KR940005425B1

KR940005425B1 - 부품 정열기

Info

Publication number: KR940005425B1
Application number: KR1019920004086A
Authority: KR
Inventors: 방진석; 박경철
Original assignee: 방진석
Priority date: 1992-03-12
Filing date: 1992-03-12
Publication date: 1994-06-18
Also published as: KR930021045A

Abstract

내용 없음.

Description

부품 정열기

제1도는 본 발명에 따른 부품 정열기의 사시도.

제2도는 제1도에 도시된 부품 회전수단의 분리 사시도.

제3도는 제1도에 도시된 부품 반전수단의 일부 절제 평면도.

제4도는 본 발명에 따른 부품 정열기의 측단면도로써 작용상태를 개략적으로 나타내 보인 것이다.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10 : 부품 공급기 11 : 슈트

11a : (슈트의)가이드부 20 : 제1스토핑 수단

21 : 제1스토퍼 22 : 제1액튜에이터

30 : 제2스토핑부 31 : 슬라이더 베이스

32 : 슬라이더 33 : 제2액튜에이터

40 : 회전부 41 : 제1로터

41a : 부품 지지홈 42 : 제1모우터

50 : 회전수단 60 : 반전수단

61 : 하우징 62 : 제2로터

62a : (제2로터의)중공부 64 : 종동풀리

65 : 타이밍 벨트 66 : 제2모우터

67 : 구동풀리 70 : 제3스토핑 수단

72 : 제2스토퍼 73 : 제3액류에이터

80 : 제어수단 81 : 카메라

본 발명은 부품 정열기에 관한 것으로서, 더 상세하게는 자동조립되는 각종 부품을 항상 동일한 상태로 세팅하여 공급할 수 있도록 된 부품 정열기에 관한 것이다.

통상적으로 각종 전자기기 예컨대 컴퓨터, 오디오, 비디오, 테이프 카세트등을 자동조립하기 위해서는 이를 구성하는 각종 부품을 조립라인상의 요소요소에 자동공급하는 별도의 부품 공급장치가 설치된다. 그런데 상기 조립라인에 설치되는 통상적인 부품 공급장치는 파트 피더에 의해 일열로 정열된 부품을 개별공급하도록 되어 있는 것으로, 공급되는 부품의 상태 즉, 부품의 전, 후관계 앞, 뒷면의 관계를 설정하여 공급할 수 없었다. 따라서 공급되는 부품의 전, 후면의 관계 또는 앞, 뒷면의 관계를 설정하여 공급하기 위해서는 부품공급기에 부품을 정열하는 파트 피더를 사용하지 않고 별도의 매거진(magazine)을 구비한 후, 이에 작업자가 수작업으로써 각 부품의 위치관계를 확인한 후 장착하고, 장착이 완료된 매거진을 상기 부품 공급장치에 장착하여 부품의 공급위치 관계가 세팅된 부품을 개별공급하여 왔다. 그러나 상술한 바와 같이 매거진에 부품을 장착하여 부품의 공급위치를 한정하는 것은 부품의 모양과 형상에 따라 상기 매거진을 별도로 제작하여야 하고, 각 매거진에 작업자가 부품의 공급상태를 파악하여 장착하여야 하므로 이에 따를 많은 작업공수가 소요되게 될 뿐만 아니라 그 정확도를 신뢰할 수 없는 문제점이 있었다.

본 발명은 상기 문제점을 해결하기 위하여 창출된 것으로서, 본 발명의 목적은 조립되는 각각의 부품을 동일한 세팅상태로 공급할 수 있어 부품의 조립에 따른 작업공수를 대폭 줄일 수 있으며, 부품의 공급에 따라 불량을 대폭 줄일 수 있는 부품 정열기를 제공함에 있다.

본 발명에 따른 다른 목적은 제품조립시 공급하고자 하는 부품의 종류에 관계없이 각종 부품에 대해 호환성 있게 사용할 수 있는 부품 공급장치를 제공함에 있다.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 부품 공급기로부터 공급원 부품을 정열하여 공급하는 부품정열기에 있어서, 부품 공급기과 연결된 슈트에 설치되어 슈트로 부터의 부품 공급을 개별공급하는 제1스토핑 수단과 : 상기 슈트와 연결되어 상기 슈트로부터 공급되는 부품을 선택적으로 회전시키는 부품 회전수단과 : 상기 부품 회전수단의 출구측에 설치되어 상기 부품 회전수단으로부터 공급되는 부품을 제3스토핑수단에 의해 정지시킨 후 이를 선택적으로 반전시켜 공급하는 부품 반전수단과 : 상기 슈트의 상부에 설치되어 공급되는 부품을 감지하여 공급되는 부품의 상태에 따라 상기 회전수단과, 반전수단을 제어하는 제어수단과 : 상기 각 수단이 소정각도 경사지게 고정설치된 프레임 :을 구비하여 된 것을 그 특징으로 한다.

이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 한 바람직한 실시예를 상세하게 설명하면 다음과 같다.

본 발명에 따른 부품 정열기는 제1도 및 제4도에 나타내 보인 바와 같이 부품 공급기(10)인 파트 피터(parts feeder)외 출구와 연결된 슈트(11)와, 상기 슈트(11)에 고정설치되어 상기 슈트(11)로 공급되는 부품을 공급 및 정지시키는 제1스토핑 수단(20)과, 상기 슈트(11)와 연결되어 이로부터 공급된 부품을 제2스토핑부(30)에 의해 정지시켜 선택적으로 회전시키는 회전수단(40)과, 상기 회전수단(40)의 출구측에 설치되어 상기 부품을 선택적으로 반전시키는 반전수단(50)과, 상기 반전수단(50)의 출구측에 설치되어 상기 반전수단(50)으로부터 부품 공급을 단속하는 제3스토핑 수단(60)과, 상기 슈트(11)의 상부에 설치되어 상기 슈트(11)에 공급되는 부품의 공급상태에 따라 선택적으로 상기 회전수단(40), 반전수단(50) 및 제3스토핑 수단(6)을 선택적으로 제어하는 제어수단(60)과, 상기 반전수단(50)으로부터 선택적으로 반전된 부품을 조립라인 측으로 안내하는 공급슈트(12)로 대별되는데, 이들은 프레임(2)에 소정각도 경사지게 고정설치된다.

상기 부품 정열기(1)를 구성하는 각 위별로 더욱 상세하게 설명하면 다음과 같다.

먼저, 상기 제1스토핑 수단(20)은 부품 공급기(10)인 파트 피터의 출구측과 연결설치되는 슈트(11)에 고정설치되어 상기 슈트(11)를 따라 연속공급되는 부품을 한 개씩 공급하는 것으로, 상기 슈트(11)의 부품 가이드부(11a) 하면에 상기 공급되는 부품의 길이와 대략 동일한 간격으로 복수개의 관통공(11b)이 형성되고, 각 관통공(11b)에는 제1스토퍼(21)가 상기 가이드부(11a)의 하면을 돌출 및 인입되도록 슬라이딩 가능하게 설치되며, 상기 제1스토퍼(21)는 프레임(2)에 고정설치된 제1액튜에이터(22)와 연결된다. 여기에서 상기 액튜에이터(22)는 솔레노이드(sdlenoide)를 사용함이 바람직하며, 상기 슈트(11)의 하면에는 상기 제1스토퍼(21)를 안내하는 가이드부재(23)를 설치함이 바람직하다.

상기 부품 회전수단(50)은 상기 슈트(11)와 연결되어 이로부터 공급되는 부품을 후술하는 제어수단에 의해 선택적으로 회전시키는 것으로서, 제2도에 나타내 보인 바와 같이 상기 슈트(11)로부터 공급되는 부품을 일단 정지시키는 제2스토핑부(30)와 부품을 회전시키는 부품 회전부(40)로 구분된다. 상기 부품 회전부(30)는 경사진 프레임(2)에 슬라이드 베이스(31)가 고정설치되고 상기 슬라이드 베이스(31)의 하면에는 상기 슈트(11)로부터 공급되는 부품진행 방향의 직각방향으로 소정 깊이 인입된 찬넬형상의 슬라이더 안내홈(31a)이 형성되고 상기 슬라이더 베이스(31)의 상면에는 이로부터 상기 슬라이더 안내홈(31a)으로 관통하는 원형의 가이드공(31b)과 슈트(11)의 가이드부(11a)와 연결되는 부품 인입부(31c)가 형성되고, 상기 부품 인입부(31c)와 대향되는 슬라이더 베이스(31)의 하면에는 상기 부품 인입부(31c)외 길이방향에 대해 직각으로 형성된 찬넬형상의 슬라이더 지지홈(31e)이 형성되고, 상기 슬라이더 베이스(31)의 하면에는 상기 슬라이더 지지홈(31e)과 직각을 이루며 상기 가이드공 (31b)과 연통되는 제1토출공(31f)이 형성된다. 그리고 상기 슬라이더 베이스(31)의 슬라이더 안내홈(31a)에는 슬라이더(32)가 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 슬라이더 베이스(31)의 가이드공(31a)의 하면을 막게 되는데, 상기 슬라이더(32)의 일측에는 상기 슬라이더 지지홈(31e)에 끼워져 상기 슬라이더(32)의 요동을 방지하는 안내턱 (32a)이 형성되고 상기 안내턱(32b)에는 상기 슬라이더(32)의 이동시 상기 제1토출공(31f)과 선택적으로 일치되어 부품을 배출시키는 제2토출공(32b)이 형성된다. 그리고 상기 슬라이더(32)는 프레임(2)의 베이스판(2a)에 설치된 제2액튜에이터(33)에 의해 작동되는데, 이 액튜에이터(33)는 솔레노이드가 사용되며 슬라이더(32)의 후퇴시 상기 제1,2토출공(31f)(32b)이 일치될 수 있도록 그 행정거리가 정확하게 조정된다. 그리고 상기 회전부(40)는 상기 슬라이더 베이스(31)의 가이드 공(31b)에 제1로터(41)가 회전 가능하게 설치되고 상기 제1로터(41)의 하면에는 상기 부품 인입부(31c)와 상기 제1,2토출공(31f)(32b)을 연결하는 부품 지지홈(41a)이 형성되고 상기 제1로터(41)는 슬라이더 베이스(31)의 수직상부에 설치된 제1모우터(42)에 의해 선택적으로 180도 회전한다. 여기에서 상기 제1모우터(42)는 상기 프레임(2)의 베이스판(2a)에 고정설치되는 모우터 브라켓(43)에 고정설치되는데 상기 제1모우터 (42)는 회전 위치제어가 가능한 스터핑 모우터를 사용함이 바람직하다.

상기 반전수단(60)은 상기 부품 회전수단(50)의 제1토출공(31f)과 인접되게 설치되어 이로부터 공급되는 부품의 앞, 뒷면이 바뀌었을 때에 이를 반전시켜 올바른 상태로 부품이 공급될 수 있도록 하는 것으로, 상기 프레임(2)의 상면에 고정설치되는 하우징(61)과, 상기 하우징(61)에 상기 제1토출구(31f)의 부품 진행방향과 동축상으로 회전가능하게 설치되며 그 단면이 부품의 길이 방향의 단면과 그 수직단면 형상이 동일한 중공부(62a)를 가지는 제2로터(62)와, 상기 제2로터(62)의 제1토출구(31f)측 단부에 설치된 종동풀리(64)와, 상기 종동풀리(64)와 타이밍 벨트(65)에 의해 연결되며 제2로우터(66)에 의해 회전하는 구동풀리(67)를 구비하여 구성된다. 여기에서 상기 제2모우터(66)에 의해 제2로터(62)의 회전은 타이밍 벨트(65)를 사용하지 않고 기어를 사용하여도 무방하다.

상기 제3스토핑 수단(70)은 상기 반전수단(60)의 출구측에 설치되어 상기 제2로터(62)의 중공부(62a)로부터 공급되는 부품을 공급 및 정지시키는 것으로서, 반전수단(60)의 출구측과 인접되는 상기 프레임(2)의 고정설치된 가이드 브라켓(71)과, 상기 가이드 브라켓(71)에 상기 부품진행 방향으로 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 제2로터(62)의 중공부(62a)로부터 부품을 공급 및 정지시키는 제2스토퍼(72)와, 상기 제2스토퍼(72)를 상기 가이드 브라켓(71)에 대해 제2로터(62)의 중공부(62a) 단부측으로 왕복이송시키는 제3액튜에이터(73)를 구비하여 구성된다. 이때에 상기 제2액튜에이터(73)은 솔레노이드를 사용함이 바람직하다.

그리고 상기 제어수단(80)은 상기 슈트(11)로 공급되는 부품의 고급상태를 감지하여 상기 회전수단(50)과 반전수단(60) 및 상기 제3스토핑 수단(70)를 제어하는 것으로서, 상기 슈트(11)의 상부에 설치되어 슈트(11)로 공급되는 부품을 촬영하는 카메라(81)와, 상기 카메라(81)에 찍힌 화상과 설정된 화상을 비교하여 그 어긋난 정도에 따라 제1,2,3액튜에이터(22)(33)(73)와, 제1,2모우터 (42)(66)를 제어하는 데이터 프로세스(도시되지 않음)를 구비하여 구성된다. 미설명 부호 100은 공급되는 부품이다.

상술한 바와 같이 구성된 본 발명에 따른 부품 정열기(1)는 정열하고자 하는 부품의 종류에 따라 상기 반전수단(50)의 부품 인입부(31c) 부품 지지홈(41a) 및 제2로터(62)의 중공부(62a)의 형상을 변형하여 사용할 수 있다.

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 부품 정열기(1)의 작동을 설명하면 다음과 같다.

먼저 상기 부품 정열기(1)의 초기상태 즉, 상기 제1스토핑 수단(20)의 제1스토퍼(21)가 상기 슈트(11)의 가이드부(11a)의 하면에 대해 인입되고, 상기 제1로터(41)이 부품 지지홈(41a)과 부품 인입홈(31c) 및 상기 제2로터(62)의 중공부(62a)가 부품이 이동될 수 있도록 정열되어 있는 초기상태에 상기 부품 공급기 (10)인 파트 피더로부터 부품이 나열되어 경사지게 설치된 상기 슈트(11)로 공급되게 되면, 상기 제1스토핑 수단(20)의 각 제1액튜에이터(22)가 슈트(11)측으로부터 순차적으로 작동하여 상기 가이드부(11a)의 하면으로부터 제1스토퍼(21)가 순차적으로 인입 및 인출됨으로써 상기 슈트(11)를 따라 이동하여 부품(100)을 순차적으로 개별 공급하게 된다. 상기와 같이 부품(100)이 슈트(11)를 따라 이동하여 상기 제어수단의 카메라(81) 하면에 위치하게 되면 상기 카메라(81)가 작동되어 상기 슈트(11)에 개별 공급된 부품을 촬영하게 되고, 이 촬영된 화상과 미리 설정된 화상 즉, 공급되는 부품의 공급 방향과 위치 또는 전후, 앞뒤 관계가 정확하게 촬영된 화상과의 차이를 상기 데이터 프로세스에서 비교하게 되고, 이 비교된 데이터에 따라 상기 부품 회전수단(50)과 부품 반전수단(60) 및 제3스토핑 수단(70)를 작동시키게 되는데, 이를 작동관계를 상기 데이터 프로세스의 설정된 화상과 카메라(80)에 의해 촬영된 화상의 차이에 따라 각각 설명하면 다음과 같다.

상기 설정된 화상과 촬영된 화상의 차이는 여러 경우가 있을 수 있으나, 공급되는 부품(100)의 전후, 앞뒤가 모두 바뀐 경우, 부품(100)의 전후가 바뀐 경우, 부품(100)의 앞뒤만 바뀐 경우, 부품(100)의 공급 상태가 설정된 화상과 일치하는 경우로 나누어 설명하기로 한다.

상기 공급되는 부품(100)이 상기 설정된 화상과 전후, 앞 뒤 모두 바뀐 경우에는 제4도에 도시된 바와 같이 먼저, 부품 회전수단(50)을 이루는 제2스토핑부(30)의 제2액튜에이터(33)가 작동되어 상기 슬라이더(32)를 슬라이더 베이스(31)의 슬라이더 안내홈(31a)을 따라 후퇴시킨다. 이와 같이 하면 상기 슬라이더(31)의 안내턱(32a)이 상기 슬라이더 지지홈(31e)을 따라 이동되면서 상기 제1,2토출공(31f)(32b)이 엇갈리게 되어 상기 제1토출공(31f)이 막히게 된다. 이 상태에서 상기 제1스토핑 수단(20)의 제1액튜에이터(22)가 작동되어 제1스토퍼(21)를 상기 가이드북(11a)의 하면에 대해 후퇴됨으로써 카메라(81)의 수직하부에 위치되어 촬영이 완료된 부품(100)은 상기 부품 인입부(31c)를 통하여 상기 제1로터(41)의 부품 지지홈(41a)에 위치하게 된다. 이때에 상기 부품 지지홈(41a)에 위치되는 부품(100)은 상기 제1토출공(31f)을 차폐하고 있는 슬라이더(32)의 안내턱(32a)에 의해 더 이상 이동되지 않게 된다. 상기 부품(100)이 상기 제1로터(41)의 부품 지지홈(41a)에 위치하게 되면 모우터 브라켓(43)에 고정설치된 제1모우터(42)가 작동되어 이의 회전축에 설치된 상기 제1로터(41)를 180도 회전시킴으로써 상기 부품 지지홈(41a)에 지지된 부품(100)의 전, 후를 바꾸게 된다. 이때에 180도 회전한 제1로터(41)의 부품 지지홈(41a)은 상기 슬라이더 베이스(31)의 부품 인입부(31c) 및 제1토출공(31f)과 일직선상에 위치하게 된다.

상기와 같이 공급되는 부품(100)의 전, 후가 바꾸게 되면 상기 제3스토핑 수단(70)의 제3액튜에이터(73)가 작동하여 제2스토퍼(72)가 이동되어 상기 부품 반전수단(60)의 제2로터(62)의 중공부(62a) 출구를 차단하게 되고, 상기 제2스토핑부 (30)의 제2액튜에이터(33)가 작동되어 상기 슬라이더(32)가 상기 슬라이더 안내홈 (31a)을 따라 이동됨으로써 그 안내턱(32a)과 슬라이더 베이스(31)에 각각 형성된 제1,2토출공(31f)(32b)이 일치되게 되고 나아가서는 상기 제1로터(41)의 부품 지지홈(41a)에 위치되어 회전된 부품(100)은 상기 제1,2토출공(31f)(32b)을 통하여 상기 제2로터(62)의 중공부(62a)로 유입되게 된다.

상기와 같이 상기 부품이 상기 부품 반전수단(60)을 이루는 제2로터(62)의 중공부에 삽입되게 되면, 상기 제2로우터(66)가 회전되어 이의 구동풀리(67)와 타이밍 벨트(65)에 의해 연결된 제2로터(62)가 180도 회전되어 상기 중공부(62a)에 위치된 부품을 뒤집게 된다.

상기와 같이 부품(100)의 반전이 완료되면 상기 제3스토핑 수단(70)의 제3액튜에이터(73)가 작동하여 제2스토퍼(72)를 상기 제2로터(62)의 중공부(62a)로부터 후퇴시키게 되고, 상기 제2스토퍼(72)가 후퇴됨에 따라 반전되어 중공부(62a)에 위치된 부품이 토출되게 되고 토출된 부품(100)은 상기 슈트(12)를 통하여 조립라인 상에 부품(100)이 공급되게 된다.

그리고 상기 카메라(81)에 촬영된 부품의 화상과 설정된 화상의 비교결과 부품(100)의 전, 후관계만 바뀐 경우에는 상기 부품 반전수단(60)은 작동하지 않고 상기 부품 회전수단(50)만이 작동하게 된다. 물론 이때에는 상기 제3스토핑 수단(70)의 제2스토퍼(72)는 제2로터(62)의 중공부(62a)의 출구를 차단하지 않게된다. 따라서 상기 공급되는 부품은 부품 회전수단(50)에 의해 회전된 후 반전수단(60)의 제2로터 (62) 중공부(62a)와 슈트(12)를 통하여 부품 조립라인으로 바로 공급되게 된다.

상기 카메라(81)에 촬영된 부품의 화상과 설정된 화상의 비교결과 부품(100)의 앞, 뒤가 바뀐 경우에는 상술한 부품 회전수단(50)은 작동하지 않고 부품 반전수단 (60)만 작동되어 공급된 부품(100)이 반전되어 공급되게 되는데, 이때에 상기 부품 회전수단(50)의 상기 부품 인입부(31c), 부품 지지홈(41a) 및 제1,2토출공(31f)(32b)은 부품(100) 이동라인상에 배열되어 부품의 이동에 영향을 주지 않게 된다.

그리고 본 발명에 따른 부품 정열기(1)는 각 요소요소에 센서(도시되지 않음) 즉, 광센서가 설치되어 있어 부품이 각 파트에 공급되지 않게 되면 그 부품이 공급되지 않은 파트는 작동되지 않게 된다.

이와 같이 본 발명 부품 정열기는 공급하고자 하는 부품의 전후, 앞뒤 관계를 감지하여 항상 일정한 상태로 부품을 공급할 수 있으므로 부품의 공급상태 불량에 따른 제품의 조립불량을 근본적으로 해결할 수 있으며, 나아가서는 작업공수의 절감 및 생산성의 향상을 도모할 수 있다. 그리고 본 발명은 부품의 형상에 따라 부품 지지홈과 중공부의 형상을 변화시켜 여러 종류의 부품을 공급할 수 있으므로 각종 부품을 공급하는 장치로서 호환성 있게 사용할 수 있는 이점을 가진다.

Claims

부품 공급기로부터 공급된 부품을 정열하여 공급하는 부품 정열기에 있어서, 부품 공급기(10)와 연결된 슈트(11)에 설치되어 슈트(11)로 부터의 부품 공급을 개별공급하는 제1스토핑 수단(20)과 : 상기 슈트(11)와 연결되어 상기 슈트(11)로부터 공급되는 부품을 선택적으로 회전시키는 부품 회전수단(50)과 : 상기 부품 회전수단(50)의 출구측에 설치되어 상기 부품 회전수단(50)으로부터 공급되는 부품을 제3스토핑 수단(70)에 의해 정지시킨 후 이를 선택적으로 반전시켜 공급하는 부품 반전수단(60)과 : 상기 슈트(11)의 상부에 설치되어 공급되는 부품(100)을 감지하여 공급되는 부품(100)의 상태에 따라 각 수단을 제어하는 제어수단(80)과 : 상기 각 수단이 소정각도 경사지게 고정설치된 프레임(2) : 을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.
제1항에 있어서, 상기 제1스토핑 수단(20)이 상기 슈트(11)의 가이드부(11a)의 하면에 소정의 간격으로 복수개의 관통공(11b)이 형성되고, 상기 각 관통공(11b)에는 제1스토퍼(21)가 상기 가이드부(11a)의 하면에 대해 인입 및 돌출가능하게 설치되고 상기 제1스토퍼(21)는 프레임(2)에 고정설치된 제1액튜에이터(22)와 연결된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.
제1항에 있어서, 상기 부품 회전수단(50)이 : 그 상면으로부터 하면으로 가이드공(31b)이 형성되고 상, 하면에는 슬라이더 지지홈(31e)을 가지는 슬라이더 안내홈(31a)과 부품의 진행방향으로 상기 슈트(11)와 연결된 부품 인입부(31c) 및 제1토출공(31f)가 상호 직교되도록 형성된 슬라이더 베이스(31)와, 상기 슬라이더 안내홈(31c)를 따라 슬라이딩 가능하게 설치되며 그 일측상면에 제2토출공(32b)을 가지는 안내턱(32a)이 형성된 슬라이더(32)와, 상기 프레임(2)에 설치되어 상기 슬라이더 (32)를 상기 슬라이더 베이스(31)에 대해 왕복이송시키는 제2액튜에이터(33)를 구비하여 된 제2스토핑부(30)와 : 상기 가이드공(31b)에 회전가능하게 삽입설치되며 그 하면에 상기 부품 인입부(31c)와 제1토출공(31f)을 연결하는 부품 지지홈(41a)이 형성된 제1로터(41)와, 상기 베이스판(2a)에 지지되는 모우터 브라켓(43)에 고정설치되어 상기 제1로터(41)를 정역회전시키는 제1모우터(42)를 구비하여 된 회전부(40) :를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.
제1항에 있어서, 상기 반전수단(60)이 상기 슬라이더 베이스(31)의 제1토출공(31f)과 인접되게 프레임(2)에 고정설치되는 하우징(61)과, 상기 하우징(61)에 상기 제1토출공(31f)의 부품(100) 진행방향으로 회전가능하게 설치되며 그 중심축상에 부품(100)이 이동될 수 있도록 중공부(62a)가 형성된 제2로터(62)와, 상기 프레임(2)에 설치되어 상기 제2로터(62)를 정역회전시키는 제2모우터(66)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.
제1항에 있어서, 상기 제3스토핑 수단(70)이 프레임(2)에 지지되는 가이드 브라켓(71)에 슬라이딩 가능하게 설치되어 상기 제2로터(62)이 출구측으로 왕복이송되는 제2스토퍼(72)와, 상기 프레임(2)에 지지되어 상기 제2스토퍼(72)를 상기 중공부(62a)의 출구측으로 왕복이송시키는 제3액튜에이터(73)를 구비하여 된 것을 특징으로 하는 부품 정열기.