RU96121839A - Способ управления электроприводом переменного тока - Google Patents

Claims (7)

1. Способ управления электроприводом переменного тока путем формирования токов на выходах преобразователя частоты, питающего электродвигатель и выполненного с двумя выпрямителями-инверторами, один или два из которых на полностью управляемых вентилях, соединенными между собой через сглаживающий реактор, при котором регулируют выпрямленный ток в зависимости от требуемой амплитуды гладких составляющих токов на выходе преобразователя частоты, переключают вентили каждого из выпрямителей-инверторов в зависимости от заданного для него распределения токов в проводах переменного тока и фильтруют высокочастотные составляющие токов на выходе преобразователя частоты, отличающийся тем, что переключение вентилей каждого из выпрямителей-инверторов на полностью управляемых вентилях производят также в зависимости от заданной амплитуды гладких составляющих токов в его проводах переменного тока и раздельно от выпрямленного тока.

2. Способ по п.1, отличающийся тем, что управляющие сигналы для переключения вентилей каждого из выпрямителей-инверторов на полностью управляемых вентилях образуют в виде отношений заданных мгновенных значений гладких составляющих фазных токов в проводах переменного тока указанного выпрямителя-инвертора к измеренному значению выпрямленного тока.

3. Способ по п. 1, отличающийся тем, что задания для токов в проводах переменного тока каждого из выпрямителей-инверторов на полностью управляемых вентилях формируют по результатам сравнений заданных и фактических напряжений на его зажимах переменного тока.

4. Способ по пп. 1 и 2, отличающийся тем, что управляющие сигналы для вентилей каждого из выпрямителей-инверторов на полностью управляемых вентилях формируют по результатам сравнения модулирующего сигнала в виде однополярного сигнала треугольной формы с полученными отношениями заданных мгновенных значений гладких составляющих токов в проводах переменного тока к измеренному значению выпрямленного тока, при этом в каждый момент времени определяют наибольший, наименьший и промежуточный управляющий сигналы и реализуют следующий алгоритм: - при превышении наибольшего управляющего сигнала уровня модулирующего сигнала в анодной группе указанного выпрямителя-инвертора включают вентиль той фазы, который соответствует наибольшему управляющему сигналу, - при недостижении наибольшего управляющего сигнала уровня модулирующего сигнала в анодной группе указанного выпрямителя-инвертора включают вентиль той фазы, который соответствует промежуточному управляющему сигналу, - при превышении наименьшего управляющего сигнала уровня модулирующего сигнала, взятого с обратным знаком, в катодной группе указанного выпрямителя-инвертора включают вентиль той фазы, который соответствует промежуточному управляющему сигналу - при недостижении наименьшего управляющего сигнала уровня модулирующего сигнала, взятого с обратным знаком, в катодной группе указанного выпрямителя-инвертора включается вентиль той фазы, который соответствует наименьшему управляющему сигналу.

5. Способ по пп.1 и 2, отличающийся тем, что при использовании выпрямителя-инвертора на полностью управляемых вентилях для питания обмоток электродвигателя, выпрямленный ток регулируют также в зависимости от заданного уровня выходного активного напряжения указанного выпрямителя-инвертора, при этом определяют отношение выпрямленного тока к необходимой амплитуде гладких составляющих фазных токов, поддерживают указанное отношение минимальным в зоне малых выходных напряжений, соответствующих низким скоростям электропривода, а при превышении определенного граничного уровня выходного активного напряжения увеличивают указанное отношение по мере возрастания выходного активного напряжения над этим граничным уровнем.

6. Способ по п. 5, отличающийся тем, что граничный уровень выходного активного напряжения выпрямителя-инвертора на полностью управляемых вентилях устанавливают пропорциональным напряжению на входных зажимах переменного тока преобразователя частоты.

7. Способ по пп.1, 2 и 4, отличающийся тем, что при использовании выпрямителя-инвертора на полностью управляемых вентилях на входе преобразователя частоты к зажимам переменного напряжения которого подключены конденсаторы, задания токов в проводах переменного тока указанного выпрямителя-инвертора образуют по активной и реактивной составляющим, причем активную составляющую устанавливают пропорциональной измеренному выпрямленному току и заданному выпрямленному напряжению на выходе указанного выпрямителя-инвертора, а реактивную составляющую устанавливают пропорциональной токам указанных конденсаторов.