 동안 미리 지정된 전압원의 한계로 각 폴 전압을 스위칭 시키고, 사인곡선적으로 변화하는 값으로부터 고정된한계 전압으로 폴 전압을 단계적으로 변화시키고, 미리 지정된 관련 폴 전압이 결정되는 동안 각 폴 전압의파형을 수정하여 결과적인 3상 폴 대 폴 전압 파형이 정현파로 되게 하는 단계를 포함한다.
또한, 본 발명은 상기한 방법에 따라 동작하는 PWM 인버어터로서,3개의 전원 폴을 갖는 3상 브리지회로와, 미리 결정된 고정 상한 및 하한 전압을 가지는 단방향 전원에 연결되어지는 직류 입력단자와, 부하회로에 연결될 수 있는 교류 출력단자와, 상기 전원의 상한 및 하한 전압 사이를 왕복하는 사인곡선적의 폴전압을 공급하도록 전원 폴의 도통 시간을 제어하는 제어 장치를 포함하고, 상기 제어 장치는 각 폴 전압은각 반사이클을 전기적 각도의 미리 지정된 수에 대해 전원의 설정된 고정 전압한계로 각 폴 전압의 반사이클을 스위칭 시키고, 사인곡선적으로 변화하는 파형을 연관된 한계 전압으로 단계적으로 변화시켜 단방향전원으로부터 얻을 수 있는 최대 실효치 폴 대 폴 전압을 증가시키도륵 하고 있다.
본 발명은 첨부된 도면을 참조한 이하의 예시적인 설명으로부터 보다 명백해질 것이다.
간단히 말해서, 본 설명은 PWM 인버어터에 대한 구성과 이와같은 인버어터를 동작시키기 위한 방법을나타낸 것이다. 인버어터로부터 출력되는 최대 3상 실효치 전압은 각 폴 전압의 각 반사이클에서 이리 지정된 부분에 대한 설정된 고정 전원의 전압한계로 변화하는 값의 각 폴 전압을 스위칭 시킴으로써 얻을 수 있다. 폴 전압의 반사이클 또는 정의 변화에서 전기적 수준의 설정된 수 동안에 각 폴 전압은 고정된 상한 전압한계 즉, 직류전원의 정 출력단자로 변화된다.
또, 폴 전압의 부의 변화 또는 반사이클에서 전기적 수준의 설정된 수 동안에는 각 폴 전압은 고정된 하한 전압한계 즉, 직류전원의 부 출력단자로 변환된다. 더우기, 폴 전압이 고정되면 설정된 연관 폴 전압은 설정된 폴 대 폴 전압을 발생하도록 수정되어지고 결과적인 폴 대 폴 전압은 정현파로 된다.
본 발명의 예시된 실시예에 있어서, 마이크로 컴퓨터가 사용된 변조기가 이용되고 하나의 폴 전압에 대한파형은 읽기 전용 메모리(ROM)에 저장된다. 파형은 제1 및 제 2 의 참조표에 저장되고, 그 출력은 합성된다.
폴 전압 파형의 변화하는 부분은 제 1 의 참조표에 저장되고, 고정된 부분은 제 2 의 참조표에 저장된다. 제 2 의 참조표는 상한 및 하한의 고정된 전압한계를 하나의 비트로 표시할 수 있다.
예를들어, 상한 전압한계는 "1"로 표시할 수 있고 하한 전압한계는 "0"로 표시할 수 있다.
이제, 도면 제 1 도를 참조하면, 일련의 배터리와 같은 고정된 직류전원(32)로부터 동작하는 3상 PWM인버어터(30)의 간략화된 블록 다이어그램이 도시되었고, 3상 브리지 형태의 인버어터(30)는 직류전원(32)에 연결된 직류 버스(34) 및 (36)를 포함한다. 버스(34)는 직류전원(32)의 고정된 상한 전압한계 또는 정(+)단자에 연결되고 또 버스(36)는 직류전원(32)의 고정 하한 전압한계 또는 부(-)단자에 연결되어 있다.
우선, 3상 교류 전압을 발생시키는 제 2 및 제 3 의 전원 폴(38), (40) 및 (42)는 각 버스(34)와 (36) 사이에 연결되어 있다. 각각 2극 스위치로서 작용하는 전원 폴은 직류전원(32)의 양극 및 음극에 연결되어 있다. 전원 폴(38), (40) 및 (42)은 출력단자(44),(46) 및(48)에 각각 연결되고, 이 출력단자들은 속도가 제어되는 앨리베이터 카를 구동시키는 3상 교류 유도 전동기와 같은 3상 교류부하(50)에 연결된다. 스피드 페턴발생기(52)는 엘리베이터 카의 위치에 대응한 적절한 카 스피드를 나타내는 신호를 제공한다. 또한 프로세서(54)는 소망의 카 스피드를 실제 카 스피드와 비교하여 에러 신호를 발생한다. 이 에러 신호에 반응하여 프로세서(54)는 속도 오차를 최소화 하기 위하여 즉시 소망의 전동기 전압 및 주파수를 표시하는 출력신호를 발생하고, PWM 콘트롤러(56)는 전원 폴을 온 오프시켜 필요한 사인곡선적 3상 선로전압 U1, U2및 U3를 만든다.
이 전압 U1, U2및 U3는 전원 폴 사이에서 유도 전동기가 엘리베이터 카를 원하는 속도로 구동하는데 필요한 순시 전압 및 주파수로 구성된다.
제 2 도는 폴 대 기준전압 V1, V2및 V3와 그 결과적인 폴 대 폴 전압 U1,U2및 U3를 나타내는 페이저도표이다.
제 3 도는 6단계 변조 기술을 사용하여 페이즈 또는 폴 전압 V1및 V2로부터 교류 선로 전압 U1을 만드는 과정을 설명한다. 피이크 투 피이크 선로 전압 U1의 크기가 직류전원의 2배가 되고, 기본 선로 전압의실효치가 직류전압의 78%가 될때 파형은 구형파로 된다.
고로, 파형은 가정 전동기 잡음과 회전 진동을 야기시키는 불필요한 고조파를 생성시키므로 저잡음과 유연성이 요구되는 엘리베이터에 진폭 변조 기술을 적용하는 것이 바람직하다.
제 4 도는 폴이 스위칭 레귤레이터 모우드로 온 오프 변환되는 PWM 인버어터의 제어 동작을 나타내고있다. 각 폴의 평균 출력전압은 선로 전압과 같이 사인곡선적으로 변화한다.
제 4 도는 PWM 변조 기술에 의해 발생된 이상적인 파형을 나타내고 있다. 폴과 폴 대 폴 전압이 모두사인곡선적인 이상적인 파형에 있어서, 피이크치 선로 전압은 직류전원 전압 Vmax의 1.7배로 되고, 실효치선로 전압은 단지 직류전원 전압 Vmax의 61.2%가 된다. 이것을 직류전원 전압이 필요한 실효치 출력전압을 발생시키도록 제 3 도에 보인 6단계 변조 기술을 사용했을때 보다 상당히 높아져야 함을 나타낸다.
더 높은 전압을 얻기 위해서는 직류전원(32)에 더 많은 배터리가 필요하게 되므로, 필요한 실효치 출력전압을 얻는데 필요한 배터리의 수를 저감시키기 위해서는 단지 선로 대 선로 전압 파형을 정현파로 유지시키는 것으로써 수행될 수 있다.
제 5 도는 실효치 전압이 어멓게 전원 폴을 변조함에 의해 이론적인 필요한 직류전원 전압으로 증가시킬수 있는가를 나타낸 것이며, 여기서 전원 폴 파헝은 직류전원의 양 한계에서 평평한 부분을 갖는 사인곡선의 선택된 부분과 같다.
피이크 투 피이크 선로 전압 U1은 직류전원 전압 Vmax의 2배 크기이고, 실효치 선로 대 선로 전압은 전압 Vmax의 70.7%까지 증가한다. 이것이 직류전원으로부터 얻을 수 있는 이론적인 최대 사인곡선적 전압이된다.
그러나, 위와 같은 이론적인 최대 전압은 전원 폴에 사용된 다이리스터 또는 트랜지스터와 같은 반도체스위칭 소자의 온/오프 시간 제한 때문에 실제 얻어질 수는 없다. 각 전력 스위치는 통상 50에서 100마이크로초의 최소 주기 동안 온 또는 오프 상태로 있게 된다. 이러한 제한은 PWM 인버어터의 듀티 사이클 백분율을 제한하게 된다.
펄스 폭 변조 기술에 있어서, 인버어터에 의해 발생되는 최고 교류 출력 주파수 보다 더 높은 주파수로된 캐리어 주파수는 출력 사인파를 다수의 부분 또는 캐리어 주기로 분할 시키게 된다. 이와같은 각 캐리어주기 동안 원하는 사인파의 크기는 전원 폴이 턴 온 되는 각 캐리어 주기의 백분율로 변화된다. 출력 주파수는 하나의 사인파 출력을 구성하는 위와 같은 캐리어 주기의 수에 의해 결정된다.
고로, 상술한 전력 스위치의 온, 오프 시간 제한에서 그 최소의 온 오프 시간이 100마이크로초가 되고 또 캐리어 주기가 1000마이크로초가 된다고 설정했을때 허용가능한 듀티 사이클은 0%,10%-90% 및 100%가 된다.
듀티 사이클의 0%에서 10% 사이와 90%에서 100% 사이는 얻을 수 없는 금지 구역이다. 전력 스위칭 소자의 온 및 오프 시간은 변조지수 M1을 결정하는데 사용된다.
예를들어, 변조지수 M1은 0.9가 된다.
제 6 도는 전력 스위칭 소자의 온 오프 시간 제한이 적용될때 얻을 수 있는 폴 전압 V1및 V2와 결과적인선로 대 선로 전압 U1을 나타내고 있다. 여기서, 폴 전압 V1및 V2는 변조지수 M1에서 평탄부분을 가지며, 또 Vmax가 1일때 1-M1에서 평탄 부분을 갖는다.
제 6 도의 일예에서, 피이크 투 피이크, 라인 대 라인 전압 U1은 직류 전원전압 Vmax의 1.6배로 제한되고, 실효 라인 대 라인 전압은 직류 전원전압 Vmax의 56.6%로 제한된다.
본 발명은 여기서, 전술한 듀티 사이클이 0에서 10%와 90%-100%에서는 얻어질 수 없었던 반면, 실제 0%와 100%의 듀티 사이클을 얻을 수 있었다. 정류시에, 10%와 90% 사이를 정류하는 대신에 변화하는 파형은 듀티 사이클 한계에 도달하고, 그 파형은 고정 전원전압 한계에 인접하게 계단 파형으로 점프되면서 변화한다. 파형은 그후 파형이다시 허용범위내로 돌아갈때까지 유효하게 클램프 되거나 그 한계로 고정된다. 이것이 발생될때, 파형은 고정 전원전압 한계로부터 파형의 정류된 변화부분으로 예리하게 다시 떨어지도록 변화된다. 이러한 폴 투 폴 기준 전압파헝 V1, V2및 V3와 결과적인 사인곡선적 선로 대 선로 전압파형 U1, U2및 U3는 제 7 도에서 도시되었다.
제 7 도에서, 예를들어 V1과 같은 하나의 폴 전압 파형이 전원전압 한계 Vmax 또는 0 전압 한계에 고정되었을때 폴 투 폴 전압 U1을 형성하는데 요하는 연관된 폴 전압 V2는 U1에 대한 사인곡선적 파형을 제공하도록 필요한 만큼 변화된다.
제 7 도에 보인것과 같이, 제 1 의 전기적 각도 60도에 대해 폴 전압 V2가 하한 전원전압 한계로 스위칭될때 폴 전압 V1은 0에서 60도, 즉 U1이 빼서 V1전압 또는 -V1전압이 되는 소망 부분과 동일하게 형성된다.
변화하는 롤 전압 V1이 상한 듀티 사이클 한계 M1에 도달할때 정(58)의 정류된 파형에서 고정 전원Vmax으로 점프하도록 스위치된다. 폴 전압 V2는 동시에 하한 고정 전원한계, 즉 0으로부터 점(60)으로 점프한다. 점(60)으로부터 점(62)까지의 폴 전압 V2의 변화 부분은 V2-Vmax가 60눈금에서 120눈금까지 U1의 소망의 부 사인곡선적 부분으로 형성되도록 정형된다. 폴 전압 V1이 급격하게 상한 전원한계 Vmax로부터 점(64)(120)도에서의 정류된 지역으로 떨어질때 폴 전압 V2는 점(66)에서 단제적으로 하향된다. V1과V2의 변화하는 값은 합성 V2-V1가 120도에서 180도로 U1부분을 형성하도록 선택된다. 180도에서, 파형V2는 점(68)에서의 상측 듀티 사이클 한계로 도달하고 그후 급격히 상측 전원한계 Vmax로 점프되도록 변화한다. 파형 V1은 동시에 점(70)에서 점(72)로 점프하고 그 180도에서 240도까지 변화하는 값은 Vmax-V1이180도에서 240도까지 소망하는 사이파 부분 U1을 발생하도록 선택되어진다. V2가 전원상한 한계 Vmax로부터 다시 급격히 점(74)의 허용 범위로 돌아갈때, V1은 동시에 점(76)의 허용 범위에 있는 하측 듀티 사이클 한계에 도달하고 그 다음 전원 하한 한계로 단계적 하향한다. V1이 240에서 300도까지 0에서 고정되는 동안, V2와 U1은 U1이 V2-0 또는 V2가 되기 때문에 일치된다.
V1이 전원 하한 한계로부터 다시 급격히 점(78)의 허용 범위로 되돌아갈때, V2는 점(80)에서 (82)로 떨어지고, 또 V2는 V2-V1이 300에서 360도까지의 원하는 사인곡선적 부분을 형성하도록 소망의 사인곡선적파형 U1으로부터 이탈된다.
제 7 도로부터, 각 폴 전압의 정방향 변화는 60도에 대한 상측 전압 한계 Vmax로 변환되고, 변화중에 균등하게 중심에 위치되며 또한 각 폴 전압의 부방향 변화는 60도에 대해 하측 전원전압 한계로 변환되고 있음을 알아야 한다. 이것은 최대 사인곡선적 폴 대 폴 전압 즉, 변조지수 M1가 0.9일때 직류 전원전압 Vmax의 1.8배의 전압을 발생한다. 이때의 출력 평균치 전압은 직류 전원전압의 63.6%이고, 이것은 제 6 도의 배치와 비교해 볼때 직류전원을 12.5% 더 이용한 것이 된다. 고로, 직류 전원이 배터리 시스템으로 구성된것일때 위와 같은 효과는 배터리 원가의 12.5%를 절약한 것이나 다름없다.
이제까지의 설명이 PWM 인버어터로부터 최대 출력 전압을 발생하는 것에 주안을 둔 것이지만 상기와 같은 변조 기술은 어떤 전압일지라도 얻을 수 있는 최대 전압으로 상승시킬 수 있으며 무효 스위칭 듀티 사이클을 필요하게 되지 않는다. 이것은 후술되는 본 발명의 실시예에 대한 설명으로부터 명백해질 것이다. 폴 전압이 그 최대값으로부터 저감되었을때, 그 평탄한 고정 부분은 원하는 폴 대 폴 전압이 고정 전원전압의 70%로 감소될때까지 전원전압 한계에 남아 있게 된다. 이 값 이하에서 폴 전압 파헝의 평탄한 고정 부분은 전원전압 한계로부터 이탈된다.
본 발명의 양호한 실시예는 제 7 도에 보인 파형 V1과 같은 하나의 폴 전압 파형이 컴퓨터 메모리 소자내의 참조표에 저장된 컴퓨터를 이용한 변조기를 활용하고 있다.
제 8 도는 컴퓨터를 이용한 PWM 인버어터(90)의 간략한 블록 다이어그램을 나타낸다. 인버어터(90)은 각 전원 폴에 있는 전력 스위치를 가진 3상 브리지(92)를 포함하고, 이 전력 스위치는 예를들어 제 1 번 폴을 구성하는 NPN 트랜지스터(94) 및 (96)과 같은 것이다. 다이오드(98)과 (100), 션트 트랜지스터(94) 및(96)은 각각 역방향 전류를 도통시킨다. 배터리 뱅크(102)는 3상 브리지(92)의 직류 출력버스(104) 및(106)에 연결되어 있고 3상 브리지(92)의 교류 출력단자(108), (110) 및 (112)는 200Hz 필터(1l6)를 통해 3상 유도 전동기(114)에 연결되어 있다. 펄스 휘일로부터 발생된 것과 같은 스피드 및 위치 귀환 신호는 전동기(114) 또는 전동기(114)에 의해 구동되는 부하로부터 메인 프로세서(118)로 귀환 공급된다. 메인 프로세서(118)는 원하는 실제 스피드 신호로부터 에러 신호를 발생하며, 이 에러신호를 유도 전동기에 공급되는주파수 f와 R만큼의 전압으로 변환시킨다. 주파수 f는 각 F로 변환될 수 있고, 이것은 주파수 f와 캐리어주기 Ta으로부터 계산된다. 각 F는 제14도의 참조표에 나타낸 포인터 A에 앞선 각이다. 고로 각 F는 포인터 A가 참조표를 가로질러가는 비율을 결정한다. 참조표가 1사이를에 대한 위상 전압의 순시값을 포함하고 있기 때문에 출력 전압의 주파수는 각 F에 비례한라. 크기 R는 다음에 나타낸 바와 같이 직류전원(102)에서 공급되는 최대 전압 Vmax에 대한 소망의 피이크 출력 : 전압을 나타내고 있다. 즉,
Figure kpo00003
메인 프로세서(118)는 버스에서 각 F의 데이다를 식별하는 어드레스와 함께 버스(120)로 데이타 F를 출력시킨다. 이후 메인 프로세서(118)는 크기 R만큼의 데이타를 식별하는 어드레스와 함께 버스(120)로 데이타 R를 출력시킨다.
예를들어, 인텔사 제품인 8051과 같은 원 칩 마이크로컴퓨터가 PWM 콘트롤러로서 사용될 수 있다. 컴퓨터의 2MHz 신호 ALE는 4비트 카운터와 같은 주파수 분배기(124)로 연결되어 컴퓨터의 250KHz 타이밍신호를 발생한다. 마이크로컴퓨더(122)는 데이타 R 및 F를 이용하여 폴의 온 오프 시간을 조정하는 폴 드라이버(126)를 위한 신호를 제공한다. 폴 드라이버(126)는 폴을 제어하기 위한 ±15mA를 공급하는 6개의,오픈 콤렉터 버퍼로 구성할 수 있다.
더 상세히 말한다면, 제 7 도 및 9도에 보인 파형 V1은 마이크로컴퓨터의 독출 전용 메모리(ROM)(128)에 저장되어 있다. 파형 V1의 최대치는 파형의 전체 360도에 대해 저장되어 있다. 참조표에 나타낸 숫자는 1020과 같은 소망의 결과를 얻도록 선택되어진 어떤 숫자라도 좋다.
제 9 도는 폴 전압 V1의 최대치를 나타낸다. 제10도 및 11도는 폴 전압 V1의 성분 W1및 W4를 나타내고, 이 성분들은 빼서 최대치까지 V1의 모든 값을 발생시키는데 사용된다·성분 WL 및 W4의 값은 ROM내의 참조표에 저장되어 있다.
한편, ROM에 저장된 성분 W1및 W4는 제12도 및 13도에 도시된 것과 같이 배치될 수 있다.
제12도와 13도의 배치를 사용함에 따른 이점은 W1에서 W4까지 사인비트를 이동시킬 수 있다는데 있다. 고로, W1의 모든 비트는 진폭을 결정하는데 이용된다. 성분 W4는 온,오프 신호로서의 사인 비트를 손실없이 흡수하고 전체 바이트를 수용한다. 제14도는 W1이 참조표 제 1 번에 저장되고 W4가 제 2 번 참조표에 저장된 ROM 맵을 나타낸다.
제14도에 도시한 것처럼, 제 1 번 및 제 2 번 참조표의 ROM 맵에서 포인터 A는 각 F의 값에 따라 참조표내에 위치된다.
다시말하면, 각각의 새로운 각 F는 포인터 A에 앞서 V1의 새로운 값을 얻게 된다. 포인터 B는 포인터A의 새로운 위치에서 120도 앞서가고 파형 V2를 얻는다. 또 포인터 C는 포인터 A의 새로운 값으로부터240도 전진하여 파형 V3를 얻는다. 참조표는 360도에서 표의 종단을 통과한 다음 시작위치로 다시 돌아오는 포인터로 삥 둘러쌓여진다.
제15, 16 및 17도는 본 발명을 실시하기 위한 ROM(128)에 내장된 프로그램의 플로우챠트를 나타낸다. 제15도는 초기화 프로그램이고, 제16도는 인터럽트 구동프로그램이며 제17도는 주 콘트롤 프로그램이다. 제15도에 보인 프로그램은 전원이 인가되었을때 단계(132)에서 시작한다. 단계(136)에서, 제19도의RAM 맵에 보인 FIFO 스택의 포인터(134)와 같은 RAM(130)의 FIFO 스택에 있는 포인터를 초기화 시킨다. FIFO 스택은 각 지속시간 간격동안 각각의 전원폴의 소망의 수준과 함께 전원폴의 각 변화사이의 지속시간을 포함하고 있다. 단계(138)에서, 1.02믿리초내에 십진수 1(0000 0001)과 같은 2진수를 저장한다.
제22도의 RAM 맵에 보인 것과 같은 1.02밀리초내에 타이머는 드라이버(124)에 의해 매 4마이크로초마다 감소된다. 고로, 타이머는 1020 마이크로초내에 255에서 초과하게 된다. 이것은 PWM 동작에 대한 캐리어 주기를 설정한다.
단계(140)은 제22도의 램 맵에 보인 지속시간 타이머와 같은 소프트 웨어 지속 타이머를 0으로 만든다. 지속시간 타이머는 전원폴의 마지막과 차순의 변화사이의 시간간격을 포함한다.
단계(142)에서는 ROM(128)으로부터 어느 특정 인버어터에 대한 상수로 되는 변조지수 M1을 얻는다. 전술한 바와 같이, 최대 변조지수 M1은 전원폴에 사용된 전력 스위칭 소자의 온 오프 시간에 의해 결정되고,이 변조지수는 전원전압 한계에 인접한 금지된 듀티 사이클 지역을 생성한다.
전술한 실예에서, 최대 변조지수 M1은 0.9로 선택되었지만 실제의 값은 3상 브리지(92)에 사용되는 전력스위치 소자의 특성에 대응하여 변화될 수 있다.
단계(144)에서 변소지수 M1을 2배하고 거기서 1을 감산한다. 그 결과는 제22도에 보인 RAM 맵의 M2지역에 저장된다. 고로, M1이 0.9라면, M2는 0.8이 된다. M2를 마련하는 목적은 뒤에 설명된다. 단계(144)에서 제17도에 보인 주 콘트롤 프로그램을 시작시키기 위해 단계(146)으로 점프한다.
마이크로컴퓨터(122)는 제22도에 보인 지속시간 타이머가 종료될때마다 인터럽트를 발생하고 이것은 제16도에 보인 인터럽트 프로그램의 지작 어드레스(150)로 향한다. 단계(152)는 차순의 지속시간 간격을 지속시간 타이머에 저장시킨다. 단계(154)에서, 차순의 지속시간 간격에 대한 3개 폴의 상태를 제 8 도에 보인 출력 버퍼 또는 폴 드라이버(126)로 출력시킨다. 단계(152) 및 (154)에서 제19도에 보인 FIFO 스택과 연관된 포인터(134)의 위치로부터 지속시간 값과 3개 숫자의 폴 상태 신호를 얻는다. 포인터(134)는 단계(156)에서 전진되고 단계(158)에서 컴퓨터는 인터럽트가 발생했을때 수행되었던 과업으로 다시 돌아간다.
제15도에 보인 초기화 프로그램의 단계(146)은 제17도에 보인 주 프로그램의 시작 어드레스(164)로 점프한다. 단계(166)에서, 진폭 R의 최근값을 회복하고, 램(130)으로부터 사인파의 샘플링 점 사이의 각 F를 회복시킨다. 단계(168)에서 제14도에 보인 참조표의 포인터 A의 현위치에 각 F를 가산하고, 포인터 A는이 새로운 의치로 전진한다. 단계(170)에서 포인터 A의 새로운 위치에 120도를 더하고, 포인터 B는 이 위치로 이동한다. 또한, 단계(170)에서는 포인터 A의 새로운 위치에 240도를 가산하여 포인터 C가 이 위치로이동할 수 있게 만든다. 단계(172)에서는 포인터 A,B 및 C 각각에서 저장된 참조표 1 및 2로부터 값 W1및 W4를 얻는다. 단계(172)에서는 또한 제15도에 나타낸 프로그램의 단계(144)에서 계산된 M2의 값을 회복시킨다.
그 다음 단계(174)에서 (182)까지는 제10도 및 11도에 나타낸 참조표에 대한 것들이다. 단계(174)는 차순 캐리어 주기동안의 소망의 피이크전압 R의 값이 M2의 값을 초과하는지의 여부를 결정한다. 만약 초과한다면, 단계(176)에서 W4의 값을 제22도의 RAM 맵에 표시된 것과 같이 RAM 포케이션 W5내로 저장시킨다.
만일 R이 M2의 값을 초과하지 않는다면, 단계(174)에서 단계(178)로 가서(W4-0.5)*(R-1)+W4의 값을 계산하고, 이 값을 로케이션 W5에 저장한다·단계(174), (176) 및 (178)의 목적은 제 7 도에 보인것과 같이 0에서 (1-M1), 또한 M1에서 1까지의 금지 구역안에서 폴이 변화되는 것을 방지하기 위한 것이다.
단계(180)에서, 각 폴에 대한 W1의 참조표값을 진목 R로 곱해서 그 결과에 W5를 가산한다. 그 합은 전원폴에 대한 실제의 원하는 평균화된 진폭값 V1, V2및 V3가 된다. 단계(182)에서 상기 진폭값은 그 각각의 값을 캐리어 주기 1.02밀리초로 곱함에 의해 그 다음 캐리어 주기동안 각 전원폴에 대한 전력스위치의전체적인 "온"시간으로 변환된다. 폴 전압의 현재 요구된 값과 동일한 캐리어 주기에 걸쳐 생성된 각 폴에 대한 "온"시간은 폴 전압이 현재 필요한 값과 동일하게 된다.
다음에 기술하는 식은 여기서 설명된 프로그램의 단계를 나타내는 과정을 설명한다.
(1) M2=2M1-1
(2) If R>M2' then W5=W4
(3) If R<M2' then W5=W4-0.5) *(R-1)+W4
(4) V1-R*W1+W5
(5) T1-V1T9
상기 식에서, V1은 제 1 번 폴에 대한 현소망의 전압을 나타내고, TL은 제 1 번 폴에 대한 "온"시간이며, T9은 캐리어 주기이다. 폴 2 및 3에 대한 시간 T2및 T3는 각각 식(4) 및 (5)를 사용하여 제 1 번 폴에 대한 시간 T1과 같은 방법으로 계산된다. 식(1)은 제15도의 단계(144)에 적용되고, 식(2)는 제17도의 단계(174) 및 (176)에 적용된다. 식(3)은 제17도의 단계(174) 및 (178)에 적용된다. 또한 식(4)는 단계(180)에 적용되고, 식(5)는 단계(182)에 적용된다.
제12도 및 13도에 보인 참조표의 배치가 제10도 및 11도의 배치 대신에 사용될때, 단계(176) 및 (178)은 다음에 나타낸 W5를 결정하기 위한 논리식을 적용하는 단계로 대치된다.
R≤M2이고 W=0이면,
(6) W5=(1-R)÷2
R≤M2이고 W4≠0이면
(7) W5-(1+R)÷2
(R>M2이고 W4-0이면,
(8) W5=0
R>M2이고 W4≠0이면
(9) W5=1
또한, 제12도 및 13도에 나타낸 참조표가 사용될때, 단계(180) 및 (182)는 T1을 결정하기 위한 다음의 논리식을 적용하는 단계로 대치될 수 있다.
만일 W4=1이라면,
(10) V1=W5-R*W1이고,
(11) T1=V1T9
만일 W40이라면,
(12) V1=W5+R*W1이고,
(13) T1=V1T9
제17A도는 제12도 및 13도의 참조표가 사용될때 제17도의 변형을 나타낸 것이다. 단계(174)는 R이 M2를초과할때 단계(200)으로 가고, R이 M2보다 작을때 단계(206)으로 긴다. 단계(200)은 W4가 0인가를 체크하고, 0이면 단계(202)에서 W5를 0으로 세트하고, 또 0이 아니면 단계(200)은 단계(204)로 가서 W5를 1로세트한다.
단계(206)은 W4가 0인가 아닌가를 검사한다. W4가 0이면 단계(208)에서 W5를 (1-R)÷2로 만들고, W4가 0이 아니면 단계(210)에서 W5를 (1+R)÷2로 만든다.
단계(202), (204), (208) 및 (210)은 모두 단계(212)로 가서 W4가 0인가, 또는 0보다 큰가를 검사하게 된다. 만약 그렇다면 현재 요구하는 전압 크기인 V1은 단계(214)에서 W5+R*W1에 의해 결정된다. 단계(216) 및 (214)는 모두 단계(218)로 가서 캐리어 주기에 대한 제 1 번 폴의 "옴"시간을 결정한다. 이 캐리어주기는 소망의 전압크기 V1을 캐리어 주기 T9어1 곱해서 만들어진다. 이후 단계(218)은 단계(186)으로 진행한다.
만일 단지 하나의 모서리 변조가 사용될때, 단계(182)는 단계(190)으로 직행한다. 만일 2중 모서리 변조가 사용된다면 단계(182)는 단계(186)으로 가서 R이 M2를 초과하는지를 검사한다.
만일 단계(186)에서, R이 M2를 초과하지 않는다면 2중 모서러 변조가 사용되어지고 이후 단계(186)은 단계(188)로 진행한다.
단계(188)은 2모서리 변조에서 폴의 온과 오프시간을 결정하고 이 과정에서 캐리어 주기내에 온 시간에중심을 맞춘다.
만일 단일 모서리 변조가 사용되어진다면, 단계(190)에서 그 단일 모서리 변조에 대한 온 및 오프 시간을 결정하게 된다.
제18도는 2모서리 변조에 대한 일예를 나타낸다.
만일 단일 모서리 변조가 사용되어져야 한다면 단계(190)에서 그 단일 모서리 변조에 대한 온 및 오프 시간을 결정한다.
제20도는 단일 모서리(트레일링 에지) 변조에 대한 일예를 나타낸다.
여기서, 만일 폴이 모든 캐리어 주기동안 턴온되어진다면 캐리어 주기의 시작에서 항상 턴온된다. 단계(188) 및 (190)은 모두 단계(192)로 진행하여 각 폴의 변화 사이의 지속기간을 결정한다.
또, 단계(192)에서는 각 지속시간 간격 동안의 3숫자 폴 신호를 발생한다.
그 지속시간의 값과 3숫자 폴 신호는 제19도의 RAM(130)의 FIFO 스택내에 저장된다.
제18도에 보인 2모서리 변조의 일예를 사용하고자 할때, 제 1 의 폴 번화는 200마이크로 초에서 발생하고,이 값은 제19도에 보인 FIFO 스택의 상부로 저장된다.0에서 200마이크로초 동안의 시간에서 모든 폴은 오프되고 따라서 3숫자 폴 신호는 000이 되며, 이 신호는 또한 제19도에 보인 FIFO 스택에 저장된다. 그 다음에 폴 변화는 300마이크로초에서 발생되고, 이 시간은 먼저 번 폴 변화로부터 100마이크로초의 시간 간격을 가진다.
100마이크초의 값은 FlFO 스택내의 차순의 위치에 저장된다. 200에서 300마이크르초의 시간동안, 폴 1및 2는 오프되고 폴 3은 온된다. 고로 3개 숫자 폴 신호는 00.1이 된다.
이 과정은 완전한 캐리어 주기가 얻어질때가지 계속된다. 하나의 FIFO 스택 값이 사용되어지는 한편, 차순의 캐리어 주기에 대한 값이 계산되고 제19도에 보인 것과 같이 유사한 FIFO 스택에 저장되어진다.
제20도에 보인 단일 모서리 변조의 일예를 사용할때, 제 1 의 폴 변화는 200마이크로초에서 발생하고 이값은 제21도에 보인 FIFO 스택의 상부로 저장된다. 이 간격동안 모든 폴이 온되고 따라서 3개 숫자 폴 신호는 111이 된다.
차순의 폴 변화는 400마이크로초에서 발생되고 이것은 먼저번 폴 변화에서 200마이크로초의 간격을 갖는다. 고로 200마이크로초가 차순의 스택 위치로 저장된다. 이 시간간격 동안, 폴 1은 오프되고 폴 2 및 3은 온된다.
고로 3숫자 폴 신호는 011이 된다. 이 과정은 차순의 캐리어 주기에 대한 정보가 완전히 처리될때까지 계속된다.
단계(192)가 수행되고 난 후에는 차순의 캐리어 주기가 시작될때까지 더이상 처러될 것이 없고 따라서 대기 루우프가 단계(194)로 진행된다.
물론, 지속시간 타이머 인터럽트는 제16도에 보인 지속시간 타이머 인터럽트 프로그램의 어드레스(150)로드로그램을 진행시킨다.
1.02밀리초 인터럽트가 차순의 캐리어 주기의 시작 신호에서 발생하면 단계(194)는 단계(195)로 진행하여 차순의 캐리어 주기에 대한 필요한 준비를 하게 된다. 단계(195)는 단계(196)에서 주 프로그팸의 시작단계(164)로 귀환된다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 의하면 종래보다 직류 전원의 이용효율을 12% 증가시킨 새로운 PWM 인버어터 시스템을 제공할 수 있다.

Claims (20)

  1. 고정된 상한(Vmax) 및 하한 전압 한계(
    Figure kpo00004
    )를 가지는 직류 전압원으로부터 동작하는 P`VM 인버어터로부터 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한 방법에 있어서, 직류 전압원의 상한 및 하한에 근접한 일정구역에서 아무런 값도 가지지 않는 사인곡선적으로 변화하는 폴 전압(V1, V2, V3)을 발생하고, 각 반사이클동안 미리 지정된 전압원의 한계로 각 폴 전압을 스위칭시켜 사인곡선적으로 변화하는 값으로부터 고정된 한계값으로 폴 전압을 단계적으로 변화시키고, 미리 지정된 관련 폴 전압이 결정되는 동안 각 폴 전압의 파형을 수정하여 결과적인 3상 폴 대 폴 전압(U1, U2, U3) 파형이 사인곡선적으로 되게 하는 단계를 포함하는것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 방법.
  2. 제 1 항에 있어서, 상기 스위칭 시키는 단계는 각 폴 전압을 각 반사이클 동안 60도에 대한 고정된 전원전압 한계로 유지시키는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한방법.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 상기 스위칭 단계는 각각 정방향 및 부방향 반사이클 동안 각 폴 전압을 전원의 고정된 상한 및 하한 전압 한계로 유지시키는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대출력 전압을 증가시키기 위한 방법.
  4. 제 3 항에 있아서, 상기 단계는 메모리 장치(128)내에 원하는 폴 전압 파형의 저장 단계를 포함하는것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한 방법.
  5. 제 4 항에 있어서, 메모리 장치내에 원하는 폴 전압 파형의 저장 단계는 제 1 의 참조표(W1)내의 파형에서 변화 부분을 저장하고, 제 2 의 참조표(W4)내의 파형에서 고정 부분을 저장하는 단계를 포함하는 것을특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한 방법.
  6. 제 5 항에 있어서, 인버어터에 대한 최대 변조지수 M1를 마련하고, 현재 원하는 최대 공급 전압의 진폭 R을 제공하는 단계와, 미리 지정된 듀티 사이클의 선택을 방지하기 위해 상기 지수 M1과 R 사이의 설정 관계에 반응하여 제 1 의 참조표로부터 획득한 값을 수정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는PWM 인버어터의 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한 방법.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 설정 관계는 변조지수 M1을 2배한 것에서 1을 감산한 결과와 동일한 R의 상관 값인 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한 방법.
  8. 제 5 항 또는 6항에 있어서, W1은 정극성 및 부극성의 값을 포함하고, W4의 값은 모두 같은 극성의값인 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력 전압을 증가시키기 위한 방법.
  9. 제 8 항에 있어서, 인버어터에 대한 최대 변조지수 M1를 제공하고: 현재 원하는 최대 공급전압의 진폭 R을 제공하고; 2M1-1과 동등한 변수 M2를 설정하고: R>M2일때 W4와 동일한 변수 W5를 설정하고; R이 M2를 초과하지 않을때(W4-0.5)·(R-1)+W4와 동등한 번수 W5를 설정하고; W1R+W5의관계에 따라 폴 전압에 대한 실제 요구 전압의 진폭 V1을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는PWM 인버어터의 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 방법.
  10. 제 9 항에 있어서, 각각 주기 T9을 가지는 다수의 캐리어 주기로 원하는 폴 전압 파형을 분할하고, V1·T9의 관계에 따라 폴 전압의 "온"시간 T1을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 방법.
  11. 제 5 항 또는 6항에 있어서, W1의 값은 모두 동일한 극성이고, W4는 정극성 및 부극성의 값을 갖는것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 방법.
  12. 제11항에 있어서, 인버어터에 대한 최대 변조지수 M1을 제공하고; 현재 원하는 최대·공급전압의 진폭 R을 제공하고; 2M1-1과 동등한 변수 M2를 설정하고; R이 M2를 초과하는지를 결정하고: W4가 0과 동등한지를 결정하고; R>M2이고 W4=0일때 변수 W5를 설정하고; R>M2이고 W4≠0일때 변수 W5를 설정하고; R<M2이고 W4=0일때 변수 W5를 (1-R)/2로 설정하고; R<M2이고 W40일때 변수 W5를 (1-+R)/2로 설정하고; W4가 부극성인가를 결정히고; W4가 부극성일때 W5-R.W1의 관계에 따라 폴 전압에 대한 실제 요하는 진폭 V1을 결정하고: W4가 부극성이 아닐때 W5+R·W1의 관계에 따라 실제 요하는 진폭 V1을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터의 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 방법.
  13. 제12항에 있어서, 각각 시간 지속기간 T9을 가지는 캐리어 주기로부터 원하는 폴 전압 파형을 구성하고; V1·T9의 관계에 따라 폴 전압의 "온"시간을 결정하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM인버어터의 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 방법.
  14. 3상 최대 출력전압을 증가시키기 위한 PWM 인버어터에 있어서, 3개의 전원 폴을 가지는 3상 브리지 회로(38, 40, 42, 92)와, 미리 결정된 고정된 상한 및 하한 전압 한계를 가지는 단방향 전원(102)에 연결되어지는 직루 입력단자(104, 106)와, 부하회로(50,114)에 연결되는 교류 출력단자(44, 46, 48)와, 각 전압 한계에 인접한 M1과 Vmax사이 또는 (1-Ml)과
    Figure kpo00005
    사이의 설정 구역에 들어가지 않고 상기 전원의 상한 및 하한 전압 사이를 왕복하는 사인곡선적인 폴 전압(V1, V2, V3)을 공급하도록 전원 폴의 도통시간을 제어하는제어장치(56, 122)를 포함하고, 상기 제어장치는 미리 지정된 전기적 각도에 대해 설정된 고정 전압 한계로각 폴 전압의 반사이클을 스위칭 시키고, 사인곡선적으로 변화하는 파형을 연관된 고정 한계 전압으로 단계적으로 변화시켜 단방향 전원으로부더 얻을 수 있는 최대 실효치 폴 대 폴 전압을 증가시키도록 한 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터.
  15. 제14항에 있어서, 상기 제어장치는 원하는 최대 폴 전압 파형이 저장되어 있는 메모리(128)를 구비한것을 특징으로 하는 PWM 인버어터.
  16. 제15항에 있어서, 상기 메모리는 폴 전압 파형의 변화 부분(W1)의 값이 저장되어 있는 제 1 의 참조표와, 폴 전압 파형의 고정 부분(W4)의 값이 저장되어 있는 제 2 의 참조표를 포함하는 것을 특징으로 하는PWM 인버어터.
  17. 제16항에 있어서, 인버어터의 변조지수와 인버어터로부터 원하는 출력전압 사이의 미리 지정된 관계에 반응하여 제 1 의 참조표 값을 수정하기 위한 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터.
  18. 제14항에 있어서, 상기 제어장치는 각 폴 전압이 전원의 미리 지정된 고정 한계에 있을 동안 사인곡선적인 폴 대 폴 전압을 제공할 수 있도록 미리 지정된 폴 전압의 변화하는 진폭을 수정하는 것을 특징으로하는 PWM 인버어터.
  19. 제14항 또는 18항에 있어서, 상기 전기적 각도의 설정된 수는 60도이고, 각 폴 전압의 각 반사이클의 중심에 대칭으로 놓여지는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터.
  20. 제 1 항에 있어서, 각 반사이클 동안 전기적 각도의 설정된 수로 스위칭된 전원전압 한계에 부가하여 상기 폴 전압 파형은 하나의 폴 전압의 고정 부분이 미리 지정된 변화하는 폴 전압과 벡터 합으로 되어 사인곡선적인 폴 투 폴 전압으로 수정되는 것을 특징으로 하는 PWM 인버어터.
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